CN211685484U - 一种单人双轮车 - Google Patents

Abstract

本实用涉及一种健身娱乐用车，尤其涉及一种单人双轮车，包括车架、滚轮和座椅，所述滚轮安装在车架两侧，座椅安装在车架上。车架包括主传动轴，其轴向上设有两个间隔分布的手刹板以该主传动轴轴线为中心转动配合；所述手刹板上设有转动配合的连接部和与地面进行摩擦的制动部；手刹板上还铰接有转向手刹柄，手刹柄上固定有滑块匹配至具有凹槽的滑轨，滑轨另一端固定在车架上。实施制动时，拉动两个手刹柄使手刹板与地面产生摩擦，实现平稳快速刹车。在低速前行中转弯时，根据欲转弯的角度把握手刹的力度和时间，控制两个手刹柄使得两边的手刹板与地面摩擦力产生两边滚轮的差速以便控制方向实现转弯，操作简单轻松地实现转弯。

Description

一种单人双轮车

技术领域

本发明涉及一种健身娱乐用车，属于健身娱乐用车辆技术领域，尤其涉及一种可以转向刹车的双驱动双轮车。

背景技术

近年来，中国娱乐健身产业逐渐形成，全国健身俱乐部每年在以1000家的速度递增，从人们对健身娱乐的消费趋势上来看，人们健康的需求也正逐步从被动的治疗性向主动的预防保健型转换，这也预示未来的健身娱乐市场必然向科学保健、运动和娱乐合理搭配的方式发展。总之，娱乐健身产业在我国还属于正在成长期的新兴产业，它是一项前景广大的朝阳产业，具有巨大的市场潜力。

健身器材主要分为三大类，分别是低档器材、中档器材和高档器材。目前，我国已有众多健身器材生产企业，世界上几乎所有的普通健身器材类型，中国企业都在生产，并为大量的境外品牌进行加工健身器材市场分为家用以及商用市场两部分，人们对于既可以娱乐又能有健身效果的器材兴趣较高，在广场、公园、商场等地此种器材受欢迎程度日益增加。有鉴于此，为了满足人们的娱乐健身需求，本文将探讨如何设计出一款新型的单人双轮车。该双轮车既可以用电力驱动，也可以用人力驱动，既可以成为娱乐代步工具，也可以达到健身的目的。

现有的双轮车中，主要以电机驱动为主，电机驱动的双轮车配套制动系统和转弯系统造价较高，结构复杂，不适于广泛运用于日常娱乐场所。如申请号为201310668342.6的发明专利，公开了一种电动双轮单人车，该车配备了内置横向稳定系统和减震装置，依靠座椅下的电瓶提供动力，驾驶者可以使用摇杆控制车的前进与后退。但是该车结构复杂，维修难度大，成本较高，并且制动功能和转弯功能通常运用两个系统来实现，在娱乐场所使用时达不到简单易操作的功能，刹车也不够平稳，通过纯电动控制也丧失一定的娱乐趣味，达不到运动的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单人双轮车，对现有的双轮车进行改进，设置手刹板和转向刹手柄，利用与地面摩擦来制动，同时基于单轴实现差速转向的原理，根据欲转弯的角度把握转向刹手柄的力度和时间，结构简单易于维护，且可以轻松实现刹车和转弯，比较平稳且简单易操作。同时采用双驱动的形式，满足用户不同时候的需求，既可以达到运动的目的也可以达到休闲娱乐的目的。

为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种单人双轮车，包括车架、滚轮和座椅，所述滚轮安装在车架两侧，所述座椅安装在车架上，所述车架包括主传动轴，所述主传动轴的轴向上设有两个间隔分布的手刹板，所述手刹板以该主传动轴轴线为中心与该主传动轴转动配合；所述手刹板上设有与主传动轴转动配合的连接部和与该连接部相对设置的用于与地面进行摩擦制动的制动部；手刹板上除连接部和制动部外铰接有转向手刹柄，所述转向手刹柄包括第一转杆和第二转杆，所述第一转杆一端与手刹板铰接，另一端铰接至第二转杆；所述第二转杆上固定有滑块，滑块匹配至具有凹槽的滑轨，所述滑轨另一端固定在车架上。

