CN109481168A - 一种多功能履带式电动爬楼轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能履带式电动爬楼轮椅，包括有位姿可调节座椅机构、腿足支撑机构、爬楼轮椅底盘机构、越障爬楼轮组机构。本发明位姿可调节座椅机构依靠直线推杆电机可以实现椅背、底座一定角度的调节；腿足支撑机构通过安全销可以使得人腿部放置在最佳舒适度的位置；爬楼轮椅底盘机构和越障爬楼轮组机构的组合通过直线推杆电机和驱动电机可以实现平地行驶和爬楼越障行驶两种姿态的转换和差速变向的功能。该款多功能履带式电动爬楼轮椅经济实用、可靠性强、适应性强，可满足不同人群的需要，减轻护理难度。

Description

一种多功能履带式电动爬楼轮椅
技术领域
本发明涉及医疗康复助行器领域，具体是一种多功能履带式电动爬楼轮椅。
背景技术
人口老龄化作为不可避免的趋势，成为世界各国都感到棘手的难题。中国作为人口大国，据估计将成为世界上老龄人口数量最多的国家，但是现如今我国养老资源，如养老机构和医疗护理场所已经非常缺乏。此外，我国残障人士数量也较为庞大。这种人群若能够独立行动，不仅对使用者自身有着重要的意义，可以让他们更好地融入社会，也可以大大减轻残障人士家人护理与陪同的负担。
目前老年人和残障人士主要在使用传统手摇轮椅或者电动轮椅来提高他们的行走能力，但是这两种轮椅在使用过程中难免还是会遇到因其通过性不强而导致使用者被楼梯、台阶等阻挡的情况，这无疑困扰着广大轮椅使用者。在城镇化率越来越高的今天，传统手摇轮椅和普通电动轮椅已经越来越难以适应广大轮椅使用者的要求，研制开发出新型的拥有高通过性的轮椅已经成为急需解决的问题。因此，设计一种经济实用、适应性高的多功能履带式电动爬楼轮椅变得尤为重要。
发明内容
在电动轮椅渐渐普及的今日，市面上仍然缺少一款拥有高通过性的、能够自主越障爬楼的，同时有良好的平地机动性的多功能电动轮椅车。本发明的目的是提供一种多功能履带式电动爬楼轮椅，以解决现有技术目前市场上传统手摇轮椅或者电动轮椅功能单一、适应性低的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：
一种多功能履带式电动爬楼轮椅，包括位姿可调节座椅机构、腿足支撑机构、爬楼轮椅底盘机构、越障爬楼轮组机构，其中：
所述位姿可调节座椅机构包括座椅靠背支架、座椅底部支架、可伸缩头枕支架、背部直线推杆电机、座椅扶手支架、弹簧减振阻尼器，所述座椅靠背支架通过铰链机构与座椅底部支架连接，可伸缩头枕支架直接伸缩穿入蝶形螺母与座椅靠背支架固定连接，通过控制蝶形螺母松紧调整伸出高度以满足实际使用需要；所述背部直线推杆电机安装在座椅底部支架上，背部直线推杆电机的直线推杆与座椅靠背支架连接，当背部直线推杆电机控制直线推杆伸缩时可控制座椅靠背支架围绕铰链机构进行旋转移动从而实现靠背位姿调节；所述座椅扶手支架通过铰链机构与座椅底部支架连接，座椅扶手支架可以围绕铰链机构向上翻起，座椅扶手支架上通过固定支架安装有智能云镜装置和操纵杆，座椅底部支架后侧安装有倾角传感器；所述座椅底部支架通过旋转非刚性铰链连接有底盘悬臂，弹簧减振阻尼器一端固定在座椅底部支架上、一端固定在底盘悬臂上；
所述腿足支撑机构包括主杆、安全销式调节机构、腿部支撑板、脚部支撑板，安全销式调节机构由角度调节转盘和角度调节安全销共同组成，角度调节转盘在不同角度档位利用角度调节安全销可以实现90°内五个角度的调节，安全销式调节机构安装在主杆上部，安全销式调节机构与座椅底部支架焊接连接，腿部支撑板通过螺栓固定安装在主杆中部，脚部支撑板通过脚部连接螺栓安装在主杆下部，拧下脚部连接螺栓可以调节脚部支撑板上下位置；
