CN102172342B - 一种自助式辅助起立座椅 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自助式辅助起立座椅，以人从座椅上起立运动为依据，综合了重心升高，臀部由水平变竖直和背部角度小范围变化这三种运动，通过设计的三种不同装置来分别实现这些功能。同时考虑到，这三种运动是有时间先后顺序的，先是重心升高，到一定高度后，座位开始翻转使得臀部由水平变为竖直；座位翻转的同时，靠背也随座位运动，其运动方式类似于平行移动，但有小角度的转动。这种自助椅综合上述三种运动，其运动轨迹符合人体起立过程的位置变化，能实现辅助人体起立的功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种辅助起立的坐骑，特别是一种自助式辅助起立座椅。
背景技术
老龄人口的快速增长已经成为本世纪中国人口增长的重要特点，老年人辅助产品的设计和服务问题将成为老龄人口的重点和难点，特别是迅速增长的“空巢”、高龄和带病老年人的服务需求。站立(sit-to-stand，STS)是影响老年人日常生活活动独立性至关重要的因素。随着年龄的增长，许多有走动能力的老年人因为缺乏站立的能力，仍然被困在椅子上。老年人无法从坐位起立，将需要他人的照顾，严重的影响了老年人的身心健康，同时对家庭和社会也造成了巨大的负担。
目前，辅助老年人起立的座椅主要有：德国奥托·博克保健IP两合公司于2006年申请的可直起式轮椅的发明专利，该发明能实现使人由坐姿变为站姿并且载人行走的功能。美国杰里科股份有限公司于1990年申请了一项可旋转的站立轮椅的发明专利，该发明具有使座位旋转、使人由坐姿变为站姿并且载人行走的功能。中国周建新于2000年申请了一种旋转升降椅的发明专利，该发明使用旋转螺杆的方法达到了调节座位高度的功能。中国欧阳宣于1988年申请了一种升降椅的发明专利，该发明通过调整升降杆和夹紧装置的高度，能实现调整座位高度的功能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自助式辅助起立座椅，集升降、座位翻转装置和靠背角度的调整为一体，以人从座椅上起立运动为依据，综合了重心升高，臀部由水平变竖直和背部角度小范围变化这三种运动，通过设计的三种不同装置来分别实现这些功能。
为实现上述目的，本发明还提供了一种自助式辅助起立座椅，包括基板、驱动机构、滑动的安装在基板上并被驱动机构驱动的第一滑块、被第一滑块带动的升降机构，以及被升降机构带动的翻转机构和调整机构，所述升降机构包括分别与基板形成夹角的第一杆和第二杆，以及与基板平行设置的平台，所述平台上滑动的套有第二滑块，所述第一杆和第二杆彼此交叉设置，所述第一杆的一端固定在基板上，另一端固定在第二滑块上，所述第二杆的一端固定在第一滑块上，另一端与平台铰接，所述平台上还滑动的套有与第二滑块连接的第三滑块；所述翻转机构包括第四杆、第五杆，以及座位支撑板，所述第四杆的一端与第二杆和平台铰接，另一端与第五杆铰接，所述第五杆的一端固定连接在第三滑块上，另一端与第四杆铰接，所述座位支撑板与平台和基板平行设置，且与第四杆和第五杆铰接；所述调整机构包括座椅的靠背和第九杆，所述靠背上滑动的套设有第四滑块，且该靠背的一端与座位支撑板铰接，另一端为自由端，所述第九杆的一端固定在第四滑块上，另一端固定在第三滑块上。
作为本发明的优选实施例，所述第二滑块和第三滑块之间通过相互铰接的第六杆和第七杆连接，且第六杆和第七杆与平台形成0～180度的夹角；
作为本发明的优选实施例，所述座位支撑板与第四杆和第五杆通过第四铰链铰接，且座位支撑板延伸至第四铰链处后继续向前延伸；
