KR101133159B1 - 턱을 승강하는 이동식 체어 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 턱을 승강하는 이동식 체어에 관한 것이다.
본 발명의 이동식 체어는 앞다리와 뒷다리에 각각 바퀴를 갖는 형태의 의자수단과, 의자수단의 외측을 감싸는 형태로 뒷다리의 수직지지대에 회전되게 설치되는 중간대와, 의자수단이 턱을 승강할 수 있도록 중간대의 작동을 조절하도록 한 작동조절수단을 포함하여 구성된다.
본 발명에 의해, 등받이의 각도를 조절하면서 누울 수 있으며, 일어서는데 큰 도움을 줄 수 있을 뿐만 아니라 계단을 승강할 수 있는 등 사용이 편리한 이동식 체어가 제공된다.

Description

턱을 승강하는 이동식 체어{THE MOVABLE CHAIR POSSIBLE TO GO UP AND DOWN THE STAIRS}
본 발명은 이동식 체어에 관한 것으로, 특히 계단과 같은 턱을 쉽게 오르내릴 수 있도록 한 턱을 승강하는 이동식 체어에 관한 것이다.
한국 등록특허공보 제10-472749호 "다기능 휠체어", 한국 등록실용신안공보 20-0330118호 "탈부착용 전동모터가 달린 휠체어" 등 다수의 자료에는 바퀴를 손으로 굴려 이동하거나, 바퀴를 전동으로 움직여 이동함으로써 힘들지 않게 원거리 이동을 할 수 있도록 한 기술이 개시되어 있다.
그러나, 이와 같은 기존 기술은 주행하는데 역점을 두었기 때문에 일어서는데 힘이 많이 들고, 계단과 같은 턱을 오르내릴 수가 없다.
특히, 거동불편자(신체장애자)가 일상의 일을 하거나 직장에서 근무를 할 때 일어서거나 바닥에 앉아야 할 경우 불편함이 크다.
한국 등록특허공보 제10-472749호 "다기능 휠체어" 한국 등록실용신안공보 20-0330118호 "탈부착용 전동모터가 달린 휠체어"
본 발명의 목적은 계단과 같은 턱을 쉽게 오르내릴 수 있고 일어서며, 등받이의 각도가 조절되는 등 사용이 편리한 턱을 승강하는 이동식 체어를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
앞다리(110)와 뒷다리(120)에 각각 앞바퀴(111)와 뒷바퀴(121)를 갖는 이동가능한 형태를 이루어 앉을 수 있는 장소를 마련하되, 뒷다리(120)는 선단(122)을 절곡하여 그 절곡된 선단(122)을 가로로 관통해서 뒷궤도풀리(124)를 갖는 제1회전축(123)을 설치하고 뒷궤도풀리(124)와 뒷바퀴(121)를 가로질러 뒷궤도(125)를 걸음으로써 뒷바퀴(121)를 갖으며 절곡된 선단(122)에는 수직지지대(126)가 입설된, 팔걸이(140)를 갖는 의자수단(100);
상기 의자수단(100)의 좌우측 중간에서 앞다리(110)와 뒷다리(120)의 외측으로 가로로 놓이게 설치되어 중간이 수직지지대(126)에 회전되게 연결되는 사이드프레임(210)과, 의자수단(100)의 후측에 위치하는 사이드프레임(210)의 일단을 가로질러 설치되는 제1지지프레임(220)으로 이루어지되, 사이드프레임(210)의 중간이 위로 절곡됨으로써 타단이 의자수단(100)의 팔걸이(140) 위에 위치하는 중간대(200); 및
상기 뒷다리(120)의 중간을 가로질러 설치되는 보강대(127)에 중간대(200)의 제1지지프레임(220) 쪽을 향하여 설치되며 선단에 기어치(411a)를 형성한 호형부재(411)를 갖는 제1지지대(410)와, 제1지지대(410)에 회전되게 설치되는 회전대(420)와, 회전대(420)와 제1지지대(410) 사이에 양단이 회전되게 설치되는 쇼크압쇼버(430)와, 회전대(420)에 회전되게 설치되며 제1지지대(410)로부터 고정되는 호형부재(411)의 기어치(411a)와 치합하는 래칫휘일(440)과, 래칫휘일(440)의 작동을 제어하는 래칫폴(450)과, 래칫폴(450)과 연결되는 제1와이어(460)를 갖고 어느 하나의 사이드프레임(210)의 타단에 설치되어 제1와이어(460)를 당겼다 놓으면서 래칫폴(450)을 제어하여 래칫휘일(440)의 작동을 제어할 수 있도록 한, 제1와이어(460)를 당기거나 놓은 상태를 잠금 및 해제할 수 있는 락을 갖는 제1레버(470)로 이루어진 작동조절수단(400)을 포함하여 구성되며,
제1레버(470)를 작동시켜 래칫휘일(440)을 걸고 있는 래칫폴(450)을 풀어 회전대(420)가 회전할 수 있도록 만든 상태에서, 의자수단(100)에 앉은 몸을 뒤로 제치며 몸의 무게 중심을 뒤로 둔 상태로 사이드프레임(210)의 타단을 앞으로 밀어 의자수단(100)의 앞다리(110)를 들은 후 래칫폴(450)로 래칫휘일(440)을 다시 걸어 앞다리(110)가 들린 의자수단(100)을 고정한 다음 의자수단(100)을 전진시킴으로 인해 턱을 올라가고,
턱을 내려가기 위해 앞다리(110)의 앞바퀴(111)가 허공에 떠서 힘을 받지 못하면 쇼크압쇼버(430)가 신장됨으로써 의자수단(100)의 앞다리(110)가 천천히 내려가 턱을 안전하게 내려갈 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
상기 해결 수단에 의해, 등받이의 각도를 조절하면서 누울 수 있으며, 일어서는데 큰 도움을 줄 수 있을 뿐만 아니라 계단을 승강할 수 있는 등 사용이 편리한 체어가 제공된다.
