CN201399055Y - 一种手摇爬楼轮椅摇把装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及摇把装置，特别涉及一种手摇爬楼轮椅摇把装置，与轮椅配合使用，其特征在于：它包括有带有凸台的转盘，凸台上开设有通孔，通孔处配合有固定轴，在固定轴与通孔间安装有单向棘轮棘爪机构；固定轴上还安装有小链轮，小链轮驱动轮椅的转动主轴；凸台外侧壁开设活动孔，活动孔内设置有活动芯子，活动芯子的高度大于凸台的壁厚；转盘外侧连接有摇把和两个挡销，摇把设置在两个挡销之间，摇把与活动芯子配合将棘爪压入棘轮内窝。本实用新型具有以下积极效果：可以手摇驱动上下楼，又可以自锁静止停留在楼梯上，这为行动不便的病人和年老的轮椅使用者带来了便利；采用单向棘轮棘爪机构而无需刹车装置或其他装置，整个装置简单实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摇把装置，尤其是涉及一种通过手摇方式驱动轮椅上下楼的轮椅摇把装置。
背景技术
手摇爬楼轮椅是一种通过转动摇把带动后驱动轮转动，使人上下楼的轮椅。在上下楼时要防止因为轮椅和使用者重力原因，导致后驱动轮向下楼梯方向快速转动，使轮椅滚下楼梯，造成安全问题。目前，已有可以通过手摇方式上下楼的轮椅或小车，如专利93209301.9，97239555.5等，它们采用刹车装置或其他装置可以解决这个问题，但操作起来比较复杂，需在转动摇把的同时，增加另外的操作，这对行动不便的病人和年老的轮椅使用者造成不便。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能够自锁使轮椅静止在楼梯上、且方便上下楼的手摇爬楼轮椅摇把装置。
为达上述目的，本实用新型采取如下方案：一种手摇爬楼轮椅摇把装置，与轮椅配合使用，其特征在于：它包括有转盘、摇把、活动芯子、单向棘轮棘爪机构、固定轴、小链轮，转盘两侧设有凸台，凸台上开设有从外至内贯穿的通孔，固定轴穿过通孔与转盘配合，在固定轴与通孔间安装有单向棘轮棘爪机构；在转盘内侧的凸台上安装有小链轮，小链轮驱动轮椅的转动主轴；凸台外侧壁开设贯穿一个壁厚的活动孔，活动孔内设置有活动芯子，活动芯子的高度大于凸台的壁厚；转盘外侧连接有两个挡销和摇把，摇把设置在两个挡销之间，摇把转动到极限位置时与活动芯子配合将棘爪压入棘轮内窝。
所述单向棘轮棘爪机构包括有六个棘爪和一个棘轮，棘轮安装在固定轴上，棘爪沿棘轮的圆周均匀分布，棘爪一端与棘轮铰接，另一端下方装有弹簧以使棘爪在常态下张开伸入凸台的活动孔内。
所述固定轴与通孔间设置轴承。
所述小链轮与轮椅的转动主轴通过链条传动。
所述摇把中部通过弹簧与转盘连接。
所述活动芯子的底面设置为圆弧面。
本实用新型具有以下优点和积极效果：与轮椅配合使用，可以手摇驱动上下楼，又可以自锁静止停留在楼梯上，这为行动不便的病人和年老的轮椅使用者带来了便利；采用单向棘轮棘爪机构而无需刹车装置或其他装置，整个装置简单实用。
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体图；
图2是本实用新型图1的后视方向立体图；
图3是本实用新型图1中棘轮棘爪机构立体放大图；
图4是本实用新型实施例与轮椅主轴链接的立体图；
图5是图1中转盘的A-A向剖视图；
图6是本实用新型图1中活动芯子的立体放大图。
图中标记说明：1、转盘，2、上挡销，3、摇把，4、下挡销，5、活动芯子，6、棘爪，7、棘轮，8、固定轴，9、键，10、螺钉，11、弹簧，12、固定销，13、小链轮，14、轴承，15、链条，16、大链轮，17、转动主轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对实用新型做进一步说明，参见图1至图7：
