CN220917615U - 一种棘轮式轮椅辅助自锁单向登坡装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种棘轮式轮椅辅助自锁单向登坡装置，涉及轮椅辅助上坡技术领域，包括轮椅本体，所述轮椅本体包括椅架，所述椅架的侧面固定安装有辅助装置；本辅助装置可直接替换安装在轮椅本体侧面椅架处，装置向上伸出单向制动杆和动力摇杆，上坡时，将单向制动杆向前转动，通过连杆组自锁以及棘轮组件实现单向制动，然后通过连续摆动动力摇杆，可将连续摆动动作通过棘轮转化为单向旋转力矩，通过一组齿轮组，通过减速施加至轮椅本体的轮胎上，由此，即可实现在单向制动的同时，通过较小的手的摆动力矩使轮椅本体的轮胎受到较大旋转力矩，解决了传统轮椅使用者单独上坡时，制动时不能动，且需较大力才能上坡的困扰，且安全性大大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮椅辅助上坡技术领域，尤其涉及一种棘轮式轮椅辅助自锁单向登坡装置。
背景技术
轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，是用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具。轮椅不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步需求，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。
传统轮椅的动力全来源于手直接对轮胎外圈施加力量产生，在上坡时，费时费力，还存在较大危险，另外，传统轮椅刹车功能单一，只能实现全向制动，在上坡时不能实现单向制动，来辅助使用者上坡，因此针对上述现象，设计一种棘轮式轮椅辅助自锁单向登坡装置，以满足实际使用的需要。
实用新型内容
本实用新型提供一种棘轮式轮椅辅助自锁单向登坡装置，解决了背景技术中的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种棘轮式轮椅辅助自锁单向登坡装置，包括轮椅本体，所述轮椅本体包括椅架，所述椅架的侧面固定安装有辅助装置，所述辅助装置包括安装板和摩擦轮，所述安装板固定安装在椅架的一侧，所述摩擦轮的侧面固定安装有从动齿轮。
优选的，所述安装板的侧面转动连接有中轴，所述中轴的一端固定套装有单向制动杆，所述中轴的表面设有连杆组、主动齿轮、棘轮组件和动力摇杆。
优选的，所述连杆组包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，所述第一连杆的一端与安装板转动连接，所述第一连杆的另一端分别与第二连杆和第三连杆转动连接，所述第二连杆的一端转动连接有第四连杆，所述第三连杆的一端转动连接有第五连杆，所述第四连杆与第五连杆的一端转动连接，所述第五连杆的一端固定套装在中轴上，所述第四连杆的一端活动套装在中轴上。
优选的，所述第二连杆与第四连杆的连接处与从动齿轮转动连接，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合。
优选的，所述棘轮组件包括棘轮转盘和转动芯，所述棘轮转盘固定安装在安装板的侧面，所述转动芯固定安装在动力摇杆的底端，所述主动齿轮固定安装在棘轮转盘的侧面，所述转动芯上活动安装有卡块。
优选的，所述棘轮转盘活动套装在主动齿轮的表面，所述棘轮转盘的内壁设有棘轮齿，所述卡块与棘轮齿相匹配。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种棘轮式轮椅辅助自锁单向登坡装置具有如下有益效果：
