CN108904156A - 一种智能康复用电动轮椅 - Google Patents

一种智能康复用电动轮椅 Download PDF

Info

Publication number
CN108904156A
CN108904156A CN201810530204.4A CN201810530204A CN108904156A CN 108904156 A CN108904156 A CN 108904156A CN 201810530204 A CN201810530204 A CN 201810530204A CN 108904156 A CN108904156 A CN 108904156A
Authority
CN
China
Prior art keywords
idler wheel
hydraulic stem
bar
cushion
transverse support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810530204.4A
Other languages
English (en)
Inventor
王建勤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lixin County Public Good Medical Science And Technology Co Ltd
Original Assignee
Lixin County Public Good Medical Science And Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lixin County Public Good Medical Science And Technology Co Ltd filed Critical Lixin County Public Good Medical Science And Technology Co Ltd
Priority to CN201810530204.4A priority Critical patent/CN108904156A/zh
Publication of CN108904156A publication Critical patent/CN108904156A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • A61G5/061—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps for climbing stairs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • A61G5/063—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps with eccentrically mounted wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1005—Wheelchairs having brakes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1051—Arrangements for steering
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering
    • A61G2203/22—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering for automatically guiding movable devices, e.g. stretchers or wheelchairs in a hospital
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/30—General characteristics of devices characterised by sensor means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/30—General characteristics of devices characterised by sensor means
    • A61G2203/46—General characteristics of devices characterised by sensor means for temperature

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及一种智能康复用电动轮椅，包括第一滚轮和横向支撑杆，所述第一滚轮的上端安装有纵向支撑杆，且纵向支撑杆的上端右侧固定有靠背，所述纵向支撑杆的右侧中部连接有扶手，且纵向支撑杆的左侧上端固定有推动扶手，所述横向支撑杆镶嵌于纵向支撑杆的右侧，且横向支撑杆的上端安置有坐垫。本发明通过超声波传感器，能够检测前方的路面情况，判断是平地还是上下楼梯，并控制各电机和液压杆运转，自动上下楼梯，且本发明通过设置倾角检测模块和坐垫下方的液压杆，调整坐垫的倾斜角度，让使用更加舒适。

