CN111419659B - 一种新型智能化助行器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型智能化助行器，包括机架、安装在机架底部的滚轮、安装在机架上的座位、设置在机架顶部且位于座位后方的一对把手，滚轮安装在滚轮架上，滚轮架套在机架的底部，助行器设有智能装置，所述智能装置包括设置在机架底部和滚轮架之间的压力传感器、与压力传感器连接的第一模块、能够与第一模块传送信号的第二模块、与第二模块连接的报警器。病人无论是扶一对把手行走，还是坐在座位上，机架底部对压力传感器产生足够的压力，压力传感器被触发而向第一模块传输信号，第一模块对该信号处理后向第二模块传送，报警器不报警。如果病人脱离助行器，报警器报警。本发明能够对病人实现远程照料。

Description

一种新型智能化助行器
技术领域
本发明涉及康复器具、生活辅助器具，具体涉及助行器。
背景技术
腿脚不便者(以下称为病人)使用助行器，助行器辅助其行走。助行器的整体结构类似于轮椅，包括机架、设置在机架上的座位、设置在机架顶部的一对把手、设置在机架底部的四个滚轮。
发明内容
本发明所解决的技术问题：照顾者能够远程知晓病人是否使用助行器。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种新型智能化助行器，包括机架、安装在机架底部的滚轮、安装在机架上的座位、设置在机架顶部且位于座位后方的一对把手，滚轮安装在滚轮架上，滚轮架套在机架的底部，助行器设有智能装置，所述智能装置包括设置在机架底部和滚轮架之间的压力传感器、与压力传感器连接的第一模块、能够与第一模块传送信号的第二模块、与第二模块连接的报警器。
病人，腿脚不便，扶一对把手，借助助行器行走，对助行器的机架有一下压力，该下压力使机架底部与滚轮架发生相对的上下位移。病人坐在座位上，使机架底部与滚轮架发生相对的上下位移。所述上下位移使压力传感器受压，压力传感器向第一模块传输正信号，第一模块向第二模块传送处理后的信号，报警器不报警。
如果病人没有扶着把手，也没有坐在座位上，压力传感器因没有受到足够的压力，压力传感器向第一模块传输负信号，第一模块向第二模块传送处理后的信号，报警器报警。
第二模块和报警器集成在一报警装置上，照顾者可随身携带，听到报警器长时间报警，判断病人应该脱离助行器，病人可能摔倒，需要帮助。
本发明能够使照顾者摆脱寸步不离地照顾病人，能够远程知晓病人是否脱离助行器而需要帮助。
作为本发明的一种改进，所述座位包括硬板、前限位柱、后限位柱、转轴、旋转件；转轴枢接在机架上，转轴与硬板固定连接，前限位柱活动配合在机架上且位于转轴的前方，后限位柱固定在机架上且位于转轴的后方；与转轴配合的旋转件设有倾斜面，倾斜面能够作用于前限位柱而使前限位柱解除对硬板的限制。
病人坐在硬板上需要起身时，转动旋转件，倾斜面使前限位柱解除对硬板的限制，硬板可以围绕转轴向前下方转动。转动的旋转件同时驱动转轴，进而驱动硬板围绕转轴向前下方转动。向前下方倾斜的硬板方便病人从硬板上起身。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为一种新型智能化助行器的示意图；
图2为图1中硬板41隐藏后的示意图；
图3为图2中A处放大图；
图4为图3的爆炸图；
图5为旋转件的示意图；
图6为旋转件另一角度的示意图。
图中符号说明：
10、机架；
20、滚轮；21、滚轮架；
30、把手；
41、硬板；42、前限位柱；421、大径段；422、弹簧限位环；43、后限位柱；44、转轴；45、旋转件；451、倾斜面；452、弧形槽；46、支座；47、手柄；48、固定件。
具体实施方式
