CN107334608A - 一种新型医疗康复助行器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型医疗康复助行器，包括第一U形支撑杆、第二U形支撑杆和支撑柱，第一U形支撑杆和第二U形支撑杆之间通过支撑柱连接，支撑柱之间固定有前挡板，第二U形支撑杆底部设有万向轮和行走轮，第二U形支撑杆内侧固定设置有多个扶手，前挡板内壁通过定位转轴连接坐板，坐板上固定有护垫，第二U形支撑杆上设有障碍传感器、位移传感器和GPS定位芯片，第一U形支撑杆上设有跌倒传感器，前挡板内侧还设有控制器，本发明结构设计新颖，便于腿脚不便患者进行行走锻炼，能够提高康复效率，此外，还具有障碍报警、跌倒报警功能。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器具技术领域，具体涉及一种新型医疗康复助行器。
背景技术
助行器，就是可以通过器械的支撑，让腿脚不方便的老人、病人等腿脚不灵活甚至失去行走能力的人能够自理，能够和正常人一样行走，最常见的助行器是手杖、拐杖、比较单一的两轮和四轮助行器等，手杖、拐杖容易打滑，且稳定性不好，对于步履蹒跚、走路摇晃、步伐不稳的人来说，手杖、拐杖便不再适用，而且长时间适用手杖、拐杖容易使胳膊或腋部受压，损伤肩关节，现有技术中的助行器结构、功能单一，不利于康复。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种新型医疗康复助行器。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种新型医疗康复助行器，包括第一U形支撑杆、第二U形支撑杆和支撑柱，所述第一U形支撑杆和第二U形支撑杆之间通过支撑柱连接，所述支撑柱之间固定有前挡板，所述第二U形支撑杆底部设有万向轮和行走轮，所述第二U形支撑杆内侧固定设置有多个扶手，所述前挡板内壁通过定位转轴连接坐板，所述坐板上固定有护垫，所述第二U形支撑杆上设有障碍传感器、位移传感器和GPS定位芯片，所述第一U形支撑杆上设有跌倒传感器，所述前挡板内侧还设有控制器；
所述控制器内设有CPU、传感信号采集模块和无线发送模块，所述传感信号采集模块输入端分别连接障碍传感器、位移传感器和跌倒传感器，所述传感信号采集模块输出端连接CPU，所述CPU连接GPS定位芯片；所述CPU通过无线发送模块分别连接医院监控终端和个人智能终端。
优选的，所述第一U形支撑杆表面设有报警器和紧急报警开关；所述报警器和紧急报警开关分别连接CPU。
优选的，所述护垫由外至内分别为PE膜层、吸收芯层、无纺布层和海绵层，所述PE膜层的下表面与所述吸收芯层的上表面紧密黏贴，所述吸收芯层的下表面与所述无纺布层的上表面紧密黏贴，所述无纺布层的下表面与所述海绵层的上表面紧密黏贴。
优选的，所述第一U形支撑杆前端面设有缓冲硅胶垫。
优选的，所述传感信号采集模块包括运算放大器、两级场效应宽带放大器，所述运算放大器的一个输入端分别连接电阻B一端和电容B一端，电容B另一端接地，电阻B另一端分别连接电阻A一端和电容A一端，电容A另一端连接运算放大器的输出端，运算放大器的另一输入端分别连接电阻C一端和电阻D一端，电阻C另一端连接电容D一端并接地，电阻D另一端和电容D另一端连接运算放大器的输出端；所述两级场效应宽带放大器的输出端连接电容E一端，电容E另一端连接电阻F一端，电阻F另一端连接两级场效应宽带放大器的负极输入端，两级场效应宽带放大器的负极输入端还连接电阻G并接地，两级场效应宽带放大器的正极输入端连接电阻E一端，电阻E另一端连接运算放大器输出端，还包括电容F、电容G、电容H，电容F一端、电容G一端、电容H一端分别接电源端，电容F另一端、电容G另一端、电容H另一端均接地。
优选的，所述第一U形支撑杆、第二U形支撑杆的弧度均为120°-150°。
优选的，所述支撑柱高度为70cm-80cm。
优选的，所述扶手数量设置2-4个。
优选的，所述护垫厚度为1cm-3cm。
优选的，所述坐板的旋转角度为0°-90°。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明结构设计新颖，采用第一U形支撑杆、第二U形支撑杆和支撑柱，且第一U形支撑杆和第二U形支撑杆之间通过支撑柱连接，采用此结构，便于腿脚不便患者进行行走锻炼且不容易摔倒，能够提高康复效率；另外，前挡板内壁通过定位转轴连接坐板，便于患者在锻炼中途坐下休息，不用时，将坐板向上转动紧靠前挡板内侧即可。