Description

一种智能康复用电动轮椅
技术领域
本发明涉及医疗康复用电动轮椅技术领域，具体为一种智能康复用电动轮椅。
背景技术
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成，世界公认的轮椅历史中，最早的记录是中国南北朝(元525年)石棺上带轮子椅子的雕刻也是现代轮椅的前身。
现有的医疗康复用电动轮椅在使用过程中，只能在平坦的地面上行驶，对于医院或者居住地及道路上不免会出现楼梯、斜坡等地方，然后电动轮椅将不能够安全行驶，经常可见，电动轮椅在上下楼梯时，需要依靠人力进行搬动，轮椅重量较大，搬动起来比较困难，轮椅上的病人需要下轮椅，然后再上轮椅，过程比较麻烦，也存在一定的安全隐患，且电动轮椅上下楼梯时，坐垫的倾斜度会发生变化，病患可能会因此感到不舒服。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种智能康复用电动轮椅，解决上述背景技术中提出的现有的医疗康复用电动轮椅在使用过程中，不能自动上下楼梯且坐垫倾斜造成病患不适的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种智能康复用电动轮椅，包括第一滚轮和横向支撑杆，第一滚轮的上端安装有纵向支撑杆，且纵向支撑杆的上端右侧固定有靠背，所述纵向支撑杆的右侧中部连接有扶手，且纵向支撑杆的左侧上端固定有推动扶手，所述横向支撑杆镶嵌于纵向支撑杆的右侧，且横向支撑杆的上端安置有坐垫，坐垫后端的下方连接有第三液压杆,坐垫前端的下方连接有第四液压杆，坐垫与第三液压杆、第四液压杆构成可升降结构，第三液压杆底部连接有第三液压泵，第四液压杆底部连接有第四液压泵，坐垫上设置有倾角检测模块，扶手中设置有控制模块，扶手表面设有操作开关，倾角检测模块与控制模块电性连接，向控制模块发送倾角信号，控制模块控制第三液压泵和第四液压泵动作。
第一滚轮的正面中部设置有转动轴，且转动轴的外壁连接有连接杆，所述第一滚轮设置有三个，且第一滚轮的外壁呈凸起结构，第一滚轮的右侧安装有转盘，所述纵向支撑杆的正面镶嵌有第一转轴，所述第一转轴设置有四个，且第一转轴安装于纵向支撑杆和横向支撑杆的正面。
横向支撑杆的正面中部连接有第一液压杆，且第一液压杆的末端固定有辅助架，所述辅助架通过第一转轴与横向支撑杆构成可转动结构，且辅助架通过第一液压杆与横向支撑杆构成可伸缩结构，横向支撑杆的正面右侧安装有第二液压杆，且第二液压杆的末端连接有第二滚轮，所述第二液压杆与横向支撑杆之间为固定连接，且第二液压杆设置有两个。
第二液压杆的正面固定有可调节螺栓，且可调节螺栓的左侧连接有加固杆，所述加固杆镶嵌于转盘与可调节螺栓之间，且加固杆通过可调节螺栓与第二液压杆构成可转动结构。
辅助架的下端左侧设置有防滑板，且辅助架的下端右侧镶嵌有第三滚轮，所述防滑板的末端呈凸起结构，且防滑板与第三滚轮呈平行结构，辅助架的顶端外侧的设有超声波传感器，超声波传感器与控制模块电性连接。
连接杆的正面中部安装有第一弹簧，且连接杆的正面镶嵌有第二转轴，所述第二转轴的外壁连接有联动杆，所述转盘的中部固定有驱动轴，所述联动杆分别固定于连接杆和转盘之间，且联动杆通过第二转轴分别于连接杆和转盘构成可转动结构。
驱动轴的左侧连接有第一电机，且驱动轴的右侧镶嵌有驱动杆，所述第二滚轮的内部设置有转动圈，且转动圈的上端安装有第三转轴，所述第二滚轮的右侧安置有第二电机，所述第二滚轮与第二电机之间为电性连接，且第二滚轮通过第三转轴与第二液压杆构成可转动结构，第一电机和第二电机均与控制模块电性连接.
第二液压杆的上端靠近坐垫中心线的一端连接有第一液压泵，所述坐垫的内部底端设置有第二液压泵，且第二液压泵的上端安装有第二弹簧，所述第二弹簧的上端安置有半导体加热片，靠背的背部设有温度检测模块，所述第二弹簧等距离分布在坐垫的内部，且第二弹簧与第二液压泵呈平行结构，温度检测模块与控制模块电性连接，控制模块控制第一液压泵、第二液压泵和半导体加热片的运行。
本发明有益效果是:
1、本发明通过设置倾角检测模块和第一液压杆、第二液压杆，使电动轮椅在开始移动后，如果出现地面不平导致的坐垫倾斜，控制模块可自动调节第一液压杆和第二液压杆的伸缩，使坐垫的倾斜度保持初始状态，提高病患使用轮椅的舒适度，避免带来二次损伤。