如图1，一种新型智能化助行器，包括机架10、安装在机架底部的滚轮20、安装在机架上的座位、设置在机架顶部且位于座位后方的一对把手30，滚轮安装在滚轮架21上，滚轮架套在机架的底部，助行器设有智能装置，所述智能装置包括设置在机架底部和滚轮架之间的压力传感器、与压力传感器连接的第一模块、能够与第一模块传送信号的第二模块、与第二模块连接的报警器。
机架10由若干金属管组成，机架的底部是竖立状的金属管，滚轮架21的顶部设有盲孔，金属管插在盲孔中。压力传感器的压敏元件安装在所述盲孔中，压力传感器通过导线与第一模块连接，第一模块可以安装在滚轮架21上，也可安装在机架10的金属管上。
病人无论是扶一对把手行走，还是坐在座位上，机架底部对压力传感器产生足够的压力，压力传感器被触发而向第一模块传输正信号，第一模块对该信号处理后向第二模块传送，报警器不报警。例如，报警器绿灯亮，红灯不亮，蜂鸣器不响。
如果病人脱离助行器，压力传感器因没有受到足够的压力，压力传感器向第一模块传输负信号(相对于正信号而言，例如正信号为1，则负信号为0)，经第一模块处理后向第二模块传送，报警器报警。例如，报警器红灯亮，蜂鸣器响。
第二模块和报警器集成在一报警装置上，照顾者可随身携带，听到报警器长时间报警，判断病人应该脱离助行器，病人可能摔倒，需要帮助。
第一模块包括与压力传感器连接的第一控制单元、与第一控制单元连接的信号发送单元；第二模块包括能够与信号发送单元传送信号的信号接收单元、与信号接收单元连接的第二控制单元，第二控制单元与所述报警器连接。第一控制单元、第二控制单元均是集成化的芯片或称为处理器，类似于授权公告号为CN 205215660U的专利文件所述的控制芯片。压力传感器向第一控制单元传输信号，经第一控制单元处理后，由信号发送单元向第二模块发送无线信号，接收单元接收该无线信号，经第二控制单元处理后，控制报警器的动作。当然地，第一模块和第二模块均自带工作电源。
结合图1至图4，所述座位包括硬板41、前限位柱42、后限位柱43、转轴44、旋转件45；转轴枢接在机架10上，转轴与硬板固定连接，前限位柱活动配合在机架上且位于转轴的前方，后限位柱固定在机架上且位于转轴的后方；与转轴配合的旋转件设有倾斜面451，倾斜面能够作用于前限位柱而使前限位柱解除对硬板的限制。
由于病人的腿脚不便，病人坐在座位上的起身困难，为此，本发明设计了可以向前下方转动一定角度的硬板41，辅助病人起身。
前限位柱42与硬板41的前半部分配合，对硬板前半部分限位。后限位柱43与硬板的后半部分配合，对硬板后半部分限位。如此，硬板处于稳定状态。
要使硬板41向前方倾斜，首先要解除前限位柱42对硬板的限位。为此，病人在转动旋转件45时，所述倾斜面451作用于前限位柱而使前限位柱沿其轴向位移而解除对硬板的限制。继续转动的旋转件带动转轴44转动，转轴带动硬板转动，硬板前倾。
硬板41的侧壁上设有定位孔，所述前限位柱42能够插入所述定位孔；在前限位柱插入所述定位孔时，硬板的后半部分抵压在后限位柱43上，此时，硬板41处于稳定状态。作为一种改进，在前限位柱42插入所述定位孔，且硬板41的后半部分抵压在后限位柱43上时，硬板向后倾斜，防止病人在助行器位移过程中向前滑出座位。
结合图3、图4，机架10上固定有支座46，前限位柱42活动配合在支座上；前限位柱通过第一弹簧(附图中未示出)与机架活动连接，前限位柱设有大径段421，大径段能够抵压在支座上。机架10上开设孔位，与前限位柱活动配合，第一弹簧配合在该孔位中，且套设在前限位柱上，在第一弹簧的作用下，前限位柱能够向硬板方向移动而插入硬板上的定位孔。旋转件45的倾斜面451与大径段421相抵，旋转件转动，倾斜面驱动大径段，大径段带动前限位柱42远离硬板41，前限位柱从定位孔中抽出，解除对硬板前半部分的限位。此时，第一弹簧压缩。前限位柱上的大径段位于机架10和支座46之间，前限位柱向硬板方向位移，至极限位置时，大径段的一端抵压在机架上；在所述倾斜面451的驱动下，前限位柱远离硬板，到极限位置时，大径段的另一端抵压在支座46上，如此，前限位柱的位移幅度受到限制。其中，大径段的另一端抵压在支座46上时，前限位柱42脱离硬板的定位孔。