双轮车行进时，推动两个转向手刹柄使得手刹板与地面产生摩擦，可以实现平稳快速刹车。而双轮车在低速前行中需要转弯时，可以根据欲转弯的角度把握推动手刹的距离和时间，控制两个转向手刹柄从而使得两边的手刹板与地面摩擦力产生两边滚轮的差速以便控制方向实现转弯，操作简单轻松。

本实用新型的进一步改进方案是，所述手刹板为L型。

本实用新型的进一步改进方案是，所述滑块为T型结构，滑轨中凹槽为相匹配的T型槽。

本实用新型的进一步改进方案是，所述转向手刹柄滑块部位向上伸出与车架相平行的横杆。

本实用新型的进一步改进方案是，所述横干前端设有竖起的推杆。

本实用新型的进一步改进方案是，所述滚轮分为外层和内层，内层为整个滚动轴承其外圈与外层固定，滚动轴承的内圈分别固定连接三角架的三个角端，所述车架通过弯管、第一支撑架、第二支撑架与三角架固定连接。

本实用新型的进一步改进方案是，所述主传动轴通过链轮组A与滚轮中心轴相连接，所述主传动轴上通过键连接有两个内圈带有棘齿的棘轮包括第一棘轮和第二棘轮，所述第一棘轮与设在第一支撑架上以电机驱动的链轮传动配合，组成链轮组D。

本实用新型的进一步改进方案是，所述车架上设有脚踏板，所述脚踏板穿过套在弯管上的脚踏板支撑架，所述脚踏板支撑架伸出一根支架卡扣在第一支撑架上。

本实用新型的进一步改进方案是，所述第二棘轮与通过轴承连接在弯管上的链轮传动配合组成链轮组C，该链轮组C所在弯管上的轴承还固定有与脚踏板通过键相连的链轮组B。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

（1）L型的手刹板在需要刹车转向时无需对转向手刹柄推动较大距离便可触碰到地面实现减速效果。

（2）滑块和滑轨凹槽设计为T型结构可以在推动转向手刹柄时保持滑动时的稳定性，不易发生脱轨。

（3）通过设置平行的横杆结构，进行摩擦制动时双手可以在两侧自然拽动便可实现刹车减速效果，而无需将手向后扳来推动。

（4）通过在横杆结构前端设置向上竖起的推杆更符合人坐在双轮车时双手摆放习惯，只需握住向前推动便可达到摩擦制动效果，使用更加舒适。

（5）三角架与滚轮内层的滚动轴承结构接触而获得支撑，与滚动轴承的内圈固定，双轮车前进时滚动轴承外圈随滚轮的外层滚动，内圈不动因此三角架可以和车架保持相对静止，人坐立在两三角架固定的座椅内，在转动过程中可以使人体基本保持平衡。

（6）双轮车通过电机驱动可以省劲从而达到休闲娱乐的目的。

（7）该脚踏板的设置符合人体在双轮车上坐下时脚以较为舒适的姿态放置，且利用支架卡在支撑架上也保证了脚踏时的稳定性。

（8）为了实现双动力输入互不干扰，利用棘轮机构的单向传递动力的特点，双动力输入经过棘轮传到主传动轴从而实现双驱动形式。通过脚踏进行动力输入时健身，脚踏累时又可以通过电机进行动力输入达到休闲娱乐的效果。当采用双动力输入时，脚踏与电机驱动两两之间不会产生互相干扰，输出速度由转速高的驱动方式提供。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图