2、本发明通过在辅助架的顶端外侧设置超声波传感器，检测轮椅前方的道路情况，可以自动控制轮椅切换平地移动模式和上下楼梯移动模式，且当前方的上层台阶或下层台阶高度超过设定值时，视为电动轮椅无法通过，则电动轮椅停止运行，避免危险。
3、本发明通过第一滚轮，三个第一滚轮呈三角形排列，且三个第一滚轮通过连接杆相连，能够在上下楼梯或者坑洼底时，最上端的第一滚轮能够接触台阶的最上端，底端的两个第一滚轮对上端的第一滚轮和轮椅起到支撑，依次循环，第一滚轮的外侧凸起，能够第一滚轮与地面接触时，增大与地面的摩擦力，防止第一滚轮打滑，使该电动轮椅能够顺利进行上下楼梯，且在将该轮椅折叠起来时，三个第一滚轮能够增大整个轮椅的稳定性，使折叠后的轮椅能够平稳的放置，不需要依靠其他物体对其固定，防止其倾倒。
4、本发明通过第一转轴，纵向支撑杆正面上端的第一转轴能够对扶手调节，将扶手收起，能够方便病人上下轮椅，再将扶手放下，使病人可以将手臂舒服的放置在该电动轮椅上，也能够对病人起到一个防护的作用，纵向支撑杆正面下端的第一转轴能够调节纵向支撑杆和横向支撑杆之间的角度，可根据病人的需求来进行调节，使病人能够舒适的坐在轮椅上，且可以使纵向支撑杆放平，使病人可以平躺在轮椅上，横向支撑杆正面中部和右侧的第一转轴可以对第一液压杆和第二液压杆进行角度调节，根据该轮椅行驶时的情况来进行调节。
5、本发明通过辅助架在利用第一转轴在横向支撑杆上进行转动，且能够调节其的伸缩长度，当该电动轮椅在下楼梯时，辅助架利用第一液压杆向前移动，再调节倾斜度，使辅助架与下面的台阶接触，将该轮椅的最前端支撑起来，方便第二滚轮向前延伸，与台阶接触，如此反复循环，就可以使该轮椅进行下楼梯，且辅助架能够在下楼梯同时，保持轮椅的平衡，防止轮椅重心向前，而导致轮椅侧翻下去。
6、本发明通过防滑板，在辅助架与台阶接触，将该电动轮椅支撑起时，由于辅助架下侧有第三滚轮，辅助架受力会向前移动，则防滑板在第三滚轮后侧起到一个防滑作用，增大辅助架与台阶之间的摩擦力，在辅助架停止向前移动时，防滑板相当于一个“刹车”，使辅助架固定在台阶上，防止辅助架向前移动，使轮椅失去中心而侧翻，增加该电动轮椅的安全性。
7、本发明通过第二滚轮与第一滚轮分别利用第二电机和第一电机来进行转动，在平坦道路上行驶时，可以用第二滚轮转动带动整个轮椅行驶，且不会带动转盘转动，使三个第一滚轮不能够呈三角形转动，只能够使底端两个第一滚轮行驶，使该轮椅行驶更加平稳，增大该轮椅的安全性和平稳性，在上楼梯时，第二滚轮和第一滚轮同时制动，能够增加整个轮椅的动力，使前段的第二滚轮抓地性更牢固，能够快速的上楼梯。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2是本发明的具体实施方式的控制流程示意图；
图3为本发明的第一滚轮放大结构示意图；
图4为本发明的第一滚轮左视结构示意图；
图5为本发明的第二滚轮右视结构示意图；
图6为本发明的坐垫内部结构示意图。
图中：1、第一滚轮，2、转动轴，3、连接杆，4、转盘，5、纵向支撑杆，6、第一转轴，7、靠背，8、扶手，9、推动扶手，10、横向支撑杆，11、坐垫，12、第一液压杆，13、第二液压杆，14、可调节螺栓，15、加固杆，16、第二滚轮，17、辅助架，18、防滑板，19、第三滚轮，20、第一弹簧，21、第二转轴，22、联动杆，23、驱动轴，24、第一电机，25、驱动杆，26、转动圈，27、第三转轴，28、第一液压泵，29、第二液压泵，30、第二弹簧，31、半导体加热片，32、第二电机。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种智能康复用电动轮椅，包括第一滚轮1、转动轴2、连接杆3、控制模块、倾角检测模块、超声波传感器、温度检测模块、转盘4、纵向支撑杆5、第一转轴6、靠背7、扶手8、推动扶手9、横向支撑杆10、坐垫11、第一液压杆12、第二液压杆13、第三液压杆、第四液压杆、可调节螺栓14、加固杆15、第二滚轮16、辅助架17、防滑板18、第三滚轮19、第一弹簧20、第二转轴21、联动杆22、驱动轴23、第一电机24、驱动杆25、转动圈26、第三转轴27、第一液压泵28、第二液压泵29、第三液压泵、第四液压泵、第二弹簧30、半导体加热片31、第二电机32和操作开关，控制模块安装在扶手9内部，扶手9表面设置有操作开关，第一滚轮1的正面中部设置有转动轴2，且转动轴2的外壁连接有连接杆3，第一滚轮1设置有三个，且第一滚轮1的外壁呈凸起结构，三个第