所述爬楼轮椅底盘机构包括底盘支架、DC24V锂蓄电池、底座直线推杆电机、座椅缓冲支撑机构、平地行驶辅助轮组、辅助轮组直线推杆电机，DC24V锂蓄电池固定安装在底盘支架上为爬楼轮椅控制和驱动提供源动力，底座直线推杆电机安装在底盘支架上，底座直线推杆电机的直线推杆连接在座椅底部支架上，在爬楼过程中可以控制底座直线推杆电机消除水平方向上的角度变化；所述座椅缓冲支撑机构与座椅底部支架固定连接，平地行驶辅助轮组与转轴连接，辅助轮组直线推杆电机固定在底盘支架上，辅助轮组直线推杆电机的直线推杆与切换曲柄连接，切换曲柄与平地行驶辅助轮组相连的转轴固定连接，平地驱动轮驱动电机固定安装在底盘支架上，驱动平地驱动轮，完成平地行驶功能。
所述越障爬楼轮组机构包括橡胶履带、履带驱动电机，橡胶履带内安装有爬楼驱动轮、导向轮组和支重轮组，支重轮组安装在支重轮组支架上，支重轮组支架与底盘支架固定连接，履带驱动电机与橡胶履带驱动连接。
所述的一种多功能履带式电动爬楼轮椅，其特征在于：所述位姿可调节座椅机构中弹簧减振阻尼器可以通过调节内置螺母来改变弹簧压缩量，改善弹簧减震性能，在损坏时直接拧下两端铰链上螺栓即可拆卸弹簧减振阻尼器。
所述的一种多功能履带式电动爬楼轮椅，其特征在于：所述座椅底部支架下通过挂钩放置有可拆卸置物框。
所述的一种多功能履带式电动爬楼轮椅，其特征在于：所述脚部支撑板上有一旋转副，脚部支撑板踏板可以绕所述旋转副转动，便于收放。
所述的一种多功能履带式电动爬楼轮椅，其特征在于：所述位姿可调节座椅机构中座椅靠背支架采用人体工程学设计，座椅靠背支架、座椅扶手支架和座椅底部支架上采用PU皮革和优质海绵进行包裹，并且所述座椅靠背支架上安装有安全带。
所述的一种多功能履带式电动爬楼轮椅，其特征在于：所述座椅底部支架、弹簧减振阻尼器和底座直线推杆电机共同组成座椅调平机构，座椅底部支架末端且在弹簧减振阻尼器上方安装有四个重载合页，座椅可以绕其自由旋转；所述座椅底部支架上安装的倾角传感器检测到座椅水平位置超出了一定范围时，就启动底座直线推杆电机进行调平。
所述的一种多功能履带式电动爬楼轮椅，其特征在于：所述平地行驶辅助轮组、平地驱动轮、底盘支架共同组成平地行驶机构；爬楼越障状态和平地行驶状态转换时，辅助轮组直线推杆电机驱动切换曲柄，切换曲柄带动平地行驶辅助轮组相连的转轴转动，从而使得平地行驶辅助轮组放下和抬起。
所述的一种多功能履带式电动爬楼轮椅，其特征在于：所述的导向轮组包括有两个导向轮、轴承和支撑架，轴承采用圆柱滚子轴承，两个导向轮通过轴承固定在支撑架上。
本发明优点为：（1）该爬楼轮椅结构简单紧凑，经济实用，可靠性高；（2）支撑机构加入了缓冲机构，使得运动平稳；（3）操作简单，降低人力劳动强度。
附图说明
图1是本发明一种多功能履带式电动爬楼轮椅的位姿可调节座椅机构轴侧图。
图2是本发明一种多功能履带式电动爬楼轮椅的位姿可调节座椅机构侧视图。
图3是本发明一种多功能履带式电动爬楼轮椅的座椅底部支架结构简图。
图4是本发明一种多功能履带式电动爬楼轮椅的腿足支撑机构结构简图。
图5是本发明一种多功能履带式电动爬楼轮椅的爬楼轮椅底盘结构简图。
图6是本发明一种多功能履带式电动爬楼轮椅的越障爬楼轮组结构简图。
具体实施方式
一种多功能履带式电动爬楼轮椅，包括位姿可调节座椅机构、腿足支撑机构、爬楼轮椅底盘机构、越障爬楼轮组机构，其中：
如图1和图2所示，位姿可调节座椅机构包括座椅底部支架4，座椅底部支架4如图3所示，座椅靠背支架1通过铰链机构与座椅底部支架4连接，可伸缩头枕支架5直接伸缩穿入蝶形螺母与座椅靠背支架1固定连接，通过控制蝶形螺母松紧调整伸出高度以满足实际使用需要，背部直线推杆电机6安装在座椅底部支架4上，背部直线推杆电机6的直线推杆与座椅靠背支架1连接，当背部直线推杆电机6伸缩时可控制座椅靠背支架1围绕铰链机构进行旋转移动从而实现靠背位姿调节，座椅扶手支架2通过铰链机构与座椅底部支架4连接，座椅扶手支架2可以围绕铰链机构向上翻起，可拆卸置物框10通过挂钩放置在座椅底部支架4上，智能云镜装置11和操纵杆12通过固定支架安装在座椅扶手支架2上，警报传感器7固定在座椅底部支架4后侧，弹簧减振阻尼器8一端固定在座椅底部支架4上，一端固定在底盘悬臂9上，底盘悬臂9与座椅底部支架4使用旋转非刚性铰链3连接起来。
