CN112022529A - 一种应对颠簸路面的轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种应对颠簸路面的轮椅，本发明包括机体，位于所述机体左侧的前后侧壁转动安装有后轮，位于所述机体右侧的前后侧壁转动安装有前轮，所述机体内设有底部空间，所述底部空间内设有转动安装在机体侧壁的转动横轴，所述转动横轴为带有动力的电机轴，本发明可以在轮椅遇到颠簸路面时，接触座椅锁定使座椅摆动恢复水平，提升使用舒适度，当路面颠簸程度较大时，底部可以伸出辅助板，使路面相对平整，减缓轮椅抖动，同时本发明可以在路面坡度较大时，启动应急装置，确保使用者安全。

Description

一种应对颠簸路面的轮椅

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体为一种应对颠簸路面的轮椅。

背景技术

传统轮椅一般是手推式或者手摇式，而这类轮椅在应对颠簸路面时，轮椅晃动较强，对于伤残使用者而言不够舒适，甚至可能造成二次伤害，当路面颠簸程度较大时，轮椅的运动往往需要消耗大量体力，同时也容易导致轮椅卡住无法运动，当轮椅在陡坡上下行时，椅身也容易发生前翻，本发明阐述的一种应对颠簸路面的轮椅，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种应对颠簸路面的轮椅，本例的一种应对颠簸路面的轮椅，包括机体，位于所述机体左侧的前后侧壁转动安装有后轮，位于所述机体右侧的前后侧壁转动安装有前轮，所述机体内设有底部空间，所述底部空间内设有转动安装在机体侧壁的转动横轴，所述转动横轴为带有动力的电机轴，所述转动横轴下侧设有与所述机体侧壁固定连接的固定横轴，所述转动横轴上固定设有转动把手，所述机体右外壁上固定设有路面感应开关，所述路面感应开关与所述转动横轴电连，所述固定横轴上转动设有空腔杆，所述空腔杆内设有空杆空间，所述空杆空间内设有上滑动杆，所述上滑动杆与所述空杆空间顶端壁滑动连接，所述上滑动杆上侧设有贯穿槽，所述空杆空间两侧壁固定设有密封块，所述密封块与所述上滑动杆滑动配合，所述上滑动杆底端固定设有密封滑块，所述密封滑块与所述空杆空间侧壁滑动配合，所述密封滑块下表面固定设有下滑动杆，所述下滑动杆与所述空杆空间底端壁滑动连接，所述空腔杆侧壁中部对称固定设有气阀，所述气阀下侧对称设有固定在所述空腔杆侧壁的溢流阀，所述溢流阀下侧对称设有固定在所述空腔杆侧壁的摆动磁铁，所述空腔杆两侧对称设有固定在机体前后内侧壁上的供气板，所述供气板内侧设有气孔，当所述空腔杆转动到与所述供气板贴合时，所述气孔可与所述气阀接合后为所述空杆空间充气，所述供气板外侧设有固定磁铁，所述固定磁铁可与所述摆动磁铁磁力吸合，所述下滑动杆下端铰接有连接杆，所述连接杆下端固定设有覆盖外板，所述覆盖外板内部设有盖板空间，所述盖板空间内固定设有横向隔板，所述盖板空间侧壁滑动设有覆盖外内板，所述覆盖内板与所述横向隔板之间设有盖板弹簧，所述覆盖外板上壁对称设有四个进气口，所述进气口与所述溢流阀之间设有气管。

可优选的，所述机体上方固定设有侧支架，所述侧支架上端固定设有推动把手，所述侧支架上固定设有扶手，所述扶手上表面固定设有扶手杆，所述扶手杆上端固定设有水平调节球，所述水平调节球内设有水平调节空间，在所述水平调节空间内设有水平隔板，所述水平隔板上表面左端固定安装有水平电机，所述水平电机与所述水平调节空间内壁转动连接有动力轴，所述动力轴左半段固定设有两个相同的动力齿轮，每个所述动力齿轮与对应的动力齿条啮合，所述的动力齿条下端固设有动力滑块，所述水平隔板下表面中央固定设有丁字杆，所述动力滑块与所述丁字杆滑动连接，所述动力滑块下底面与所述丁字杆之间安装有动力弹簧，所述水平隔板左端下表面固定设有导电水平仪，所述导电水平仪与所述水平电机电连，所述水平调节球的下底面对称设有水平滑槽，所述水平滑槽中滑动设有水平滑块，所述水平滑块与所述动力滑块之间铰接有动力杆，所述水平调节球底面开有水平限位孔，所述水平限位孔上安装有摆动球，所述摆动球下端固定设有摆动杆。