(2)本发明中，设置障碍传感器、位移传感器和GPS定位芯片，能够在行走过程中实时感应前方障碍，能够及时报警，而且还能实时定位患者的位置，另外，还可以查看行走的距离，便于训练阶段的对比。
(3)本发明中，坐板上设置的护垫弹性好，能够很好的吸收汗液，且便于拆卸清洗，提高患者休息过程中的舒适性。
(4)本发明中，采用的传感信号采集模块能够实现对微弱信号进行放大、且失真度低，能够实时将信号采集并传输至医院终端和个人智能终端。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明控制原理框图；
图3是本发明的护垫剖视图；
图4是本发明的传感信号采集模块原理图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1、图2、图3、图4所示，一种新型医疗康复助行器，包括第一U形支撑杆1、第二U形支撑杆2和支撑柱3，第一U形支撑杆1、第二U形支撑杆2的弧度均为120°-150°；支撑柱3高度为70cm-80cm；所述第一U形支撑杆1和第二U形支撑杆2之间通过支撑柱3连接，第一U形支撑杆1前端面设有缓冲硅胶垫27；所述支撑柱3之间固定有前挡板4，所述第二U形支撑杆2底部设有万向轮5和行走轮6，所述第二U形支撑杆2内侧固定设置有多个扶手7，扶手数量设置2-4个；所述前挡板4内壁通过定位转轴8连接坐板9，坐板的旋转角度为0°-90°；所述坐板9上固定有护垫10，所述第二U形支撑杆2上设有障碍传感器11、位移传感器12和GPS定位芯片13，所述第一U形支撑杆1上设有跌倒传感器14，所述前挡板4内侧还设有控制器15。
本发明结构设计新颖，采用第一U形支撑杆、第二U形支撑杆和支撑柱，且第一U形支撑杆和第二U形支撑杆之间通过支撑柱连接，采用此结构，便于腿脚不便患者进行行走锻炼且不容易摔倒，能够提高康复效率；另外，前挡板内壁通过定位转轴连接坐板，便于患者在锻炼中途坐下休息，不用时，将坐板向上转动紧靠前挡板内侧即可。
控制器15内设有CPU16、传感信号采集模块17和无线发送模块18，所述传感信号采集模块17输入端分别连接障碍传感器11、位移传感器12和跌倒传感器14，所述传感信号采集模块17输出端连接CPU16，所述CPU16连接GPS定位芯片13；所述CPU16通过无线发送模块18分别连接医院监控终端19和个人智能终端20；第一U形支撑杆1表面设有报警器21和紧急报警开关22；所述报警器21和紧急报警开关22分别连接CPU16。本发明中，设置障碍传感器、位移传感器和GPS定位芯片，能够在行走过程中实时感应前方障碍，能够及时报警，而且还能实时定位患者的位置，另外，还可以查看行走的距离，便于训练阶段的对比。
本发明中，护垫10由外至内分别为PE膜层23、吸收芯层24、无纺布层25和海绵层26，所述PE膜层23的下表面与所述吸收芯层24的上表面紧密黏贴，所述吸收芯层24的下表面与所述无纺布层25的上表面紧密黏贴，所述无纺布层25的下表面与所述海绵层26的上表面紧密黏贴；护垫厚度为1cm-3cm。本发明中，坐板上设置的护垫弹性好，能够很好的吸收汗液，且便于拆卸清洗，提高患者休息过程中的舒适性。
本发明中，传感信号采集模块17包括运算放大器28、两级场效应宽带放大器29，所述运算放大器28的一个输入端分别连接电阻B 2a一端和电容B 2b一端，电容B 2b另一端接地，电阻B 2a另一端分别连接电阻A 1a一端和电容A 1b一端，电容A 1b另一端连接运算放大器的输出端，运算放大器28的另一输入端分别连接电阻C 3a一端和电阻D 4a一端，电阻C3a另一端连接电容D4b一端并接地，电阻D 4a另一端和电容D4b另一端连接运算放大器28的输出端；所述两级场效应宽带放大器29的输出端连接电容E 5b一端，电容E 5b另一端连接电阻F 6a一端，电阻F 6a另一端连接两级场效应宽带放大器29的负极输入端，两级场效应宽带放大器29的负极输入端还连接电阻G7a并接地，两级场效应宽带放大器29的正极输入端连接电阻E5a一端，电阻E5a另一端连接运算放大器28输出端，还包括电容F 6b、电容G7b、电容H 8b，电容F 6b一端、电容G 7b一端、电容H 8b一端分别接电源端，电容F 6b另一端、电容G 7b另一端、电容H 8b另一端均接地。