CN212369486U - 平衡台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种平衡台，包括基座及训练平台，所述基座及所述训练平台通过支承机构连接，所述支承机构提供所述训练平台沿水平方向上相互垂直的X轴与Y轴转动的两个自由度，所述平衡台还包括由电机驱动的球头曲柄连杆动力组件，所述球头曲柄连杆动力组件控制所述训练平台以所述X轴或所述Y轴为轴心转动。本实用新型的平衡台，能够通过动力组件使其训练平台产生不同程度的倾斜幅度，从而能够对使用者的平衡能力进行全方位的训练。
Description
技术领域
本实用新型涉及健身设备技术领域，尤其指一种平衡台。
背景技术
已知，在健身训练领域，通常情况下器械是固定在地板或平台上，使用者通过操作器械进行不同的肌肉训练，使用者因此发力方向及大小均相对固定，然而在日常生活的运动中我们却经常会遇到突发情况或各种意想不到的运动状态，在这种情况发生时，身体如果不能及时作出反应，则很有可能会造成受伤，因此，有必要在训练时即加入对突发情况下的身体应急反应的训练，现有的平衡训练设备种类较少，结构较复杂，诸多问题亟待得到解决。
实用新型内容
鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种平衡台。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：
一种平衡台，包括基座及训练平台，所述基座及所述训练平台通过支承机构连接，所述支承机构提供所述训练平台沿水平方向上相互垂直的X轴与Y轴转动的两个自由度，所述平衡台还包括由电机驱动的球头曲柄连杆动力组件，所述球头曲柄连杆动力组件控制所述训练平台以所述X轴或所述Y轴为轴心转动。
作为优选，所述球头曲柄连杆动力组件包括曲柄，连杆及球头关节，所述曲柄连接至所述电机的输出轴，所述连杆的一端通过球头关节连接至所述曲柄，所述连杆的另一端通过球头关节连接至所述训练平台的下表面固定设置的连杆移动端连接座上。
作为优选，所述球头曲柄连杆动力组件在所述X轴或所述Y轴两侧对称设置。
作为优选，所述支承机构包括：基座轴承座，所述基座轴承座设置在所述基座上，用于安装使训练平台沿X轴转动的铰轴；
活动端轴承座，所述活动端轴承座设置在所述训练平台的下表面，用于安装使训练平台沿Y轴转动的铰轴；
十字铰链，所述十字铰链包括十字铰轴连接座，所述十字铰轴连接座的四面轴孔中均装入铰轴并与所述基座轴承座及所述活动端轴承座对应铰接。
作为优选，所述基座包括一对平行设置的主横梁，以及设置在所述主横梁之间并连接两主横梁的中间横梁，所述基座还包括设置在所述中间横梁两侧并连接两主横梁的加强筋。
作为优选，所述平衡台还包括保护罩，所述保护罩的上边缘与所述训练平台的边缘连接，所述保护罩的下边缘与所述基座的边缘连接，所述保护罩为柔性材料制成。
作为优选，所述训练平台为pvc材料与矩形木板贴合制成。
作为优选，所述支承机构还包括十字铰链活动端连接件，所述活动端轴承座安装至所述十字铰链活动端连接件上，所述支承机构还包括移动端主框架，所述十字铰链活动端连接件安装至所述移动端主框架的下侧，所述支承机构还包括安装至所述移动端主框架上侧的中间框架，所述中间框架的上侧安装所述训练平台。
作为优选，所述平衡台还包括控制器箱，所述控制器箱中设置用于控制球头曲柄连杆动力组件运动幅度的控制器，所述控制器箱安装至所述基座上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，本实用新型提供的平衡台，通过设置在基座和训练平台之间的球头曲柄连杆动力组件，使训练平台能够根据需要产生不同幅度的倾斜，从而能够对使用者的平衡能力进行更全方位的训练。
附图说明
图1为本实用新型的实施例的整体结构示意图；
图2为本实用新型的实施例的球头曲柄连杆动力组件的连杆示意图；
图3为本实用新型的实施例的球头曲柄连杆动力组件的球头关节示意图