可优选的，所述扶手下表面固设有铰接杆，所述侧支架下部设有控制滑槽，所述控制滑槽左端固定设有液压开关，所述控制滑槽中滑动设有控制滑块，所述控制滑块与所述铰接杆之间铰接有控制杆，所述摆动杆与所述扶手杆之间连接有减震弹簧，所述摆动杆下端固定设有座椅，所述座椅右端与所述控制杆铰接有连动杆，所述座椅左端铰接有靠背，所述靠背上铰接有固定杆，所述座椅中设有座椅滑槽，所述座椅滑槽中滑动设有座椅滑块,所述座椅滑块和所述固定杆铰接，所述座椅滑块内设有纵向滑槽，所述纵向滑槽上壁固定设有纵向液压杆，所述纵向液压杆中滑动设有纵向滑块，所述纵向滑块与所述纵向液压杆固定连接，所述座椅滑块左端与所述座椅内壁通过座椅弹簧连接，所述座椅滑槽下壁设有开口向上的限位滑槽，所述限位滑槽中滑动设有限位滑块，所述限位滑块与限位滑槽下壁通过限位弹簧连接。

可优选的，所述座椅右端固设有支撑杆，所述支撑杆内部设有支撑杆空间，所述支撑杆空间内固定设有支撑液压杆，所述支撑液压杆的下端固设有踏板。

本发明的有益效果是：本发明可以在轮椅遇到颠簸路面时，解除座椅锁定，使座椅摆动恢复水平，从而使使用者身体不随椅身的晃动而一起抖动，进而提升使用舒适度，当路面颠簸程度较大时，底部可以伸出覆盖板，使路面相对平整，以方便轮椅轻松顺利地通行，当轮椅通过后，又能及时回收覆盖板，实现反复使用，同时本发明可以在因路面坡度较大而将要前翻时，及时启动应急装置，确保使用者安全。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体车体沿扶手全剖的主视结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是图2中A-A方向的结构示意图；

图4是图1中B的局部放大结构示意图；

图5是图4中D-D方向的结构示意图；

图6是图1中E的局部放大结构示意图；

图7是图3中C处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种应对颠簸路面的轮椅，包括机体13，位于所述机体13左侧的前后侧壁转动安装有后轮27，位于所述机体13右侧的前后侧壁转动安装有前轮28，所述机体13内设有底部空间26，所述底部空间26内设有转动安装在机体13侧壁的转动横轴76，所述转动横轴76为带有动力的电机轴，所述转动横轴76下侧设有与所述机体13侧壁固定连接的固定横轴77，所述转动横轴76上固定设有转动把手53，所述机体13右外壁上固定设有路面感应开关29，所述路面感应开关29与所述转动横轴76电连，所述固定横轴77上转动设有空腔杆55，所述空腔杆55内设有空杆空间61，所述空杆空间61内设有上滑动杆54，所述上滑动杆54与所述空杆空间61顶端壁滑动连接，所述上滑动杆54上侧设有贯穿槽62，所述空杆空间61两侧壁固定设有密封块63，所述密封块63与所述上滑动杆54滑动配合，所述上滑动杆54底端固定设有密封滑块64，所述密封滑块64与所述空杆空间61侧壁滑动配合，所述密封滑块64下表面固定设有下滑动杆65，所述下滑动杆65与所述空杆空间61底端壁滑动连接，所述空腔杆55侧壁中部对称固定设有气阀58，所述气阀58下侧对称设有固定在所述空腔杆55侧壁的溢流阀59，所述溢流阀59下侧对称设有固定在所述空腔杆55侧壁的摆动磁铁60，所述空腔杆55两侧对称设有固定在机体13前后内侧壁上的供气板52，所述供气板52内侧设有气孔57，当所述空腔杆55转动到与所述供气板52贴合时，所述气孔57可与所述气阀58接合后为所述空杆空间61充气，所述供气板52外侧设有固定磁铁56，所述固定磁铁56可与所述摆动磁铁60磁力吸合，所述下滑动杆65下端铰接有连接杆40，所述连接杆40下端固定设有覆盖外板67，所述覆盖外板67内部设有盖板空间71，所述盖板空间71内固定设有横向隔板70，所述盖板空间71侧壁滑动设有覆盖外内板68，所述覆盖内板68与所述横向隔板70之间设有盖板弹簧69，所述覆盖外板67上壁对称设有四个进气口66，所述进气口66与所述溢流阀59之间设有气管83。

