CN114191780A - 上下肢主被动康复装置 - Google Patents

上下肢主被动康复装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114191780A
CN114191780A CN202111484517.9A CN202111484517A CN114191780A CN 114191780 A CN114191780 A CN 114191780A CN 202111484517 A CN202111484517 A CN 202111484517A CN 114191780 A CN114191780 A CN 114191780A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
active
rehabilitation device
transmission disc
lower limbs
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111484517.9A
Other languages
English (en)
Inventor
骆健雄
彭凯
朱海静
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Suihai Xinfeng Medical Equipment Manufacturing Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Suihai Xinfeng Medical Equipment Manufacturing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Suihai Xinfeng Medical Equipment Manufacturing Co ltd filed Critical Guangzhou Suihai Xinfeng Medical Equipment Manufacturing Co ltd
Priority to CN202111484517.9A priority Critical patent/CN114191780A/zh
Publication of CN114191780A publication Critical patent/CN114191780A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A63B22/0605—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/03575—Apparatus used for exercising upper and lower limbs simultaneously
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0605—Decision makers and devices using detection means facilitating arbitration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1253—Driving means driven by a human being, e.g. hand driven
    • A61H2201/1261—Driving means driven by a human being, e.g. hand driven combined with active exercising of the patient
    • A61H2201/1269—Passive exercise driven by movement of healthy limbs
    • A61H2201/1276—Passive exercise driven by movement of healthy limbs by the other leg or arm
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/04—Devices for specific parts of the body neck
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10—Leg
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A63B22/0605—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers
    • A63B2022/0611—Particular details or arrangement of cranks
    • A63B2022/0617—Particular details or arrangement of cranks with separate crank axis for each limb, e.g. being separately adjustable or non parallel
