CN210812363U - 一种座椅联动锁定式四轮助行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种座椅联动锁定式四轮助行器，包括助行器架体，助行器架体的底部安装有行走轮，助行器架体上安装有座椅，座椅上与助行器架体旋转连接处为座椅旋转中心；助行器架体的底部安装有向下延伸的顶柱，顶柱与助行器架体形成上下方向的导向配合；顶柱与座椅旋转中心之间设有联动机构。本实用新型在助行器架体的底部安装有向下延伸的顶柱，并使座椅与顶柱联动，座椅由收起状态旋转至展开状态时，使顶柱伸出接触作业面，行走轮脱离作业面，实现助行器的制动驻停；座椅由展开状态旋转复位至收起状态时，使顶柱缩回脱离作业面，行走轮与作业面接触，方便助行器行走，从而提高了使用的安全性和可靠性。

Description

一种座椅联动锁定式四轮助行器

技术领域

本实用新型属于助行器技术领域，尤其涉及一种座椅联动锁定式四轮助行器。

背景技术

常见的四轮助行器的结构如公告号CN2496446Y的实用新型专利公开所示，包括手刹、坐垫、刹车作用点、后轮和前万向轮等。平时老人可以推动助行器辅助行走，紧急情况需要刹车时可以按下手刹，力传动到刹车作用点，使后轮制动。当需要坐下休息时需要把手刹向下拉动，使后轮长时间处于制动状态，保证坐下时助行器的稳定性，防止摔倒。

该种四轮助行器需要老人手动锁定车轮以防止车轮滑动，而老年人群体记忆力普遍不好，当老人想要坐下休息时容易忘记向下拉手刹，车轮仍然处于行驶状态，当老人坐上去后助行器极易向后滑动而摔倒，后果不堪设想。

现有技术也公开有四轮助行器的其他刹车形式。

如公告号CN202724206U的实用新型专利公开了一种助行器，包括车架、行走轮、支撑把及一手动刹车机构，车架包括一对前支撑杆和一对后支撑杆，两前支撑杆的中部通过前横杆相固连，两后支撑杆的中部通过后横杆相固连，在前横杆和后横杆上设有座板，其特征在于：前支撑杆的下端部或者后支撑杆的下端部设有一自重刹车机构，且在前支撑杆或者后支撑杆的底部形成足部，在助行器空载状态下，自重刹车机构带动足部向上抬起而离地，在助行器载人状态下，自重刹车机构带动足部着地形成自动刹车。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：助行器的整体结构较为简单，而且利用人体自重来进行刹车，可以保证助行器在载人状态下刹车的安全性和可靠性。

如公告号CN201798883U的实用新型专利公开了一种具有安全刹车性能的助行器，包括轮椅，该轮椅由椅架和连接在椅架支撑腿上的行走轮机构组成，在所述支撑腿与所述行走轮机构中的滚轮轴纵向之间设置抬起弹簧，该抬起弹簧一端作用于支撑腿，另一端作用于滚轮轴，使支撑腿与滚轮轴之间构成弹性连接，滚轮轴与滚轮相连接；从所述支撑腿上向地面方向延伸设置有用于刹车的足部，当轮椅空载状态时滚轮接触地面，而抬起弹簧通过支撑腿使足部抬起，相对地面悬空，当轮椅满载状态时所述足部着地形成自重刹车机构。在练习走步时弹簧将轮椅车架抬起，足部悬空于地面，而休息乘坐时利用人体自重，使足部着地形成自动刹车。本方案克服了现有同类助行器刹车设计的不足，最大限度的保证了助行器刹车的安全性。

如公告号CN102247262B的发明专利公开了一种助行器技术领域用于助行器的自动刹车装置，包括：红外线传感器电路、三极管开关电路、供电电源和两个电磁刹车器。本实用新型通过红外传感器可感知助行器使用者与助行器的距离，当此距离在一定范围以内时，此为正常辅助行走，刹车装置不触发。当距离超过一定范围以外，此时判定为非正常使用情况，使用者当前已不在助行器附近，自动刹车装置立即触发，使助行器制动锁死，以防止发生意外情况。

上述公告号CN202724206U和CN201798883U技术方案采用自重刹车，公告号CN102247262B的技术方案采用红外感应刹车，其相比手刹能够提高一定的安全性和可靠性，但在使用时仍然会存在滑倒的缺陷：如自重刹车在使用人员未乘坐时处于未刹车状态，使用人员在落坐过程中可能发生助行器滑动情况，并且其对于确定刹车的自重参数较难确定；如红外感应刹车很容易被杂物误触发，不能有效感知助行器使用者与助行器的距离，无法准确判断正常使用情况或非正常使用情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种座椅联动锁定式四轮助行器。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种座椅联动锁定式四轮助行器，包括助行器架体，助行器架体的底部安装有行走轮，助行器架体上安装有座椅，所述座椅与助行器架体旋转连接形成旋转式座椅结构，座椅上与助行器架体旋转连接处为座椅旋转中心，座椅旋转使其具有收起和展开两个状态；