一滚轮1呈三角形排列，且三个第一滚轮1通过连接杆相连，能够在上下楼梯或者坑洼底时，最上端的第一滚轮1能够接触台阶的最上端，底端的两个第一滚轮1对上端的第一滚轮1和轮椅起到支撑，依次循环，第一滚轮1的外侧凸起，能够第一滚轮1与地面接触时，增大与地面的摩擦力，防止第一滚轮1打滑，使该电动轮椅能够顺利进行上下楼梯，且在将该轮椅折叠起来时，三个第一滚轮1能够增大整个轮椅的稳定性，使折叠后的轮椅能够平稳的放置，不需要依靠其他物体对其固定，防止其倾倒，第一滚轮1的上端安装有纵向支撑杆5，且纵向支撑杆5的上端右侧固定有靠背7，第一滚轮1的右侧安装有转盘4，纵向支撑杆5的正面镶嵌有第一转轴6，第一转轴6设置有四个，且第一转轴6安装于纵向支撑杆5和横向支撑杆10的正面，纵向支撑杆5正面上端的第一转轴6能够对扶手8调节，将扶手8收起，能够方便病人上下轮椅，再将扶手8放下，使病人可以将手臂舒服的放置在该电动轮椅上，也能够对病人起到一个防护的作用，纵向支撑杆5正面下端的第一转轴6能够调节纵向支撑杆5和横向支撑杆10之间的角度，可根据病人的需求来进行调节，使病人能够舒适的坐在轮椅上，且可以使纵向支撑杆5放平，使病人可以平躺在轮椅上，横向支撑杆10正面中部和右侧的第一转轴6可以对第一液压杆12和第二液压杆13进行角度调节，根据该轮椅行驶时的情况来进行调节，纵向支撑杆5的右侧中部连接有扶手8，且纵向支撑杆5的左侧上端固定有推动扶手9，横向支撑杆10镶嵌于纵向支撑杆5的右侧，且横向支撑杆10的上端安置有坐垫11，坐垫11上安装有倾角检测模块，坐垫11后端的下方设有第三液压杆，坐垫前端的下方设有第四液压杆，第三液压杆底部连接有第三液压泵，第四液压杆底部连接有第四液压泵，第三液压杆和第四液压杆能够通过伸缩撑起坐垫11，调整坐垫11的倾角，横向支撑杆10的正面中部连接有第一液压杆12，且第一液压杆12的末端固定有辅助架17，辅助架17的顶端外侧设有超声波传感器，辅助架17通过第一转轴6与横向支撑杆10构成可转动结构，且辅助架17通过第一液压杆12与横向支撑杆10构成可伸缩结构，辅助架17在利用第一转轴6在横向支撑杆10上进行转动，且能够调节其的伸缩长度，当该电动轮椅在下楼梯时，辅助架17利用第一液压杆12向前移动，再调节倾斜度，使辅助架17与下面的台阶接触，将该轮椅的最前端支撑起来，方便第二滚轮16向前延伸，与台阶接触，如此反复循环，就可以使该轮椅进行下楼梯，且辅助架17能够在下楼梯同时，保持轮椅的平衡，防止轮椅重心向前，而导致轮椅侧翻下去，横向支撑杆10的正面右侧安装有第二液压杆13，且第二液压杆13的末端连接有第二滚轮16，第二液压杆13与横向支撑杆10之间为固定连接，且第二液压杆13设置有两个，第二液压杆13的正面固定有可调节螺栓14，且可调节螺栓14的左侧连接有加固杆15，加固杆15镶嵌于转盘4与可调节螺栓14之间，且加固杆15通过可调节螺栓14与第二液压杆13构成可转动结构，辅助架17的下端左侧设置有防滑板18，且辅助架17的下端右侧镶嵌有第三滚轮19，防滑板18的末端呈凸起结构，且防滑板18与第三滚轮19呈平行结构，在辅助架17与台阶接触，将该电动轮椅支撑起时，由于辅助架17下侧有第三滚轮19，辅助架17受力会向前移动，则防滑板18在第三滚轮19后侧起到一个防滑作用，增大辅助架17与台阶之间的摩擦力，在辅助架17停止向前移动时，防滑板18相当于一个“刹车”，使辅助架17固定在台阶上，防止辅助架17向前移动，使轮椅失去中心而侧翻，增加该电动轮椅的安全性，连接杆3的正面中部安装有第一弹簧20，且连接杆3的正面镶嵌有第二转轴21，第二转轴21的外壁连接有联动杆22，转盘4的中部固定有驱动轴23，联动杆22分别固定于连接杆3和转盘4之间，且联动杆22通过第二转轴21分别于连接杆3和转盘4构成可转动结构，驱动轴23的左侧连接有第一电机24，且驱动轴23的右侧镶嵌有驱动杆25，第二滚轮16的内部设置有转动圈26，且转动圈26的上端安装有第三转轴27，第二滚轮16的右侧安置有第二电机32，第二滚轮16与第二电机32之间为电性连接，且第二滚轮16通过第三转轴27与第二液压杆13构成可转动结构，第二滚轮16与第一滚轮1分别利用第二电机32和第一电机24来进行转动，在平坦道路上行驶时，可以用第二滚轮16转动带动整个轮椅行驶，第二滚动16制动能够很好的防止轮椅在行驶时出现打滑的现象，且不会带动转盘4转动，使三个第一滚轮1不能够呈三