CN106618978A - 一种智能助行器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及康复辅助器具领域，具体涉及一种智能助行器，其包括支架，支架包括前支撑腿、后支撑腿、档杆和握把，前支撑腿和后支撑腿底部安装有脚轮，支架上设有控制器，控制器内设有单片机、电源模块、GPS模块和无线通信模块，GPS模块和无线通信模块均与单片机和电源模块电性连接。本发明的智能助行器能够通过GPS模块和无线通信模块将使用者的位置信息即时地传送至网络端或看护人的移动终端上，使看护人能够随时获知使用者的动向和所处位置，从而解决了使用者在独自活动时看护人无法实施即时看护和由此所带来的限制使用者活动范围的问题，实现了让使用者能够在更大的范围内进行自由活动的目的。

Description

一种智能助行器
技术领域
本发明涉及一种康复辅助器具，特别是一种能够便于户外使用的的智能助行器。
背景技术
助行器，是一种主要功能为辅助腿脚不便的老人和一些因疾病、车祸失去单独行走能力的人进行行走的器械。常见的助行器分为无轮、两轮和四轮助行器，不同类型的助行器能够方便不同类型的老人或病患使用。但是，无论何种类型的助行器，由于使用者多为老人或腿脚不便的病人残疾人，非常容易出现跌倒等意外情况。因此，助行器的使用范围上大多会受到限制，一般只被允许在医院内和亲人家属附近使用,以确保一旦出现意外事件时，看护人或家属能够在第一时间找到使用者进行处理。但是，这样一来就极大地限制了使用者自由活动的空间、时间以及意愿，严重时还可能会对使用者的身心健康造成影响。
发明内容
本发明的发明目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种能够让使用者具有更大的活动范围，并确保看护人能够第一时间获知使用者信息的智能助行器。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种智能助行器，包括支架，所述支架包括前支撑腿、后支撑腿、档杆和握把，所述前支撑腿和后支撑腿底部安装有脚轮，所述支架上设有控制器，所述控制器内设有单片机、电源模块、GPS模块和无线通信模块，所述GPS模块和无线通信模块均与单片机和电源模块电性连接。
进一步的，所述前支撑腿和后支撑腿内设有压力传感器，所述脚轮上设有锁定装置，所述压力传感器和锁定装置均与单片机和电源模块电性连接。
进一步的，所述控制器上设有触控显示屏和扬声器，所述触控显示屏分别与单片机和电源模块电性连接，所述扬声器通过三极管与单片机连接。
进一步的，所述支架上设有网络摄像头，所述网络摄像头与电源模块和无线通信模块连通。
进一步的，所述支架上设有警报器，所述警报器分别与单片机和电源模块电性连接。
进一步的，所述支架上设有储药盒和雨伞支架。
作为优选，所述无线通信模块为蓝牙模块或wi-fi模块。
作为优选，所述无线通信模块为4G模块。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、在支架上设置控制器后，控制器内的GPS模块能够实时记录使用者的位置信息，并通过单片机和无线通信模块将这一信息上传至网络或安装有配套app的看护人的移动终端上，从而实现了让使用者的看护人能够通过网络或移动终端实时精准地掌握使用者位置信息，解决了使用者在独自活动时看护人无法实施即时看护的问题和由此所带来的限制使用者活动范围的问题，从而实现了让使用者能够在更大的范围内进行自由活动。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A处的放大示意图；
图3是本发明各部件的原理框图。
图中标记：1-支架，2-前支撑腿，3-后支撑腿，4-档杆，5-握把，6-脚轮，7-控制器，8-单片机，9-电源模块，10-GPS模块，11-无线通信模块，12-压力传感器，13-锁定装置，14-触控显示屏，15-扬声器，16-三极管17-网络摄像头，18-警报器，19-储药盒，20-雨伞支架。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图3所示，一种智能助行器，包括支架1，所述支架1包括前支撑腿2、后支撑腿3、档杆4和握把5，所述前支撑腿2和后支撑腿3底部安装有脚轮6，所述支架1上设有控制器7，所述控制器7内设有单片机8、电源模块9、GPS模块10和无线通信模块11，所述GPS模块10和无线通信模块11均与单片机8和电源模块9电性连接。其中，电源模块9为单片机8、GPS模块10和无线通信模块11供电；GPS模块10能够随时获取使用者的位置信息，并随之通过单片机8和无线通信模块11将这一位置信息上传至网络或通过相应的移动终端app传输至使用者看护人的移动终端上，这样一来，一旦使用者发生任何意外情况看护人员就能够通过网络或移动终端远程精准即时地获取使用者的位置信息，从而解决了使用者在独自活动时看护人员无法实施即时看护和由此所带来的限制使用者活动范围的问题，实现了让使用者能够在更大的范围内进行自由活动。