도 1은 본 발명의 턱을 승강하는 이동식 체어를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 턱을 승강하는 이동식 체어를 나타낸 측면도이다.
도 3은 도 2에서 표시A 부분을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3에서 표시B 부분을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 2에서 표시C 부분을 나타낸 도면이다.
도 6은 도 2에서 표시D 부분을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에서 발판수단을 나타낸 도면이다.
도 8은 도 2에서 표시E 부분을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 턱을 승강하는 이동식 체어의 기본자세를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 턱을 승강하는 이동식 체어의 기립자세를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 턱을 승강하는 이동식 체어가 계단을 올라가기 위해 앞다리를 올린자세를 모습을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 턱을 승강하는 이동식 체어가 둔턱을 내려올 때나 계단을 올라간 후 앞다리를 내린자세를 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 턱을 승강하는 이동식 체어의 낮은자세를 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 턱을 승강하는 이동식 체어가 낮은자세에서 계단을 내려갈 때 자세를 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명의 턱을 승강하는 이동식 체어의 실내 이동자세를 나타낸 도면이다.
도 16은 본 발명에서 동력전달수단을 나타낸 도면이다.
도 17은 본 발명에서 중간바퀴의 회전력을 뒷다리 측의 궤도로 전달하기 위한 동력연결수단의 작동 모습을 나타낸 도면이다.
도 18은 본 발명에서 중간바퀴의 회전력을 앞다리 측의 궤도프레임으로 전달하기 위한 동력연결수단의 작동 모습을 나타낸 도면이다.
도 19는 도 16은 본 발명에서 다른예의 동력전달수단을 나타낸 도면이다.
도 20은 도 19에서 구동모터의 회전력을 중간바퀴로 전달하기 위한 동력연결수단의 작동 모습을 나타낸 도면이다.
도 21은 도 19에서 구동모터의 회전력을 앞다리 측의 궤도프레임으로 전달하기 위한 동력연결수단의 작동 모습을 나타낸 도면이다.
도 22는 본 발명의 턱을 승강하는 이동식 체어가 계단을 올라가는 모습을 나타낸 도면이다.
도 23은 본 발명의 턱을 승강하는 이동식 체어가 계단을 내려가는 모습을 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도면에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 턱을 승강하는 이동식 체어는 의자수단(100), 중간대(200), 중간바퀴(300) 및 작동조절수단(400)으로 대별된다.
의자수단(100)은 앞다리(110)와 뒷다리(120)에 각각 앞바퀴(111)와 뒷바퀴(121)를 갖는 형태를 이루어 앉을 수 있는 장소를 마련한다.
즉, 의자수단(100)은 앞다리(110)와 뒷다리(120)가 팔걸이(140)로부터 회전되게 연결되되 중간이 시트(181)를 회전되게 장착하는 시트프레임(183)의 좌우측에 회전되게 연결되고, 등받이(190)를 이루는 등받이프레임(191)의 중간이 팔걸이(140)의 내측으로 회전되게 연결되고 끝단이 시트프레임(183)의 좌우측에 회전되게 연결되어 이루어진다.
이때, 뒷다리(120)는 선단(122)을 절곡하여 그 절곡된 선단(122)을 가로로 관통해서 뒷궤도풀리(124)를 갖는 제1회전축(123)을 설치하고, 뒷궤도풀리(124)와 뒷바퀴(121)를 가로질러 뒷궤도(125)를 걸음으로써 뒷바퀴(121)를 갖는다.
시트(181)는 예컨대, 시트(181)에 형성된 고리가 시트프레임(183)에 형성된 고리에 일치하고 그 일치된 고리들을 관통해서 고정핀이 끼워지는 방식(시트락)으로 시트프레임(183)에 고정되고, 고정핀은 스프링을 가져 탄력적으로 고리들을 관통해서 시트(181)를 고정할 수 있다.
또한, 뒷다리(120)의 절곡된 선단(122)에는 수직지지대(126)가 입설된다.
중간대(200)는 사이드프레임(210)과 제1지지프레임(220)으로 이루어진다.
사이드프레임(210)은 의자수단(100)의 좌우측 중간에서 앞다리(110)와 뒷다리(120)의 외측으로 가로로 놓이게 설치되어 중간이 수직지지대(126)에 회전되게 연결된다.
제1지지프레임(220)은 의자수단(100)의 후측에 위치하는 사이드프레임(210)의 일단을 가로질러 설치되며, 제1지지프레임(220)이 설치되는 사이드프레임(210)의 일단은 작동조절수단(400)의 적합한 설치장소를 마련하기 위해 위로 절곡된 형태를 이룬다.
이때, 사이드프레임(210)의 중간은 위로 절곡됨으로써 타단이 의자수단(100)의 팔걸이(140) 위에 위치하여 손잡이를 형성한다.
중간바퀴(300)는 중간대(200)의 사이드프레임(210)에 회전되게 설치되는 제2회전축(311)의 선단에 고정 설치되어 지면과 접하며, 사용자가 직접 의자수단(100)을 주행시킬 수 있도록 한다.