作为本发明的优选实施例，所述靠背与座位支撑板的铰接点位于座位支撑板与第四杆和第五杆的铰接点右侧；
作为本发明的优选实施例，在翻转机构进行翻转前，所述第六杆和第七杆分别与平台形成0～180度的夹角，在翻转机构进行翻转的起始时刻，所述第六杆和第七杆被拉成与平台平行的状态。
本发明自助式辅助起立座椅至少具有以下优点：本发明以人从座椅上起立运动为依据，综合了重心升高，臀部由水平变竖直和背部角度小范围变化这三种运动，通过设计的三种不同装置来分别实现这些功能。同时考虑到，这三种运动是有时间先后顺序的，先是重心升高，到一定高度后，座位开始翻转使得臀部由水平变为竖直；座位翻转的同时，靠背也随座位运动，其运动方式类似于平行移动，但有小角度的转动。这种自助椅综合上述三种运动，能实现辅助人起立的功能。最大的特点就是其运动轨迹符合人体起立过程的位置变化，使人能轻松自如地由坐姿转化为站姿，并且在站姿状态下能靠立在椅子上，特别适合体弱的老年人和下肢有残障但希望能站起来的人士使用。
附图说明
图1-图3是本发明自助式辅助座椅在不同状态下的结构示意图，其中图1是座椅未升起且未翻转时的结构图，图2是座椅的升降机构升起到一定高度且未翻转时的结构示意图，图3是座椅升降机构升起到一定高度后翻转机构翻转结束后的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明座椅进行详细说明：
请参阅图1所示，本发明自助式辅助座椅包括基板、驱动机构、滑动的安装在基板上并被驱动机构驱动的第一滑块B、被第一滑块B带动的升降机构，以及被升降机构带动的翻转机构和调整机构。
所述升降机构包括分别与基板形成夹角的第一杆l1和第二杆l2，以及与基板平行设置的平台l3，其中，平台l3上滑动的套有第二滑块E，所述第一杆l1和第二杆l2彼此交叉设置且在相交处以第一铰链C连接，所述第一杆l1的一端固定在基板上，具体地说就是固定在基板上与第一滑块B相对的A点，另一端与第二滑块E固定连接，所述第二杆l2的一端固定在第一滑块B上，另一端与平台l3通过第二铰链D连接。进一步，在平台l3上还滑动的套有第三滑块G，所述第三滑块G设置在第二滑块E的右侧，也就是第二滑块E位于第三滑块G和第二铰链D的中间位置，所述第二滑块E和第三滑块G之间通过第六杆l6和第七杆l7连接，所述第六杆l6和第七杆l7之间通过第三铰链F连接，如此，所述第六杆l6的一端固定在第二滑块E上，另一端通过第三铰链F与第七杆l7连接，所述第七杆l7的一端固定在第三滑块G上，另一端通过第三铰链F与第六杆l6连接，且第六杆l6和第七杆l7与平台l3形成0～180度的夹角。这样，当第一滑块B在驱动机构的驱动下朝向基板上固定第一杆l1的位置移动时，平台l3做竖直上升运动，在平台l3的上升过程中，第二滑块E朝向第二铰链D的方向移动直至第六杆l6和第七杆l7成直线并与平台l3平行，具体如图2所示。
所述翻转机构包括第四杆l4、第五杆l5，以及座位支撑板l4′，其中，第四杆l4和第五杆l5之间形成不等于180°和0°的夹角，所述第四杆l4的一端通过第二铰链D与第二杆l2和平台l3连接，另一端通过第四铰链H与第五杆l5连接，第五杆l5的一端固定连接在第三滑块G上，另一端通过第四铰链H与第四杆l4连接；所述座位支撑板l4′与平台l3和基板平行设置，且通过第四铰链H与第四杆l4和第五杆l5连接，所述座位支撑板l4′延伸至第四铰链H处后继续向前延伸。
所述调整机构包括座椅的靠背l8和第九杆l9，所述靠背l8上滑动的套设有第四滑块J，且该靠背l8的一端通过第五铰链I与座位支撑板连接，另一端为自由端，所述第九杆的一端固定在第四滑块上，另一端固定在第三滑块G上。