在病人坐回硬板41时，硬板向后转动，硬板带动转轴44转动，转轴带动旋转件45向后转动，所述大径段421相对所述倾斜面451滑动。当硬板抵压在后限位柱43上时，前限位柱42与硬板侧壁上的定位孔左右对齐，在第一弹簧的弹力下，前限位柱插入定位孔。到此，硬板重新被前限位柱和后限位柱限位，硬板被稳定。
旋转件45设有弧形槽452，前限位柱42配合在弧形槽中；旋转件设有手柄47，手柄受到下压力时，旋转件向前下方转动。弧形槽能够对旋转件的转动幅度进行限制，进而限制硬板41的转动幅度，硬板向前倾斜角度可以在0度到15度之间。实际使用中，病人手压手柄47，撑起身体，手柄驱动旋转件45向前下方转动，进而硬板41向前下方转动，病人起身。这是一气呵成的动作，为病人起身带来方便。
所述前限位柱42、后限位柱43、转轴44、旋转件45有两套，一套在机架的左侧，另一套在机架的右侧，两套前限位柱42、后限位柱43、转轴44、旋转件45左右对称。起身时，病人的一双手撑在机架10左右两侧的手柄47上。
转轴44上设有固定件48，固定件与旋转件45之间设有第二弹簧(附图中未示出)。这是为了实现轴轴44与旋转件45的位移差。因为：只有在旋转件的倾斜面451驱动前限位柱42，并使其解除对硬板的限制后，转轴才能带动硬板转动。实际操作中，病人动作手柄47，旋转件45转动，此时转轴44不动，旋转件压缩第二弹簧，第二弹簧被压缩后，旋转件才通过固定件48驱动转轴转动，此时，首先转动的旋转件45已使前限位柱42解除对硬板41的限制，即前限位柱从定位孔中脱离。作为一种选择，第二弹簧可以是伸缩弹簧，也可以是扭簧，扭簧套设在转轴44上，一端与固定件连接，另一端与旋转件连接。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (3)

1.一种新型智能化助行器，包括机架(10)、安装在机架底部的滚轮(20)、安装在机架上的座位、设置在机架顶部且位于座位后方的一对把手(30)，滚轮安装在滚轮架上，滚轮架套在机架的底部，其特征在于：助行器设有智能装置，所述智能装置包括设置在机架底部和滚轮架之间的压力传感器、与压力传感器连接的第一模块、能够与第一模块传送信号的第二模块、与第二模块连接的报警器；
所述座位包括硬板(41)、前限位柱(42)、后限位柱(43)、转轴(44)、旋转件(45)；转轴枢接在机架(10)上，转轴与硬板固定连接，前限位柱活动配合在机架上且位于转轴的前方，后限位柱固定在机架上且位于转轴的后方；与转轴配合的旋转件设有倾斜面(451)，倾斜面能够作用于前限位柱而使前限位柱解除对硬板的限制；
硬板(41)的侧壁上设有定位孔，所述前限位柱(42)能够插入所述定位孔；在前限位柱插入所述定位孔时，硬板的后半部分抵压在后限位柱(43)上；
在前限位柱(42)插入所述定位孔，且硬板(41)的后半部分抵压在后限位柱(43)上时，硬板向后倾斜；
机架(10)上固定有支座(46)，前限位柱(42)活动配合在支座上；前限位柱通过第一弹簧与机架活动连接，前限位柱设有大径段(421)，大径段能够抵压在支座上；
旋转件(45)设有弧形槽(452)，前限位柱(42)配合在弧形槽中；旋转件设有手柄(47)，手柄受到下压力时，旋转件向前下方转动。
2.如权利要求1所述的助行器，其特征在于：第一模块包括与压力传感器连接的第一控制单元、与第一控制单元连接的信号发送单元；第二模块包括能够与信号发送单元传送信号的信号接收单元、与信号接收单元连接的第二控制单元，第二控制单元与所述报警器连接。
3.如权利要求1所述的助行器，其特征在于：转轴(44)上设有固定件(48)，固定件与旋转件(45)之间设有第二弹簧。
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