CN221680487U - 一种可调节的上下楼辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节的上下楼辅助装置，涉及上下楼辅助装置技术领域。包括楼梯基座、固定导轨、滑块和支撑套，所述楼梯基座的左侧安装有安装架，且安装架上安装有固定导轨，所述滑块的右侧通过可折叠连接件安装有支撑套，所述支撑套的上方设置有活动立柱，且活动立柱的上方安装有把手，所述滑块的下方安装有驱动电机。该可调节的上下楼辅助装置设置有可折叠连接件，当该上下楼辅助装置闲置时，可通过第一连接条、第二连接条和折叠条与转轴机构和铰链机构的配合，实现对第一连接条和第二连接条的收缩，从而将可折叠连接件进行收缩，可折叠连接件带动把手进行收缩，使把手不会对正常行走的人造成阻碍，且更具美观性。

Description

一种可调节的上下楼辅助装置

技术领域

本实用新型涉及上下楼辅助装置技术领域，具体为一种可调节的上下楼辅助装置。

背景技术

随着国家机械领域的发展，老年人使用的智能化机械水平越来越高，现如今国外大部分的助老的机械装置比较昂贵，而且有些装置需要在家人陪同下才能完成。从二十世纪末开始，中国步入了老龄化社会，我国现已成为世界上人口老龄化快速发展的国家之一。人口老龄化加速意味着我国社会将面临着不断增长的老年人养老、医疗、服务等方面的需求，从而为我国经济和社会发展带来了一定压力。我国现已逐步进入老龄化时代，我们不仅要考虑如何养老更要考虑如何助老。由于些许装置结构复杂而功能较多，这无疑加大了助老出行机械装置的成本，考虑到这些方面的问题，现阶段一些厂商还没有能够自主研发让老人上楼且锻炼身体机械装置，现阶段部分老年人已经居住复式楼层，上下楼真的很不方便，我们又不能在室内改造加一个电梯，成本较大且安全系数较低。

如公开号为CN212924035U的上下楼梯辅助装置，整体结构较为简单，体积较小，自动化程度较高，上下楼梯辅助使用较为轻便、灵活、稳定、可靠，适合作为各类楼梯中上下辅助装置使用，或同类辅助装置的结构改进。但其装置还是存在一定的缺陷；

对扶手的高度和位置无法进行调节，因此无法根据老人的身高将扶手的高度进行调节，从而降低了老人在使用时的舒适感，同时在该装置闲置时，扶手会对正常上下楼梯的行人造成阻碍，且美观性较差。

所以我们提出了一种可调节的上下楼辅助装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节的上下楼辅助装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的上下楼梯辅助装置对扶手的高度和位置无法进行调节，因此无法根据老人的身高将扶手的高度进行调节，从而降低了老人在使用时的舒适感，同时在该装置闲置时，扶手会对正常上下楼梯的行人造成阻碍，且美观性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节的上下楼辅助装置，包括楼梯基座、固定导轨、滑块和支撑套，所述楼梯基座的左侧安装有安装架，且安装架上安装有固定导轨，而且固定导轨上设置有固定齿条和滑块，所述滑块的右侧通过可折叠连接件安装有支撑套，所述支撑套的上方设置有活动立柱，且活动立柱的上方安装有把手，所述滑块的下方安装有驱动电机，且驱动电机的左侧通过输出轴安装有活动齿轮。

优选的，所述固定齿条和滑块分别位于固定导轨的下方和上方，且滑块与固定导轨之间相卡接，滑块与固定导轨之间构成滑动连接结构。

采用上述结构设计，使滑块在受力时可沿着固定导轨进行滑动，使滑块沿固定导轨移动时不会发生偏移，从而使滑块上的把手移动时更加稳定，使老人在手握把手时更加安全。

优选的，所述可折叠连接件包括第一连接条、转轴机构、第二连接条、折叠条和铰链机构，第一连接条通过转轴机构第二连接条相连接，且第一连接条与第二连接条之间连接有折叠条，折叠条与第一连接条和第二连接条均通过铰链机构相连接。

采用上述结构设计，当该上下楼辅助装置闲置时，可通过第一连接条、第二连接条和折叠条与转轴机构和铰链机构的配合，实现对第一连接条和第二连接条的收缩，从而将可折叠连接件进行收缩，可折叠连接件带动把手进行收缩，使把手不会对正常行走的人造成阻碍，且更具美观性。

优选的，所述活动立柱与支撑套之间构成滑动连接结构，且活动立柱与支撑套均呈中空结构设计。

采用上述结构设计，活动立柱可沿着支撑套上下移动，从而便于对活动立柱上的把手的高度进行调节，适用于不同身高的老人，提高使用者使用时的舒适度，同时把手上的控制器上的连接线可贯穿于活动立柱与支撑套的内部，与驱动电机相连接。