有益地，所述机体13上方固定设有侧支架11，所述侧支架11上端固定设有推动把手12，所述侧支架11上固定设有扶手22，所述扶手22上表面固定设有扶手杆24，所述扶手杆24上端固定设有水平调节球81，所述水平调节球81内设有水平调节空间75，在所述水平调节空间75内设有水平隔板74，所述水平隔板74上表面左端固定安装有水平电机39，所述水平电机39与所述水平调节空间75内壁转动连接有动力轴44，所述动力轴44左半段固定设有两个相同的动力齿轮43，每个所述动力齿轮43与对应的动力齿条42啮合，所述的动力齿条42下端固设有动力滑块45，所述水平隔板74下表面中央固定设有丁字杆47，所述动力滑块45与所述丁字杆47滑动连接，所述动力滑块45下底面与所述丁字杆47之间安装有动力弹簧46，所述水平隔板74左端下表面固定设有导电水平仪41，所述导电水平仪41与所述水平电机39电连，所述水平调节球81的下底面对称设有水平滑槽49，所述水平滑槽49中滑动设有水平滑块50，所述水平滑块50与所述动力滑块45之间铰接有动力杆48，所述水平调节球81底面开有水平限位孔82，所述水平限位孔82上安装有摆动球51，所述摆动球51下端固定设有摆动杆25。

有益地，所述扶手22下表面固设有铰接杆20，所述侧支架11下部设有控制滑槽14，所述控制滑槽14左端固定设有液压开关15，所述控制滑槽14中滑动设有控制滑块16，所述控制滑块16与所述铰接杆20之间铰接有控制杆18，所述摆动杆25与所述扶手杆24之间连接有减震弹簧23，所述摆动杆25下端固定设有座椅21，所述座椅21右端与所述控制杆18铰接有连动杆17，所述座椅21左端铰接有靠背78，所述靠背78上铰接有固定杆19，所述座椅21中设有座椅滑槽31，所述座椅滑槽31中滑动设有座椅滑块35,所述座椅滑块35和所述固定杆19铰接，所述座椅滑块35内设有纵向滑槽33，所述纵向滑槽33上壁固定设有纵向液压杆34，所述纵向液压杆34中滑动设有纵向滑块36，所述纵向滑块36与所述纵向液压杆34固定连接，所述座椅滑块35左端与所述座椅21内壁通过座椅弹簧32连接，所述座椅滑槽31下壁设有开口向上的限位滑槽30，所述限位滑槽30中滑动设有限位滑块37，所述限位滑块37与限位滑槽30下壁通过限位弹簧38连接。

有益地，所述座椅21右端固设有支撑杆80，所述支撑杆80内部设有支撑杆空间73，所述支撑杆空间73内固定设有支撑液压杆79，所述支撑液压杆79的下端固设有踏板72。

以下结合图1至图7对本文中的的使用步骤进行详细说明：初始状态，座椅弹簧32处于拉伸状态，靠背78处于与座椅21近乎垂直位置，水平滑块50卡在摆动球51的凹槽中，空腔杆55处于竖直状态。

当机体13运动到颠簸地面，机体13发生倾斜，从而使导电水平仪41中导电液倾斜，电路通电，水平电机39启动，从而带动动力轴44转动，从而带动动力齿轮43转动，从而使动力齿条42向下移动，动力滑块45在动力齿条42的作用下沿丁字杆47向下移动，从而使水平滑块50向两侧打开，从而使摆动球51的锁定解除，从而使座椅21可以绕摆动球51在重力作用下摆动，从而使座椅21位置恢复水平。