所述助行器架体的底部安装有向下延伸的顶柱，顶柱与助行器架体形成上下方向的导向配合；

顶柱与座椅旋转中心之间设有联动机构，座椅由收起状态旋转至展开状态时，座椅旋转中心的转动经联动机构传递至顶柱，使顶柱伸出接触作业面，行走轮脱离作业面；座椅由展开状态旋转复位至收起状态时，座椅旋转中心的转动经联动机构传递至顶柱，使顶柱缩回脱离作业面，行走轮与作业面接触。

所述联动机构包括在座椅旋转中心处设置的主动轮以及在顶柱上方设置的从动轮，座椅与主动轮固定连接，主动轮和从动轮之间通过传动机构传动连接；从动轮与顶柱之间通过连杆连接，连杆与从动轮偏心连接，使从动轮、连杆与顶柱之间形成曲柄滑块机构，从动轮转动带动顶柱伸出或缩回。

所述助行器架体主要由前支架和后支架组成，行走轮安装在后支架处，前支架处安装有前万向轮。

所述后支架由向后伸出的水平段和连接在水平段后端并向下延伸的延伸段组成，顶柱安装在延伸段末端。

所述传动机构包括在后支架水平段和延伸段的连接处设置的双联齿轮，双联齿轮由两个传递链轮组成的双联齿轮，其中一个传递链轮与主动轮通过链环传动连接，其中另一个传递链轮与从动轮通过链环传动连接。

所述座椅旋转中心位于后支架与前支架的连接处。

所述助行器架体上还设有座椅限位部，当座椅由收起状态旋转至展开状态时，座椅限位部与座椅抵接配合，实现对座椅的支撑。

所述座椅旋转处于展开状态时，座椅处于水平位置。

所述助行器架体上还安装有座椅锁定部，当座椅处于收起状态时，座椅锁定部实现对座椅的位置锁定。

所述座椅锁定部包括安装在前支架上的弹簧销，座椅上与弹簧销对应处设有定位销孔。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在助行器架体的底部安装有向下延伸的顶柱，并使座椅与顶柱联动，座椅由收起状态旋转至展开状态时，座椅旋转中心的转动经联动机构传递至顶柱，使顶柱伸出接触作业面，行走轮脱离作业面，实现助行器的制动驻停；座椅由展开状态旋转复位至收起状态时，座椅旋转中心的转动经联动机构传递至顶柱，使顶柱缩回脱离作业面，行走轮与作业面接触，方便助行器行走，从而保证了使用人员想坐在助行器上休息则必须放下座椅，放下座椅则助行器一定是处于驻停的稳定状态，提高了使用的安全性和可靠性，减少由于忘记锁定车轮而滑倒的几率。

附图说明

附图1为本实用新型实施例座椅处于收起状态的结构示意图；

附图2为图1中联动机构的放大示意图；

附图3为本实用新型实施例座椅处于展开状态的结构示意图；

附图4为图3中联动机构的放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1至图4所示，本实施例的一种座椅联动锁定式四轮助行器，包括助行器架体，助行器架体主要由前支架1和后支架2组成，前支架1处安装有前万向轮5，后支架1处安装有行走轮4，助行器架体上安装有座椅3。助行器架体的上端处安装有向后延伸的把手10，方便持握。

座椅3与助行器架体1旋转连接形成旋转式座椅结构，座椅3上与助行器架体旋转连接处为座椅旋转中心，座椅旋转使其具有收起和展开两个状态。本实施例中，座椅旋转中心位于后支架2与前支架1的连接处。

助行器架体上还设有座椅限位部12，当座椅由收起状态旋转至展开状态时，座椅限位部12与座椅3抵接配合，实现对座椅的支撑。本实施例中，座椅限位部12安装在下述后支架2的水平段处，座椅3旋转处于展开状态时，座椅3处于水平位置。

前支架1上安装有座椅锁定部，当座椅3处于收起状态时，座椅锁定部实现对座椅的位置锁定；座椅锁定部包括安装在前支架1上的弹簧销11，座椅3上与弹簧销11对应处设有定位销孔，保证了座椅收起时的位置固定，避免其在行走过程中转动影响行走轮4。

后支架2由向后伸出的水平段和连接在水平段后端并向下延伸的延伸段组成，延伸段的末端安装有向下延伸的顶柱9，顶柱9与后支架2的延伸段形成上下方向的导向配合。

顶柱9与座椅旋转中心之间设有联动机构，联动机构包括在座椅旋转中心处设置的主动轮6以及在顶柱9上方设置的从动轮8，座椅3与主动轮6固定连接，主动轮6和从动轮8之间通过传动机构传动连接，座椅3转动带动主动轮转动，主动轮转动带动从动轮8转动。从动轮8与顶柱9之间通过连杆91连接，连杆91与从动轮8偏心连接，使从动轮8、连杆91与顶柱9之间形成曲柄滑块机构，从动轮8转动带动顶柱9伸出或缩回。