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A63B22/0605—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers
    • A63B2022/0635—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers specially adapted for a particular use
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/83—Special sensors, transducers or devices therefor characterised by the position of the sensor
    • A63B2220/833—Sensors arranged on the exercise apparatus or sports implement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/09—Adjustable dimensions

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明提供上下肢主被动康复装置，属于康复训练技术领域，该上下肢主被动康复装置包括底框架，所述底框架内部的中部通过转轴转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆外表面的中部固定连接有第一传动盘。该上下肢主被动康复装置，通过第一传动盘、第二传动盘和第三传动盘的设置，第一传动盘、第二传动盘和第三传动三者通过第一传动带和第二传动带相互联动，当进行不同的运动操作，可以通过上肢对下肢进行被动康复训练，下肢对上肢进行被动康复训练，达到最优的治疗效果，实现四肢联动训练，从而实现上下肢主动康复训练，进而使后期康复训练能够达到更好的训练效果，实现四肢的同步性。

Description

上下肢主被动康复装置
技术领域
本发明属于康复训练技术领域，具体涉及上下肢主被动康复装置。
背景技术
我国心脑血管疾病、脑外伤、肢体外伤的患者逐年增加，并且年轻化趋势明显，大部分患者出现不同程度的肢体运动功能障碍，通过康复训练对患者肢体进行刺激，使患者的运动功能得到恢复是目前比较常见的康复手段。现有技术中，患者可以在医师的指导下，利用一些康复训练器械在家中自行完成肢体的康复训练，在节省康复费用的同时也保证了一定的康复训练强度。但是现有的康复训练器械具有训练方式的局限性，其不能够同步地对四肢进行训练，也不能够通过上肢对下肢进行被动康复训练，达不到最优的治疗效果。
发明内容
本发明的目的在于提供上下肢主被动康复装置，旨在解决现有技术中不能够同步地对四肢进行训练和不能通过上肢对下肢进行被动康复训练的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：上下肢主被动康复装置，包括底框架，所述底框架内部的中部通过转轴转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆外表面的中部固定连接有第一传动盘，所述第一传动盘的外表面套设有第一传动带，所述第一传动带的内部远离第一传动盘的一侧转动连接有第二传动盘，所述第二传动盘的内部转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆通过转轴与底框架呈转动连接，所述第二传动盘的外表面转动连接有第二传动带，所述第二传动带的内部远离第二传动盘的一侧转动连接有第三传动盘，所述第三传动盘的内部固定连接有第三转动杆，所述第三转动杆外表面的一侧通过转轴转动连接有活动框架，所述活动框架外表面的底部与底框架呈转动连接，所述活动框架外表面的中部固定连接有第一连接耳，所述第一连接耳的内部转动连接有第一液压杆，所述第一液压杆的一端转动连接有第二连接耳，所述第二连接耳与底框架呈固定连接。
为了使得该上下肢主被动康复装置具有防止手滑的作用，作为本发明优选的，所述第三转动杆的一端固定连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的一端固定连接有第一连杆，所述第一连杆的外表面套设有防滑套，所述第一连杆的一端螺纹连接有第一限位块。
为了使得该上下肢主被动康复装置具有便于安装拆卸脚踏板的效果，作为本发明优选的，所述第一转动杆的一端固定连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂的一端固定连接有第二连杆，所述第二连杆的外表面转动连接有筒柱，所述第二连杆内部的一侧螺纹连接有第二限位块。
为了使得该上下肢主被动康复装置具有防止脚部掉落的效果，作为本发明优选的，所述筒柱的上表面固定连接有脚踏板，所述脚踏板上表面的边缘处固定连接有魔术贴，所述脚踏板外表面的中部固定连接有固定环，所述魔术贴贯穿固定环。