当机体13将要运动到地面颠簸程度较大处时，路面感应开关29检测到后启动转动横轴76的电机，使转动把手53逆时针转动，从而使空腔杆55绕固定横轴77逆时针转动，当空腔杆55转动到与右侧供气板52贴合时，右侧固定磁铁56与右侧摆动磁铁60吸合，转动把手53从上滑动杆54上端开口中脱出，右侧气阀58与右侧气孔57接合，供气板52开始往空杆空间61内充气，从而使密封滑块64斜向下移动，从而带动上滑动杆54和下滑动杆65一起斜向下移动，直至覆盖外板67碰到地面，覆盖到路面凹凸处，此时，空杆空间61中继续通入的气体从溢流阀59溢出，经水平调节球81进入盖板空间71，从而使覆盖外内板68向两侧外伸，机体13继续向右运动，而覆盖外板67在下滑动杆65作用下压在地面，从而使空腔杆55绕固定横轴77顺时针转动，当后轮27和前轮28从覆盖外板67上驶过后，空腔杆55摆动到与左侧供气板52贴合，左侧固定磁铁56与左侧摆动磁铁60吸合，左侧气孔57与左侧气阀58接合，供气板52进行抽气，从而使覆盖外内板68收缩回盖板空间71内，进而使密封滑块64斜向上移动，从而带动下滑动杆65和上滑动杆54斜向上移动，从而带动覆盖外板67向上回收，这时转动把手53转入上滑动杆54上端开口，从而带动空腔杆55逆时针转动回到竖直位置，转动横轴76断电，装置回到初始状态。

当机体13运动到坡度较大的地方时，座椅21可能因摆动幅度过大而从侧支架11上方右侧脱出，此时连动杆17带动控制杆18绕与铰接杆20的铰接点转动，从而带动控制滑块16与液压开关15接触，从而触发液压开关15，从而启动支撑液压杆79和纵向液压杆34,踏板72在支撑液压杆79的作用下伸出抵接到地面，纵向滑块36在纵向液压杆34作用下向下移动，从而使限位滑块37向下移动，从而使座椅滑块35向左移动，从而使靠背78在使用者身体的作用下绕铰接点向左转动，从而使使用者躺下，使人和座椅21整体的重心后移，避免机体13翻倒，之后要复原轮椅时，用液泵控制支撑液压杆79回收，从而使踏板72回到原位，用液泵控制纵向液压杆34回收，将靠背78手动回转，座椅滑块35在固定杆19的作用下沿座椅滑槽31右移，限位滑块37在限位弹簧38作用下沿限位滑槽30上移，从而卡住座椅滑块35，从而使靠背78固定在原位置。

