CN110478145A - 一种养老用的人工智能轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了本发明公开了一种养老用的人工智能轮椅，包括椅背、靠垫、把手、置物筐、椅板、椅座、电动轮、底板、椅框、踏板、操作台、支撑竖杆、支撑横杆、显示屏等，所述椅背前侧设置有靠垫，椅背的上端后侧设置有把手，椅背的下方设置有置物筐，椅背的前方下部设置有椅板，椅板的下方设置有液压装置，液压装置的下方设置有底板。通过本养老用的人工智能轮椅实现了对老人定位、移动、身体检测、身体锻炼、紧急情况处理功能的一体化，使得老人能够及时地得到很好的护理，同时，老人通过在轮椅两侧设置的操作台或置物筐更方便的取放物品。相比现有的轮椅，本养老用的人工智能轮椅功能更加强大，使用更加方便，更加安全。

Description

一种养老用的人工智能轮椅

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，尤其是涉及一种养老用的人工智能轮椅。

背景技术

人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。

轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网+辅助生活。

随着中国老龄化的不断加剧，老年人越来越受到关注，特别是年纪较大的老年人，随着身体各器官机能的逐渐衰弱，老年人变得腿脚不灵活，行走不便，眼花，耳背，很容易患上各种疾病。老年人很多时候需要行走移动，而家人因为各种原因不可能随时看护老年人，使得发明一个具有养生护理功能的智能轮椅成为迫待解决的问题。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种养老用的人工智能轮椅，包括椅背、靠垫、把手、置物筐、椅板、椅座、电动轮、底板、椅框、踏板、操作台、支撑竖杆、支撑横杆、显示屏、按键、手控装置、置物孔、电池、液压装置、电动机、控制器、处理模块、显示模块、通讯模块、定位模块、语音模块、学习模块、输入模块、采集模块和身体检测模块，所述椅背前侧设置有靠垫，椅背的上端后侧设置有把手，椅背的下方设置有置物筐，椅背的前方下部设置有椅板，椅板的后端通过螺栓螺母和椅框铰接，椅板的下方设置有液压装置，液压装置的下方设置有底板，液压装置的下端固定在底板上，椅板的两侧设置有椅框，椅框的下方设置有椅座，椅座前侧设置有踏板，踏板的底部设置有支撑轮，支撑轮为万向轮；所述椅框的一侧外部设置有操作台，操作台上设置有置物孔，置物孔的一侧设置有手控装置，手控装置的一侧设置有支撑竖杆，置物孔用来放置药品或放置茶杯；所述支撑竖杆的上部一侧设置有支撑横杆，支撑竖杆底部设置有高度调节孔，支撑竖杆和支撑横杆之间铰接，支撑横杆的前端设置有显示屏，支撑竖杆能调节长度，支撑横杆的前端设置有万向节，显示屏通过万向节和支撑横杆连接；所述底座内部设置有电池，电池的一侧设置有控制器，底座的两侧底部分别设置有两个电动轮，电动轮内设置有电动机；

所述控制器内设置有处理模块、显示模块、通讯模块、定位模块、语音模块、学习模块、输入模块、采集模块和身体检测模块，所述处理模块分别和显示模块、通讯模块、定位模块、语音模块、学习模块、输入模块、采集模块、身体检测模块单向或双向电连接，处理模块用于向显示模块输出显示数据，用于接收通讯模块或向通讯模块输出通讯数据，用于接收定位模块输入的定位数据，用于接收语音模块输入的语音数据或向语音模块输出语音数据，用于接收学习模块输入的指定数据或向学习模块输出控制数据，用于接收输入模块输入的控制指令，用于接收采集模块输入的参数数据，用于接收身体检测模块输入的检测数据；