为了使得该上下肢主被动康复装置具有改变不同的阻力的作用，作为本发明优选的，所述底框架的内底壁靠近第一传动盘的一侧固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的一端固定连接有支架，所述支架的内底壁固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有刹车片。
为了使得该上下肢主被动康复装置具有方便上下调节座椅的作用，作为本发明优选的，所述底框架的上表面远离活动框架的一侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆外表面的中部转动连接有第一紧固件，所述第一伸缩杆的一端固定连接有座椅，所述座椅外表面的中部转动连接有扶手。
为了使得该上下肢主被动康复装置具有便于调节显示屏不同角度的作用，作为本发明优选的，所述活动框架的上表面固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆外表面的中部转动连接有第二紧固件，所述第二伸缩杆的一端固定连接有第三连接耳，所述第三连接耳的内部转动连接有连接块，所述连接块的外表面固定连接有显示屏。
为了使得该上下肢主被动康复装置便于感应传动盘转动的圈数的效果，作为本发明优选的，所述第一传动盘、第二传动盘和第三传动盘的正面均固定连接有传感器。
为了使得该上下肢主被动康复装置达到便于移动的作用，作为本发明优选的，所述底框架内侧壁的底部固定连接有固定板，所述固定板的下表面固定连接有第三液压杆，所述第三液压杆的一端固定连接有轴承，所述轴承的内部转动连接有第四转动杆，所述第四转动杆的两端均固定连接有移动轮。
为了使得该上下肢主被动康复装置防止底部进入灰尘的效果，作为本发明优选的，所述底框架的外表面靠近移动轮的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部固定连接有记忆橡胶。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该上下肢主被动康复装置，通过第一传动盘、第二传动盘和第三传动盘的设置，第一传动盘、第二传动盘和第三传动三者通过第一传动带和第二传动带相互联动，当进行不同的运动操作，可以通过上肢对下肢进行被动康复训练，下肢对上肢进行被动康复训练，达到最优的治疗效果，实现四肢联动训练，从而实现上下肢主动康复训练，进而使后期康复训练能够达到更好的训练效果，实现四肢的同步性。
2、该上下肢主被动康复装置，通过第一液压杆、第一连接耳和第二连接耳的设置，第一液压杆的两端通过第一连接耳和第二连接耳分别固定在活动框架和底框架的外表面，当第一液压杆伸缩使，可以调节活动框架与底框架之间的夹角间距，使患者上肢和下肢的运动幅度的比例可调节，提高患者的舒适度，能很好的适应不同患者身高变化，克服传统训练器的下肢训练器高度不可调节，尤其是患者肢体高度差异比较大的问题，能满足康复训练的需求。
3、该上下肢主被动康复装置，通过第二液压杆、弹簧和刹车片的设置，第二液压杆向上延伸，使得支架包裹第一传动盘的底部，在弹簧的弹性作用下，刹车片与第一传动盘接触，实现阻力的增加和减少，从而实现脚蹬或手摇转动时所需力的大小，便捷实用，达到调节阻力实现上、下肢力量训练的目的，患者可根据具体情况和需要来选择不同的阻力大小进而实现不同的训练强度，可以让不同病情的患者都得到合适且充分的训练。
4、该上下肢主被动康复装置，通过第一伸缩杆、第一紧固件、座椅和扶手的设置，使用第一伸缩杆可以上下调节座椅的高度，通过第一紧固件将其进行锁紧，防止在使用时发生晃动，确保患者的使用安全,适用于不同体型的使用者,方便根据自身情况进行灵活调节使用，座椅便于患者坐着完成康复训练，扶手可以向上转动一定的角度，使用前将其向上转动，然后患者坐上座椅，然后将扶手放下，加大了患者使用时的安全性，使训练更具有灵活性。
5、该上下肢主被动康复装置，通过第三液压杆、移动轮、滑槽和记忆橡胶的设置，第三液压杆伸缩带动其一端的轴承上下移动，从而使得第四转动杆两端的移动轮与地面进行接触分离，能够便捷的对装置进行转移，减轻转运时的劳动量,增加移动的灵活性，由于记忆橡胶具有良好的恢复性，当第四转动杆在滑槽内部上下移动时，记忆橡胶可自动填充缝隙，可避免灰尘进入。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明中的内部结构示意图；
图3为本发明中的传动结构示意图；
图4为本发明中的第三转动杆结构示意图；
图5为本发明中的第一转动杆结构示意图；
图6为本发明中的刹车片结构示意图；
图7为本发明中的移动轮和座椅结构示意图；
图8为本发明中的显示屏结构示意图。