角形转动，只能够使底端两个第一滚轮1行驶，使该轮椅行驶更加平稳，增大该轮椅的安全性和平稳性，在上楼梯时，第二滚轮16和第一滚轮1同时制动，能够增加整个轮椅的动力，使前端的第二滚轮16抓地性更牢固，能够快速的上楼梯，第二液压杆13的上端靠近坐垫11中心线的一端连接有第一液压泵28，坐垫11的内部底端设置有第二液压泵29，且第二液压泵29的上端安装有第二弹簧30，第二弹簧30的上端安置有半导体加热片31，第二弹簧30等距离分布在坐垫11的内部，且第二弹簧30与第二液压泵29呈平行结构，靠背7的背部安装有温度检测模块，上述超声波传感器、操作开关、倾角检测模块、温度检测模块均向控制模块传输信号，控制模块控制第一电机24、第二电机32、第一液压泵28、第二液压泵29、第三液压泵、第四液压泵、半导体加热片31的运行。
该医疗康复用可上下楼梯多功能电动轮椅，首先根据病患的需求，对纵向支撑杆5和横向支撑杆10之间的角度进行调节，使病患舒适的坐在该电动轮椅上，病患通过操作开关像控制模块发送开始移动信号时，倾角检测模块向控制模块传输此时的倾角信息，在当该电动轮椅在平坦道路上行驶时，超声波传感器未检测到前方或下方有台阶，则控制模块只打开第二电机32(第二电机32型号为STA40X25)，带动第二滚轮16进行转动，第二滚轮16带动轮椅向前行驶，第二滚动16能够很好的防止轮椅在行驶时出现打滑的现象，且不会带动转盘4转动，使三个第一滚轮1不能够呈三角形转动，只能够使底端两个第一滚轮1行驶，使该轮椅行驶更加平稳，当超声波传感器检测到前方有下层台阶时，控制模块同时打开第一电机24和第二电机32，(第一电机24的型号为STA40X25)，带动转盘4转动，因为三个第一滚轮1与转盘4连接，三个第一滚轮1呈三角形循环转动，同时控制模块打开第一液压泵28和第二液压泵29，第二液压杆13沿着第一转轴6在横向支撑杆10上向前方转动，使辅助架17与下端的台阶接触，带动第三滚轮19向前移动，且将轮椅前段支撑起，当第三滚轮19移动到台阶的边沿时，防滑板18将辅助架17固定在台阶上，使第三滚轮19停止向前移动，此时，第二液压杆13将第二滚轮16移动到台阶上，整个轮椅向前方移动，转盘4最上端的第一滚轮1向下转动，左侧的第一滚轮1保持在台阶上端，右侧的第一滚轮1与下端的台阶接触，第一滚轮1外侧有向外凸起的部分，能够使第一滚轮1与地面的摩擦力增大，使第一滚轮1的抓地更牢固，如此反复循环，就可以使该电动轮椅安全进行下楼梯，当超声波传感器检测到前方有上层台阶时，控制模块打开第一电机24和第二电机32，第三滚轮19继续向前移动，直至辅助架17与第一台阶接触，将该轮椅的前段支撑起，使第二液压杆13将第二滚轮16移动到第一个台阶上，且第二滚轮16和第三滚轮19向台阶的内侧移动，转盘4最上端的第一滚轮1与台阶上端接触，转盘4右侧的第一滚轮1保持地面，对上端两个第一滚轮1进行支撑，如此反复循环就可以进行上楼梯，当超声波传感器检测到前方上层台阶或下层台阶的高度大于设定高度时，控制模块则控制第一电机24和第二电机32停止运行，避免发生危险，当病患通过操作开关向控制模块发送停止信号时，控制模块控制各电机、液压泵和半导体加热片31停止运行。
进一步的，控制模块根据温度检测模块传输的温度信号，当环境温度低于设定值时，则控制打开半导体加热片31，为病患提供更为温暖舒适的使用环境。
在上下楼梯过程中，为了克服病患因为轮椅的前后高度不平衡导致的不适，坐垫上的倾角传感模块实时传输倾角信息给控制模块，控制模块将倾角信息与开始移动时的倾角信息对比，得出轮椅坐垫11此时的倾角，相应地控制第三液压泵和第四液压泵运行，带动第三液压杆和第四液压杆伸缩，调整坐垫11的倾角与开始移动时保持一致。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能康复用电动轮椅，其特征在于：包括第一滚轮(1)和横向支撑杆(10)，其特征在于：所述第一滚轮(1)的上端安装有纵向支撑杆(5)，且纵向支撑杆(5)的上端右侧固定有靠背(7)，所述纵向支撑杆(5)的右侧中部连接有扶手(8)，且纵向支撑杆(5)的左侧上端固定有推动扶手(9)，所述横向支撑杆(10)镶嵌于纵向支撑杆(5)的右侧，且横向支撑杆(10)的上端安置有坐垫(11)，坐垫后端的下方连接有第三液压杆,坐垫前端的下方连接有第四液压杆，坐垫与第三液压杆、第四液压杆构成可升降结构，第三液压杆底部连接有第三液压泵，第四液压杆底部连接有第四液压泵，坐垫上设置有倾角检测模块，扶手(9)中设置有控制模块，扶手表面(9)设有操作开关，倾角检测模块与控制模块电性连接，向控制模块发送倾角信号，控制模块控制第三液压泵和第四液压泵动作。