작동조절수단(400)은 뒷다리(120)의 중간을 가로질러 설치되는 보강대(127)에 중간대(200)의 제1지지프레임(220) 쪽을 향하여 설치되며 선단에 기어치(411a)를 형성한 호형부재(411)를 갖는 제1지지대(410)와, 제1지지대(410)에 회전되게 설치되는 회전대(420)와, 회전대(420)와 제1지지대(410) 사이에 양단이 회전되게 설치되는 쇼크압쇼버(430)와, 회전대(420)에 회전되게 설치되며 제1지지대(410)로부터 고정되는 호형부재(411)의 기어치(411a)와 치합하는 래칫휘일(440)과, 래칫휘일(440)의 작동을 제어하는 래칫폴(450)과, 래칫폴(450)과 연결되는 제1와이어(460)를 갖고 어느 하나의 사이드프레임(210)의 타단에 설치되어 제1와이어(460)를 당겼다 놓으면서 래칫폴(450)을 제어하여 래칫휘일(440)의 작동을 제어할 수 있도록 한, 제1와이어(460)를 당기거가 놓은 상태를 잠금 및 해제할 수 있는 락(한국 공개특허공보 공개번호 제10-2009-0020750호, 한국 등록실용신안공보 제0309094호 등 자료 참조)을 갖는 제1레버(470)로 이루어진다.
따라서, 제1레버(470)를 작동시켜 래칫휘일(440)을 걸고 있는 래칫폴(450)을 풀어 회전대(420)가 회전할 수 있도록 만든 상태에서, 의자수단(100)에 앉은 몸을 뒤로 제치며 몸의 무게 중심을 뒤로 둔 상태로 사이드프레임(210)의 타단을 앞으로 밀어 의자수단(100)의 앞다리(110)를 들은 후 래칫폴(450)로 래칫휘일(440)을 다시 걸어 앞다리(110)가 들린 의자수단(100)을 고정한 다음 중간바퀴(300)를 회전시켜 의자수단(100)을 전진시킴으로 인해 턱을 올라가고, 턱을 내려가기 위해 앞다리(110)의 앞바퀴(111)가 허공에 떠서 힘을 받지 못하면 몸무게에 의해 쇼크압쇼버(430)가 신장됨으로써 의자수단(100)의 앞다리(110)가 천천히 내려가 턱을 안전하게 내려간다.
본 발명은 손으로 돌려 돌아가는 중간바퀴(300)의 회전력을 뒷다리(120)의 뒷궤도풀리(124)로 전달하여 뒷궤도(125)를 회전시킴으로써 뒷바퀴(121)가 턱을 쉽게 올라갈 수 있도록 한 동력전달수단(500)을 포함한다.
도 16에 도시된 바와 같이, 동력전달수단(500)은 중간바퀴(300)의 제2회전축(311)에 축설되는 제2풀리(501)와, 뒷다리(120)에 회전되게 설치되는 제3회전축(503)에 축설되는 제3풀리(505)와, 제3풀리(505)와 제2풀리(501)를 걸어 제2회전축(311)의 회전력을 제3회전축(503)에 전달하는 제1벨트(507)와, 뒷다리(120)의 제1회전축(123)에 축설되는 제4풀리(509)와, 제3회전축(503)에 설치되며 제4풀리(509)와 제2벨트(511)로 연결되어 제3회전축(503)의 회전력을 단속적으로 제4풀리(509)에 전달하도록 한 동력전달크러치수단(520)과, 동력전달클러치수단(520)과 연결되는 제2와이어(미도시)를 갖고 다른 하나의 사이드프레임(210)의 타단에 설치되어 동력전달클러치수단(520)의 작동을 제어하도록 한, 제2와이어(미도시)를 당기거가 놓은 상태를 잠금 및 해제할 수 있는 락(한국 공개특허공보 공개번호 제10-2009-0020750호, 한국 등록실용신안공보 제0309094호 등 자료 참조)을 갖는 제2레버(515)로 이루어진다.
동력전달클러치수단(520)은 예컨대, 잘 알려진 바와 같이 제2와이어를 당기면 클러치 디스크가 플라이휘일에 접해 동력전달이 전달되고, 당긴 제2와이어를 놓으면 클러치 디스크가 플라이휘일로부터 분리되어 동력전달이 차단되는 형태이다.
도 19에 도시된 바와 같이, 제3회전축(503)에는 제3회전축(503)을 회전시켜 회전력을 제4풀리(509)에 전달하고, 제2풀리(501)에 전달하여 중간바퀴(300)를 구동시킬 수 있도록 한 구동모터(611)가 설치될 수 있다.
또한, 본 발명은 단순한 턱이 아닌 계단 승강을 가능하도록 한 앞궤도수단(150)을 포함한다.
앞궤도수단(150)은 사이드프레임(210)에 회전되게 설치되는 제4회전축(151)에 축설되며 제2회전축에 축설되는 제5풀리(152)와 제3벨트(153)로 연결되는 제6풀리(154)와, 제4회전축(151)에 회전되게 축설되는 제1지지링크(155a)의 선단에 회전되게 설치되는 제1앞궤도풀리(157a)와, 제1앞궤도풀리(157a)와 앞궤도(158)로 연결되는 제2앞궤도풀리(157b)와, 제1앞궤도풀리(157a)로부터 제2앞궤도풀리(157b)를 지지하는 제2지지링크(155b)와, 제2지지링크(155b)의 중간과 사이드프레임(210)에 양단이 회전되게 설치되는 제3지지링크(155c)로 이루어진다.
도 19에 도시된 바와 같이, 제3회전축(503)에는 제7풀리(161)가 축설되고, 제7풀리(161)는 제5벨트(162)로 제6풀리(154)와 연결되어 구동모터(611)의 회전력을 제6풀리(154)에 전달할 수 있다.
도 17, 도 18, 도 20 및 도 21에 도시된 바와 같이, 중간대(200)의 사이드프레임(210)에는 제3벨트(153) 또는 제5벨트(162)에 텐션을 주어 제3벨트(153)에 중간바퀴(300)의 회전력을 전달하거나 제5벨트(162)에 구동모터(611)의 회전력을 전달할 수 있도록 한 동력연결수단(170)이 설치된다.