图中：1、底框架；2、第一转动杆；3、第一传动盘；4、第一传动带；5、第二传动盘；6、第二转动杆；7、第二传动带；8、第三传动盘；9、第三转动杆；10、活动框架；11、第一连接耳；12、第一液压杆；13、第二连接耳；14、第一支撑臂；15、第一连杆；16、防滑套；17、第一限位块；18、第二支撑臂；19、第二连杆；20、筒柱；21、第二限位块；22、脚踏板；23、魔术贴；24、固定环；25、第二液压杆；26、支架；27、弹簧；28、刹车片；29、第一伸缩杆；30、第一紧固件；31、座椅；32、扶手；33、第二伸缩杆；34、第二紧固件；35、第三连接耳；36、连接块；37、显示屏；38、传感器；39、固定板；40、第三液压杆；41、轴承；42、第四转动杆；43、移动轮；44、滑槽；45、记忆橡胶。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-8，本发明提供以下技术方案：上下肢主被动康复装置，包括底框架1，底框架1内部的中部通过转轴转动连接有第一转动杆2，第一转动杆2外表面的中部固定连接有第一传动盘3，第一传动盘3的外表面套设有第一传动带4，第一传动带4的内部远离第一传动盘3的一侧转动连接有第二传动盘5，第二传动盘5的内部转动连接有第二转动杆6，第二转动杆6通过转轴与底框架1呈转动连接，第二传动盘5的外表面转动连接有第二传动带7，第二传动带7的内部远离第二传动盘5的一侧转动连接有第三传动盘8，第三传动盘8的内部固定连接有第三转动杆9，第三转动杆9外表面的一侧通过转轴转动连接有活动框架10，活动框架10外表面的底部与底框架1呈转动连接，活动框架10外表面的中部固定连接有第一连接耳11，第一连接耳11的内部转动连接有第一液压杆12，第一液压杆12的一端转动连接有第二连接耳13，第二连接耳13与底框架1呈固定连接。
在本发明的具体实施例中，通过底框架1的设置，底框架1为梯形结构，在放置时稳定性大大增加，加大了使用的安全性，通过转动第一转动杆2使第一传动盘3转动，第一传动带4柔性套设在第一传动盘3和第二传动盘5的外表面，在外力的作用下做往复运动，使得第一传动盘3通过第一传动带4带动第二传动盘5转动，第二转动杆6固定在第二传动盘5的内部，通过转轴设置在底框架1的内部，起到支撑固定第二传动盘5的作用，从而能够对患者进行下肢的主动康复训练，其具有积极的康复训练意义，第二传动盘5为双盘结构，其外表面的另一侧与第三传动盘8的外表面套设有第二传动带7，第二传动带7柔性套设在第二传动盘5和第三传动盘8的外表面，在外力的作用下做往复运动，带动第三转动杆9转动，可以实现上肢的康复训练运动，实现步态康复训练，提高患者的康复效果和舒适度，由于第二传动盘5的双盘结构，使得第一传动带4或者第二传动带7损坏时，上肢或者下肢仍可以单独进行康复训练，第一传动盘3、第二传动盘5和第三传动盘8三者通过第一传动带4和第二传动带7相互联动，当进行不同的运动操作，可以通过上肢对下肢进行被动康复训练，下肢对上肢进行被动康复训练，达到最优的治疗效果，实现四肢联动训练，从而实现上下肢主动康复训练，进而使后期康复训练能够达到更好的训练效果，实现四肢的同步性，第一液压杆12的两端通过第一连接耳11和第二连接耳13分别固定在活动框架10和底框架1的外表面，当第一液压杆12伸缩时，可以调节活动框架10与底框架1之间的夹角间距，使患者上肢和下肢的运动幅度的比例可调节，提高患者的舒适度，能很好的适应不同患者身高变化，克服传统训练器的下肢训练器高度不可调节，尤其是患者肢体高度差异比较大的问题，能满足康复训练的需求。
具体的，第三转动杆9的一端固定连接有第一支撑臂14，第一支撑臂14的一端固定连接有第一连杆15，第一连杆15的外表面套设有防滑套16，第一连杆15的一端螺纹连接有第一限位块17。
本实施例中：通过防滑套16的设置，防滑套16套设在第一支撑臂14一端的第一连杆15的外表面，使用第一限位块17将其进行限制，便于安装拆卸，防止在使用时发生晃动，确保患者的使用安全，防滑套16加大患者手部的摩擦力，避免使用时手滑发生危险的事故，加大了使用的安全性。
具体的，第一转动杆2的一端固定连接有第二支撑臂18，第二支撑臂18的一端固定连接有第二连杆19，第二连杆19的外表面转动连接有筒柱20，第二连杆19内部的一侧螺纹连接有第二限位块21。
本实施例中：通过筒柱20的设置，将筒柱20套设在第二支撑臂18一端的第二连杆19的外表面，然后使用第二限位块21将筒柱20的位置进行限定，防止使用时滑落，便于损坏时进行更换，节省成本，安装拆卸便利。
具体的，筒柱20的上表面固定连接有脚踏板22，脚踏板22上表面的边缘处固定连接有魔术贴23，脚踏板22外表面的中部固定连接有固定环24，魔术贴23贯穿固定环24。
本实施例中：通过脚踏板22的设置，脚踏板22用于患者脚部的支撑，将脚部放在脚踏板22的上表面，魔术贴23的一端穿过固定环24进行粘连固定，防止在康复锻炼的过程中出现脚滑的现象，保证了患者使用时的安全性。
具体的，底框架1的内底壁靠近第一传动盘3的一侧固定连接有第二液压杆25，第二液压杆25的一端固定连接有支架26，支架26的内底壁固定连接有弹簧27，弹簧27的一端固定连接有刹车片28。
本实施例中：通过刹车片28的设置，第二液压杆25向上延伸，使得支架26包裹第一传动盘3的底部，在弹簧27的弹性作用下，刹车片28与第一传动盘3接触，实现阻力的增加和减少，从而实现脚蹬或手摇转动时所需力的大小，便捷实用，达到调节阻力实现上、下肢力量训练的目的，患者可根据具体情况和需要来选择不同的阻力大小进而实现不同的训练强度，可以让不同病情的患者都得到合适且充分的训练。
具体的，底框架1的上表面远离活动框架10的一侧固定连接有第一伸缩杆29，第一伸缩杆29外表面的中部转动连接有第一紧固件30，第一伸缩杆29的一端固定连接有座椅31，座椅31外表面的中部转动连接有扶手32。
