CN208031398U - 一种具有可调爬梯机构的爬梯轮椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种具有可调爬梯机构的爬梯轮椅，包括轮椅坐垫以及固定在轮椅坐垫底端的主体框架，轮椅坐垫的一侧设置有靠背，靠背的底端设置有手推杆，靠背的顶端设置有头枕，靠背的两端固定设置有扶手，扶手的一端设置有控制器，主体框架的一端设置有腿部护膝。通过设置爬梯履带，爬梯履带包括主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，履带式轮椅具有适应性强、机动灵活、活动范围大等特点，且履带轮机构相对于行星轮机构比较成熟，在运动过程中其重心的波动很小，运动非常平稳，不仅能够保证平时的使用，而且通过调节爬梯履带提高了轮椅的爬梯功能，从而提高了轮椅的可调节性以及多用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮椅设备技术领域，具体为一种具有可调爬梯机构的爬梯轮椅。
背景技术
高龄人群以及下肢残障者的最大障碍是步行能力的减弱甚至缺失，他们不仅丧失行动力，更需要有劳动能力的人来加以护理。目前，大部分年老体弱者及下肢残障者都会选择轮椅作为代步工具，并且大都需要家人或护理人员伴随协助轮椅的使用。
目前现有的普通轮椅无法攀登楼梯，从而限制了轮椅使用者的活动范围，影响其参与社会生活。尤其是国内城市以多层公寓式楼房居多，电梯并没有普及到所有的居民住宅，这给轮椅乘坐者造成诸多不便，现有的技术很难解决以上问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有可调爬梯机构的爬梯轮椅，解决了上述提到的目前现有的普通轮椅无法攀登楼梯，从而限制了轮椅使用者的活动范围，影响其参与社会生活。尤其是国内城市以多层公寓式楼房居多，电梯并没有普及到所有的居民住宅，这给轮椅乘坐者造成诸多不便。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有可调爬梯机构的爬梯轮椅，包括轮椅坐垫以及固定在轮椅坐垫底端的主体框架，所述轮椅坐垫的一侧设置有靠背，所述靠背的底端设置有手推杆，所述靠背的顶端设置有头枕，所述靠背的两端固定设置有扶手，所述扶手的一端设置有控制器，所述主体框架的一端设置有腿部护膝，所述腿部护膝的底端设置有脚踏板，所述主体框架的另一端设置有减震装置，所述主体框架的底端依次固定设置有第一电动推杆、蓄电池、第二电动推杆以及水平传感器，所述第一电动推杆和所述第二电动推杆的底端设置有爬梯履带，所述爬梯履带的四周设置有前转向轮以及后主动轮，所述后主动轮的一侧设置有电机。
优选的，所述爬梯履带包括主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。
优选的，所述前转向轮配置有驱动组件，所述后主动轮通过所述电机驱动。
优选的，所述爬梯履带为齿轮驱动履带。
优选的，所述爬梯履带与所述第一电动推杆以及所述第二电动推杆通过扣件连接。
优选的，所述控制器固定在所述扶手的右侧的表面，所述控制器与所述第一电动推杆以及第二所述电动推杆电性连接。
优选的，所述减震装置包括减震弹簧、支柱以及悬梁摆臂。
本实用新型提供了一种具有可调爬梯机构的爬梯轮椅，具备以下有益效果：
该具有可调爬梯机构的爬梯轮椅，通过设置爬梯履带，爬梯履带包括主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，履带式轮椅具有适应性强、机动灵活、活动范围大等特点，且履带轮机构相对于行星轮机构比较成熟，在运动过程中其重心的波动很小，运动非常平稳，不仅能够保证平时的使用，而且通过调节爬梯履带提高了轮椅的爬梯功能，从而提高了轮椅的可调节性以及多用性。
该具有可调爬梯机构的爬梯轮椅，通过设置第一电动推杆、第二电动推杆，爬梯履带与第一电动推杆以及第二电动推杆通过扣件连接，利用电动推杆机构使得轮椅的座椅及靠背部分实现直立，给与使用者站立时的身体及背部支撑，也可以使用躺倚功能时，需要靠背向后倾斜到一定角度，同时腿部支撑向上抬起，以调整舒适度，当使用者实现站立时，需在腿部给与相应的支撑和保护，以防止摔倒。
该具有可调爬梯机构的爬梯轮椅，通过设置水平传感器，水平传感器属于角度传感器的一种，其作用就是测量载体的水平度，又叫倾角传感器，是通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化，保证在轮椅爬梯过程中座椅保持水平，减少晃动，保证结构平稳可靠，可减轻使用者心理负担。
该具有可调爬梯机构的爬梯轮椅，通过设置控制器，控制器可以非常方便、省力、简单的使乘坐者控制轮椅的行进、后退，不仅增加了乘坐者的控制轮椅的能力，而且使用很小的力就能操控控制器，提高了控制器的适用人群。
附图说明
图1为本实用新型轮椅的整体结构示意图；
图2为本实用新型轮椅俯视示意图；
图3为本实用新型轮椅的正视示意图；
图4为本实用新型后主动轮的整体结构示意图；
图中：1轮椅坐垫、2主体框架、3蓄电池、4腿部护膝、5脚踏板、6头枕、7手推杆、8减震装置、9爬梯履带、10电机、11后主动轮、12前转向轮、13第一电动推杆、14第二电动推杆、15扶手、16控制器、17水平传感器、18靠背。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供一种具有可调爬梯机构的爬梯轮椅，如图1-4所示，包括轮椅坐垫1以及固定在轮椅坐垫1底端的主体框架2，轮椅坐垫1的一侧设置有靠背18，靠背18的底端设置有手推杆7，靠背18的顶端设置有头枕6，靠背18的两端固定设置有扶手15，扶手15的一端设置有控制器16，主体框架2的一端设置有腿部护膝4，腿部护膝4的底端设置有脚踏板5，主体框架2的另一端设置有减震装置8，主体框架2的底端依次固定设置有第一电动推杆13、蓄电池3、第二电动推杆14以及水平传感器17，第一电动推杆13和第二电动推杆14的底端设置有爬梯履带9，爬梯履带9的四周设置有前转向轮12以及后主动轮11，后主动轮11的一侧设置有电机10。