图2为本实用新型的车架传动结构主要细节图

图3为本实用新型的滑块推动结构放大图

图4为本实用新型的手刹结构后视局部图

图5为本实用新型的滑块结构细节示意图

图中：1-滚轮：101-外层、102-内层；2-转向手刹柄：201-推杆、202-横杆、203-第二转杆、204-第一转杆；3-链轮：链轮组A、链轮组B、链轮组C、链轮组D；4-三角架、5-支撑架：501-第一支撑架、502-第二支撑架；6-支撑板、7-电机、8-弯管、9-脚踏板支撑架、10-脚踏板、11-手刹柄、12-支撑辐条、13-座椅、14-滑轨、15-滑块、16-主传动轴、17-棘轮：1701-第一棘轮、1702-第二棘轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1至3所述的双轮车，包括车架，所述车架设于两个滚轮1中间，通过第一支撑架501、第二支撑架502和弯管8固定连接到与滚轮1连接的三角架4上，滚轮1分为外层101和内层102，内层102为滚动轴承，滚动轴承的外圈固定在外层101上，内圈与三角架4的三个角端固定连接，外圈和外层101上设置等距离支撑辐条12，支撑辐条12汇于滚轮1的中心轴处。所述车架上还设有主传动轴16，通过链轮组A与滚轮1的中心轴相连。

所述车架上设有支撑板6，所述支撑板6固定连接在第一支撑架501和第二支撑架502上，支撑板6上安装有座椅13。所述主传动轴16的轴向上设有两个间隔分布的手刹板11，该手刹板11呈L型，所述手刹板11以该主传动轴16轴线为中心与该主传动轴16转动配合。手刹板11上设有与主传动轴16转动配合的连接部和与该连接部相对设置的用于与地面进行摩擦制动的制动部，手刹板11上除连接部和制动部外固定一根短杆，短杆上铰接有转向手刹柄2，所述转向手刹柄2包括第一转杆204和第二转杆203，所述第一转杆204一端与手刹板11铰接，另一端铰接至第二转杆203；所述第二转杆203上固定有滑块15，滑块15匹配至具有凹槽的滑轨14，所述滑轨14另一端固定在车架上。所述第二转杆203向上伸为与车架相平行的横杆202，横干前端设有竖起的推杆201。

所述主传动轴16上还设有两个通过键连接的内圈带有棘齿的棘轮包括第一棘轮1701和第二棘轮1702，第一棘轮1701与固定在第一支撑架501上的电机7驱动的链轮传动配合组成链轮组D，第二棘轮1702与通过轴承连接在弯管8上的链轮组成链轮组C，该链轮组C在弯管8上的轴承还设有与脚踏板10相连的链轮组B 。所述弯管8上套有脚踏板10支撑架9，该脚踏板10支撑架9被脚踏板10贯穿，并且脚踏板10支撑架9伸出一根支架扣住第一支撑架501。所述滚轮1及主传动轴通过链轮组到滚轮上的驱动连接左右结构对称相同。

以下实施例涉及的电机为36V伺服450W电机，

本实用新型的工作方式如下：

如图1至5所示，当人坐在座位上时，双脚自然踩在脚踏板10上，脚踏板10支撑架9伸出的一根支架由于力的作用扣在第一支撑架501上，用以对踩踏状态的脚踏板10支撑。

以人力骑行时双脚交替踩踏脚踏板10，此时脚踏板10逆时针转动带动通过键连接的链轮组B进行一级传动，与链轮组B通过同一轴承连接在弯管8上的链轮组C跟随运动，即链轮组C通过键连接在主传动轴16上的第二棘轮1702随之进行单方向的二级传动，因此带动了以键连接至主传动轴16上的链轮组A，从而使得滚轮1的中心轴受到驱动带动滚轮1外层101前进。

运用电机7驱动时，则以链轮组D驱动主传动轴16带动链轮组A使得滚轮1受到驱动前进。当采用双驱动动力输入时脚踏板10和电机7驱动之间并不受到干扰，而是以转速高的一方作为速度输出的驱动方式。由于滚轮1的外层101和作为内层102的滚动轴承的外圈固定连接，而三角架4固定连接在滚动轴承的内圈，此处的滚动轴承因滑动关系外圈转动而内圈不动，因此双轮车在滚动前进时，滚轮1只有外层101滚动，故而固定在滚动轴承内圈的三角架4和车架上的座椅13则保持相对静止。

