CN209447360U - 一种固定翼飞机模拟飞行装置 - Google Patents

Abstract

一种固定翼飞机模拟飞行装置，包括从上到下依次设置的平台、方向运动底座和设备底座；平台上设置有座椅、控制机构、主机和显示器组，控制机构和显示器组均与主机电连接；方向运动底座呈圆环形，方向运动底座与平台之间设置有多个与主机电连接的直线输出机构，直线输出机构的两端分别与方向运动底座和平台转动连接，方向运动底座的下表面设置有若干个方位动作机构；设备底座呈圆环形，两个导向轮分别抵在设备底座的内周侧壁和外周侧壁上。本实用新型能够实现左右倾斜、前后升降、和顺时针/逆时针方向旋转的六自由度模拟飞行。

Description

一种固定翼飞机模拟飞行装置

技术领域

本实用新型涉及模拟飞行装置领域，具体的说是一种固定翼飞机模拟飞行装置。

背景技术

随着通用航空产业的飞速发展，与模拟飞行相关的设备也应运而生，目前市场上用于模拟飞行体验的相关设备存在以下两个问题。一是只有四自由度，只能实现固定翼飞机的滚转和升降四个自由度的训练；二是相关设备大多只能实现飞行训练或体验，不具备其它娱乐功能。

实用新型内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种固定翼飞机模拟飞行装置，能够实现左右倾斜、前后升降、和顺时针/逆时针方向旋转的六自由度模拟飞行。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：一种固定翼飞机模拟飞行装置，包括从上到下依次设置的平台、方向运动底座和设备底座；所述平台上设置有座椅、控制机构、主机和显示器组，控制机构和显示器组均与主机电连接；所述方向运动底座呈圆环形，方向运动底座与所述平台之间设置有多个与所述主机电连接的直线输出机构，直线输出机构的两端分别与方向运动底座和平台转动连接，方向运动底座的下表面设置有若干个方位动作机构，方位动作机构包括驱动电机和两个导向轮，驱动电机与方向运动底座固定连接并且与主机电连接，驱动电机驱动连接有驱动轮，驱动轮垂直设置，导向轮与方向运动底座转动连接，导向轮水平设置；所述设备底座呈圆环形，两个所述导向轮分别抵在设备底座的内周侧壁和外周侧壁上。

所述控制机构包括固定设置在所述平台上的第一操作台、第二操作台和倾斜支撑板，第一操作台上活动设置有油门推杆，第二操作台上活动设置有飞行控制手柄，倾斜支撑板上设置有方向控制踏板。

所述直线输出装置的两端分别通过转动连接组件与所述平台和所述方向运动底座转动连接，转动连接组件包括两个与平台或者方向运动底座固定连接的支撑件，两个支撑件之间固定连接有连接轴，连接轴上转动套设有两个转动板，两个转动板与直线输出装置固定连接。

所述直线输出机构设置有三个，分别是左滚转动作机构、升降动作机构和右滚转动作机构。

所述方位动作机构还包括两个支架，两个支架分别与所述方向运动底座的内周侧壁和外周侧壁固定连接，两个所述导向轮分别与两个支架转动连接，所述驱动电机与其中一个支架固定连接。

所述支架包括上下设置的第一水平连接板和第二水平连接板，第一水平连接板与所述方向运动底座固定连接，第一水平连接板和第二水平连接板之间固定连接有垂直连接板，所述导向轮与第二水平连接板转动连接并且位于第二水平连接板的下方，所述驱动电机与其中一个支架的垂直连接板固定连接。

所述平台呈长方形，平台的一条短边的中部固定连接有垂直设置的显示器支架，所述显示器组固定设置在显示器支架的上端，显示器组由三个并列设置的显示器组成，相邻两个显示器之间的夹角为钝角。

所述座椅固定设置在所述平台的另外一条短边的中部，座椅朝向所述显示器组。

所述第二操作台和所述方向控制踏板均位于所述座椅与所述显示器组的连线上。

有益效果：本实用新型具有左右倾斜、前后升降、和顺时针/逆时针方向旋转的六个自由度，与固定翼飞机飞行原理中的滚转、升降、方向相对应，可以完全在设备上模拟固定翼飞机在六个自由度方向上的运动，从而能够高效地应用于飞行教学或者飞行体验的过程中。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构侧视图；

图2是本实用新型的控制机构示意图；

图3是本实用新型的方位动作机构示意图；

图4是本实用新型的转动连接组件示意图。

附图标记：1-设备底座，2-方位动作机构，3-方向运动底座，4-转动连接组件，5-左滚转动作机构，6-升降动作机构，7-平台，8-座椅，9-第一操作台，10-油门推杆，11-飞行控制手柄，12-第二操作台，13-主机，14-显示器组，15-显示器支架，16-方向控制踏板，17-倾斜支撑板，18-右滚转动作机构，19-第一水平连接板，20-垂直连接板，21-第二水平连接板，22-驱动电机，23-导向轮，24-驱动轮，25-支撑件，26-连接轴，27-转动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至4，图1是本实用新型的整体结构侧视图，图2是本实用新型的控制机构示意图，图3是本实用新型的方位动作机构示意图，图4是本实用新型的转动连接组件示意图。