제3벨트(153)와 제5벨트(162)는 느슨하게 감겨 있고, 동력연결수단(170)은 이처럼 느슨하게 감긴 제3벨트(153)와 제5벨트(162)에 팽팽하게 눌러 제3벨트(153)에 중간바퀴(300)의 회전력을 전달하거나 제5벨트(162)에 구동모터(611)의 회전력을 전달하도록 한다.
이러한 동력연결수단(170)은 사이드프레임(210)에 회전되게 설치되는 회전막대부재(171)와, 회전막대부재(171)의 선단에 설치되어 제3벨트(153) 또는 제5벨트(162)에 위치하는 제1텐션부여롤러(172)와, 회전막대부재(171)에 축설되며 회전막대부재(171)를 회전시켜 제1텐션부여롤러(171)가 제3벨트(153) 또는 제5벨트(162)를 누를 수 있도록 한 레버(173)로 이루어진다.
또한, 동력연결수단(170)의 회전막대부재(171)에는 회전막대부재(171)를 따라 회전하며 제1벨트(507)를 눌러 텐션을 부여하기 위한 제2텐션부여롤러(175)가 설치된다.
제2텐션부여롤러(175)는 느슨하게 감긴 1벨트(507)를 눌러 바퀴(300)의 회전력을 뒷궤도(125)로 전달하거나 구동모터(611)의 회전력을 중간바퀴(300)로 전달할 수 있도록 한다.
제2지지링크(155b)는 제2앞궤도풀리(157b)를 지지하는 단부를 경사지게 연장 형성하여 그 연장된 단부에 계단승강시(도 11, 도 14 참조) 또는 실내이동시(도 15 참조) 유용하게 사용할 수 있는 보조바퀴(160)를 설치하고 있다.
동력연결수단(170)에서 회전막대부재(171)에는 캠부재(731)가 축설되고, 제4회전축(154)에는 1개이상의 끼움홈(733)을 갖는 고정구(735)가 축설되고, 사이드프레임(210)에는 캡부재(731)를 따라 회전하며 고정구(735)의 끼움홈(733)에 단속적으로 끼워져 레버(173)의 작동에 따라 제4회전축(154)의 회전을 제어하도록 한 제어로드(737)가 회전되게 설치된다.
도 17, 도 18, 도 20 및 도 21에 도시된 바와 같이, 제어로드(737)는 제2텐션부여롤러(175)가 느슨하게 감긴 1벨트(507)를 눌렀을 시 제4회전축(154)을 움직이지 않게 걸어 동력이 제4회전축(154)으로 전달되는 것을 미연에 차단한다.
한편, 팔걸이(140)의 내부에는 제2장홈(141)을 통해서 등받이프레임(191)에 회전되게 연결되는 삽입부재(142)가 삽입되고, 등받이(190)가 경사질 시 삽입부재(142)가 팔걸이(140)로부터 출몰하는데, 팔걸이(140)에는 팔걸이(140)에 형성된 구멍이 삽입부재(142)에 형성된 구멍들 중 하나의 구멍과 일치하면 그 일치하는 구멍들에 탄력적으로 삽입되어 삽입부재(142)를 잠금으로써 등받이(190)의 경사각도를 조절하도록 한 제2고정수단(143)이 설치된다.
제2장홈(141)은 팔걸이(140)의 좌우측에 형성되면 등받이프레임(191)과 삽입부재(142)를 연결하는 축이 사용자에 걸려 상처를 줄 수 있기 때문에 팔걸이(140)의 하부에 형성될 수 있고, 제2고정수단(143)도 팔걸이(140)의 하부에 형성될 수 있다.
팔걸이부(140)의 내부에는 삽입부재(142)에 탄력을 부여하기 위한 에어스프링이나 코일스프링이 설치됨이 좋다.
또한, 팔걸이(140)에는 회전부재(145)가 절첩되게 더 설치되고, 팔걸이(140)와 회전부재(145)와의 사이에는 제2래칫(671)이 설치되고, 제2래칫(671)과 앞다리(110)와의 사이에는 제3와이어(673)가 설치된다.
회전부재(145)는 도 10과 같은 기립자세에서 사용자가 안전하게 일어설 수 있도록 하고, 제2래칫(671)은 제3와이어(673)를 감거나 풀어 도 9 및 도 13의 자세가 이루어질 수 있도록 한다.
앞다리(110) 사이에는 앞다리(110)에 연결되는 2개의 링크부재(681,683)에 의해서 상하 위치가 변위되는 발판(685)을 갖는 발판수단(680)이 설치된다.
도 10과 같은 자세에서 발판수단(680)은 지면으로 내려가 기립자세의 고정점을 형성한다.
뒷다리(120)의 선단(122)과 팔걸이(140)와의 사이에는 기립가스스프링(711)이 설치되고, 뒷다리(120)의 보강대(127)와 중간대(200)의 제1지지프레임(220)과의 사이에는 지지가스스프링(713)이 설치된다.
작동조절수단(400)의 제1지지대(410)과 시트(181)과의 사이에는 시트(181)를 탄력적으로 지지하기 위한 탄성스프링(715)이 설치된다.
등받이프레임(191)에는 핸들(718)이 회전되게 설치되고, 핸들(718)에는 뒷바퀴(121)를 제어하기 위한 브레이크수단과 래칫수단을 제어하기 위한 핸들레버(721)(723)가 설치된다. 브레이크수단은 브레이크드럼에 패드가 닿아 마찰력으로 제동하는 형태일 수 있다.
뒷바퀴(121)가 도 16의 동력전달수단(500) 즉, 수동 동력을 전달받아 계단을 올라갈 때에 레버(723)로 작동하는 래칫수단은 뒷바퀴(121)를 걸어 의자수단(100)이 하강하는 것을 막는다.