当运动中的双轮车需要制动时，首先要求停止电机7或降低踏行的速度，以便实现平稳快速刹车。向前推动转向手刹柄2的推杆201，第二转杆203上的滑块15在滑轨14中向前滑动，带动第一转杆204有向前前进的力，推动L型手刹板11上端通过铰接部位以弧形转动，使得L型手刹板11的制动部做向下运动，从而手刹板11触至地面产生摩擦制动。

车架上设有左右对称的两个转向手刹柄2，分别以相同的连接方式铰接在对应的手刹板11上，当双轮车在运动时需要转向，可以通过控制相应侧的转向手刹柄2对转向一边的轮子进行摩擦制动，使一边轮子的速度降下来，以便实现两轮转速差异从而进行转向调节。通过先减速后转向，避免高速下紧急转向的侧翻。轮子在低速前行中转弯时，可以根据欲转弯的角度而把握手刹的力度和时间，操作简单从而轻松地实现转弯。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种单人双轮车，包括车架、滚轮（1）和座椅（13），所述滚轮（1）安装在车架两侧，所述座椅（13）安装在车架上，其特征在于：

所述车架包括主传动轴（16），所述主传动轴（16）的轴向上设有两个间隔分布的手刹板（11），所述手刹板（11）以该主传动轴（16）轴线为中心与该主传动轴（16）转动配合；

所述手刹板（11）上设有与主传动轴（16）转动配合的连接部和与该连接部相对设置的用于与地面进行摩擦制动的制动部；手刹板（11）上除连接部和制动部外铰接有转向手刹柄（2），所述转向手刹柄（2）包括第一转杆（204）和第二转杆（203），所述第一转杆（204）一端与手刹板（11）铰接，另一端铰接至第二转杆（203）；

所述第二转杆（203）上固定有滑块（15），滑块（15）匹配至具有凹槽的滑轨（14），所述滑轨（14）另一端固定在车架上。

2.根据权利要求1所述的一种单人双轮车，其特征在于：所述手刹板（11）为L型。

3.根据权利要求1所述的一种单人双轮车，其特征在于：所述滑块（15）为T型结构，滑轨（14）中凹槽为相匹配的T型槽。

4.根据权利要求1所述的一种单人双轮车，其特征在于：所述转向手刹柄（2）滑块部位向上伸出与车架相平行的横杆（202）。

5.根据权利要求4所述的一种单人双轮车，其特征在于：所述横杆（202）前端设有竖起的推杆（201）。

6.根据权利要求1所述的一种单人双轮车，其特征在于：所述滚轮（1）分为外层（101）和内层（102），内层（102）为整个滚动轴承其外圈与外层（101）固定，滚动轴承的内圈分别固定连接三角架（4）的三个角端，所述车架通过弯管（8）、第一支撑架（501）、第二支撑架（502）与三角架（4）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种单人双轮车，其特征在于：所述主传动轴（16）通过链轮组A与滚轮（1）中心轴相连接，所述主传动轴（16）上通过键连接有两个内圈带有棘齿的棘轮包括第一棘轮（1701）和第二棘轮（1702），所述第一棘轮（1701）与设在第一支撑架（501）上以电机（7）驱动的链轮传动配合，组成链轮组D。

8.根据权利要求7所述的一种单人双轮车，其特征在于：所述车架上还设有脚踏板（10），所述脚踏板（10）穿过套在弯管（8）上的脚踏板支撑架（9），所述脚踏板（10）支撑架（9）伸出一根支架卡扣在第一支撑架（501）上。

9.根据权利要求8所述的一种单人双轮车，其特征在于：所述第二棘轮（1702）与通过轴承连接在弯管（8）上的链轮传动配合组成链轮组C，该链轮组C所在弯管（8）上的轴承还固定有与脚踏板（10）通过键相连的链轮组B。

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