CN101237911A - 运动板 - Google Patents

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CN101237911A CNA2006800230257A CN200680023025A CN101237911A CN 101237911 A CN101237911 A CN 101237911A CN A2006800230257 A CNA2006800230257 A CN A2006800230257A CN 200680023025 A CN200680023025 A CN 200680023025A CN 101237911 A CN101237911 A CN 101237911A
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格雷梅·安德鲁·杜巴
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Abstract

一种运动板装置(1)，包括：一个具有能够承载运动者(46)的上表面(3)的板(2)，一个基部(4)和一个具有上下两端的弹性支撑件(5)，所述上端与所述板的底侧连接，所述下端与所述基部(4)连接，其特征在于，所述板(2)可相对于基部(4)转动；第一轴，位于基本垂直于所述板和/或所述基部(4)的上表面(3)的平面内；第二轴，基本垂直于所述第一轴，并基本平行于所述板和/或所述基部(4)的上表面(3)；第三轴，同时垂直于所述第一轴和第二轴；所述弹性支撑件(5)与基部(4)之间的所述连接构造成能够防止相互之间的直线移动。

Description

运动板
技术领域
本发明涉及一种运动板，尤其涉及一种用于模拟板类运动的运动板，例如滑板、滑雪、冲浪和类似运动。
背景技术
板类运动，例如冲浪、滑板和滑雪，广受大众喜爱，由于不同的对项目上有着类似身体动作对于人们有广泛的吸引力。
然而，这些板类运动项目的缺陷在于其依赖于特定的环境条件(例如，雪地、海浪或其他)，这些环境对于运动者来说不是在任何时候都能拥有的。因此，应在任何环境下都能进行此类运动的需求出现了多种模拟设备。仿真板类运动模拟器还与计算装置连接将板上的动作显示在可视显示器上。
本领域的现有技术包括美国专利4966364中公开的装置，包括滑雪板造型的板，其通过垫簧可转动地安装在偏置垫上，该垫簧连接到板纵向两端。运动者可以向任意方向倾斜该板，同时如果施力得当，任意一端都会弹离该表面。虽然该装置模拟板上的大体的动作，但由于垫子只能提供有限的阻力，其不能有效模拟板类运动的动态特性。
Giovanni申请的美国专利5509871中描述了一种冲浪模拟装置。该装置包括冲浪板、弹簧装置和支撑基座，冲浪板位于弹簧装置之上，弹簧装置位于支撑基座之上。虽然该装置由于采用了弹簧装置能够提供更加动态的响应，但其不能允许运动者绕垂直轴转动。
Sachs申请的美国专利申请10/195927中描述了一种装置，该装置确实可以高动态响应并可以绕垂直轴进行360度旋转。该装置具有通过弹簧架连接到支撑结构的中心支撑柱。板通过偏置弹簧连接到该支撑柱顶端，该偏置弹簧同轴连接到万向节上。虽然该板可以进行多种动作的运动，但该装置结构复杂且笨重。
一种更小型且更紧凑的板类运动模拟器在Guidry申请的美国专利5730690中公开。然而该板只能进行有限的动作的运动，并且主要为练习滑板运动技巧所用，不能模仿其他板类运动，例如滑雪。
进一步的已知的板类运动模拟器可以提供板上动作的视频并显示在可视的显示器上。美国专利4817950(Goo)描述了位于支撑结构上的板，该支撑结构偏置以使得板回复到水平位置。多个电触点与摆式轴承或球轴承接合用以响应板的动作，产生相应的动作信号。电脑或处理器接收该动作信号在可视的显示器上产生动作的视频。然而，该模拟器构造成模仿冲浪运动，并不适于模拟其他板类运动(例如滑雪)的各类动作。
本发明的一个目的在于克服上述缺陷或者至少给人们提供一个有价值的选择。
所有的参考文献，包括本说明书中引用的专利或专利申请都仅作参考。不许任何参考构成现有技术。对参考文献的的描述陈述的是其作者的观点，申请人有权质疑引用文献的准确性和针对性。显而易见，在新西兰或任何其他国家，虽然多个现有技术公开出版物提及上述内容，但该提及并不说明任何这些文献构成现有技术中的公知常识。