의자수단(100)은 등받이프레임(191)과 시트프레임(183)을 회전되게 연결하는 축(184)을 끼우기 위한 제1장공(651)을 갖고 등받이프레임(191)과 뒷다리(120)를 가로질러 회전되게 설치되는 관체(652)와, 관체(652)와 뒷다리(120) 사이에 설치되어 관체(652)의 회전을 고정하기 위한 제1고정수단(653)으로 이루어진 변형안내수단(650)를 포함한다. 관체(652)의 내부에는 출몰부재(미도시)가 축(184)과 연결되어 있어 의자수단(100)의 변형시 외부로 출몰하며, 관체(652)에는 출몰부재를 고정하기 위한 랏찌와 같은 잠금수단을 설치할 수도 있다.
제1고정수단(653)은 뒷다리(120)에 고정 설치되는 반원판(653a)과, 반원판(653a)에 형성되는 호형공(653b)과, 레버(653c)를 갖고 관체(652)의 선단에 회전되게 설치되어 호형공(653b)에 관통하게 끼워져 관체(652)를 따라 호형공(653b)을 이동하는 고정볼트(653d)과, 반원판(653a)의 뒷편에서 고정볼트(653d)과 나사 결합되어 반원판(653a)에 고정볼트들(653d)의 이동을 고정하여 관체(652)을 고정하기 위한 고정너트들(미도시)로 이루어져 관체(652)의 회전을 고정함으로써 의자수단(100)의 자세를 고정한다.
이와 달리, 제1고정수단(653)은 래칫드라이버나 래칫스패너 처럼 래칫을 이용해 관체(652)의 회전을 고정하여 의자수단(100)의 자세를 고정할 수 있다.
뒷바퀴(121)를 들어 도 15와 같은 자세로 의자수단(100)이 주행하도록 뒷바퀴 위치조절수단(780)이 뒷다리(120)에 설치된다.
뒷바퀴 위치조절수단(780)은 뒷궤도(125)를 지지하는 궤도지지대(782)와 수직지지대(126) 사이에 설치되는 호형의 가이드공(781)을 갖는 가이드판(783)과, 가이드공(781)에 끼워져 가이드공(781)을 따라 이동하는 이동구(784)와, 이동구(784)와 회전되게 연결되는 제1링크막대(786)와, 제1링크막대(787)과 절첩되게 연결되어 제3회전축(503)에 축설되는 제2링크막대(787)로 이루어진다.
이와 구조에 의해, 뒷바퀴(121)가 바닥으로부터 들려 도 15와 같은 자세에서 실내 주행을 가능하게 한다. 이때, 보조바퀴(160)가 지면에 접해 굴러간다.
도 10은 기립자세이다.
우선, 발판(685)을 아래로 내려 밞고, 제1고정수단(653)을 해제한 다음, 사용자의 무게 중심을 앞으로 보내면, 기립가스스프링(711)의 힘으로 일어서게 된다.
이때, 팔걸이(140)의 회전부재(145)를 앞으로 펴면 의지하여 안정된 자세가 유지되고, 지지가스스프링(713)에 의해 중간바퀴(300)가 들려 올라간다.
앉을 때에는, 발판(685)을 밞고, 몸을 뒤로 기대면 무게에 의해 도 9와 같은 기본자세로 원복한다.
도 11은 계단을 올라가기 위해 앞다리를 올린자세이다.
이 자세는 둔덕이나 계단을 처음 오를 때 사용된다.
제1레버(470)를 작동시켜 래칫휘일(440)을 걸고 있는 래칫폴(450)을 풀어 회전대(420)가 회전할 수 있도록 만든 상태에서, 의자수단(100)에 앉은 몸을 뒤로 제치며 몸의 무게 중심을 뒤로 둔 상태로 사이드프레임(210)의 타단을 앞으로 밀어 의자수단(100)의 앞다리(110)를 들은 후 래칫폴(450)로 래칫휘일(440)을 다시 걸어 앞다리(110)가 들린 의자수단(100)을 고정한 다음 의자수단(100)을 전진시킴으로 인해 턱을 올라간다.
도 12는 계단을 올라간 후 앞다리를 내린자세이다.
이 자세는 둔덕을 내려가거나 계단의 최상부에서 사용된다.
앞바퀴(111)에 하중이 걸리지 않으면 체중에 의하여 힘을 받아 쇼크압쇼버(430)가 천천히 늘어나 안전하게 둔덕을 내려가거나 계단의 최상부에 앞바퀴(111)를 내릴 수 있다.
이후, 뒷바퀴(121)가 평지에 닿으면 체중에 의한 힘이 사라져 도 9의 자세로 원복한다.
도 13은 낮은자세이다.
시트프레임(183)에 고정된 시트락을 풀면(또한, 관체(652)의 출몰부재에 락이 있을 경우에는 그 락도 푼다), 체중에 의해서 앞다리(110)가 밀려나면서 낮은자세로 변한다.
이때, 팔걸이(140)의 제2래칫(671)이 잠겨 있으면 풀어 놓는다.
예컨대 계단 하강시, 시트프레임(183)에 고정된 시트(181)를 회전할 수 있도록 풀면 스프링(715)에 의해 탄성을 받으며 후미가 내려가 시트(181)의 각도가 조절된다.
이 자세에서, 팔걸이(140)에 설치된 회전부재(145)를 앞뒤로 회전시켜 제2래칫(671)으로 제3와이어(673)를 감아 앞다리(110)를 끌어올리면, 관체(652)의 제1장공(651)을 따라 등받이프레임(191)이 이동함으로써 기본자세로 원복한다.
도 14는 낮은자세에서 계단을 내려갈 때 자세이다.