运算放大器28对信号进行处理，保证传输信号的质量，并通过反馈原理将信号信息放大2倍，然后再传递给后面的两级场效应宽带放大器29再次对信号进行二次放大，最后再将信号输出，本发明中，采用的传感信号采集模块能够实现对微弱信号进行放大、且失真度低，能够实时将信号采集并传输至医院终端和个人智能终端，便于家属能够在第一时间了解患者训练过程中状况。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种新型医疗康复助行器，包括第一U形支撑杆(1)、第二U形支撑杆(2)和支撑柱(3)，其特征在于：所述第一U形支撑杆(1)和第二U形支撑杆(2)之间通过支撑柱(3)连接，所述支撑柱(3)之间固定有前挡板(4)，所述第二U形支撑杆(2)底部设有万向轮(5)和行走轮(6)，所述第二U形支撑杆(2)内侧固定设置有多个扶手(7)，所述前挡板(4)内壁通过定位转轴(8)连接坐板(9)，所述坐板(9)上固定有护垫(10)，所述第二U形支撑杆(2)上设有障碍传感器(11)、位移传感器(12)和GPS定位芯片(13)，所述第一U形支撑杆(1)上设有跌倒传感器(14)，所述前挡板(4)内侧还设有控制器(15)；
所述控制器(15)内设有CPU(16)、传感信号采集模块(17)和无线发送模块(18)，所述传感信号采集模块(17)输入端分别连接障碍传感器(11)、位移传感器(12)和跌倒传感器(14)，所述传感信号采集模块(17)输出端连接CPU(16)，所述CPU(16)连接GPS定位芯片(13)；所述CPU(16)通过无线发送模块(18)分别连接医院监控终端(19)和个人智能终端(20)。
2.根据权利要求1所述的一种新型医疗康复助行器，其特征在于：所述第一U形支撑杆(1)表面设有报警器(21)和紧急报警开关(22)；所述报警器(21)和紧急报警开关(22)分别连接CPU(16)。
3.根据权利要求1所述的一种新型医疗康复助行器，其特征在于：所述护垫(10)由外至内分别为PE膜层(23)、吸收芯层(24)、无纺布层(25)和海绵层(26)，所述PE膜层(23)的下表面与所述吸收芯层(24)的上表面紧密黏贴，所述吸收芯层(24)的下表面与所述无纺布层(25)的上表面紧密黏贴，所述无纺布层(25)的下表面与所述海绵层(26)的上表面紧密黏贴。
4.根据权利要求1所述的一种新型医疗康复助行器，其特征在于：所述第一U形支撑杆(1)前端面设有缓冲硅胶垫(27)。
5.根据权利要求1所述的一种新型医疗康复助行器，其特征在于：所述传感信号采集模块(17)包括运算放大器(28)、两级场效应宽带放大器(29)，所述运算放大器(28)的一个输入端分别连接电阻B(2a)一端和电容B(2b)一端，电容B(2b)另一端接地，电阻B(2a)另一端分别连接电阻A(1a)一端和电容A(1b)一端，电容A(1b)另一端连接运算放大器的输出端，运算放大器(28)的另一输入端分别连接电阻C(3a)一端和电阻D(4a)一端，电阻C(3a)另一端连接电容D(4b)一端并接地，电阻D(4a)另一端和电容D(4b)另一端连接运算放大器(28)的输出端；所述两级场效应宽带放大器(29)的输出端连接电容E(5b)一端，电容E(5b)另一端连接电阻F(6a)一端，电阻F(6a)另一端连接两级场效应宽带放大器(29)的负极输入端，两级场效应宽带放大器(29)的负极输入端还连接电阻G(7a)并接地，两级场效应宽带放大器(29)的正极输入端连接电阻E(5a)一端，电阻E(5a)另一端连接运算放大器(28)输出端，还包括电容F(6b)、电容G(7b)、电容H(8b)，电容F(6b)一端、电容G(7b)一端、电容H(8b)一端分别接电源端，电容F(6b)另一端、电容G(7b)另一端、电容H(8b)另一端均接地。
6.根据权利要求1所述的一种新型医疗康复助行器，其特征在于：所述第一U形支撑杆(1)、第二U形支撑杆(2)的弧度均为120°-150°。
7.根据权利要求1所述的一种新型医疗康复助行器，其特征在于：所述支撑柱(3)高度为70cm-80cm。
8.根据权利要求1所述的一种新型医疗康复助行器，其特征在于：所述扶手(7)数量设置2-4个。
9.根据权利要求3所述的一种新型医疗康复助行器，其特征在于：所述护垫(10)厚度为1cm-3cm。
10.根据权利要求1所述的一种新型医疗康复助行器，其特征在于：所述坐板(9)的旋转角度为0°-90°。
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