一种固定翼飞机模拟飞行装置，包括从上到下依次设置的平台7、方向运动底座3和设备底座1。

平台7上设置有座椅8、控制机构、主机13和显示器组14，控制机构和显示器组14均与主机13电连接，主机13可以设置为计算机。控制机构包括固定设置在平台7上的第一操作台9、第二操作台12和倾斜支撑板17，第一操作台9上活动设置有油门推杆10，第一操作台9内设置有用于感应油门推杆10倾角的第一角度传感器，第二操作台12上活动设置有飞行控制手柄11，第二操作台12内设置有用于感应飞行控制手柄11的第二角度传感器，倾斜支撑板17上设置有方向控制踏板16，倾斜支撑板17内设置有用于感应方向控制踏板16倾角的第三角度传感器，第一角度传感器、第二角度传感器和第三角度传感器均与所述主机13电连接。

方向运动底座3呈圆环形，方向运动底座3与平台7之间设置有三个与主机13电连接的直线输出机构，三个直线输出机构分别是左滚转动作机构5、升降动作机构6和右滚转动作机构18。直线输出装置的两端分别通过转动连接组件4与平台7和方向运动底座3转动连接，转动连接组件4包括两个与平台7或者方向运动底座3固定连接的支撑件25，两个支撑件25之间固定连接有连接轴26，连接轴26上转动套设有两个转动板27，两个转动板27与直线输出装置固定连接。方向运动底座3的下表面设置有三个方位动作机构2，方位动作机构2包括驱动电机22和两个导向轮23，驱动电机22与方向运动底座3固定连接并且与主机13电连接，驱动电机22驱动连接有驱动轮24，驱动轮24垂直设置，导向轮23与方向运动底座3转动连接，导向轮23水平设置。

设备底座1呈圆环形，两个导向轮23分别抵在设备底座1的内周侧壁和外周侧壁上。

本实用新型在使用时，使用者坐在座椅8上，然后通过控制机构对装置进行控制，主机13从控制机构获取使用者的控制意图后，控制三个直线输出机构和三个方位动作机构2动作，来对平台7的姿态进行调整，从而改变座椅8上使用者的姿态，实现模拟飞行的目的。具体的过程如下。

当使用者控制油门推杆10向前或者向后倾斜的时候，第一角度传感器将角度信息传递给主机13，主机13解算出模拟飞行的油门大小和速度信息，可以为后续使用者控制装置姿态的时候提供姿态改变幅度的基础数据。

当使用者控制飞行控制手柄11向左倾斜时，第二角度传感器将角度信息传递给主机13，主机13解算左滚转动作机构5的行程，然后控制左滚转动作机构5完成相应的动作，具体可以是左滚转动作机构5减小输出量，平台7向左倾斜，显示器组14同步显示左方、前方和右方的视觉影像；当当使用者控制飞行控制手柄11向右倾斜时，第二角度传感器将角度信息传递给主机13，主机13解算右滚转动作机构18的行程，然后控制右滚转动作机构18完成相应的动作，具体可以是右滚转动作机构18减小输出量，使平台7向右倾斜，显示器组14同步显示左方、前方和右方的视觉影像。

当使用者控制飞行控制手柄11向前倾斜时，第二角度传感器将角度信息传递给主机13，主机13解算升降动作机构6的行程，然后控制升降动作机构6完成相应的动作，具体可以是升降动作机构6减小输出量，使平台7向下倾斜，显示器组14同步显示左方、前方和右方的视觉影像；使用者控制飞行控制手柄11向后倾斜时，第二角度传感器将角度信息传递给主机13，主机13解算升降动作机构6的行程，然后控制升降动作机构6完成相应的动作，具体可以是升降动作机构6加大输出量，使平台7向上倾斜，显示器组14同步显示左方、前方和右方的视觉影像。

当使用者通过脚踏的方式控制方向控制踏板16逆时针或者逆时针旋转时，第三角度传感器将角度信息传递给主机13，主机13根据解算出方向运动底座3的逆时针旋转角速度，然后控制方向驱动电机22启动，由驱动电机22带动驱动轮24转动，进而使方向运动底座3在设备底座1上旋转，从而改变平台7和底座8的方向，同时显示器组14同步显示左方、前方和右方的视觉影像。

综上可知，本实用新型具有左右倾斜、前后升降、和顺时针/逆时针方向旋转的六个自由度，与固定翼飞机飞行原理中的滚转、升降、方向相对应，可以完全在设备上模拟固定翼飞机在六个自由度方向上的运动，从而能够高效地应用于飞行教学或者飞行体验的过程中。