2.根据权利要求1所述的一种智能康复用电动轮椅，其特征在于：所述第一滚轮(1)的正面中部设置有转动轴(2)，且转动轴(2)的外壁连接有连接杆(3)，所述第一滚轮(1)设置有三个，且第一滚轮(1)的外壁呈凸起结构。
3.根据权利要求1所述的一种智能康复用电动轮椅，其特征在于：所述第一滚轮(1)的右侧安装有转盘(4)，所述纵向支撑杆(5)的正面镶嵌有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)设置有四个，且第一转轴(6)安装于纵向支撑杆(5)和横向支撑杆(10)的正面。
4.根据权利要求1所述的一种智能康复用电动轮椅，其特征在于：所述横向支撑杆(10)的正面中部连接有第一液压杆(12)，且第一液压杆(12)的末端固定有辅助架(17)，所述辅助架(17)通过第一转轴(6)与横向支撑杆(10)构成可转动结构，且辅助架(17)通过第一液压杆(12)与横向支撑杆(10)构成可伸缩结构。
5.根据权利要求1所述的一种智能康复用电动轮椅，其特征在于：所述横向支撑杆(10)的正面右侧安装有第二液压杆(13)，且第二液压杆(13)的末端连接有第二滚轮(16)，所述第二液压杆(13)与横向支撑杆(10)之间为固定连接，且第二液压杆(13)设置有两个。
6.根据权利要求5所述的一种智能康复用电动轮椅，其特征在于：所述第二液压杆(13)的正面固定有可调节螺栓(14)，且可调节螺栓(14)的左侧连接有加固杆(15)，所述加固杆(15)镶嵌于转盘(4)与可调节螺栓(14)之间，且加固杆(15)通过可调节螺栓(14)与第二液压杆(13)构成可转动结构。
7.根据权利要求4所述的一种智能康复用电动轮椅，其特征在于：所述辅助架(17)的下端左侧设置有防滑板(18)，且辅助架(17)的下端右侧镶嵌有第三滚轮(19)，所述防滑板(18)的末端呈凸起结构，且防滑板(18)与第三滚轮(19)呈平行结构，辅助架(17)的顶端外侧的设有超声波传感器，超声波传感器与控制模块电性连接。
8.根据权利要求2所述的一种智能康复用电动轮椅，其特征在于：所述连接杆(3)的正面中部安装有第一弹簧(20)，且连接杆(3)的正面镶嵌有第二转轴(21)，所述第二转轴(21)的外壁连接有联动杆(22)，所述转盘(4)的中部固定有驱动轴(23)，所述联动杆(22)分别固定于连接杆(3)和转盘(4)之间，且联动杆(22)通过第二转轴(21)分别于连接杆(3)和转盘(4)构成可转动结构。
9.根据权利要求8所述的一种智能康复用电动轮椅，其特征在于：所述驱动轴(23)的左侧连接有第一电机(24)，且驱动轴(23)的右侧镶嵌有驱动杆(25)，所述第二滚轮(16)的内部设置有转动圈(26)，且转动圈(26)的上端安装有第三转轴(27)，所述第二滚轮(16)的右侧安置有第二电机(32)，所述第二滚轮(16)与第二电机(32)之间为电性连接，且第二滚轮(16)通过第三转轴(27)与第二液压杆(13)构成可转动结构，第一电机(24)和第二电机(32)均与控制模块电性连接。
10.根据权利要求5所述的一种智能康复用电动轮椅，其特征在于：所述第二液压杆(13)的上端靠近坐垫(11)中心线的一端连接有第一液压泵(28)，所述坐垫(11)的内部底端设置有第二液压泵(29)，且第二液压泵(29)的上端安装有第二弹簧(30)，所述第二弹簧(30)的上端安置有半导体加热片(31)，靠背(7)的背部设有温度检测模块，所述第二弹簧(30)等距离分布在坐垫(11)的内部，且第二弹簧(30)与第二液压泵(29)呈平行结构，温度检测模块与控制模块电性连接，控制模块控制第一液压泵(28)、第二液压泵(29)和半导体加热片(31)的运行。
CN201810530204.4A 2018-05-29 2018-05-29 一种智能康复用电动轮椅 Pending CN108904156A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810530204.4A CN108904156A (zh) 2018-05-29 2018-05-29 一种智能康复用电动轮椅