如图4所示，腿足支撑机构包括主杆17，腿部支撑板14通过螺栓固定安装在主杆17中部，腿足支撑机构中安全销式调节机构与座椅底部支架4焊接在一起，腿足支撑机构主杆17与安全销式调节机构连接，安全销式调节机构由角度调节转盘13和角度调节安全销18共同组成，角度调节转盘13在不同角度档位利用角度调节安全销18可以实现90°内五个角度的调节，脚部支撑板15与腿足支撑机构主杆17采用脚部连接螺栓16进行连接，拧下脚部连接螺栓16可以调节脚部支撑板15上下位置，脚部支撑板15上有一旋转副，脚部支撑板15踏板可以绕该旋转副转动便于收放。
如图5所示，爬楼轮椅底盘机构包括底盘支架24，DC24V锂蓄电池19固定安装在底盘支架24上为爬楼轮椅控制和驱动提供源动力，底座直线推杆电机25安装在底盘支架24上，底座直线推杆电机25的直线推杆连接在座椅底部支架4上，在爬楼过程中可以控制底座直线推杆电机25消除水平方向上的角度变化，座椅缓冲支撑机构26与座椅底部支架4固定连接，平地行驶辅助轮组29与转轴连接，辅助轮组直线推杆电机21一端固定在底盘支架24上，一端与切换曲柄20连接，切换曲柄20与平地行驶辅助轮组29相连的转轴固定连接，平地驱动轮驱动电机31固定安装在底盘支架24上，驱动平地驱动轮30，完成平地行驶功能。
如图6所示，越障爬楼轮组机构包括橡胶履带27，橡胶履带27内安装有爬楼驱动轮23、导向轮组28和支重轮组32，支重轮组32支架与底盘支架24固定连接，履带驱动电机22可以控制橡胶履带27及相关机构的运行。
上述位姿可调节座椅机构中弹簧减振阻尼器8可以通过调节内置螺母来改变弹簧压缩量，改善弹簧减震性能，在损坏时直接拧下两端铰链上螺栓即可拆卸弹簧减振阻尼器8。
上述位姿可调节座椅机构中座椅靠背支架1采用人体工程学设计，制作时会在座椅靠背支架1、座椅扶手支架2和座椅底部支架4上进行PU皮革和优质海绵进行包裹，并且在座椅靠背支架1上安装安全带。
如图2和图5所示，座椅底部支架4、弹簧减振阻尼器8和底座直线推杆电机25共同组成座椅调平机构，座椅底部支架4末端且在弹簧减振阻尼器8上方安装有四个重载合页，座椅可以绕其自由旋转。座椅底部支架4安装的倾角传感器检测到座椅水平位置超出了一定范围时，就启动底座直线推杆电机25进行调平。
导向轮组28需要有一个安装架将两个导向轮固定起来，故选圆柱滚子轴承安装于其中，导向轮组28由导向轮、轴承和支撑架共同组成。
履带爬楼机构和平地行驶机构如图6所示，上述的爬楼轮椅底盘机构中平地行驶辅助轮组29、平地驱动轮30、底盘支架24共同组成平地行驶机构。爬楼越障状态和平地行驶状态转换时，辅助轮组直线推杆电机21驱动切换曲柄20，切换曲柄20带动平地行驶辅助轮组29相连的转轴转动，从而使得平地行驶辅助轮组29放下和抬起。

Claims (8)

1.一种多功能履带式电动爬楼轮椅，包括位姿可调节座椅机构、腿足支撑机构、爬楼轮椅底盘机构、越障爬楼轮组机构，其中：