所述显示模块和处理模块单向电连接，用于接收处理模块输入的显示数据，显示模块和显示屏电连接，显示屏为触摸屏，显示模块能够显示轮椅的工作参数，显示电池电量，显示地图，显示行走路线，同时显示模块能够实现播放多媒体和接打电话的功能；所述通讯模块和处理模块双向电连接，用于接收其它设备传送的通讯数据或向其它设备传送数据，通讯模块内设置有蓝牙模块和WIFI模块，能够实现无线通讯和传输数据，通讯模块内还设置有GSM模块，能够实现通话功能；所述定位模块和处理模块单向电连接，用于和GPS或北斗导航系统连接，把定位信息传送给处理模块；所述语音模块和处理模块双向电连接，用于接收处理模块输出的语音数据或向处理模块输入语音指令；所述学习模块和处理模块双向电连接，用于记忆轮椅的行走路线和常用操作，同时学习模块随时记录周围环境信息，通过与设置的处理库信息比对，自动帮助使用者处理一些紧急状况，学习模块通过跟踪使用者的活动轨迹，控制轮椅自动移动到使用者身边；所述输入模块和处理模块单向电连接，用于向处理模块输入控制数据或其它数据，输入设备是键盘；所述采集模块和处理模块单向电连接，用于采集轮椅的移动速度，用于检测障碍物和轮椅的稳定性，采集设备包括声音采集设备，影像采集设备，障碍物、不平路段检测设备；所述身体检测模块和处理模块单向电连接，用于和身体检测设备配合检测老人的身体状况。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过本养老用的人工智能轮椅实现了对老人定位、移动、身体检测、身体锻炼、紧急情况处理功能的一体化，使得老人能够及时地得到很好的护理，同时，老人通过在轮椅两侧设置的操作台或置物筐更方便的取放物品，例如及时吃药、饮食，通过学习模块，老人能够更方便的行走移动，通过播放音乐或视频，老年人得到更好的娱乐。相比现有的轮椅，本养老用的人工智能轮椅功能更加强大，使用更加方便，更加安全。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种养老用的人工智能轮椅的示意图。

图2是一种养老用的人工智能轮椅的内部结构示意图。

图3是一种养老用的人工智能轮椅的模块图。

图中：椅背1、靠垫2、把手3、置物筐4、椅板5、椅座6、电动轮7、底板8、椅框9、踏板10、操作台11、支撑竖杆12、支撑横杆13、显示屏14、按键15、手控装置16、置物孔17、电池18、液压装置19、电动机20、控制器21、处理模块22、显示模块23、通讯模块24、定位模块25、语音模块26、学习模块27、输入模块28、采集模块29、身体检测模块30。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种养老用的人工智能轮椅，包括椅背1、靠垫2、把手3、置物筐4、椅板5、椅座6、电动轮7、底板8、椅框9、踏板10、操作台11、支撑竖杆12、支撑横杆13、显示屏14、按键15、手控装置16、置物孔17、电池18、液压装置19、电动机20、控制器21、处理模块22、显示模块23、通讯模块24、定位模块25、语音模块26、学习模块27、输入模块28、采集模块29和身体检测模块30，所述椅背1前侧设置有靠垫2，椅背1的上端后侧设置有把手3，椅背1的下方设置有置物筐4，椅背1的前方下部设置有椅板5，椅板5的后端通过螺栓螺母和椅框9铰接，椅板5的下方设置有液压装置19，液压装置19的下方设置有底板8，液压装置19的下端固定在底板8上，椅板5的两侧设置有椅框9，椅框9的下方设置有椅座6，椅座6前侧设置有踏板10，踏板10的底部设置有支撑轮，支撑轮为万向轮；

所述椅框9的一侧外部设置有操作台11，操作台11上设置有置物孔17，置物孔17的一侧设置有手控装置16，手控装置16的一侧设置有支撑竖杆12，置物孔17用来放置药品或放置茶杯，同时，椅框9的另一侧也可设置置物筐4，用来放置各种物品，且相比后部的置物筐4，取放物品更方便；

所述支撑竖杆12的上部一侧设置有支撑横杆13，支撑竖杆12底部设置有高度调节孔，支撑竖杆12和支撑横杆13之间铰接，支撑横杆13的前端设置有显示屏14，支撑竖杆12可调节长度，支撑横杆13的前端设置有万向节，显示屏14通过万向节和支撑横杆13连接；

所述底座内部设置有电池18，电池18的一侧设置有控制器21，底座的两侧底部分别设置有两个电动轮7，电动轮7内设置有电动机20；

所述控制器21内设置有：处理模块22、显示模块23、通讯模块24、定位模块25、语音模块26、学习模块27、输入模块28、采集模块29和身体检测模块30，所述处理模块22分别和显示模块23、通讯模块24、定位模块25、语音模块26、学习模块27、输入模块28、采集模块29、身体检测模块30单向或双向电连接，处理模块22用于向显示模块23输出显示数据，用于接收通讯模块24或向通讯模块24输出通讯数据，用于接收定位模块25输入的定位数据，用于接收语音模块26输入的语音数据或向语音模块26输出语音数据，用于接收学习模块27输入的指定数据或向学习模块27输出控制数据，用于接收输入模块28输入的控制指令，用于接收采集模块29输入的参数数据，用于接收身体检测模块30输入的检测数据；

