CN201597611U - 电动爬楼车 - Google Patents
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Abstract
一种电动爬楼车，包括驱动轴，三角支架和支架上车轮，其特征是在车轮上装有车轮刹车装置和驱动轴自动锁紧装置。它是在爬楼车三角形支架上的星形车轮上分别安装由刹车片、刹车拉杆、张紧轮、活动链轮组成的车轮刹车装置，统一由车把下刹车手轮、中间链轮、链条，操纵控制后驱动轴左、右两侧的六个车轮的刹车，后驱动轴的刹车通过驱动轴上的减速器断电后的自锁，刹制驱动轴来实现，共同达到双制动的刹车效果。上述电动爬楼车其特征是座椅上装有扇形定位轮和定位销，可在任意角度通过定位销，固定调节座椅角度。座椅需调正时，通过控制手柄、拉线，将定位销拔出，推动座椅在座椅支架上旋转，扇形定位轮同时旋转，当座椅旋转至合适角度时，松开控制手柄，固定在座椅支架上的定位销靠弹簧弹力插入扇形定位轮中相应定位销孔中，座椅固定。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种爬楼装置，特别是一种电动爬楼装置。
背景技术
目前，公知的爬楼车刹车系统一般采用刹车手柄、刹车线拉动刹车片，单一制动驱动轴或车轮实现制动，单一制动，刹车力量小，爬楼车在爬楼中坡度大，车自动下滑力增大，而且此爬楼车的车轮为星形车轮设计，利用电机带动驱动轴和角形支架转动和各个星形车轮的滚动共同完成爬楼，仅靠单一制动无法满足爬楼车的刹车要求。
另外，公知的爬楼车座椅固定在车架上，爬楼时车与地面形成各种角度的倾斜夹角，座椅和人体不能保持垂直，重心偏移，身体倾斜，既不舒适，也不安全。
发明内容
为克服现有爬楼车存在刹车单一，刹车力小和座椅角度无法调整不足，本实用新型提供一种电动爬楼车，包括驱动轴、三角支架和支架上的车轮，其特征是在车轮上装有车轮刹车装置和驱动轴自动锁紧装置，另外，座椅上装有扇形定位轮和定位销，可在任意角度通过定位销固定调节座椅角度。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：依据星形车轮爬楼原理，在后驱动轴左、右六个星形车轮支架上，分别安装依靠弹簧弹力自动压紧车轮的刹车片，使各个车轮一般处于无滚动刹车状态，车轮需滚动时，通过座椅后面的刹车手轮、刹车轴、中间链轮、链条，使驱动轴上活动链轮和固定在活动链轮上的三个张紧轮旋转，压紧刹车拉线，是车轮支架上制动拉杆带动刹车片与车轮松开，车轮可自由滚动，驱动轴的制动通过驱动轴上的装有自锁功能涡轮减速器实现，爬楼车断电后，减速器自动锁紧驱动轴，车轮采用防滑行聚氨酯车轮，达到双制动防滑行理想刹车效果。
座椅角度调节通过座椅下面旋转轴、扇形定位轮、定位销、拉线和控制手柄完成，当座椅需要调正角度时，利用车把上控制手柄，通过拉线，将定位销从扇形定位轮销孔中拉出，推动座椅，扇形定位轮，旋转轴在座椅支架上旋转至理想角度后，松开控制手柄，定位销依靠弹簧弹力自动插入扇形定位轮中相应销孔中，座椅固定，扇形定位轮上有九个不同角度的定位销孔，可适应座椅在各个位置固定用。
本实用新型有益效果是：爬楼车在负荷状态下上、下楼梯时，可在楼梯上任意位置停车，刹车准确、及时、无滑行现象，座椅角度调节范围大，操作方便，安全舒适，结构简单，成本是同类产品三分之一。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的后驱动刹车结构图。
图2是本实用新型的座椅角度调节装置结构图。
图3是扇形定位轮剖视图A-A。
图1中1.车轮，2.车轮支架，3.刹车片，4.弹簧，5.推杆座，6.制动拉杆，7.刹车拉线，8.张紧轮，9.驱动轴，10.轴套，11.活动链轮，12.定位器，13.减速器，14.链条，15.中间链轮，16.支架，17.刹车手轮。
图2中18.座椅，19.旋转轴，20.扇形定位轮，21.定位销，22.座椅支架，23.拉线，24.控制手柄。
图3中20.扇形定位轮，21.定位销，25.弹簧，26.定位销座，27.定位销孔，28.限位柱。
具体实施方式
在图1中车轮支架(2)上安装刹车片(3)、制动拉杆(6)、推杆座(5)、弹簧(4)，利用弹簧(4)压力通过制动拉杆(6)使刹车片(3)压紧车轮(1)，车轮(1)刹紧，车轮(1)需转动时，通过支架(16)上刹车手轮(17)旋转，带动中间链轮(15)，链条(14)，活动链轮(11)和固定在活动链轮(11)上的三个张紧轮(8)移动，压紧三根刹车拉线(7)，制动拉杆(6)和刹车片(3)退回，车轮(1)刹车松开，刹车手轮(17)带动驱动轴(9)两侧的6个车轮同时刹紧、松开，通过活动链轮(11)配合定位器(12)控制活动链轮定位，爬楼车的减速采用涡轮蜗杆减速，通过涡轮减速器(13)来实现，在无动力(断电)后由涡轮蜗杆互相齿合角度自动使涡轮蜗杆锁紧，实现驱动轴(9)的制动，车轮(1)的轮胎为防滑行聚氨酯轮胎，提高爬楼车的防滑行效果。
在图2图3所示实施例中，座椅(18)、旋转轴(19)、扇形定位轮(20)，连成一体，在座椅支架(22)上可旋转，定位销座(26)固定在座椅支架(22)上，当座椅(18)需调正角度旋转时，先将固定在座椅支架(22)上的定位销(21)通过控制手柄(24)，拉线(23)，将定位销(21)从定位销孔(27)中拉出，使用者推动座椅(18)旋转至合适位置时，松开手柄(24)，定位销(21)依靠弹簧(25)弹力自动插入扇形定位轮(20)上，扇形定位轮(20)两端装有限位柱(28)控制座椅(18)旋转的极限位置，扇形定位轮(20)上共有九个不同角度的定位销孔(27)，座椅调正角度范围大。
Claims (2)
1.一种电动爬楼车，包括驱动轴，三角支架和支架上车轮，其特征是在车轮上装有车轮刹车装置和驱动轴自动锁紧装置。
2.根据权利要求1所述的电动爬楼车，其特征是座椅上装有扇形定位轮和定位销，可在任意角度通过定位销，固定调节座椅角度。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2009
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