CN216535837U - 一种步进式轮椅紧急制动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于轮椅技术领域，具体为一种步进式轮椅紧急制动控制系统，包括轮椅，还包括设置在轮椅底端四周的紧急制动装置，和设置在轮椅底端中间的辅助制动装置，所述轮椅底端设有底座，所述底座底端四周设有车轮，所述底座内部中间设有滑槽，本实用新型达到及时停止车轮的转动，防止车辆在刹车后持续滑行的效果，且达到防止在紧急制动后轮椅前翻，保证轮椅能够及时停止滑动的效果。

Description

一种步进式轮椅紧急制动控制系统

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种步进式轮椅紧急制动控制系统。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅，是用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

普通轮椅一般有可折叠框架、前后车轮、左右护膝和脚踏板、左右可拆卸扶手、把手刹车装置、座椅、靠背有医学影像资料袋、便盆，接尿袋挂钩、电动站立等部分组成，手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置，电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗，智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网+辅助生活。

现有的步进式轮椅在阻力系统的阻力下会行驶，当行驶速度过快时，轮椅的刹车系统无法对轮椅进行紧急制动，导致轮椅会向前滑行一段距离，造成安全危害，为此，我们提出一种步进式轮椅紧急制动控制系统。

实用新型内容

鉴于上述和/或现有一种步进式轮椅紧急制动控制系统中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种步进式轮椅紧急制动控制系统，通过车轮减速槽接触车轮的表面进行缓冲减速，齿轮卡槽顺势对车轮转动轴上的随动齿轮进行卡住，从而及时停止车轮的转动，再通过启动电机，使卡板接触地面，能够解决上述提出现有的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种步进式轮椅紧急制动控制系统，其包括：轮椅，还包括设置在轮椅底端四周的紧急制动装置，和设置在轮椅底端中间的辅助制动装置。

作为本实用新型所述的一种步进式轮椅紧急制动控制系统的一种优选方案，其中：所述轮椅底端设有底座，所述底座底端四周设有车轮，所述底座内部中间设有滑槽。

作为本实用新型所述的一种步进式轮椅紧急制动控制系统的一种优选方案，其中：所述底座表面中间通过螺栓安装辅助制动装置，所述车轮上端设有紧急制动装置。

作为本实用新型所述的一种步进式轮椅紧急制动控制系统的一种优选方案，其中：所述紧急制动装置包括随动齿轮和制动套，所述随动齿轮设置在车轮的转动轴外壁，所述车轮上端设有制动套，所述制动套上端连接气缸，所述气缸通过螺栓安装在底座的表面四周。

作为本实用新型所述的一种步进式轮椅紧急制动控制系统的一种优选方案，其中：所述制动套内部前端设有车轮减速槽，所述车轮减速槽内部设有减速带，所述车轮减速槽下端设有车轮。

作为本实用新型所述的一种步进式轮椅紧急制动控制系统的一种优选方案，其中：所述制动套内部后端设有齿轮卡槽，所述齿轮卡槽底端设有随动齿轮。

作为本实用新型所述的一种步进式轮椅紧急制动控制系统的一种优选方案，其中：所述辅助制动装置包括电机，所述电机通过螺栓安装在底座的表面中心，所述电机输出端连接皮带轮，所述皮带轮的两端通过皮带连接滑块，所述滑块滑动连接在滑槽的内部。

作为本实用新型所述的一种步进式轮椅紧急制动控制系统的一种优选方案，其中：所述滑块的前端转动连接活动杆，所述活动杆设置为两组，两组所述活动杆内壁之间连接弹簧，两组所述活动杆底端转动连接推杆，所述推杆底端设有卡板。

与现有技术相比：通过使控制系统控制气缸下压，使气缸带动制动套向下端移动，使车轮减速槽接触车轮的表面进行缓冲减速，齿轮卡槽顺势对车轮转动轴上的随动齿轮进行卡住，从而及时停止车轮的转动，进而达到紧急制动，防止车辆在刹车后持续滑行的效果；