所述显示模块23和处理模块22单向电连接，用于接收处理模块22输入的显示数据，显示模块23和显示屏14电连接，显示屏14为触摸屏，显示模块23能够显示轮椅的工作参数，显示电池18电量，显示地图，显示行走路线，同时显示模块23能够实现播放多媒体和接打电话的功能；

所述通讯模块24和处理模块22双向电连接，用于接收其它设备传送的通讯数据或向其它设备传送数据，通讯模块24内设置有蓝牙模块和WIFI模块，能够实现无线通讯和传输数据，通讯模块24内还设置有GSM模块，能够实现通话功能；

所述定位模块25和处理模块22单向电连接，用于和GPS或北斗导航系统连接，把定位信息传送给处理模块22；

所述语音模块26和处理模块22双向电连接，用于接收处理模块22输出的语音数据或向处理模块22输入语音指令，例如：使用者可通过语音的方式，控制轮椅的前行、后退、左转弯、右转弯、刹车等，语音模块26可发出时间信息、多媒体信息、通话信息或其它信息；

所述学习模块27和处理模块22双向电连接，用于记忆轮椅的行走路线和常用操作，同时学习模块27随时记录周围环境信息，通过与设置的处理库信息比对，自动帮助使用者处理一些紧急状况，学习模块27通过跟踪使用者的活动轨迹，控制轮椅自动移动到使用者身边；

所述输入模块28和处理模块22单向电连接，用于向处理模块22输入控制数据或其它数据，输入设备可以是键盘；

所述采集模块29和处理模块22单向电连接，用于采集轮椅的移动速度，用于检测障碍物和轮椅的稳定性(稳定性检测用陀螺仪)，采集设备包括声音采集设备，例如话筒，影像采集设备，例如摄像头，障碍物、不平路段检测设备，例如红外光电传感器；