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810530204.4A CN108904156A (zh) 2018-05-29 2018-05-29 一种智能康复用电动轮椅

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108904156A true CN108904156A (zh) 2018-11-30

Family

ID=64418280

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810530204.4A Pending CN108904156A (zh) 2018-05-29 2018-05-29 一种智能康复用电动轮椅

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108904156A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110001740A (zh) * 2019-03-28 2019-07-12 好孩子儿童用品有限公司 一种安全智能助力推车
CN111096861A (zh) * 2020-01-10 2020-05-05 王浩然 一种可爬陡坡的自适应电动轮椅
CN111631873A (zh) * 2020-05-07 2020-09-08 中国地质大学（武汉） 一种上下楼梯无障碍轮椅
CN111643284A (zh) * 2020-05-26 2020-09-11 潍坊护理职业学院 一种便携式普外科的康复训练器
CN113244592A (zh) * 2021-06-30 2021-08-13 哈尔滨体育学院 一种用于冰壶运动的残疾人协助座椅及其使用方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1988003012A1 (en) * 1986-10-24 1988-05-05 Comporgan Rendszerház K.V. Wheel-chair for the handicapped, in particular for negotiating stairs
US6484829B1 (en) * 2000-07-03 2002-11-26 Kenneth Ray Cox Battery powered stair-climbing wheelchair
CN201179156Y (zh) * 2007-12-26 2009-01-14 长春市东方票证印务有限责任公司 一种可自动上下楼梯的电动轮椅
CN102125488A (zh) * 2011-04-18 2011-07-20 中国科学院自动化研究所 行星轮式爬楼梯电动轮椅
WO2012057638A1 (en) * 2010-10-29 2012-05-03 Mlynarczyk Tadeusz Stair-climbing wheelchair
CN107049631A (zh) * 2017-06-12 2017-08-18 深圳市井智高科机器人有限公司 一种轮椅及其方法
CN206424229U (zh) * 2016-08-31 2017-08-22 河南纵横精工机械科技有限公司 智能生活轮椅
CN107874933A (zh) * 2017-12-03 2018-04-06 重庆文理学院 一种电动爬梯轮椅