优选的，所述把手的左右两侧套接有防护套，且防护套与把手之间呈可拆卸结构设计，把手上设置有控制器。

采用上述结构设计，防护套起到缓冲作用，当老年人在上下楼梯需要休息时，老人可以将手臂放在防护套上，保证一定的舒适性，老人可通过把手上的控制器控制该上下楼辅助装置。

优选的，所述支撑套的外侧设置有限位螺栓，限位螺栓与支撑套之间构成螺纹结构连接，且限位螺栓设置有两个。

采用上述结构设计，在调节活动立柱和把手的高度时，将活动立柱和把手沿支撑套移动至需要的位置高度后，旋转限位螺栓，限位螺栓挤压活动立柱，完成对活动立柱和把手的固定作用。

优选的，所述活动齿轮位于固定齿条的下方，且固定齿条与活动齿轮之间相互啮合。

采用上述结构设计，启动驱动电机，驱动电机通过输出轴带动活动齿轮旋转，活动齿轮可沿着固定齿条进行转动，从而带动活动齿轮上的驱动电机和滑块沿着固定导轨移动，从而带动把手沿着固定导轨移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可调节的上下楼辅助装置：

1、设置有可折叠连接件，当该上下楼辅助装置闲置时，可通过第一连接条、第二连接条和折叠条与转轴机构和铰链机构的配合，实现对第一连接条和第二连接条的收缩，从而将可折叠连接件进行收缩，可折叠连接件带动把手进行收缩，使把手不会对正常行走的人造成阻碍，且更具美观性；

2、设置有支撑套和活动立柱，活动立柱可沿着支撑套上下移动，从而便于对活动立柱上的把手的高度进行调节，适用于不同身高的老人，提高使用者使用时的舒适度，同时把手上的控制器上的连接线可贯穿于活动立柱与支撑套的内部，与驱动电机相连接；

3、设置有防护套，防护套起到缓冲作用，当老年人在上下楼梯需要休息时，老人可以将手臂放在防护套上，保证一定的舒适性，老人可通过把手上的控制器控制该上下楼辅助装置。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型可折叠连接件结构示意图；

图3为本实用新型驱动电机和活动齿轮结构示意图；

图4为本实用新型防护套和把手安装结构示意图；

图5为本实用新型固定齿条和活动齿轮位置结构示意图。

图中：1、楼梯基座；2、安装架；3、固定导轨；4、固定齿条；5、滑块；6、可折叠连接件；601、第一连接条；602、转轴机构；603、第二连接条；604、折叠条；605、铰链机构；7、支撑套；8、活动立柱；9、把手；10、防护套；11、限位螺栓；12、驱动电机；13、活动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节的上下楼辅助装置，包括楼梯基座1、安装架2、固定导轨3、固定齿条4、滑块5、可折叠连接件6、第一连接条601、转轴机构602、第二连接条603、折叠条604、铰链机构605、支撑套7、活动立柱8、把手9、防护套10、限位螺栓11、驱动电机12和活动齿轮13，楼梯基座1的左侧安装有安装架2，且安装架2上安装有固定导轨3，而且固定导轨3上设置有固定齿条4和滑块5，固定齿条4和滑块5分别位于固定导轨3的下方和上方，且滑块5与固定导轨3之间相卡接，滑块5与固定导轨3之间构成滑动连接结构，使滑块5在受力时可沿着固定导轨3进行滑动，使滑块5沿固定导轨3移动时不会发生偏移，从而使滑块5上的把手9移动时更加稳定，使老人在手握把手9时更加安全，滑块5的右侧通过可折叠连接件6安装有支撑套7，可折叠连接件6包括第一连接条601、转轴机构602、第二连接条603、折叠条604和铰链机构605，第一连接条601通过转轴机构602第二连接条603相连接，且第一连接条601与第二连接条603之间连接有折叠条604，折叠条604与第一连接条601和第二连接条603均通过铰链机构605相连接，当该上下楼辅助装置闲置时，可通过第一连接条601、第二连接条603和折叠条604与转轴机构602和铰链机构605的配合，实现对第一连接条601和第二连接条603的收缩，从而将可折叠连接件6进行收缩，可折叠连接件6带动把手9进行收缩，使把手9不会对正常行走的人造成阻碍，且更具美观性。