图4为本实用新型的实施例的球头曲柄连杆动力组件的曲柄示意图；
图5为本实用新型的实施例的侧视图；
图6为本实用新型的实施例的基座示意图；
图7为本实用新型的实施例的十字铰链示意图；
图8为本实用新型的实施例的十字铰轴连接座示意图；
图9为本实用新型的实施例的支承结构的部分结构示意图；
图10为图9的另一方向的分解结构示意图；
图11为本实用新型的实施例的基座与支承机构的分解结构示意图。
附图标记说明：
1-基座11-主横梁12-中间横梁13-加强筋2-训练平台3-支承机构31-基座轴承座32-活动端轴承座33-十字铰链331-十字铰轴连接座332-铰轴34-十字铰链活动端连接件35-移动端主框架36-中间框架4-球头曲柄连杆动力组件41-曲柄42-连杆43-球头关节80-控制器箱90-连杆移动端连接座100-电机。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示装置结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
参照图1，本实用新型提供一种平衡台，包括基座1及训练平台2，所述基座1及所述训练平台2通过设置在二者之间的支承机构3连接，所述支承机构3提供所述训练平台2可沿水平方向上相互垂直的X轴与Y轴转动的两个自由度，所述平衡台还包括由电机100驱动的球头曲柄连杆动力组件4，所述球头曲柄连杆动力组件4控制所述训练平台2以所述X轴或所述Y轴为轴心转动，具体的，参照图1，电机100固定至所述基座1。
具体的，参照图2至图4，所述球头曲柄连杆动力组件4包括曲柄41，连杆42及球头关节43，参照图2，曲柄41连接至电机100的输出轴，参照图3，连杆42的一端通过球头关节43连接至所述曲柄41，所述连杆42的另一端通过球头关节43连接至所述训练平台2的下表面固定设置的连杆移动端连接座90，所述球头曲柄连杆动力组件4在电机100的控制下将训练平台2的一侧顶起，使训练平台2绕X轴或Y轴转动，从而使训练平台2产生相应方向的倾斜，具体的倾斜方向可以根据训练需要设置，从而为训练者提供模拟的实际运动环境，从而对应急反应进行训练。
具体的，参照图5至图6，所述球头曲柄连杆动力组件4在所述X轴和/或所述Y轴两侧对称设置。
进一步的，参照图1、图6至图11，所述支承机构3包括：基座轴承座31，所述基座轴承座31设置在所述基座1上，用于安装使训练平台2沿X轴转动的铰轴332；
活动端轴承座32，所述活动端轴承座32设置在所述训练平台2的下表面，用于安装使训练平台2沿Y轴转动的铰轴332；
十字铰链33，所述十字铰链33包括十字铰轴连接座331，所述十字铰轴连接座331的四面轴孔中均装入铰轴332并与所述基座轴承座31及所述活动端轴承座32对应铰接。
具体的，所述支承机构3设置在所述训练平台2的几何中心位置的下方，在当球头曲柄连杆动力组件4控制其转动时，其在各个方向转动的幅度是相同的。
进一步的，参照图6，所述基座1包括一对平行设置的主横梁，以及设置在所述主横梁之间并连接两主横梁的中间横梁12，所述基座1还包括设置在所述中间横梁12两侧并连接两主横梁的加强筋13。
进一步的，所述平衡台还包括保护罩，所述保护罩的上边缘与所述训练平台2的边缘连接，所述保护罩的下边缘与所述基座1的边缘连接，所述保护罩为柔性材料制成。需要说明的是，由于保护罩会对平衡台的结构造成遮挡，因此在附图中并未示出保护罩，但相应结构是清楚的。
进一步的，所述训练平台2为pvc材料与矩形木板贴合制成。
进一步的，参照图9至图11所述支承机构3还包括十字铰链活动端连接件34，所述活动端轴承座32安装至所述十字铰链活动端连接件34上，所述支承机构3还包括移动端主框架35，活动端连接件安装至所述移动端主框架35的下侧，所述支承机构3还包括安装至所述移动端主框架35上侧的中间框架36，所述中间框架36的上侧安装所述训练平台2。