계단을 내려갈 때는 체중의 중력을 이용하며, 굴러 떨어지지 않도록 핸들(718)의 레버(723)를 조작하여 뒷바퀴(121)를 적당량 브레이킹 시킨다.
이후, 중간바퀴(300)를 돌리거나 모터(611)를 구동시켜 천천히 계단을 내려간다.
이때, 레버(723)의 조작 편의를 위해 핸들(718)을 사용자 쪽으로 돌려 놓는다.
정리하면, 낮은자세에서 계단의 끝까지 이동한 후, 지지링크들(155)의 각도를 조절하여 앞궤도(158)를 계단과 평행을 맞춘다.
그러면, 무게중심이 앞으로 이동하여 앞궤도(158)가 계단과 닿게 되며, 이후 지지링크들(155)을 아래로 내리면서 계단 쪽으로 이동한다.
중간바퀴(300)를 돌리거나 모터(611)를 구동시켜 천천히 계단을 내려간다.
이때, 핸들(718)의 레버(723)를 조작하여 뒷바퀴(121)를 적당량 브레이킹 시킨다.
도 15는 실내 이동자세이다.
앞바퀴(111), 뒷바퀴(121) 및 중간바퀴(300)는 주로 외부에서 사용되기 때문에 오물에 오염되어 있다. 따라서, 실내에서는 보조바퀴(160)과 뒷궤도풀리(124)를 지면에 대고 이동한다. 중간바퀴(300)를 돌리거나 모터(611)를 구동시켜 이동한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 등받이의 각도를 조절하면서 누울 수 있으며, 일어서는데 큰 도움을 줄 수 있을 뿐만 아니라 계단을 승강할 수 있는 등 사용이 편리한 이동식 체어가 제공된다.
110:앞다리 111:앞바퀴
120:뒷다리 121:뒷바퀴
122:절곡된 선단 123:제1회전축
124:뒷궤도풀리 125:뒷궤도
126:수직지지대 127:보강대
140:팔걸이 141:제2장홈
142:삽입부재 143:제2고정수단
145:회전부재 150:앞궤도수단
151:제4회전축 152:제5풀리
153:제3벨트 154:제6풀리
155a:제1지지링크 155b:제2지지링크
155c:제3지지링크 157a:제1앞궤도풀리
158:앞궤도 157b:제2앞궤도풀리
160:보조바퀴 161:제7풀리
162:제5벨트 170:동력연결수단
171:회전막대부재 172:제1텐션부여롤러
173:레버 175:제2텐션부여롤러
181:시트 183:시트프레임
184:축 190:등받이
191:등받이프레임
200:중간대 210:사이드프레임
220:제1지지프레임 300:중간바퀴
311:제2회전축 400:작동조절수단
410:제1지지대 411:호형부재
411a:기어치 420:회전대
430:쇼크압쇼버 440:래칫휘일
450:래칫폴 460:제1와이어
470:제1레버 500:동력전달수단
501:제2풀리 503:제3회전축
505:제3풀리 507:제1벨트
509:제4풀리 511:제2벨트
515:제2레버 520:동력전달클러치수단
611:구동모터 651:제1장공
652:관체 653:제1고정수단
671:제2래칫 673:제3와이어
680:발판수단 681,683:링크부재
685:발판 711:기립가스스프링
713:지지가스스프링 715:탄성스프링
718:핸들 721,723:핸들레버
731:캠부재 733:끼움홈
735:고정구 737:제어로드
780:뒷바퀴 위치조절수단 781:가이드공
782:궤도지지대 783:가이드판
784:이동구 786:제1링크막대
787:제2링크막대

Claims (21)

  1. 앞다리(110)와 뒷다리(120)에 각각 앞바퀴(111)와 뒷바퀴(121)를 갖는 이동가능한 형태를 이루어 앉을 수 있는 장소를 마련하되, 뒷다리(120)는 선단(122)을 절곡하여 그 절곡된 선단(122)을 가로로 관통해서 뒷궤도풀리(124)를 갖는 제1회전축(123)을 설치하고 뒷궤도풀리(124)와 뒷바퀴(121)를 가로질러 뒷궤도(125)를 걸음으로써 뒷바퀴(121)를 갖으며 절곡된 선단(122)에는 수직지지대(126)가 입설된, 팔걸이(140)를 갖는 의자수단(100);
    상기 의자수단(100)의 좌우측 중간에서 앞다리(110)와 뒷다리(120)의 외측으로 가로로 놓이게 설치되어 중간이 수직지지대(126)에 회전되게 연결되는 사이드프레임(210)과, 의자수단(100)의 후측에 위치하는 사이드프레임(210)의 일단을 가로질러 설치되는 제1지지프레임(220)으로 이루어지되, 사이드프레임(210)의 중간이 위로 절곡됨으로써 타단이 의자수단(100)의 팔걸이(140) 위에 위치하는 중간대(200); 및
    상기 뒷다리(120)의 중간을 가로질러 설치되는 보강대(127)에 중간대(200)의 제1지지프레임(220) 쪽을 향하여 설치되며 선단에 기어치(411a)를 형성한 호형부재(411)를 갖는 제1지지대(410)와, 제1지지대(410)에 회전되게 설치되는 회전대(420)와, 회전대(420)와 제1지지대(410) 사이에 양단이 회전되게 설치되는 쇼크압쇼버(430)와, 회전대(420)에 회전되게 설치되며 제1지지대(410)로부터 고정되는 호형부재(411)의 기어치(411a)와 치합하는 래칫휘일(440)과, 래칫휘일(440)의 작동을 제어하는 래칫폴(450)과, 래칫폴(450)과 연결되는 제1와이어(460)를 갖고 어느 하나의 사이드프레임(210)의 타단에 설치되어 제1와이어(460)를 당겼다 놓으면서 래칫폴(450)을 제어하여 래칫휘일(440)의 작동을 제어할 수 있도록 한, 제1와이어(460)를 당기거나 놓은 상태를 잠금 및 해제할 수 있는 락을 갖는 제1레버(470)로 이루어진 작동조절수단(400)을 포함하여 구성되며,
    제1레버(470)를 작동시켜 래칫휘일(440)을 걸고 있는 래칫폴(450)을 풀어 회전대(420)가 회전할 수 있도록 만든 상태에서, 의자수단(100)에 앉은 몸을 뒤로 제치며 몸의 무게 중심을 뒤로 둔 상태로 사이드프레임(210)의 타단을 앞으로 밀어 의자수단(100)의 앞다리(110)를 들은 후 래칫폴(450)로 래칫휘일(440)을 다시 걸어 앞다리(110)가 들린 의자수단(100)을 고정한 다음 의자수단(100)을 전진시킴으로 인해 턱을 올라가고,
    턱을 내려가기 위해 앞다리(110)의 앞바퀴(111)가 허공에 떠서 힘을 받지 못하면 쇼크압쇼버(430)가 신장됨으로써 의자수단(100)의 앞다리(110)가 천천히 내려가 턱을 안전하게 내려갈 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 턱을 승강하는 이동식 체어.