综上所述，该具有可调爬梯机构的爬梯轮椅，通过设置爬梯履带，爬梯履带包括主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，履带式轮椅具有适应性强、机动灵活、活动范围大等特点，且履带轮机构相对于行星轮机构比较成熟，在运动过程中其重心的波动很小，运动非常平稳，不仅能够保证平时的使用，而且通过调节爬梯履带提高了轮椅的爬梯功能，从而提高了轮椅的可调节性以及多用性
其次，通过设置第一电动推杆、第二电动推杆，爬梯履带与第一电动推杆以及第二电动推杆通过扣件连接，利用电动推杆机构使得轮椅的座椅及靠背部分实现直立，给与使用者站立时的身体及背部支撑，也可以使用躺倚功能时，需要靠背向后倾斜到一定角度，同时腿部支撑向上抬起，以调整舒适度，当使用者实现站立时，需在腿部给与相应的支撑和保护，以防止摔倒。
并且，通过设置水平传感器，水平传感器属于角度传感器的一种，其作用就是测量载体的水平度，又叫倾角传感器，是通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化，保证在轮椅爬梯过程中座椅保持水平，减少晃动，保证结构平稳可靠，可减轻使用者心理负担。
并且，通过设置控制器，控制器可以非常方便、省力、简单的使乘坐者控制轮椅的行进、后退，不仅增加了乘坐者的控制轮椅的能力，而且使用很小的力就能操控控制器，提高了控制器的适用人群。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种具有可调爬梯机构的爬梯轮椅，包括轮椅坐垫（1）以及固定在轮椅坐垫（1）底端的主体框架（2），其特征在于：所述轮椅坐垫（1）的一侧设置有靠背（18），所述靠背（18）的底端设置有手推杆（7），所述靠背（18）的顶端设置有头枕（6），所述靠背（18）的两端固定设置有扶手（15），所述扶手（15）的一端设置有控制器（16），所述主体框架（2）的一端设置有腿部护膝（4），所述腿部护膝（4）的底端设置有脚踏板（5），所述主体框架（2）的另一端设置有减震装置（8），所述主体框架（2）的底端依次固定设置有第一电动推杆（13）、蓄电池（3）、第二电动推杆（14）以及水平传感器（17），所述第一电动推杆（13）和所述第二电动推杆（14）的底端设置有爬梯履带（9），所述爬梯履带（9）的四周设置有前转向轮（12）以及后主动轮（11），所述后主动轮（11）的一侧设置有电机（10）。
2.根据权利要求1所述的一种具有可调爬梯机构的爬梯轮椅，其特征在于：所述爬梯履带（9）包括主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。
3.根据权利要求1所述的一种具有可调爬梯机构的爬梯轮椅，其特征在于：所述前转向轮（12）配置有驱动组件，所述后主动轮（11）通过所述电机（10）驱动。
4.根据权利要求1所述的一种具有可调爬梯机构的爬梯轮椅，其特征在于：所述爬梯履带（9）为齿轮驱动履带。
5.根据权利要求1所述的一种具有可调爬梯机构的爬梯轮椅，其特征在于：所述爬梯履带（9）与所述第一电动推杆（13）以及所述第二电动推杆（14）通过扣件连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有可调爬梯机构的爬梯轮椅，其特征在于：所述控制器（16）固定在所述扶手（15）的右侧的表面，所述控制器（16）与所述第一电动推杆（13）以及第二所述电动推杆（14）电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有可调爬梯机构的爬梯轮椅，其特征在于：所述减震装置包括减震弹簧、支柱以及悬梁摆臂。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109481168A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-03-19 | 合肥工业大学 | 一种多功能履带式电动爬楼轮椅 |
| CN110916917A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-03-27 | 四川轻化工大学 | 一种能上下台阶的电动轮椅 |
| CN111839991A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-10-30 | 武汉宝熊科技有限公司 | 一种可移动助康式站躺坐卧一体式结构及含其的机器人 |
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|---|---|---|---|---|
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| CN111839991A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-10-30 | 武汉宝熊科技有限公司 | 一种可移动助康式站躺坐卧一体式结构及含其的机器人 |
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