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1988003012A1 (en) * 1986-10-24 1988-05-05 Comporgan Rendszerház K.V. Wheel-chair for the handicapped, in particular for negotiating stairs
US6484829B1 (en) * 2000-07-03 2002-11-26 Kenneth Ray Cox Battery powered stair-climbing wheelchair
CN201179156Y (zh) * 2007-12-26 2009-01-14 长春市东方票证印务有限责任公司 一种可自动上下楼梯的电动轮椅
WO2012057638A1 (en) * 2010-10-29 2012-05-03 Mlynarczyk Tadeusz Stair-climbing wheelchair
CN102125488A (zh) * 2011-04-18 2011-07-20 中国科学院自动化研究所 行星轮式爬楼梯电动轮椅
CN206424229U (zh) * 2016-08-31 2017-08-22 河南纵横精工机械科技有限公司 智能生活轮椅
CN107049631A (zh) * 2017-06-12 2017-08-18 深圳市井智高科机器人有限公司 一种轮椅及其方法
CN107874933A (zh) * 2017-12-03 2018-04-06 重庆文理学院 一种电动爬梯轮椅

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110001740A (zh) * 2019-03-28 2019-07-12 好孩子儿童用品有限公司 一种安全智能助力推车
CN111096861A (zh) * 2020-01-10 2020-05-05 王浩然 一种可爬陡坡的自适应电动轮椅
CN111631873A (zh) * 2020-05-07 2020-09-08 中国地质大学（武汉） 一种上下楼梯无障碍轮椅
CN111631873B (zh) * 2020-05-07 2024-05-31 中国地质大学（武汉） 一种上下楼梯无障碍轮椅
CN111643284A (zh) * 2020-05-26 2020-09-11 潍坊护理职业学院 一种便携式普外科的康复训练器
CN111643284B (zh) * 2020-05-26 2022-03-08 潍坊护理职业学院 一种便携式普外科的康复训练器
CN113244592A (zh) * 2021-06-30 2021-08-13 哈尔滨体育学院 一种用于冰壶运动的残疾人协助座椅及其使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108904156A (zh) 一种智能康复用电动轮椅
CN108524123A (zh) 一种医疗康复用可上下楼梯多功能电动轮椅
CN106176073B (zh) 智能生活轮椅
CN205795942U (zh) 一种床椅一体化护理床
CN106667679B (zh) 一种自平衡电动轮椅
CN103393509B (zh) 一种履带、轮式可切换轮椅
CN106394719A (zh) 一种辅助自动攀爬装置及其使用方法
CN206424229U (zh) 智能生活轮椅
CN107411901A (zh) 智能型多功能电动轮椅车
CN102309381B (zh) 一种可上下楼梯和平地行走的自平衡电动轮椅
CN208942617U (zh) 爬楼轮椅
CN109172177A (zh) 一种平稳舒适型轮履复合式可爬楼轮椅
CN204618620U (zh) 一种带爬梯功能的轮椅
CN209678897U (zh) 一种轮履复合式可爬楼轮椅
CN107696914A (zh) 载人机器人
CN104800012A (zh) 基于计算机指令的电动轮椅调节装置
CN106347518A (zh) 双足行走推餐车式机器人
CN203303259U (zh) 电动自行爬楼梯轮椅车
CN202198769U (zh) 一种可上下楼梯和平地行走的自平衡电动轮椅
KR20170061926A (ko) 장애물을 용이하게 오르내릴 수 있는 삼단 상하운동 바퀴를 구비한 전동휠체어
CN204890386U (zh) 一种模块化智能轮椅
CN209518999U (zh) 一种自动平衡多功能轮椅
CN104367425B (zh) 一种爬楼梯轻便轮椅
WO2020173709A1 (en) Motorised mobility device
CN208693635U (zh) 站立式电动轮椅

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181130

RJ01 Rejection of invention patent application after publication