  2. 제1항에 있어서, 상기 중간대(200)의 사이드프레임(210)에 회전되게 설치되는 제2회전축(311)의 선단에 고정 설치되어 지면과 접하며 사용자가 직접 의자수단(10)을 주행시킬 수 있도록 한 중간바퀴(300)를 더 포함함을 특징으로 하는 턱을 승강하는 이동식 체어.
  3. 제2항에 있어서, 상기 중간바퀴(300)의 회전력을 뒷다리(120)의 뒷궤도풀리(124)로 전달하여 뒷궤도(125)를 회전시킴으로써 뒷바퀴(121)가 턱을 쉽게 올라갈 수 있도록 한 동력전달수단(500)을 포함하며, 동력전달수단(500)은 중간바퀴(300)의 제2회전축(311)에 축설되는 제2풀리(501)와, 뒷다리(120)에 회전되게 설치되는 제3회전축(503)에 축설되는 제3풀리(505)와, 제3풀리(505)와 제2풀리(501)를 걸어 제2회전축(311)의 회전력을 제3회전축(503)에 전달하는 제1벨트(507)와, 뒷다리(120)의 제1회전축(123)에 축설되는 제4풀리(509)와, 제3회전축(503)에 설치되며 제4풀리(509)와 제2벨트(511)로 연결되어 제3회전축(503)의 회전력을 단속적으로 제4풀리(509)에 전달하도록 한 동력전달크러치수단(520)과, 동력전달클러치수단(520)과 연결되는 제2와이어를 갖고 다른 하나의 사이드프레임(210)의 타단에 설치되어 동력전달클러치수단(520)의 작동을 제어하도록 한, 제2와이어를 당기거가 놓은 상태를 잠금 및 해제할 수 있는 락을 갖는 제2레버(515)로 이루어짐을 특징으로 하는 턱을 승강하는 이동식 체어.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제3회전축(503)에는 제3회전축(503)을 회전시켜 회전력을 제4풀리(509)에 전달하고, 제2풀리(501)에 전달하여 중간바퀴(300)를 구동시킬 수 있도록 한 구동모터(611)가 더 설치됨을 특징으로 하는 턱을 승강하는 이동식 체어.
  5. 제4항에 있어서, 상기 중간대(200)의 사이드프레임(210)에 회전되게 설치되는 제4회전축(151)에 축설되며 제2회전축에 축설되는 제5풀리(152)와 제3벨트(153)로 연결되는 제6풀리(154)와, 제4회전축(151)에 회전되게 축설되는 제1지지링크(155a)의 선단에 회전되게 설치되는 제1앞궤도풀리(157a)와, 제1앞궤도풀리(157a)와 앞궤도(158)로 연결되는 제2앞궤도풀리(157b)와, 제1앞궤도풀리(157a)로부터 제2앞궤도풀리(157b)를 지지하는 제2지지링크(155b)와, 제2지지링크(155b)의 중간과 사이드프레임(210)에 양단이 회전되게 설치되는 제3지지링크(155c)로 이루어진 앞궤도수단(150)이 더 설치됨을 특징으로 하는 턱을 승강하는 이동식 체어.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제3회전축(503)에는 제7풀리(161)가 더 축설되고, 제7풀리(161)는 제5벨트(162)로 제6풀리(154)와 연결되어 구동모터(611)의 회전력을 제6풀리(154)에 전달함을 특징으로 하는 턱을 승강하는 이동식 체어.
  7. 제6항에 있어서, 상기 중간대(200)의 사이드프레임(210)에는 제3벨트(153) 또는 제5벨트(162)에 텐션을 주어 제3벨트(153)에 중간바퀴(300)의 회전력을 전달하거나 제5벨트(162)에 구동모터(611)의 회전력을 전달할 수 있도록 한 동력연결수단(170)이 설치되며, 동력연결수단(170)은 사이드프레임(210)에 회전되게 설치되는 회전막대부재(171)와, 회전막대부재(171)의 선단에 설치되어 제3벨트(153) 또는 제5벨트(162)에 위치하는 제1텐션부여롤러(172)와, 회전막대부재(171)에 축설되며 회전막대부재(171)를 회전시켜 제1텐션부여롤러(171)가 제3벨트(153) 또는 제5벨트(162)를 누를 수 있도록 한 레버(173)로 이루어짐을 특징으로 하는 턱을 승강하는 이동식 체어.