本实施例中：通过座椅31的设置，使用第一伸缩杆29可以上下调节座椅31的高度，通过第一紧固件30将其进行锁紧，防止在使用时发生晃动，确保患者的使用安全,适用于不同体型的使用者,方便根据自身情况进行灵活调节使用，座椅31便于患者坐着完成康复训练，扶手32可以向上转动一定的角度，使用前将其向上转动，然后患者坐上座椅31，然后将扶手32放下，加大了患者使用时的安全性，使训练更具有灵活性。
具体的，活动框架10的上表面固定连接有第二伸缩杆33，第二伸缩杆33外表面的中部转动连接有第二紧固件34，第二伸缩杆33的一端固定连接有第三连接耳35，第三连接耳35的内部转动连接有连接块36，连接块36的外表面固定连接有显示屏37。
本实施例中：通过显示屏37的设置，通过上下调节第二伸缩杆33来控制显示屏37的高度，第二紧固件34将第二伸缩杆33进行固定，防止使用时滑动影响使用效果，显示屏37通过连接块36与第三连接耳35呈转动连接，使得显示屏37的倾斜角度可调节，可以让不同身高的患者能清楚的观察显示屏37显示的信息，减少屏幕的可视角度带来影响。
具体的，第一传动盘3、第二传动盘5和第三传动盘8的正面均固定连接有传感器38。
本实施例中：通过传感器38的设置，第一传动盘3、第二传动盘5和第三传动盘8的外表面均设置有传感器38，传感器38可以感应三者转动的圈数，从而对患者康复锻炼的过程进行记录分析，更加智能化，同时设置有三个传感器38，即使其中一个损坏装置仍可以进行使用，保证装置的正常使用。
具体的，底框架1内侧壁的底部固定连接有固定板39，固定板39的下表面固定连接有第三液压杆40，第三液压杆40的一端固定连接有轴承41，轴承41的内部转动连接有第四转动杆42，第四转动杆42的两端均固定连接有移动轮43。
本实施例中：通过移动轮43的设置，固定板39用于支撑固定第三液压杆40，第三液压杆40伸缩带动其一端的轴承41上下移动，从而使得第四转动杆42两端的移动轮43与地面进行接触分离，当移动轮43与地面接触时，能够便捷的对装置进行转移，减轻转运时的劳动量,增加移动的灵活性，当移动轮43远离地面时，底框架1与地面接触，用于放置装置，增加装置放置时的稳定性和使用的便利性。
具体的，底框架1的外表面靠近移动轮43的一侧开设有滑槽44，滑槽44的内部固定连接有记忆橡胶45。
本实施例中：通过记忆橡胶45的设置，滑槽44开设在底框架1的外表面靠近第四转动杆42的一侧，便于第四转动杆42上下移动，由于记忆橡胶45具有良好的恢复性，当第四转动杆42在滑槽44内部上下移动时，记忆橡胶45可自动填充缝隙，可避免灰尘进入。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
本发明的工作原理及使用流程：该上下肢主被动康复装置在使用时，第三液压杆40伸缩带动轴承41上下移动，从而使得第四转动杆42两端的移动轮43远离地面，当第四转动杆42在滑槽44内部上下移动时，记忆橡胶45可自动填充缝隙，避免灰尘进入，防滑套16套设在第一支撑臂14一端的第一连杆15的外表面，使用第一限位块17将其进行限制，筒柱20套设在第二支撑臂18一端的第二连杆19的外表面，使用第二限位块21将其进行限定，使用第一伸缩杆29上下调节座椅31的高度，通过第一紧固件30将其进行锁紧，患者坐上座椅31，然后将扶手32放下，将脚部放在脚踏板22的上表面，魔术贴23的一端穿过固定环24进行粘连固定，上下调节第二伸缩杆33来控制显示屏37的高度，第二紧固件34将第二伸缩杆33进行固定，显示屏37通过连接块36与第三连接耳35可进行倾斜角度调节，通过脚踩脚踏板22，使得第一转动杆2带动第一传动盘3转动，通过第一传动带4带动第二传动盘5转动，第二传动盘5通过第二传动带7带动第三传动盘8做往复运动，三者相互联动，可以通过上肢对下肢进行被动康复训练，下肢对上肢进行被动康复训练，达到最优的治疗效果，实现四肢联动训练，当第一液压杆12伸缩时，可以调节活动框架10与底框架1之间的夹角间距，能很好的适应不同患者身高变化，第二液压杆25向上延伸，使得支架26包裹第一传动盘3的底部，在弹簧27的弹性作用下，刹车片28与第一传动盘3接触，实现阻力的增加和减少，达到调节阻力实现上、下肢力量训练的目的，传感器38感应第一传动盘3、第二传动盘5和第三传动盘8转动的圈数，从而对患者康复锻炼的过程进行记录分析。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.上下肢主被动康复装置，包括底框架(1)，其特征在于：所述底框架(1)内部的中部通过转轴转动连接有第一转动杆(2)，所述第一转动杆(2)外表面的中部固定连接有第一传动盘(3)，所述第一传动盘(3)的外表面套设有第一传动带(4)，所述第一传动带(4)的内部远离第一传动盘(3)的一侧转动连接有第二传动盘(5)，所述第二传动盘(5)的内部转动连接有第二转动杆(6)，所述第二转动杆(6)通过转轴与底框架(1)呈转动连接，所述第二传动盘(5)的外表面转动连接有第二传动带(7)，所述第二传动带(7)的内部远离第二传动盘(5)的一侧转动连接有第三传动盘(8)，所述第三传动盘(8)的内部固定连接有第三转动杆(9)，所述第三转动杆(9)外表面的一侧通过转轴转动连接有活动框架(10)，所述活动框架(10)外表面的底部与底框架(1)呈转动连接，所述活动框架(10)外表面的中部固定连接有第一连接耳(11)，所述第一连接耳(11)的内部转动连接有第一液压杆(12)，所述第一液压杆(12)的一端转动连接有第二连接耳(13)，所述第二连接耳(13)与底框架(1)呈固定连接。