本实用新型提供棘轮式轮椅辅助自锁单向登坡装置，辅助装置可直接替换安装在轮椅本体侧面椅架处，装置向上伸出单向制动杆和动力摇杆，上坡时，将单向制动杆向前转动，通过连杆组自锁以及棘轮组件实现单向制动，然后通过连续摆动动力摇杆，可将连续摆动动作通过棘轮转化为单向旋转力矩，通过一组齿轮组，通过减速施加至轮椅本体的轮胎上，由此，即可实现在单向制动的同时，通过较小的手的摆动力矩使轮椅本体的轮胎受到较大旋转力矩，解决了传统轮椅使用者单独上坡时，制动时不能动，且需较大力才能上坡的困扰，且安全性大大提高。
本实用新型提供棘轮式轮椅辅助自锁单向登坡装置，可在上坡时单向制动，辅助上坡，下坡时，因齿轮组的高传动比实现自锁；通过摇臂与齿轮组使小扭矩产生大力矩，辅助上坡；通过连杆组实现摩擦轮紧贴轮椅主动轮状态下的自锁；前杆制动，后杆势力，结构紧凑，使用简单同时向前为制动，同时向后为接触啮合，不易产生紧急情况下的误操作；成本低，只需要替换安装即可，不需要改变轮椅生产产线。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的辅助装置处放大结构示意图；
图3为本实用新型的辅助装置安装结构示意图一；
图4为本实用新型的辅助装置安装结构示意图二；
图5为本实用新型的辅助装置侧面结构示意图；
图6为本实用新型的辅助装置整体立体装配示意图。
图中标号：1、轮椅本体；11、椅架；2、辅助装置；21、安装板；22、棘轮组件；23、从动齿轮；24、摩擦轮；25、单向制动杆；26、动力摇杆；27、连杆组；28、中轴；29、主动齿轮；221、棘轮转盘；222、转动芯；223、卡块；271、第一连杆；272、第二连杆；273、第三连杆；274、第四连杆；275、第五连杆。
具体实施方式
实施例，由图1-6给出，本实用新型包括轮椅本体1，轮椅本体1包括椅架11，椅架11的侧面固定安装有辅助装置2，辅助装置2包括安装板21和摩擦轮24，安装板21固定安装在椅架11的一侧，摩擦轮24的侧面固定安装有从动齿轮23；安装板21的侧面转动连接有中轴28，中轴28的一端固定套装有单向制动杆25，中轴28的表面设有连杆组27、主动齿轮29、棘轮组件22和动力摇杆26。
本实施例中，辅助装置2可以安装在轮椅本体1的一侧或两侧，在上坡时，首先向前推动单向制动杆25。利用单向制动杆25带动中轴28转动，从而通过连杆组27控制从动齿轮23摆动，从而使得摩擦轮24与轮椅本体1的轮胎接触，从而实现制动；然后可以通过不同前后摆动动力摇杆26，利用棘轮组件22带动主动齿轮29单向转动，在通过主动齿轮29与从动齿轮23啮合，从而带动摩擦轮24转动，利用摩擦力带动轮椅本体1的轮胎转动，实现上坡，其中，通过较小的手的摆动力矩使轮椅本体1的轮胎受到较大旋转力矩，解决了传统轮椅使用者单独上坡时，制动时不能动，且需较大力才能上坡的困扰，且安全性大大提高。
连杆组27包括第一连杆271、第二连杆272、第三连杆273、第四连杆274和第五连杆275，第一连杆271的一端与安装板21转动连接，第一连杆271的另一端分别与第二连杆272和第三连杆273转动连接，第二连杆272的一端转动连接有第四连杆274，第三连杆273的一端转动连接有第五连杆275，第四连杆274与第五连杆275的一端转动连接，第五连杆275的一端固定套装在中轴28上，第四连杆274的一端活动套装在中轴28上。
本实施例中，中轴28的转动会带动第五连杆275围绕中轴28转动，从而控制第一连杆271与第二连杆272之间的夹角，在第一连杆271与第二连杆272之间的夹角水平时，此时出现死点，同时，摩擦轮24与轮椅本体1的轮胎接触实现制动，从而利用连杆组27的死点实现制动，提供安全性。
第二连杆272与第四连杆274的连接处与从动齿轮23转动连接，从动齿轮23与主动齿轮29相啮合；棘轮组件22包括棘轮转盘221和转动芯222，棘轮转盘221固定安装在安装板21的侧面，转动芯222固定安装在动力摇杆26的底端，主动齿轮29固定安装在棘轮转盘221的侧面，转动芯222上活动安装有卡块223；棘轮转盘221活动套装在主动齿轮29的表面，棘轮转盘221的内壁设有棘轮齿，卡块223与棘轮齿相匹配。