在上述实施方式的基础上，所述前支撑腿2和后支撑腿3内设有压力传感器12，所述脚轮6上设有锁定装置13，所述压力传感器12和锁定装置13均与单片机8和电源模块9电性连接。当使用者独自活动时，一旦出现跌倒摔跤等意外情况，往往会造成非常严重的后果。当使用者出现跌倒情况时，身体会倾斜跌落并依靠在支架1的某一侧上，此时该侧的前支撑腿2和/或后支撑腿3内的压力传感器14所检测到的压力数值会迅速增大，而另一侧的前支撑腿2和/或后支撑腿3内的压力传感器14所检测到的压力数据会迅速降低，这些数据变化被传送至单片机8进行分析后，单片机8即控制锁定装置3将脚轮6锁死，从而实现防止脚轮6出现滑动今儿带动支架1出现位移导致无法支撑使用者的情况出现。降低了使用者因出现意外而造成跌倒的可能性。
在上述实施方式的基础上，进一步的，所述控制器7上设有触控显示屏14和扬声器15，所述触控显示屏14分别与单片机8和电源模块9电性连接，所述扬声器15通过三极管16与单片机8连接。其中，触控显示屏14能够进行信息显示和触控输入，扬声器15能够进行语音输出。由于使用者大多为腿脚不便的老年人或病人残疾人，因此使用上的便利性和智能性就显得尤为重要。触控显示屏14可以通过看护人员的远程控制和根据单片机8与GPS模块10的配合显示指令和一些行走里程类的数据信息，方便使用者对外出活动的时间和路程进行控制；扬声器15能够进行语音输出，可以由单片机8输出语音信息或由看护人远程进行语音信息传递来对使用者进行辅助。三极管16能够对电信号进行放大。由于单片机8的驱动能力较弱，如果由扬声器15直连单片机8回造成外放音量过小导致使用者难以听清。因此，加装三极管16能够有效地解决这一问题，确保使用者能够听清扬声器的外放语音。在设置触控显示屏14和扬声器15后，能够实现远程的信息和数据交换，并对使用者进行有效的图像和音频上的辅助，从而提高了便利性和智能性。
在上述实施方式的基础上，所述支架1上设有网络摄像头17，所述网络摄像头17与电源模块9和无线通信模块11连通。网络摄像头17能够拍摄使用者的实时影像画面并通过无线通信模块11将其上传至网络端或通过移动终端app直接传送至看护人的移动终端上，从而进一步提高了看护人对使用者进行跟踪观测的便利性和智能性。
在上述实施方式的基础上，所述支架1上设有警报器18，所述警报器18分别与单片机8和电源模块9电性连接。当出现意外情况如使用者跌倒时，根据压力传感器12的数据变化，单片机8启动警报器18并将这一信息通过无线通信模块11推送至看护人处，让使用者周围的行人及其看护人能够在第一时间对使用者实施帮助。
在上述实施方式的基础上，所述支架1上设有储药盒19和雨伞支架20。储药盒19中能够放置使用者所需要的常备药物，雨伞支架20能够支撑雨伞以应对下雨天气，这样设置能够进一步提高本发明的便利性。
作为本发明的优选方案，所述无线通信模块11为蓝牙模块或wi-fi模块。蓝牙模块或wi-fi模块能够通过手机蓝牙或手机wi-fi与使用者的手机进行配对或连接，进而通过使用者的手机传输或接受信息。
作为本发明的优选方案，所述无线通信模块11为4G模块。4G模块可以直接连入运营商网络，并将使用者的位置信息等数据上传至云端或直接通过相应的移动终端app发送到看护人的移动终端上并直接接受看护人传送来的信息。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能助行器，包括支架，所述支架包括前支撑腿、后支撑腿、档杆和握把，所述前支撑腿和后支撑腿底部安装有脚轮，其特征在于，所述支架上设有控制器，所述控制器内设有单片机、电源模块、GPS模块和无线通信模块，所述GPS模块和无线通信模块均与单片机和电源模块电性连接。
2.根据权利要求1所述的智能助行器，其特征在于，所述前支撑腿和后支撑腿内设有压力传感器，所述脚轮上设有锁定装置，所述压力传感器和锁定装置均与单片机和电源模块电性连接。
3.根据权利要求2中所述的智能助行器，其特征在于，所述控制器上设有触控显示屏和扬声器，所述触控显示屏分别与单片机和电源模块电性连接，所述扬声器通过三极管与单片机连接。
4.根据权利要求2中所述的智能助行器，其特征在于，所述支架上设有网络摄像头，所述网络摄像头与电源模块和无线通信模块连通。
5.根据权利要求2所述的智能助行器，其特征在于，所述支架上设有警报器，所述警报器分别与单片机和电源模块电性连接。
6.根据权利要求2所述的智能助行器，其特征在于，所述支架上设有储药盒和雨伞支架。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的智能助行器，其特征在于，所述无线通信模块为蓝牙模块或wi-fi模块。
8.根据权利要求1至6中任意一项所述的智能助行器，其特征在于，所述无线通信模块为4G模块。
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