本实施例中，传动机构包括在后支架2水平段和延伸段的连接处设置的双联齿轮7，双联齿轮7由两个传递链轮组成的双联齿轮，其中一个传递链轮与主动轮6通过链环传动连接，其中另一个传递链轮与从动轮8通过链环传动连接，从而实现动力传动。

座椅3由收起状态旋转至展开状态时，座椅3旋转带动主动轮6正向转动，主动轮6正向转动经传动机构传递至从动轮8，从动轮8正向转动经连杆91作用顶柱9，使顶柱9伸出接触作业面，行走轮4脱离作业面，实现助行器的制动驻停。

座椅3由展开状态旋转复位至收起状态时，座椅3旋转带动主动轮6反向转动，主动轮6反向转动经传动机构传递至从动轮8，从动轮8反向转动经连杆91作用顶柱9，使顶柱9缩回脱离作业面，行走轮4与作业面接触，方便助行器行走。

本实用新型在助行器架体的底部安装有向下延伸的顶柱，并使座椅与顶柱联动，座椅转动带动顶柱伸缩，从而保证了使用人员想坐在助行器上休息则必须放下座椅，放下座椅则助行器一定是处于驻停的稳定状态，提高了使用的安全性和可靠性，减少由于忘记锁定车轮而滑倒的几率。

本实用新型设计对于老年人更加友好，老人想坐在助行器上休息则必须放下座椅，放下座椅则行走轮必定会旋转升起后车架着地。该方案让老人由于忘记锁定车轮而滑倒的可能性大大降低。

以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

Claims (10)

1.一种座椅联动锁定式四轮助行器，包括助行器架体，助行器架体的底部安装有行走轮，助行器架体上安装有座椅，其特征在于：所述座椅与助行器架体旋转连接形成旋转式座椅结构，座椅上与助行器架体旋转连接处为座椅旋转中心，座椅旋转使其具有收起和展开两个状态；

所述助行器架体的底部安装有向下延伸的顶柱，顶柱与助行器架体形成上下方向的导向配合；

顶柱与座椅旋转中心之间设有联动机构，座椅由收起状态旋转至展开状态时，座椅旋转中心的转动经联动机构传递至顶柱，使顶柱伸出接触作业面，行走轮脱离作业面；座椅由展开状态旋转复位至收起状态时，座椅旋转中心的转动经联动机构传递至顶柱，使顶柱缩回脱离作业面，行走轮与作业面接触。

2.根据权利要求1所述的一种座椅联动锁定式四轮助行器，其特征在于：所述联动机构包括在座椅旋转中心处设置的主动轮以及在顶柱上方设置的从动轮，座椅与主动轮固定连接，主动轮和从动轮之间通过传动机构传动连接；从动轮与顶柱之间通过连杆连接，连杆与从动轮偏心连接，使从动轮、连杆与顶柱之间形成曲柄滑块机构，从动轮转动带动顶柱伸出或缩回。

3.根据权利要求2所述的一种座椅联动锁定式四轮助行器，其特征在于：所述助行器架体主要由前支架和后支架组成，行走轮安装在后支架处，前支架处安装有前万向轮。

4.根据权利要求3所述的一种座椅联动锁定式四轮助行器，其特征在于：所述后支架由向后伸出的水平段和连接在水平段后端并向下延伸的延伸段组成，顶柱安装在延伸段末端。

5.根据权利要求4所述的一种座椅联动锁定式四轮助行器，其特征在于：所述传动机构包括在后支架水平段和延伸段的连接处设置的双联齿轮，双联齿轮由两个传递链轮组成的双联齿轮，其中一个传递链轮与主动轮通过链环传动连接，其中另一个传递链轮与从动轮通过链环传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种座椅联动锁定式四轮助行器，其特征在于：所述座椅旋转中心位于后支架与前支架的连接处。

7.根据权利要求1所述的一种座椅联动锁定式四轮助行器，其特征在于：所述助行器架体上还设有座椅限位部，当座椅由收起状态旋转至展开状态时，座椅限位部与座椅抵接配合，实现对座椅的支撑。

8.根据权利要求7所述的一种座椅联动锁定式四轮助行器，其特征在于：所述座椅旋转处于展开状态时，座椅处于水平位置。

9.根据权利要求1所述的一种座椅联动锁定式四轮助行器，其特征在于：所述助行器架体上还安装有座椅锁定部，当座椅处于收起状态时，座椅锁定部实现对座椅的位置锁定。

10.根据权利要求9所述的一种座椅联动锁定式四轮助行器，其特征在于：所述座椅锁定部包括安装在前支架上的弹簧销，座椅上与弹簧销对应处设有定位销孔。

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