通过电机带动皮带拉扯两端的滑块进行靠近，使滑块带动两组活动杆伸长，使推杆下移，直至使卡板接触地面，在卡板支撑的作用下，对轮椅进行辅助作用，防止在紧急制动后轮椅前翻的效果；

当齿轮卡槽脱离对随动齿轮的力时，轮椅向前滑行，此时卡板的左端对左端的车轮进行阻挡，从而对轮椅的行驶轨迹进行阻挡，进而辅助紧急制动，保证轮椅能够及时停止滑动的效果。

附图说明

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的紧急制动装置右视结构示意图；

图3为本实用新型提供的制动套结构示意图；

图4为本实用新型提供的制动套右视剖面结构示意图；

图5为本实用新型提供的辅助制动装置结构示意图；

图6为本实用新型提供的滑块俯视剖面结构示意图。

图中：轮椅1、底座11、车轮12、滑槽13、紧急制动装置2、随动齿轮21、制动套22、车轮减速槽221、减速带222、齿轮卡槽223、气缸23、辅助制动装置3、电机31、皮带轮32、皮带33、滑块34、活动杆35、弹簧36、推杆37、卡板38。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种步进式轮椅紧急制动控制系统，具有及时停止车轮12的转动，防止车辆在刹车后持续滑行的优点，请参阅图1-6，包括轮椅1、紧急制动装置2和辅助制动装置3；

轮椅1底端四周设有紧急制动装置2，方便对车轮12进行紧急制动，防止车辆向前滑行的效果，轮椅1包括底座11、车轮12和滑槽13，轮椅1底端设有底座11，通过底座11表面中心通过螺栓安装电机31，底座11表面四周通过螺栓安装气缸23，起到固定的作用，方便对电机31和气缸23进行固定安装，防止电机31和气缸23在运作时发生掉落的效果，底座11底端四周设有车轮12，用来对轮椅1进行制动，方便轮椅1进行移动的效果，底座11内部中间设有滑槽13，滑槽13内部滑动连接滑块34，方便对卡板38进行控制的效果。

紧急制动装置2设置在底座11表面四周，紧急制动装置2包括随动齿轮21、制动套22、车轮减速槽221、减速带222、齿轮卡槽223和气缸23，随动齿轮21设置在车轮12的转动轴外壁，随车轮12一同转动，方便对轮椅1进行紧急制动控制的效果，车轮12上端设有制动套22，制动套22上端连接气缸23，方便气缸23对制动套22进行升降控制，达到方便紧急制动的效果，气缸23通过螺栓安装在底座11的表面四周，起到固定的作用，制动套22内部前端设有车轮减速槽221，车轮减速槽221内部设有减速带222，制动套22内部后端设有齿轮卡槽223，当需要进行紧急制动时，通过按压轮椅1的控制系统，使控制系统控制气缸23下压，使气缸23带动制动套22向下端移动，使车轮减速槽221接触车轮12的表面进行缓冲减速，齿轮卡槽223顺势对车轮12转动轴上的随动齿轮21进行卡住，从而及时停止车轮12的转动，进而达到紧急制动，防止车辆在刹车后持续滑行的效果，其中气缸23型号设置为SU63。

辅助制动装置3设置在底座11的表面中心，辅助制动装置3包括电机31、皮带轮32、皮带33、滑块34、活动杆35、弹簧36、推杆37和卡板38，电机31通过螺栓安装在底座11的表面中心，起到固定的作用，电机31输出端连接皮带轮32，皮带轮32的两端通过皮带33连接滑块34，当电机31启动时，电机31带动皮带轮32进行转动，使皮带轮32拉扯两端的皮带33，从而使皮带33拉扯两端的滑块34进行靠近，进而达到控制滑块34滑动的效果，滑块34滑动连接在滑槽13的内部，方便滑块34滑动，且对滑块34进行限位，防止在滑动时发生偏移的效果，滑块34的前端转动连接活动杆35，起到连接的作用，活动杆35设置为两组，两组活动杆35内壁之间连接弹簧36，方便在完成操作后能后快速恢复到初始位置的效果，两组活动杆35底端转动连接推杆37，推杆37底端设有卡板38，当启动紧急制动装置2后，电机31带动皮带33拉扯两端的滑块34进行靠近，使滑块34带动两组活动杆35伸长，使推杆37下移，直至使卡板38接触地面，在卡板38支撑的作用下，对轮椅1进行辅助作用，防止在紧急制动后轮椅1前翻的效果，且当齿轮卡槽223脱离对随动齿轮21的力时，轮椅1向前滑行，此时卡板38的左端对左端的车轮12进行阻挡，从而对轮椅1的行驶轨迹进行阻挡，进而辅助紧急制动，保证轮椅1能够及时停止滑动的效果。