所述身体检测模块30和处理模块22单向电连接，用于和身体检测设备配合检测老人的身体状况，例如检测老人的血压和心率。

本发明的工作原理是：使用者坐到轮椅上打开开关按键15，轮椅进行工作，先通过手控装置16控制轮椅在室内或室外活动一段时间后，学习模块27自动记忆使用者的活动轨迹，然后轮椅实现自动控制，通过采集模块29，轮椅可以很好的规避障碍物或坑洼地段，通过语音设备，使用者可对轮椅进行语音控制或进行音频播放，通过显示屏14，使用者可进行播放视频，通过通讯设备，使用者可实现通话或无线数据传输功能，通过轮椅上设置的操作台11，使用者可方便的取放药品或水杯，刚从病中康复的老年人，可通过设置轮椅的锻炼模式，通过把手3推动轮椅进行行走锻炼，同时，可通过调节椅板5的高度，控制使用者的身体重心或是调整使用者的坐姿，在轮椅突然倾倒或突发其它意外情况时，通过通讯模块24向使用者家人发送老人的位置信息和突发情况信息或通过语音报警向周围人求助。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种养老用的人工智能轮椅，包括椅背(1)、靠垫(2)、把手(3)、置物筐(4)、椅板(5)、椅座(6)、电动轮(7)、底板(8)、椅框(9)、踏板(10)、操作台(11)、支撑竖杆(12)、支撑横杆(13)、显示屏(14)、按键(15)、手控装置(16)、置物孔(17)、电池(18)、液压装置(19)、电动机(20)、控制器(21)、处理模块(22)、显示模块(23)、通讯模块(24)、定位模块(25)、语音模块(26)、学习模块(27)、输入模块(28)、采集模块(29)和身体检测模块(30)，其特征在于，所述椅背(1)前侧设置有靠垫(2)，椅背(1)的上端后侧设置有把手(3)，椅背(1)的下方设置有置物筐(4)，椅背(1)的前方下部设置有椅板(5)，椅板(5)的后端通过螺栓螺母和椅框(9)铰接，椅板(5)的下方设置有液压装置(19)，液压装置(19)的下方设置有底板(8)，液压装置(19)的下端固定在底板(8)上，椅板(5)的两侧设置有椅框(9)，椅框(9)的下方设置有椅座(6)，椅座(6)前侧设置有踏板(10)；所述椅框(9)的一侧外部设置有操作台(11)，操作台(11)上设置有置物孔(17)，置物孔(17)的一侧设置有手控装置(16)，手控装置(16)的一侧设置有支撑竖杆(12)；所述支撑竖杆(12)的上部一侧设置有支撑横杆(13)，支撑横杆(13)的前端设置有显示屏(14)，支撑横杆(13)的前端设置有万向节，显示屏(14)通过万向节和支撑横杆(13)连接；所述底座内部设置有电池(18)，电池(18)的一侧设置有控制器(21)，底座的两侧底部分别设置有两个电动轮(7)，电动轮(7)内设置有电动机(20)；所述控制器(21)内设置有：处理模块(22)、显示模块(23)、通讯模块(24)、定位模块(25)、语音模块(26)、学习模块(27)、输入模块(28)、采集模块(29)和身体检测模块(30)，所述处理模块(22)分别和显示模块(23)、通讯模块(24)、定位模块(25)、语音模块(26)、学习模块(27)、输入模块(28)、采集模块(29)、身体检测模块(30)单向或双向电连接，处理模块(22)用于向显示模块(23)输出显示数据，用于接收通讯模块(24)或向通讯模块(24)输出通讯数据，用于接收定位模块(25)输入的定位数据，用于接收语音模块(26)输入的语音数据或向语音模块(26)输出语音数据，用于接收学习模块(27)输入的指定数据或向学习模块(27)输出控制数据，用于接收输入模块(28)输入的控制指令，用于接收采集模块(29)输入的参数数据，用于接收身体检测模块(30)输入的检测数据；所述显示模块(23)和处理模块(22)单向电连接，用于接收处理模块(22)输入的显示数据，显示模块(23)和显示屏(14)电连接；所述通讯模块(24)和处理模块(22)双向电连接，用于接收其它设备传送的通讯数据或向其它设备传送数据；所述定位模块(25)和处理模块(22)单向电连接，用于和GPS或北斗导航系统连接，把定位信息传送给处理模块(22)；所述语音模块(26)和处理模块(22)双向电连接，用于接收处理模块(22)输出的语音数据或向处理模块(22)输入语音指令；所述学习模块(27)和处理模块(22)双向电连接，用于记忆轮椅的行走路线和常用操作；所述输入模块(28)和处理模块(22)单向电连接，用于向处理模块(22)输入控制数据或其它数据，输入设备为键盘；所述采集模块(29)和处理模块(22)单向电连接，用于采集轮椅的移动速度，用于检测障碍物和轮椅的稳定性，采集设备包括声音采集设备，影像采集设备，障碍物、不平路段检测设备；所述身体检测模块(30)和处理模块(22)单向电连接，用于和身体检测设备配合检测老人的身体状况。

2.根据权利要求1所述的一种养老用的人工智能轮椅，其特征在于，所述踏板(10)的底部设置有支撑轮，支撑轮为万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种养老用的人工智能轮椅，其特征在于，所述置物孔(17)用来放置药品或放置茶杯。

4.根据权利要求1所述的一种养老用的人工智能轮椅，其特征在于，所述支撑竖杆(12)底部设置有高度调节孔，支撑竖杆(12)和支撑横杆(13)之间铰接，支撑竖杆(12)能调节长度。

5.根据权利要求1所述的一种养老用的人工智能轮椅，其特征在于，所述显示屏(14)为触摸屏，显示模块(23)能够显示轮椅的工作参数，显示电池(18)电量，显示地图，显示行走路线，同时显示模块(23)能够实现播放多媒体和接打电话的功能。

6.根据权利要求1所述的一种养老用的人工智能轮椅，其特征在于，所述通讯模块(24)内设置有蓝牙模块和WIFI模块，能够实现无线通讯和传输数据，通讯模块(24)内还设置有GSM模块，能够实现通话功能。

7.根据权利要求1所述的一种养老用的人工智能轮椅，其特征在于，所述学习模块(27)随时记录周围环境信息，通过与设置的处理库信息比对，自动帮助使用者处理一些紧急状况，学习模块(27)通过跟踪使用者的活动轨迹，控制轮椅自动移动到使用者身边。