2.根据权利要求1所述的上下肢主被动康复装置，其特征在于：所述第三转动杆(9)的一端固定连接有第一支撑臂(14)，所述第一支撑臂(14)的一端固定连接有第一连杆(15)，所述第一连杆(15)的外表面套设有防滑套(16)，所述第一连杆(15)的一端螺纹连接有第一限位块(17)。
3.根据权利要求1所述的上下肢主被动康复装置，其特征在于：所述第一转动杆(2)的一端固定连接有第二支撑臂(18)，所述第二支撑臂(18)的一端固定连接有第二连杆(19)，所述第二连杆(19)的外表面转动连接有筒柱(20)，所述第二连杆(19)内部的一侧螺纹连接有第二限位块(21)。
4.根据权利要求3所述的上下肢主被动康复装置，其特征在于：所述筒柱(20)的上表面固定连接有脚踏板(22)，所述脚踏板(22)上表面的边缘处固定连接有魔术贴(23)，所述脚踏板(22)外表面的中部固定连接有固定环(24)，所述魔术贴(23)贯穿固定环(24)。
5.根据权利要求1所述的上下肢主被动康复装置，其特征在于：所述底框架(1)的内底壁靠近第一传动盘(3)的一侧固定连接有第二液压杆(25)，所述第二液压杆(25)的一端固定连接有支架(26)，所述支架(26)的内底壁固定连接有弹簧(27)，所述弹簧(27)的一端固定连接有刹车片(28)。
6.根据权利要求1所述的上下肢主被动康复装置，其特征在于：所述底框架(1)的上表面远离活动框架(10)的一侧固定连接有第一伸缩杆(29)，所述第一伸缩杆(29)外表面的中部转动连接有第一紧固件(30)，所述第一伸缩杆(29)的一端固定连接有座椅(31)，所述座椅(31)外表面的中部转动连接有扶手(32)。
7.根据权利要求1所述的上下肢主被动康复装置，其特征在于：所述活动框架(10)的上表面固定连接有第二伸缩杆(33)，所述第二伸缩杆(33)外表面的中部转动连接有第二紧固件(34)，所述第二伸缩杆(33)的一端固定连接有第三连接耳(35)，所述第三连接耳(35)的内部转动连接有连接块(36)，所述连接块(36)的外表面固定连接有显示屏(37)。
8.根据权利要求1所述的上下肢主被动康复装置，其特征在于：所述第一传动盘(3)、第二传动盘(5)和第三传动盘(8)的正面均固定连接有传感器(38)。
9.根据权利要求1所述的上下肢主被动康复装置，其特征在于：所述底框架(1)内侧壁的底部固定连接有固定板(39)，所述固定板(39)的下表面固定连接有第三液压杆(40)，所述第三液压杆(40)的一端固定连接有轴承(41)，所述轴承(41)的内部转动连接有第四转动杆(42)，所述第四转动杆(42)的两端均固定连接有移动轮(43)。
10.根据权利要求1所述的上下肢主被动康复装置，其特征在于：所述底框架(1)的外表面靠近移动轮(43)的一侧开设有滑槽(44)，所述滑槽(44)的内部固定连接有记忆橡胶(45)。
CN202111484517.9A 2021-12-07 2021-12-07 上下肢主被动康复装置 Pending CN114191780A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111484517.9A CN114191780A (zh) 2021-12-07 2021-12-07 上下肢主被动康复装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111484517.9A CN114191780A (zh) 2021-12-07 2021-12-07 上下肢主被动康复装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114191780A true CN114191780A (zh) 2022-03-18

Family

ID=80650942

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111484517.9A Pending CN114191780A (zh) 2021-12-07 2021-12-07 上下肢主被动康复装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114191780A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024046565A1 (de) * 2022-09-01 2024-03-07 Medica Medizintechnik Gmbh Therapiegerät mit zwangskopplung zwischen aktortragarm und monitortragarm

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105709373A (zh) * 2016-04-27 2016-06-29 河海大学常州校区 一种手脚两用式健身器
