CN103393509B - 一种履带、轮式可切换轮椅 - Google Patents

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Abstract

一种履带、轮式可切换轮椅，包括轮椅本体和带动轮椅本体移动的轮式机构，轮椅本体底部的两侧还设有履带机构、驱动履带机构升降的升降机构和控制升降机构运行的控制系统，履带机构包括主履带和副履带，主履带的后端和副履带的前端共用一个履带轮，该履带轮通过履带支撑架与轮椅本体铰接，副履带的后端向上翘起至轮椅本体的后部，主履带的前端通过升降机构与轮椅本体连接。本发明将履带收起时，轮椅就可以像普通轮椅行走，爬楼梯时手动调节使履带放下并倾斜，完成轮椅的爬楼梯过程。

Description

一种履带、轮式可切换轮椅
技术领域
本发明涉及到一种方便残障人士上下楼梯的轮椅，具体的说是一种履带、轮式可切换轮椅。
背景技术
目前常见的履带式爬楼轮椅有履带可拆卸式和履带固定可调式两种。履带可拆卸式爬楼轮椅在使用时需要专人将履带安装在与履带配合的普通轮椅上，且工作时需要有人力辅助轮椅进行爬楼；履带式爬楼轮椅可以调整履带与轮椅椅面的角度，使轮椅既可以像普通轮椅一样正常行驶，又可以在遇到楼梯时爬楼梯，其多采用液压式千斤顶作为调节履带的动力，需要在轮椅上设置液压动力系统。前者使用时需要人工辅助调节履带的角度，没有实现爬楼梯的自动化，后者虽然可以自动爬楼梯，但提供调节履带角度动力的液压系统不能精确调节履带的角度，且液压系统造价很高，发生泄漏时的油液会使轮椅工作环境变差。
发明内容
本发明的目的就是提供一种履带、轮式可切换轮椅，该轮椅结构简单、使用方便，爬楼梯时使用者可根据不同建筑物精确调整履带倾斜角度，无需额外人员辅助，增强了轮椅的适应能力，满足残障人士的需求。
本发明为实现上述技术效果采用的技术方案为：一种履带、轮式可切换轮椅，包括轮椅本体和带动轮椅本体移动的轮式机构，轮椅本体底部的两侧还设有履带机构、驱动履带机构升降的升降机构和控制升降机构运行的控制系统，所述履带机构包括主履带和副履带，主履带的后端和副履带的前端共用一个履带轮，该履带轮通过履带支撑架与轮椅本体铰接，副履带的后端向上翘起至轮椅本体的后部，所述主履带的前端通过升降机构与轮椅本体连接从而实现改变主履带与轮式机构相对高度的效果。
所述主履带前端履带轮的驱动轴和后端履带轮的驱动轴分别设置在轮椅本体底部的前端弧形凹槽和后端弧形凹槽内。
所述轮椅本体底部设有为履带机构和升降机构提供动力的动力机构。
所述升降机构为剪式千斤顶，剪式千斤顶的上推排和下推排分别与轮椅本体和主履带的前端连接，通过剪式千斤顶推杆的伸缩使得上推排和下推排间距的变化。
所述轮式机构的前轮为万向轮。
有益效果：本发明具有爬楼梯功能的履带机构安装在轮椅座位下方，将履带收起时，轮椅就可以像普通轮椅行走，爬楼梯时乘坐着可以手动调节履带放下，并调节履带倾斜程度，无需其他人员辅助即可完成轮椅的爬楼梯过程。本发明升降部分为剪式千斤顶，相对于液压式升降机构来说无需设置液压驱动系统，降低轮椅造价，结构简单实用，易于保养和维修，而且没有液压系统的油液泄漏，提高使用轮椅使用环境。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明升降机构的结构示意图；
图3为主履带与轮椅本体的连接示意图；
图4为本发明爬楼梯时的状态图；
附图标记：1、主履带，2、轮式机构，3、升降机构，4、轮椅本体，5、履带支撑架，6、履带轮，7、副履带，301、推杆，302、下推排，303、上推排，401、前端弧形凹槽，402、后端弧形凹槽。
具体实施方式
如图1所示，一种履带、轮式可切换轮椅，包括轮椅本体4和带动轮椅本体4移动的轮式机构2，轮椅本体4底部的两侧还设有履带机构、驱动履带机构升降的升降机构3和控制升降机构3运行的控制系统，所述履带机构包括主履带1和副履带7，主履带1的后端和副履带7的前端共用一个履带轮6，该履带轮6通过履带支撑架5与轮椅本体4铰接，副履带7的后端向上翘起至轮椅本体4的后部，所述主履带1的前端通过升降机构3与轮椅本体4连接从而实现改变主履带1与轮式机构2相对高度的效果（也就是实现收起主履带1和放下主履带1的功能）。
所述轮椅本体4底部设有为履带机构和升降机构3提供动力的动力机构，该动力机构也与控制系统连接，控制系统设置在轮椅本体4的右侧扶手处以便于操作。
以上为本发明的基本实施方式，可在以上基础上做出改进：
如图3所示，为了保证主履带1随控制机构3改变高度过程中的平稳性以及牢固度，将所述主履带1前端履带轮的驱动轴和后端履带轮6的驱动轴分别设置在轮椅本体4底部的前端弧形凹槽401和后端弧形凹槽402内，使得控制机构3伸长过程中，主履带1的两个履带轮分别在两个弧形凹槽内移动，两个弧形凹槽的宽度分别与两个履带轮驱动轴的直径相同，可以起到一定的支撑效果；
所述升降机构3的形式为多种，只要能改变主履带1与轮椅本体4底部的距离即可。优选的方式为剪式千斤顶，如图2所示，剪式千斤顶的上推排303和下推排302分别与轮椅本体4和主履带1的前端连接，通过剪式千斤顶推杆301的伸缩使得上推排303和下推排302间距的变化；
为了便于转向和调整方向，所述轮式机构2的前轮为万向轮。
本发明在正常行驶时，轮椅本体4通过轮式机构2驱动其运行；需要爬楼梯时，由于副履带7向后侧翘起先与楼梯接触，升降机构3伸长从而使主履带1向下运动超出轮式机构2与地面接触，继续伸长后使得主履带1向后倾斜，从而改变主履带1和副履带7的角度直至其与楼梯的倾角相一致进行楼梯的攀爬（如图4所示）。