进一步的，参照图1、图6、图11，所述平衡台还包括控制器箱80，所述控制器箱80中设置用于控制球头曲柄连杆动力组件4运动幅度的控制器，所述控制器箱80安装至所述基座1上。
具体的，本实用新型的平衡台，通过设定球头曲柄连杆动力组件4的尺寸参数，使训练平台2的转动幅度控制在一定范围内，然后通过软件控制，使训练平台2进行不同模式的在水平和以一定角度倾斜的形态间进行切换，从而模拟使用者在实际运动过程中可能遇到的突发情况，让使用者能够在训练平台2上进行应激性训练。
上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种平衡台，其特征在于，包括基座及训练平台，所述基座及所述训练平台通过支承机构连接，所述支承机构提供所述训练平台沿水平方向上相互垂直的X轴与Y轴转动的两个自由度，所述平衡台还包括由电机驱动的球头曲柄连杆动力组件，所述球头曲柄连杆动力组件控制所述训练平台以所述X轴或所述Y轴为轴心转动。
2.根据权利要求1所述的平衡台，其特征在于，所述球头曲柄连杆动力组件包括曲柄、连杆及球头关节，所述曲柄连接至所述电机的输出轴，所述连杆的一端通过球头关节连接至所述曲柄，所述连杆的另一端通过球头关节连接至所述训练平台的下表面固定设置的连杆移动端连接座上。
3.根据权利要求2所述的平衡台，其特征在于，所述球头曲柄连杆动力组件在所述X轴或所述Y轴两侧对称设置。
4.根据权利要求1所述的平衡台，其特征在于，所述支承机构包括：
基座轴承座，所述基座轴承座设置在所述基座上，用于安装使训练平台沿X轴转动的铰轴；
活动端轴承座，所述活动端轴承座设置在所述训练平台的下表面，用于安装使训练平台沿Y轴转动的铰轴；
十字铰链，所述十字铰链包括十字铰轴连接座，所述十字铰轴连接座的四面轴孔中均装入铰轴并与所述基座轴承座及所述活动端轴承座对应铰接。
5.根据权利要求1所述的平衡台，其特征在于，所述基座包括一对平行设置的主横梁，以及设置在所述主横梁之间并连接两主横梁的中间横梁，所述基座还包括设置在所述中间横梁两侧并连接两主横梁的加强筋。
6.根据权利要求1所述的平衡台，其特征在于，所述平衡台还包括保护罩，所述保护罩的上边缘与所述训练平台的边缘连接，所述保护罩的下边缘与所述基座的边缘连接，所述保护罩为柔性材料制成。
7.根据权利要求1所述的平衡台，其特征在于，所述训练平台为pvc材料与矩形木板贴合制成。
8.根据权利要求4所述的平衡台，其特征在于，所述支承机构还包括十字铰链活动端连接件，所述活动端轴承座安装至所述十字铰链活动端连接件上，所述支承机构还包括移动端主框架，所述十字铰链活动端连接件安装至所述移动端主框架的下侧，所述支承机构还包括安装至所述移动端主框架上侧的中间框架，所述中间框架的上侧安装所述训练平台。
9.根据权利要求1所述的平衡台，其特征在于，所述平衡台还包括控制器箱，所述控制器箱中设置用于控制球头曲柄连杆动力组件运动幅度的控制器，所述控制器箱安装至所述基座上。
Priority Applications (1)
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| CN202020530071.3U CN212369486U (zh) | 2020-04-11 | 2020-04-11 | 平衡台 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112999577A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-06-22 | 陈智婷 | 一种基于vr的健身车 |
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2020
- 2020-04-11 CN CN202020530071.3U patent/CN212369486U/zh active Active
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