按本实用新型实施的一种手摇爬楼轮椅摇把装置，与轮椅配合使用，它包括有一两侧均设有凸台的转盘1，在转盘内侧的凸台上安装有小链轮，小链轮通过链条15传动驱动轮椅的转动主轴17。转盘1外侧的凸台中心开有从外至内贯穿的通孔。固定轴8通过轴承14与通孔配合，轴承14内圈与固定轴8采用过盈配合紧固，在固定轴8与通孔间还安装有单向棘轮棘爪机构，单向棘轮棘爪机构包括有六个棘爪6和一个棘轮7，棘轮7采用键9联接的方式安装在固定轴8上，棘爪6沿棘轮7的圆周均匀分布，棘爪6一端与棘轮7铰接，另一端下方装有弹簧，使棘爪处于张开状态。凸台外侧壁开设贯穿一个壁厚的活动孔，活动孔还设置有可在活动孔内自由移动的活动芯子5，活动芯子5的高度大于凸台的壁厚。活动芯子5底面是一个圆弧面，当其运动到最下面极限位置时，其底面正好与转盘1内圈面平齐，活动芯子5还向上可运动一段距离。当活动芯子5没有运动到最下面极限位置时，下棘爪6在弹簧作用下张开伸入到活动孔内。
转盘1外侧连接有上挡销2、下挡销4，并通过螺钉10铰接一摇把3，摇把3设置在上挡销2和下挡销4之间绕螺钉10转动，摇把3中部跟转盘1上的固定销12之间装有弹簧11，当摇把3转动时，弹簧11可给其一个回复力。摇把3转动到下挡销4位置时与活动芯子5配合将棘爪6压入棘轮7内窝。当转盘1沿棘爪6张开方向的反方向转动时，因为棘爪6伸入活动孔被卡住，所以转盘1无法转动，当转盘1沿棘爪6指向的方向转动时，转盘1的活动孔可以把棘爪6向棘轮窝方向压，从而转盘1转动无阻碍。
摇把3的操作可分为三种：向前摇，驱动轮椅下楼；向后摇，驱动轮椅上楼；不摇，使轮椅固定在楼梯上。刚开始时因为弹簧11的拉力，摇把3靠在上挡销2上，棘爪6前端卡进凸台的活动孔中。当摇把3顺时针转动时，摇把3将活动芯子5沿凸台孔向下压，当摇把3碰到下挡销4时，活动芯子5底部与转盘1内圈平齐，棘爪6被压回棘爪窝。当继续转动摇把3时，摇把3与下挡销4作用产生力矩，而棘爪6不再受凸台的活动孔约束，因此转盘1可绕固定轴8沿顺时针转动。
当摇把3逆时针转与上挡销2作用产生力矩，由于转盘凸台的活动孔可把棘爪6向下压回棘轮窝中，转盘1绕棘轮7转动时不受约束，转盘1可沿逆时针方向转动。从而可带动小链轮13向后转，进而通过链条15、大链轮16、转动主轴17带动轮椅上楼。
当摇把3不转动时，要保持轮椅停在楼梯上。但此时后驱动轮因为受轮椅和人重力作用会有向前也就是下楼方向滚动趋势，即后链轮有向前转趋势，通过链条15带动小链轮13向前转。转盘1有顺时针旋转趋势，但此时棘爪6卡在转盘凸台的活动孔中，使转盘1无法转动。从而后驱动轮无法转动，轮椅静止在楼梯上，当转动摇把3时才能运动。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1、一种手摇爬楼轮椅摇把装置，与轮椅配合使用，其特征在于：它包括有转盘、摇把、活动芯子、单向棘轮棘爪机构、固定轴和小链轮，转盘两侧设有凸台，凸台上开设有从外至内贯穿的通孔，固定轴穿过通孔与转盘配合，在固定轴与通孔间安装有单向棘轮棘爪机构；在转盘内侧的凸台上安装有小链轮，小链轮驱动轮椅的转动主轴；凸台外侧壁开设贯穿一个壁厚的活动孔，活动孔内设置有活动芯子，活动芯子的高度大于凸台的壁厚；转盘外侧连接有两个挡销和摇把，摇把设置在两个挡销之间，摇把转动到极限位置时与活动芯子配合将棘爪压入棘轮内窝。
2、根据权利要求1所述的一种手摇爬楼轮椅摇把装置，其特征在于：所述单向棘轮棘爪机构包括有六个棘爪和一个棘轮，棘轮安装在固定轴上，棘爪沿棘轮的圆周均匀分布，棘爪一端与棘轮铰接，另一端下方装有弹簧以使棘爪在常态下张开伸入凸台的活动孔内。
3、根据权利要求1或2所述的手摇爬楼轮椅摇把装置，其特征在于：所述固定轴与通孔间设置轴承。
4、根据权利要求1所述的手摇爬楼轮椅摇把装置，其特征在于：所述小链轮与轮椅的转动主轴通过链条传动。
5、根据权利要求1所述的手摇爬楼轮椅摇把装置，其特征在于：所述摇把中部通过弹簧与转盘连接。
6、根据权利要求1所述的手摇爬楼轮椅摇把装置，其特征在于：所述活动芯子的底面设置为圆弧面。
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| CN108433892A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-08-24 | 上海理工大学 | 便携式轮椅助力装置 |
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