Claims (3)

1.一种履带、轮式可切换轮椅，包括轮椅本体（4）和带动轮椅本体（4）移动的轮式机构（2），其特征在于：轮椅本体（4）底部的两侧还设有履带机构、驱动履带机构升降的升降机构（3）和控制升降机构（3）运行的控制系统，所述履带机构包括主履带（1）和副履带（7），主履带（1）的后端和副履带（7）的前端共用一个履带轮（6），该履带轮（6）通过履带支撑架（5）与轮椅本体（4）铰接，副履带（7）的后端向上翘起至轮椅本体（4）的后部，所述主履带（1）的前端通过升降机构（3）与轮椅本体（4）连接从而实现改变主履带（1）与轮式机构（2）相对高度的效果；所述主履带（1）前端履带轮的驱动轴和后端履带轮（6）的驱动轴分别设置在轮椅本体（4）底部的前端弧形凹槽（401）和后端弧形凹槽（402）内；在轮椅本体（4）底部设有为履带机构和升降机构（3）提供动力的动力机构。
2.根据权利要求1所述的一种履带、轮式可切换轮椅，其特征在于：所述升降机构（3）为剪式千斤顶，剪式千斤顶的上推排（303）和下推排（302）分别与轮椅本体（4）和主履带（1）的前端连接，通过剪式千斤顶推杆（301）的伸缩使得上推排（303）和下推排（302）间距的变化。
3.根据权利要求1所述的一种履带、轮式可切换轮椅，其特征在于：所述轮式机构（2）的前轮为万向轮。
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