方位动作机构还包括两个支架，两个支架分别与方向运动底座3的内周侧壁和外周侧壁固定连接，两个导向轮23分别与两个支架转动连接，驱动电机22与其中一个支架固定连接。支架包括上下设置的第一水平连接板19和第二水平连接板21，第一水平连接板19与方向运动底座3固定连接，第一水平连接板19和第二水平连接板21之间固定连接有垂直连接板20，导向轮23与第二水平连接板21转动连接并且位于第二水平连接板21的下方，驱动电机22与其中一个支架的垂直连接板20固定连接。

平台7呈长方形，平台7的一条短边的中部固定连接有垂直设置的显示器支架15，显示器组14固定设置在显示器支架15的上端，显示器组14由三个并列设置的显示器组成，相邻两个显示器之间的夹角为钝角，三个显示器的显示范围更大，能够显示更多的内容。

座椅8固定设置在平台7的另外一条短边的中部，座椅8朝向显示器组14。第二操作台12和方向控制踏板16均位于座椅8与显示器组14的连线上。在使用的时候，第二操作台12可以位于使用者的双腿之间，方便进行操作。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种固定翼飞机模拟飞行装置，其特征在于：包括从上到下依次设置的平台（7）、方向运动底座（3）和设备底座（1）；

所述平台（7）上设置有座椅（8）、控制机构、主机（13）和显示器组（14），控制机构和显示器组（14）均与主机（13）电连接；

所述方向运动底座（3）呈圆环形，方向运动底座（3）与所述平台（7）之间设置有多个与所述主机（13）电连接的直线输出机构，直线输出机构的两端分别与方向运动底座（3）和平台（7）转动连接，方向运动底座（3）的下表面设置有若干个方位动作机构（2），方位动作机构（2）包括驱动电机（22）和两个导向轮（23），驱动电机（22）与方向运动底座（3）固定连接并且与主机（13）电连接，驱动电机（22）驱动连接有驱动轮（24），驱动轮（24）垂直设置，导向轮（23）与方向运动底座（3）转动连接，导向轮（23）水平设置；

所述设备底座（1）呈圆环形，两个所述导向轮（23）分别抵在设备底座（1）的内周侧壁和外周侧壁上。

2.如权利要求1所述的一种固定翼飞机模拟飞行装置，其特征在于：所述控制机构包括固定设置在所述平台（7）上的第一操作台（9）、第二操作台（12）和倾斜支撑板（17），第一操作台（9）上活动设置有油门推杆（10），第二操作台（12）上活动设置有飞行控制手柄（11），倾斜支撑板（17）上设置有方向控制踏板（16）。

3.如权利要求1所述的一种固定翼飞机模拟飞行装置，其特征在于：所述直线输出装置的两端分别通过转动连接组件（4）与所述平台（7）和所述方向运动底座（3）转动连接，转动连接组件（4）包括两个与平台（7）或者方向运动底座（3）固定连接的支撑件（25），两个支撑件（25）之间固定连接有连接轴（26），连接轴（26）上转动套设有两个转动板（27），两个转动板（27）与直线输出装置固定连接。

4.如权利要求1所述的一种固定翼飞机模拟飞行装置，其特征在于：所述直线输出机构设置有三个，分别是左滚转动作机构（5）、升降动作机构（6）和右滚转动作机构（18）。

5.如权利要求1所述的一种固定翼飞机模拟飞行装置，其特征在于：所述方位动作机构还包括两个支架，两个支架分别与所述方向运动底座（3）的内周侧壁和外周侧壁固定连接，两个所述导向轮（23）分别与两个支架转动连接，所述驱动电机（22）与其中一个支架固定连接。

6.如权利要求5所述的一种固定翼飞机模拟飞行装置，其特征在于：所述支架包括上下设置的第一水平连接板（19）和第二水平连接板（21），第一水平连接板（19）与所述方向运动底座（3）固定连接，第一水平连接板（19）和第二水平连接板（21）之间固定连接有垂直连接板（20），所述导向轮（23）与第二水平连接板（21）转动连接并且位于第二水平连接板（21）的下方，所述驱动电机（22）与其中一个支架的垂直连接板（20）固定连接。

7.如权利要求2所述的一种固定翼飞机模拟飞行装置，其特征在于：所述平台（7）呈长方形，平台（7）的一条短边的中部固定连接有垂直设置的显示器支架（15），所述显示器组（14）固定设置在显示器支架（15）的上端，显示器组（14）由三个并列设置的显示器组成，相邻两个显示器之间的夹角为钝角。

8.如权利要求7所述的一种固定翼飞机模拟飞行装置，其特征在于：所述座椅（8）固定设置在所述平台（7）的另外一条短边的中部，座椅（8）朝向所述显示器组（14）。

9.如权利要求8所述的一种固定翼飞机模拟飞行装置，其特征在于：所述第二操作台（12）和所述方向控制踏板（16）均位于所述座椅（8）与所述显示器组（14）的连线上。