本发明的有益效果是：本发明可以在轮椅遇到颠簸路面时，解除座椅锁定，使座椅摆动恢复水平，从而使使用者身体不随椅身的晃动而一起抖动，进而提升使用舒适度，当路面颠簸程度较大时，底部可以伸出覆盖板，使路面相对平整，以方便轮椅轻松顺利地通行，当轮椅通过后，又能及时回收覆盖板，实现反复使用，同时本发明可以在因路面坡度较大而将要前翻时，及时启动应急装置，确保使用者安全。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种应对颠簸路面的轮椅,包括机体其特征在于：位于所述机体左侧的前后侧壁转动安装有后轮，位于所述机体右侧的前后侧壁转动安装有前轮，所述机体内设有底部空间，所述底部空间内设有转动安装在机体侧壁的转动横轴，所述转动横轴为带有动力的电机轴，所述转动横轴下侧设有与所述机体侧壁固定连接的固定横轴，所述转动横轴上固定设有转动把手，所述机体右外壁上固定设有路面感应开关，所述路面感应开关与所述转动横轴电连，所述固定横轴上转动设有空腔杆，所述空腔杆内设有空杆空间，所述空杆空间内设有上滑动杆，所述上滑动杆与所述空杆空间顶端壁滑动连接，所述上滑动杆上侧设有贯穿槽，所述空杆空间两侧壁固定设有密封块，所述密封块与所述上滑动杆滑动配合，所述上滑动杆底端固定设有密封滑块，所述密封滑块与所述空杆空间侧壁滑动配合，所述密封滑块下表面固定设有下滑动杆，所述下滑动杆与所述空杆空间底端壁滑动连接，所述空腔杆侧壁中部对称固定设有气阀，所述气阀下侧对称设有固定在所述空腔杆侧壁的溢流阀，所述溢流阀下侧对称设有固定在所述空腔杆侧壁的摆动磁铁，所述空腔杆两侧对称设有固定在机体前后内侧壁上的供气板，所述供气板内侧设有气孔，当所述空腔杆转动到与所述供气板贴合时，所述气孔可与所述气阀接合后为所述空杆空间充气，所述供气板外侧设有固定磁铁，所述固定磁铁可与所述摆动磁铁磁力吸合，所述下滑动杆下端铰接有连接杆，所述连接杆下端固定设有覆盖外板，所述覆盖外板内部设有盖板空间，所述盖板空间内固定设有横向隔板，所述盖板空间侧壁滑动设有覆盖外内板，所述覆盖内板与所述横向隔板之间设有盖板弹簧，所述覆盖外板上壁对称设有四个进气口，所述进气口与所述溢流阀之间设有气管。

2.如权利要求1所述的一种应对颠簸路面的轮椅，其特征在于：所述机体上方固定设有侧支架，所述侧支架上端固定设有推动把手，所述侧支架上固定设有扶手，所述扶手上表面固定设有扶手杆，所述扶手杆上端固定设有水平调节球，所述水平调节球内设有水平调节空间，在所述水平调节空间内设有水平隔板，所述水平隔板上表面左端固定安装有水平电机，所述水平电机与所述水平调节空间内壁转动连接有动力轴，所述动力轴左半段固定设有两个相同的动力齿轮，每个所述动力齿轮与对应的动力齿条啮合，所述的动力齿条下端固设有动力滑块，所述水平隔板下表面中央固定设有丁字杆，所述动力滑块与所述丁字杆滑动连接，所述动力滑块下底面与所述丁字杆之间安装有动力弹簧，所述水平隔板左端下表面固定设有导电水平仪，所述导电水平仪与所述水平电机电连，所述水平调节球的下底面对称设有水平滑槽，所述水平滑槽中滑动设有水平滑块，所述水平滑块与所述动力滑块之间铰接有动力杆，所述水平调节球底面开有水平限位孔，所述水平限位孔上安装有摆动球，所述摆动球下端固定设有摆动杆。

3.如权利要求1所述的一种应对颠簸路面的轮椅，其特征在于：所述扶手下表面固设有铰接杆，所述侧支架下部设有控制滑槽，所述控制滑槽左端固定设有液压开关，所述控制滑槽中滑动设有控制滑块，所述控制滑块与所述铰接杆之间铰接有控制杆，所述摆动杆与所述扶手杆之间连接有减震弹簧，所述摆动杆下端固定设有座椅，所述座椅右端与所述控制杆铰接有连动杆，所述座椅左端铰接有靠背，所述靠背上铰接有固定杆，所述座椅中设有座椅滑槽，所述座椅滑槽中滑动设有座椅滑块,所述座椅滑块和所述固定杆铰接，所述座椅滑块内设有纵向滑槽，所述纵向滑槽上壁固定设有纵向液压杆，所述纵向液压杆中滑动设有纵向滑块，所述纵向滑块与所述纵向液压杆固定连接，所述座椅滑块左端与所述座椅内壁通过座椅弹簧连接，所述座椅滑槽下壁设有开口向上的限位滑槽，所述限位滑槽中滑动设有限位滑块，所述限位滑块与限位滑槽下壁通过限位弹簧连接。

4.如权利要求1所述的一种应对颠簸路面的轮椅，其特征在于：所述座椅右端固设有支撑杆，所述支撑杆内部设有支撑杆空间，所述支撑杆空间内固定设有支撑液压杆，所述支撑液压杆的下端固设有踏板。

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