  8. 제7항에 있어서, 상기 동력연결수단(170)의 회전막대부재(171)에는 회전막대부재(171)를 따라 회전하며 제1벨트(507)를 눌러 텐션을 부여하기 위한 제2텐션부여롤러(175)가 더 설치됨을 특징으로 하는 턱을 승강하는 이동식 체어.
  9. 제5항에 있어서, 상기 제2지지링크(155b)는 제2앞궤도풀리(157b)를 지지하는 단부를 경사지게 연장 형성하여 그 연장된 단부에 보조바퀴(160)를 더 설치함을 특징으로 하는 턱을 승강하는 이동식 체어.
  10. 제1항에 있어서, 상기 의자수단(100)은 앞다리(110)와 뒷다리(120)가 팔걸이(140)로부터 회전되게 연결되되 중간이 시트(181)를 회전되게 장착하는 시트프레임(183)의 좌우측에 회전되게 연결되고, 등받이(190)를 이루는 등받이프레임(191)의 중간이 팔걸이(140)의 내측으로 회전되게 연결되고 끝단이 시트프레임(183)의 좌우측에 회전되게 연결되어 이루어짐을 특징으로 하는 턱을 승강하는 이동식 체어.
  11. 제10항에 있어서, 상기 의자수단(100)은 등받이프레임(191)과 시트프레임(183)을 회전되게 연결하는 축(184)을 끼우기 위한 제1장공(651)을 갖고 등받이프레임(191)과 뒷다리(120)를 가로질러 회전되게 설치되는 관체(652)와, 관체(652)와 뒷다리(120) 사이에 설치되어 관체(652)의 회전을 고정하기 위한 제1고정수단(653)으로 이루어진 변형안내수단(650)를 더 포함함을 특징으로 하는 턱을 승강하는 이동식 체어.
  12. 제11항에 있어서, 상기 팔걸이(140)의 내부에는 제2장홈(141)을 통해서 등받이프레임(191)에 회전되게 연결되는 삽입부재(142)가 삽입되고, 등받이(190)가 경사질 시 삽입부재(142)가 팔걸이(140)로부터 출몰함을 특징으로 하는 턱을 승강하는 이동식 체어.
  13. 제12항에 있어서, 상기 팔걸이(140)에는 팔걸이(140)에 형성된 구멍이 삽입부재(142)에 형성된 구멍들 중 하나의 구멍과 일치하면 그 일치하는 구멍들에 탄력적으로 삽입되어 삽입부재(142)를 잠금으로써 등받이(190)의 경사각도를 조절하도록 한 제2고정수단(143)이 설치됨을 특징으로 하는 턱을 승강하는 이동식 체어.
  14. 제10항에 있어서, 상기 팔걸이(140)에는 회전부재(145)가 절첩되게 더 설치되고, 팔걸이(140)와 회전부재(145)와의 사이에는 제2래칫(671)이 설치되고, 제2래칫(671)과 앞다리(110)와의 사이에는 제3와이어(673)가 설치됨을 특징으로 하는 턱을 승강하는 이동식 체어.
  15. 제10항에 있어서, 상기 앞다리(110) 사이에는 앞다리(110)에 연결되는 2개의 링크부재(681,683)에 의해서 상하 위치가 변위되는 발판(685)을 갖는 발판수단(680)이 설치됨을 특징으로 하는 턱을 승강하는 이동식 체어.
  16. 제10항에 있어서, 상기 뒷다리(120)의 선단(122)과 팔걸이(140)와의 사이에는 기립가스스프링(711)이 더 설치됨을 특징으로 하는 턱을 승강하는 이동식 체어.
  17. 제10항에 있어서, 상기 뒷다리(120)의 보강대(127)와 중간대(300)의 제1지지프레임(220)과의 사이에는 지지가스스프링(713)이 더 설치됨을 특징으로 하는 턱을 승강하는 이동식 체어.
  18. 제10항에 있어서, 상기 작동조절수단(400)의 제1지지대(410)과 시트(181)과의 사이에는 탄성스프링(715)이 더 설치됨을 특징으로 하는 턱을 승강하는 이동식 체어.
  19. 제10항에 있어서, 상기 등받이프레임(191)에는 핸들(718)이 회전되게 설치되고, 그 핸들(718)에는 뒷바퀴(121)를 제어하기 위한 브레이크수단과 래칫수단을 제어하기 위한 레버(721)(723)이 설치됨을 특징으로 하는 턱을 승강하는 이동식 체어.
  20. 제7항에 있어서, 상기 동력연결수단(170)에서 회전막대부재(171)에는 캠부재(731)가 축설되고, 제4회전축(154)에는 1개이상의 끼움홈(733)을 갖는 고정구(735)가 축설되고, 사이드프레임(210)에는 캡부재(731)를 따라 회전하며 고정구(735)의 끼움홈(733)에 단속적으로 끼워져 레버(173)의 작동에 따라 제4회전축(154)의 회전을 제어하도록 한 제어로드(737)가 회전되게 설치됨을 특징으로 하는 턱을 승강하는 이동식 체어.
  21. 제10항에 있어서, 상기 뒷다리(120)에는 뒷바퀴(121)를 들어 의자수단(100)을 주행하도록 한 뒷바퀴 위치조절수단(780)이 더 설치되며, 뒷바퀴 위치조절수단(780)은 뒷궤도(125)를 지지하는 궤도지지대(782)와 수직지지대(126) 사이에 설치되는 호형의 가이드공(781)을 갖는 가이드판(783)과, 가이드공(781)에 끼워져 가이드공(781)을 따라 이동하는 이동구(784)와, 이동구(784)와 회전되게 연결되는 제1링크막대(786)와, 제1링크막대(787)과 절첩되게 연결되어 제3회전축(503)에 축설되는 제2링크막대(787)로 이루어짐을 특징으로 하는 턱을 승강하는 이동식 체어.
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