在具体使用时，本领域技术人员将通过按压轮椅1的控制系统，使控制系统控制气缸23下压，使气缸23带动制动套22向下端移动，使车轮减速槽221接触车轮12的表面进行缓冲减速，齿轮卡槽223顺势对车轮12转动轴上的随动齿轮21进行卡住，从而及时停止车轮12的转动，进而对轮椅1紧急制动，当启动紧急制动装置2后，电机31带动皮带轮32进行转动，使皮带轮32拉扯两端的皮带33，从而使皮带33拉扯两端的滑块34进行靠近，使滑块34带动两组活动杆35伸长，使推杆37下移，直至使卡板38接触地面，在卡板38支撑的作用下，对轮椅1进行辅助作用，防止在紧急制动后轮椅1前翻，且当齿轮卡槽223脱离对随动齿轮21的力时，轮椅1向前滑行，此时卡板38的左端对左端的车轮12进行阻挡，从而对轮椅1的行驶轨迹进行阻挡，进而辅助紧急制动，保证轮椅1能够及时停止滑动。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (8)

1.一种步进式轮椅紧急制动控制系统，包括轮椅(1)，其特征在于：还包括设置在轮椅(1)底端四周的紧急制动装置(2)，和设置在轮椅(1)底端中间的辅助制动装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种步进式轮椅紧急制动控制系统，其特征在于，所述轮椅(1)底端设有底座(11)，所述底座(11)底端四周设有车轮(12)，所述底座(11)内部中间设有滑槽(13)。

3.根据权利要求2所述的一种步进式轮椅紧急制动控制系统，其特征在于，所述底座(11)表面中间通过螺栓安装辅助制动装置(3)，所述车轮(12)上端设有紧急制动装置(2)。

4.根据权利要求1所述的一种步进式轮椅紧急制动控制系统，其特征在于，所述紧急制动装置(2)包括随动齿轮(21)和制动套(22)，所述随动齿轮(21)设置在车轮(12)的转动轴外壁，所述车轮(12)上端设有制动套(22)，所述制动套(22)上端连接气缸(23)，所述气缸(23)通过螺栓安装在底座(11)的表面四周。

5.根据权利要求4所述的一种步进式轮椅紧急制动控制系统，其特征在于，所述制动套(22)内部前端设有车轮减速槽(221)，所述车轮减速槽(221)内部设有减速带(222)，所述车轮减速槽(221)下端设有车轮(12)。

6.根据权利要求4所述的一种步进式轮椅紧急制动控制系统，其特征在于，所述制动套(22)内部后端设有齿轮卡槽(223)，所述齿轮卡槽(223)底端设有随动齿轮(21)。

7.根据权利要求1所述的一种步进式轮椅紧急制动控制系统，其特征在于，所述辅助制动装置(3)包括电机(31)，所述电机(31)通过螺栓安装在底座(11)的表面中心，所述电机(31)输出端连接皮带轮(32)，所述皮带轮(32)的两端通过皮带(33)连接滑块(34)，所述滑块(34)滑动连接在滑槽(13)的内部。

8.根据权利要求7所述的一种步进式轮椅紧急制动控制系统，其特征在于，所述滑块(34)的前端转动连接活动杆(35)，所述活动杆(35)设置为两组，两组所述活动杆(35)内壁之间连接弹簧(36)，两组所述活动杆(35)底端转动连接推杆(37)，所述推杆(37)底端设有卡板(38)。

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