本实施例中，动力摇杆26在前后摆动的过程中，会带动转动芯222转动，而利用设置的卡块223可以在动力摇杆26向一侧摆动时可通过卡块223与棘轮转盘221的啮合，使得带动棘轮转盘221转动，从而吊顶主动齿轮29转动，最后通过从动齿轮23的传动带动轮胎转动，实现爬坡；而在动力摇杆26向另一侧摆动时从动齿轮23可以在棘轮转盘221的内壁上滑过，不带动棘轮转盘221反向转动，从而方便动力摇杆26反复摆动，实现上坡。
工作原理：辅助装置2可直接替换安装在轮椅本体1侧面椅架11处，装置向上伸出单向制动杆25和动力摇杆26，上坡时，将单向制动杆25向前转动，通过连杆组27自锁以及棘轮组件22实现单向制动，然后通过连续摆动动力摇杆26，可将连续摆动动作通过棘轮转化为单向旋转力矩，通过一组齿轮组，通过减速施加至轮椅本体1的轮胎上，由此，即可实现在单向制动的同时，通过较小的手的摆动力矩使轮椅本体1的轮胎受到较大旋转力矩，解决了传统轮椅使用者单独上坡时，制动时不能动，且需较大力才能上坡的困扰，且安全性大大提高。
Claims (6)
1.一种棘轮式轮椅辅助自锁单向登坡装置，包括轮椅本体(1)，其特征在于：所述轮椅本体(1)包括椅架(11)，所述椅架(11)的侧面固定安装有辅助装置(2)，所述辅助装置(2)包括安装板(21)和摩擦轮(24)，所述安装板(21)固定安装在椅架(11)的一侧，所述摩擦轮(24)的侧面固定安装有从动齿轮(23)。
2.根据权利要求1所述的一种棘轮式轮椅辅助自锁单向登坡装置，其特征在于，所述安装板(21)的侧面转动连接有中轴(28)，所述中轴(28)的一端固定套装有单向制动杆(25)，所述中轴(28)的表面设有连杆组(27)、主动齿轮(29)、棘轮组件(22)和动力摇杆(26)。
3.根据权利要求2所述的一种棘轮式轮椅辅助自锁单向登坡装置，其特征在于，所述连杆组(27)包括第一连杆(271)、第二连杆(272)、第三连杆(273)、第四连杆(274)和第五连杆(275)，所述第一连杆(271)的一端与安装板(21)转动连接，所述第一连杆(271)的另一端分别与第二连杆(272)和第三连杆(273)转动连接，所述第二连杆(272)的一端转动连接有第四连杆(274)，所述第三连杆(273)的一端转动连接有第五连杆(275)，所述第四连杆(274)与第五连杆(275)的一端转动连接，所述第五连杆(275)的一端固定套装在中轴(28)上，所述第四连杆(274)的一端活动套装在中轴(28)上。
4.根据权利要求3所述的一种棘轮式轮椅辅助自锁单向登坡装置，其特征在于，所述第二连杆(272)与第四连杆(274)的连接处与从动齿轮(23)转动连接，所述从动齿轮(23)与主动齿轮(29)相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种棘轮式轮椅辅助自锁单向登坡装置，其特征在于，所述棘轮组件(22)包括棘轮转盘(221)和转动芯(222)，所述棘轮转盘(221)固定安装在安装板(21)的侧面，所述转动芯(222)固定安装在动力摇杆(26)的底端，所述主动齿轮(29)固定安装在棘轮转盘(221)的侧面，所述转动芯(222)上活动安装有卡块(223)。
6.根据权利要求5所述的一种棘轮式轮椅辅助自锁单向登坡装置，其特征在于，所述棘轮转盘(221)活动套装在主动齿轮(29)的表面，所述棘轮转盘(221)的内壁设有棘轮齿，所述卡块(223)与棘轮齿相匹配。
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2023
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