所述位姿可调节座椅机构包括座椅靠背支架、座椅底部支架、可伸缩头枕支架、背部直线推杆电机、座椅扶手支架、弹簧减振阻尼器，所述座椅靠背支架通过铰链机构与座椅底部支架连接，可伸缩头枕支架直接伸缩穿入蝶形螺母与座椅靠背支架固定连接，通过控制蝶形螺母松紧调整伸出高度以满足实际使用需要；所述背部直线推杆电机安装在座椅底部支架上，背部直线推杆电机的直线推杆与座椅靠背支架连接，当背部直线推杆电机控制直线推杆伸缩时可控制座椅靠背支架围绕铰链机构进行旋转移动从而实现靠背位姿调节；所述座椅扶手支架通过铰链机构与座椅底部支架连接，座椅扶手支架可以围绕铰链机构向上翻起，座椅扶手支架上通过固定支架安装有智能云镜装置和操纵杆，座椅底部支架后侧安装有倾角传感器；所述座椅底部支架通过旋转非刚性铰链连接有底盘悬臂，弹簧减振阻尼器一端固定在座椅底部支架上、一端固定在底盘悬臂上；
所述腿足支撑机构包括主杆、安全销式调节机构、腿部支撑板、脚部支撑板，安全销式调节机构由角度调节转盘和角度调节安全销共同组成，角度调节转盘在不同角度档位利用角度调节安全销可以实现90°内五个角度的调节，安全销式调节机构安装在主杆上部，安全销式调节机构与座椅底部支架焊接连接，腿部支撑板通过螺栓固定安装在主杆中部，脚部支撑板通过脚部连接螺栓安装在主杆下部，拧下脚部连接螺栓可以调节脚部支撑板上下位置；
所述爬楼轮椅底盘机构包括底盘支架、DC24V锂蓄电池、底座直线推杆电机、座椅缓冲支撑机构、平地行驶辅助轮组、辅助轮组直线推杆电机，DC24V锂蓄电池固定安装在底盘支架上为爬楼轮椅控制和驱动提供源动力，底座直线推杆电机安装在底盘支架上，底座直线推杆电机的直线推杆连接在座椅底部支架上，在爬楼过程中可以控制底座直线推杆电机消除水平方向上的角度变化；所述座椅缓冲支撑机构与座椅底部支架固定连接，平地行驶辅助轮组与转轴连接，辅助轮组直线推杆电机固定在底盘支架上，辅助轮组直线推杆电机的直线推杆与切换曲柄连接，切换曲柄与平地行驶辅助轮组相连的转轴固定连接，平地驱动轮驱动电机固定安装在底盘支架上，驱动平地驱动轮，完成平地行驶功能；
所述越障爬楼轮组机构包括橡胶履带、履带驱动电机，橡胶履带内安装有爬楼驱动轮、导向轮组和支重轮组，支重轮组安装在支重轮组支架上，支重轮组支架与底盘支架固定连接，履带驱动电机与橡胶履带驱动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能履带式电动爬楼轮椅，其特征在于：所述位姿可调节座椅机构中弹簧减振阻尼器可以通过调节内置螺母来改变弹簧压缩量。
3.根据权利要求1所述的一种多功能履带式电动爬楼轮椅，其特征在于：所述座椅底部支架下通过挂钩放置有可拆卸置物框。
4.根据权利要求1所述的一种多功能履带式电动爬楼轮椅，其特征在于：所述脚部支撑板上有一旋转副，脚部支撑板踏板可以绕所述旋转副转动。
5.根据权利要求1所述的一种多功能履带式电动爬楼轮椅，其特征在于：所述位姿可调节座椅机构中座椅靠背支架采用人体工程学设计，座椅靠背支架、座椅扶手支架和座椅底部支架上采用PU皮革和优质海绵进行包裹，并且所述座椅靠背支架上安装有安全带。
6.根据权利要求1所述的一种多功能履带式电动爬楼轮椅，其特征在于：所述座椅底部支架、弹簧减振阻尼器和底座直线推杆电机共同组成座椅调平机构，座椅底部支架末端且在弹簧减振阻尼器上方安装有四个重载合页，座椅可以绕其自由旋转；所述座椅底部支架上安装的倾角传感器检测到座椅水平位置超出了一定范围时，就启动底座直线推杆电机进行调平。
7.根据权利要求1所述的一种多功能履带式电动爬楼轮椅，其特征在于：所述平地行驶辅助轮组、平地驱动轮、底盘支架共同组成平地行驶机构；爬楼越障状态和平地行驶状态转换时，辅助轮组直线推杆电机驱动切换曲柄，切换曲柄带动平地行驶辅助轮组相连的转轴转动，从而使得平地行驶辅助轮组放下和抬起。
8.根据权利要求1所述的一种多功能履带式电动爬楼轮椅，其特征在于：所述的导向轮组包括有两个导向轮、轴承和支撑架，轴承采用圆柱滚子轴承，两个导向轮通过轴承固定在支撑架上。
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