CN105877938A - 用于电动爬楼轮椅的防滑装置 - Google Patents

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高艳杰
周广刚
姜波
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Abstract

本发明涉及一种用于电动爬楼轮椅的防滑装置，用于爬楼的五星轮装在动力主轴(11)上，其特征在于：轮椅底盘(6)上设有气缸(7)，气缸(7)的顶杆底端与履带架体(10)固定，履带架体(10)位于轮椅底盘(6)的下方，履带架体(10)上装有主动轮(3)、被动轮(5)，主动轮(3)、被动轮(5)分别位于履带(9)内侧的两端，并与履带(9)啮合；动力主轴(11)上还装有主动链轮(1)，被动链轮(2)固定在主动轮(3)的轮轴上。

Description

用于电动爬楼轮椅的防滑装置
技术领域
本发明涉及一种用于电动爬楼轮椅的防滑装置。
背景技术
现有技术中，电动轮椅通过五星轮结构实现爬楼功能，在上下楼时需要特别注意防滑问题，现有技术中，防滑都是由推轮椅的人来完成的，目前尚没有用于电动轮椅爬楼时的防滑装置。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种用于用于电动爬楼轮椅的防滑装置，可有效解决电动轮椅上下楼时的防滑问题。
实现本发明目的的技术方案：
一种用于电动爬楼轮椅的防滑装置，用于爬楼的五星轮装在动力主轴(11)上，其特征在于：
轮椅底盘(6)上设有气缸(7)，气缸(7)的顶杆底端与履带架体(10)固定，履带架体(10)位于轮椅底盘(6)的下方，履带架体(10)上装有主动轮(3)、被动轮(5)，主动轮(3)、被动轮(5)分别位于履带(9)内侧的两端，并与履带(9)啮合；动力主轴(11)上还装有主动链轮(1)，被动链轮(2)固定在主动轮(3)的轮轴上。
履带架体(10)还上装有支撑轮(4)和张紧轮(8)，支撑轮(4)位于张紧轮(8)的下方，支撑轮(4)与履带(9)的下部啮合，张紧轮(8)与履带(9)的上部啮合。
本发明具有的有益效果：
本发明设有履带(9)，可有效实现防滑。本发明需要启动防滑装置时，气缸(7)工作，在气缸(7)的顶杆作用下，履带架体(10)下移，从而使履带(9)接触楼梯，坐轮椅的人可以直接开启气缸(7)，实现防滑功能，更加方便坐轮椅人使用。本发明驱动动力来自现有电动轮椅的动力主轴(1)，不需另增设动力装置，结构设计合理。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，用于爬楼的五星轮装在动力主轴11上，此为现有技术。轮椅底盘6上设有气缸7，气缸7的顶杆底端与履带架体10固定，履带架体10位于轮椅底盘6的下方，履带架体10上装有主动轮3、被动轮5，主动轮3、被动轮5分别位于履带9内侧的两端，并与履带9啮合；动力主轴11上还装有主动链轮1，被动链轮2固定在主动轮3的轮轴上。履带架体10还上装有支撑轮4和张紧轮8，支撑轮4位于张紧轮8的下方，支撑轮4与履带9的下部啮合，张紧轮8与履带9的上部啮合。
电动轮椅在上下楼时，气缸7工作，在气缸7的顶杆作用下，履带架体10下移，从而使履带9下部接触楼梯。动力主轴11输出动力，经主动链轮1，被动链轮2传递至主动轮3，主动轮3驱动履带9沿楼梯滚动，实现防滑。

Claims (2)

1.一种用于电动爬楼轮椅的防滑装置，用于爬楼的五星轮装在动力主轴(11)上，其特征在于：
轮椅底盘(6)上设有气缸(7)，气缸(7)的顶杆底端与履带架体(10)固定，履带架体(10)位于轮椅底盘(6)的下方，履带架体(10)上装有主动轮(3)、被动轮(5)，主动轮(3)、被动轮(5)分别位于履带(9)内侧的两端，并与履带(9)啮合；动力主轴(11)上还装有主动链轮(1)，被动链轮(2)固定在主动轮(3)的轮轴上。
2.根据权利要求1所述的用于电动爬楼轮椅的防滑装置，其特征在于：履带架体(10)还上装有支撑轮(4)和张紧轮(8)，支撑轮(4)位于张紧轮(8)的下方，支撑轮(4)与履带(9)的下部啮合，张紧轮(8)与履带(9)的上部啮合。
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