本发明自助式起立座椅的工作过程为：驱动机构驱动第一滑块B沿图1中的箭头方向做水平运动；第一滑块B水平移动时升降机构开始工作，使得平台l3做竖直上升运动；随着平台l3的上升，第二滑块E将水平向左运动，第六杆l6和第七杆l7将被拉直合并成水平杆l6′，如图2所示，此时座椅已经上升到了一定高度，同时第二滑块E与第三滑块G已通过水平杆l6′连接，随着平台l3的进一步上升，第二滑块E带动第三滑块G水平向左移动，此时，翻转机构开始运行，座位支承板l4′被逆时针翻转成图3的角度，与此同时，第九杆l9随着第三滑块G一起水平移动，从而带动第四滑块J也做水平移动，而第五铰链I随着座位支承板l4′一起旋转，两种运动拟合在一起，由第五铰链I和第四滑块J的空间位置最终决定靠背l7的角度，至此，本发明自助座椅完全展开。
本发明自助椅的功能特性：根据本发明结构，本发明座椅不但能使人轻松自如地由坐姿转化为站姿，具有辅助人起立的功能，而且其运动轨迹符合人体起立过程的位置变化，即先使人体重心升高，到一定高度后，座位支撑板l4′开始翻转使得臀部由水平变为竖直；在座位支撑板l4′翻转的同时，靠背l8也随之运动，其运动方式类似于平行移动，但有小角度的转动，与人体起立时的背部运动轨迹近似平行。需要注意的是：本发明座位支撑板l4′翻转运动开始后，重心依然在升高，但较之前的升高速度减慢，高度增加量减小。
以上所述仅为本发明的一种实施方式，不是全部或唯一的实施方式，本领域普通技术人员通过阅读本发明说明书而对本发明技术方案采取的任何等效的变换，均为本发明的权利要求所涵盖。
Claims (3)
1.一种自助式辅助起立座椅，其特征在于：包括基板、驱动机构、安装在基板上可滑动的并被驱动机构驱动的第一滑块（B）、被第一滑块（B）带动的升降机构，以及被升降机构带动的翻转机构和调整机构，所述升降机构包括分别与基板形成夹角的第一杆（l1）和第二杆（l2），以及与基板平行设置的平台（l3），所述平台（l3）上滑动的套有第二滑块（E），所述第一杆（l1）和第二杆（l2）彼此交叉设置，所述第一杆（l1）的一端固定在基板上，另一端固定在第二滑块（E）上，所述第二杆（l2）的一端固定在第一滑块（B）上，另一端与平台（l3）铰接，所述平台（l3）上还滑动的套有与第二滑块（E）连接的第三滑块（G）；所述翻转机构包括第四杆（l4）、第五杆（l5），以及座位支撑板（l4'），所述第四杆（l4）的一端与第二杆（l2）和平台（l3）铰接，另一端与第五杆（l5）铰接，所述第五杆（l5）的一端固定连接在第三滑块（G）上，另一端与第四杆（l4）铰接，所述座位支撑板（l4'）与平台（l3）和基板平行设置，且与第四杆（l4）和第五杆（l5）铰接；所述调整机构包括座椅的靠背（l8）和第九杆（l9），所述靠背（l8）上滑动的套设有第四滑块（J），且该靠背（l8）的一端与座位支撑板（l4'）铰接，另一端为自由端，所述第九杆（l9）的一端固定在第四滑块（J）上，另一端固定在第三滑块（G）上。
2.如权利要求1所述的自助式辅助起立座椅，其特征在于：所述座位支撑板（l4'）与第四杆（l4）和第五杆（l5）通过第四铰链（H）铰接，且座位支撑板（l4'）延伸至第四铰链（H）处后继续向前延伸。
3.如权利要求1所述的自助式辅助起立座椅，其特征在于：所述靠背（l8）与座位支撑板（l4'）的铰接点位于座位支撑板（l4'）与第四杆（l4）和第五杆（l5）的铰接点右侧。
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