支撑套7的上方设置有活动立柱8，活动立柱8与支撑套7之间构成滑动连接结构，且活动立柱8与支撑套7均呈中空结构设计，活动立柱8可沿着支撑套7上下移动，从而便于对活动立柱8上的把手9的高度进行调节，适用于不同身高的老人，提高使用者使用时的舒适度，同时把手9上的控制器上的连接线可贯穿于活动立柱8与支撑套7的内部，与驱动电机12相连接，且活动立柱8的上方安装有把手9，把手9的左右两侧套接有防护套10，且防护套10与把手9之间呈可拆卸结构设计，把手9上设置有控制器，防护套10起到缓冲作用，当老年人在上下楼梯需要休息时，老人可以将手臂放在防护套10上，保证一定的舒适性，老人可通过把手9上的控制器控制该上下楼辅助装置，支撑套7的外侧设置有限位螺栓11，限位螺栓11与支撑套7之间构成螺纹结构连接，且限位螺栓11设置有两个，在调节活动立柱8和把手9的高度时，将活动立柱8和把手9沿支撑套7移动至需要的位置高度后，旋转限位螺栓11，限位螺栓11挤压活动立柱8，完成对活动立柱8和把手9的固定作用，滑块5的下方安装有驱动电机12，且驱动电机12的左侧通过输出轴安装有活动齿轮13，活动齿轮13位于固定齿条4的下方，且固定齿条4与活动齿轮13之间相互啮合，启动驱动电机12，驱动电机12通过输出轴带动活动齿轮13旋转，活动齿轮13可沿着固定齿条4进行转动，从而带动活动齿轮13上的驱动电机12和滑块5沿着固定导轨3移动，从而带动把手9沿着固定导轨3移动。

工作原理：在使用该可调节的上下楼辅助装置时，首先，活动立柱8可沿着支撑套7上下移动，从而便于对活动立柱8上的把手9的高度进行调节，将活动立柱8和把手9沿支撑套7移动至需要的位置高度后，旋转限位螺栓11，限位螺栓11挤压活动立柱8，完成对活动立柱8和把手9的固定作用，而后老人手握把手9，启动驱动电机12，驱动电机12通过输出轴带动活动齿轮13旋转，活动齿轮13可沿着固定齿条4进行转动，从而带动活动齿轮13上的驱动电机12和滑块5沿着固定导轨3移动，从而带动把手9沿着固定导轨3移动，老人依靠把手9进行辅助上下楼。

当该上下楼辅助装置闲置时，可通过第一连接条601、第二连接条603和折叠条604与转轴机构602和铰链机构605的配合，实现对第一连接条601和第二连接条603的收缩，从而将可折叠连接件6进行收缩，可折叠连接件6带动把手9进行收缩，通过限位螺栓11解除对活动立柱8的固定，活动立柱8上的把手9可沿支撑套7旋转收纳，使把手9不会对正常行走的人造成阻碍，且更具美观性。从而完成一系列工作。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可调节的上下楼辅助装置，包括楼梯基座(1)、固定导轨(3)、滑块(5)和支撑套(7)，其特征在于：所述楼梯基座(1)的左侧安装有安装架(2)，且安装架(2)上安装有固定导轨(3)，而且固定导轨(3)上设置有固定齿条(4)和滑块(5)，所述滑块(5)的右侧通过可折叠连接件(6)安装有支撑套(7)，所述支撑套(7)的上方设置有活动立柱(8)，且活动立柱(8)的上方安装有把手(9)，所述滑块(5)的下方安装有驱动电机(12)，且驱动电机(12)的左侧通过输出轴安装有活动齿轮(13)。

2.根据权利要求1所述的可调节的上下楼辅助装置，其特征在于：所述固定齿条(4)和滑块(5)分别位于固定导轨(3)的下方和上方，且滑块(5)与固定导轨(3)之间相卡接，滑块(5)与固定导轨(3)之间构成滑动连接结构。

3.根据权利要求1所述的可调节的上下楼辅助装置，其特征在于：所述可折叠连接件(6)包括第一连接条(601)、转轴机构(602)、第二连接条(603)、折叠条(604)和铰链机构(605)，第一连接条(601)通过转轴机构(602)第二连接条(603)相连接，且第一连接条(601)与第二连接条(603)之间连接有折叠条(604)，折叠条(604)与第一连接条(601)和第二连接条(603)均通过铰链机构(605)相连接。

4.根据权利要求1所述的可调节的上下楼辅助装置，其特征在于：所述活动立柱(8)与支撑套(7)之间构成滑动连接结构，且活动立柱(8)与支撑套(7)均呈中空结构设计。

5.根据权利要求1所述的可调节的上下楼辅助装置，其特征在于：所述把手(9)的左右两侧套接有防护套(10)，且防护套(10)与把手(9)之间呈可拆卸结构设计，把手(9)上设置有控制器。

6.根据权利要求1所述的可调节的上下楼辅助装置，其特征在于：所述支撑套(7)的外侧设置有限位螺栓(11)，限位螺栓(11)与支撑套(7)之间构成螺纹结构连接，且限位螺栓(11)设置有两个。

7.根据权利要求1所述的可调节的上下楼辅助装置，其特征在于：所述活动齿轮(13)位于固定齿条(4)的下方，且固定齿条(4)与活动齿轮(13)之间相互啮合。