US9636539B1 (en) * 2015-05-29 2017-05-02 Kent Brumit Rehabilitation machine and apparatus
CN107970105A (zh) * 2017-12-29 2018-05-01 广州康医疗设备实业有限公司 一种人体下肢主被动训练装置及训练判断方法
CN211068918U (zh) * 2019-09-02 2020-07-24 滁州职业技术学院 一种带有可调阻尼装置的健身自行车
CN211371726U (zh) * 2019-12-24 2020-08-28 深圳市弘电显示技术有限公司 一种lcd液晶屏的支架结构
CN212484210U (zh) * 2020-07-19 2021-02-05 杨凌职业技术学院 一种可调节的计算机显示器
CN212880826U (zh) * 2020-05-08 2021-04-06 江苏苏体运动科技有限公司 一种户外磁控四肢联动训练器
CN216031612U (zh) * 2021-07-20 2022-03-15 云南宏泰建筑劳务有限公司 一种适用于建筑工地使用的搅拌机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9636539B1 (en) * 2015-05-29 2017-05-02 Kent Brumit Rehabilitation machine and apparatus
CN105709373A (zh) * 2016-04-27 2016-06-29 河海大学常州校区 一种手脚两用式健身器
CN107970105A (zh) * 2017-12-29 2018-05-01 广州康医疗设备实业有限公司 一种人体下肢主被动训练装置及训练判断方法
CN211068918U (zh) * 2019-09-02 2020-07-24 滁州职业技术学院 一种带有可调阻尼装置的健身自行车
CN211371726U (zh) * 2019-12-24 2020-08-28 深圳市弘电显示技术有限公司 一种lcd液晶屏的支架结构
CN212880826U (zh) * 2020-05-08 2021-04-06 江苏苏体运动科技有限公司 一种户外磁控四肢联动训练器
CN212484210U (zh) * 2020-07-19 2021-02-05 杨凌职业技术学院 一种可调节的计算机显示器
CN216031612U (zh) * 2021-07-20 2022-03-15 云南宏泰建筑劳务有限公司 一种适用于建筑工地使用的搅拌机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024046565A1 (de) * 2022-09-01 2024-03-07 Medica Medizintechnik Gmbh Therapiegerät mit zwangskopplung zwischen aktortragarm und monitortragarm

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109481168A (zh) 一种多功能履带式电动爬楼轮椅
CN113208880B (zh) 一种骨科护理助行装置及使用方法
CN114191780A (zh) 上下肢主被动康复装置
CN208229096U (zh) 一种神经科病人用神经系统功能恢复训练器
CN109363890B (zh) 一种辅助瘫痪病人恢复健康的医用机器人
CN110772760B (zh) 一种医疗护理用骨科手臂骨恢复锻炼设备
CN205626418U (zh) 一种神经内科多功能康复训练装置
CN106347518A (zh) 双足行走推餐车式机器人
CN210185997U (zh) 帕金森康复训练装置
CN110680644A (zh) 一种老人抬腿上床的辅助装置
CN208493132U (zh) 一种跪位动静平衡训练装置
CN107007405A (zh) 一种多功能电动轮椅
CN212700297U (zh) 一种神经康复专用手臂锻炼器
CN212466509U (zh) 一种骨科护理康复装置
CN209899822U (zh) 一种身障人士室内移动辅助装置
CN108479001B (zh) 一种部分肢体主动运动带动其余肢体运动装置
CN206652161U (zh) 一种摆动电机式偏瘫患者康复行走车
CN210543141U (zh) 一种神经内科肢体护理按摩装置
CN109700642A (zh) 一种行动不便老人护理用的多功能助行架
CN220714729U (zh) 一种健身康复用肌肉康复器
CN110801367A (zh) 神经内科用康复护理装置
CN213048031U (zh) 一种骨科护理用行走架
CN215741634U (zh) 一种烧伤整形外科护理用肢体康复训练装置
CN109846637A (zh) 一种具有手部康复功能的偏瘫康复病床
CN218220977U (zh) 一种骨科护理用下肢训练康复装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220318