公认的是，该词“包括”(“comprise”)可以表示要求不同的范围，可以为排他的或内含的含义。在本说明书中，除非另作说明，该词“包括”代表内含的含义-即，它意味着不仅包括其直接指出的部件，而且还包括其他未指出的部件或元件。该原则也同时适用于在方法或过程中一个或多个步骤中使用的词“包括”(“comprised”)或“包括”(“comprising”)。
本发明的更进一步的说明和优点将在以下仅通过实施例说明的描述中体现。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供一种运动板装置，包括：
一个具有能够承载运动者的上表面的板，
一个基部和
一个弹性支撑件，具有上下两端，所述上端与所述板的底侧连接，所述下端与所述基部连接，
其特征在于，所述板可相对于基部转动；
第一轴，位于基本垂直于所述板和/或所述基部的上表面的平面内；
第二轴，基本垂直于所述第一轴，并基本平行于所述板和/或所述基部的上表面；
第三轴，同时垂直于所述第一轴和第二轴；
所述弹性支撑件与基部之间的所述连接构造成能够防止相互之间的直线移动。
在优选实施例中，该板通过弹性支撑件与板或基部之一之间的转动连接(例如可绕所述轴转动的簧圈或轴和转动部件)绕所述第一轴转动。
该板可以模仿滑雪、滑板、冲浪等类似运动的动作。板绕所述第一轴的转动即板绕自身长度方向旋转，为模拟例如滑雪者在水平面内完成180度或360度旋转。
更进一步，该板具有长条形结构，具有一主轴或纵轴和的一次轴或横轴，分别与所述第二轴和第三轴同轴。
为了更清楚的说明，该板绕该三个轴的转动在下文中称作偏转、倾斜和翻滚，其代表了某特定运动动作或对象作出的转动动作的相对方向。
因此，根据优选实施例，“偏转”、“翻滚”和“倾斜”分别代表绕所述第一轴、第二轴和第三轴的转动。在具有长条形板结构的实施例中，倾斜和翻滚分别定义为绕横轴和纵轴的旋转。
由于支撑件为弹性的，其下端固定不转动，连接到板上的上端在位于板上表面的运动者作用下是可转动的。运动者对板施加的任何非对称的重力均会导致该弹性支撑件的弯曲，使其离开其垂直平衡位置。该弯曲动作有效形成了旋转弧线，该弧线的中心在基座和支撑件下端的连接处。因此该弯曲动作至少在该第二或第三轴上形成了转动分量，例如，翻滚和/或倾斜。
因此，根据优选实施例，所述支撑件上端自所述第一轴的横向移动至少在第二轴或第三轴中的一个之上带来了转动分量。
该弹性支撑件可以选自多种材料，并构造成包括一个盘簧，一个整体的或分层的弹性杆，或任何其它能够承载运动者作用在板上重量而不会永久变形的部件，同时还能够在运动者施加的绕该第一轴偏心力的作用下进行弹性横向移动或弯曲。因此，当运动板装置位于水平面时，该支撑件不仅承载着板和板上的运动者，还同时产生偏置作用使得板回复到与所述第一轴在竖直方向上一致的平衡位置。弹簧形式的弹性支撑件还可以容许该板沿所述第一轴进行直线移动，形成一种“悬空”(suspension)效果。
如上所述，翻滚的效果可以由横向移动该支撑件的上端来实现。然而，板类运动，例如滑板、滑雪、冲浪等等，具有相同之处，即通过沿纵轴横向倾斜该板对板进行操纵。在滑雪运动中，该倾斜动作使得沿板侧边形成圆角切边与雪接触，使得板通过外切一个与该切边的弧线半径相同弧线实现转弯。在滑板运动中，滑板通过选择性地在板的一侧施加更大的运动者的体重实现转弯，向施加重量的一侧倾斜该板，使得滑板的前轮和后轮向内转动，因此板沿一弧线转弯。为了模仿该倾斜特性并使得运动者掌握滑行技巧，本发明优选地提供一种倾斜机构，该机构位于弹性支撑件上端和板下表面之间。所述倾斜机构可以实现绕第二轴或板纵轴的旋转，即翻滚。
在一个实施例中，该倾斜机构为至少一个沿所述板的纵轴安装的整体弹性块。此外，该倾斜机构为一个球节，该球连接到弹性支撑件上，该球座连接到板上，或者反之，该球连接到板上，该球座连接到弹性支撑件上。
在其他的实施例中，所述倾斜机构可以为折叶、万向节、铰接件或旋转装置或其他类似装置。
在进一步的实施例中，所述倾斜机构包括一个偏置件(例如，弹簧、盘圈、弹性件或类似物)，该偏置件将摆动件向与板基本水平的平衡位置偏置。板通过所述倾斜机构绕所述第二轴的容许的移动受到距所述板的纵轴两侧距离相等的或作用在所述板下表面的止挡(优选为可调整的)的约束。在进一步的实施例中，该止挡至少为部分为弹性材料制成，例如弹簧、弹性材料或类似物。
优选地，偏转率是运动者可调整的。该偏转率可以通过改变所述板旋转时的摩擦系数来调整。因此该偏转率可以根据运动员的需要来调整。旋转摩擦系数高，板对于运动者来说会越稳定，但具有较低的响应特性。减小摩擦系数会带来较高的响应特性适合高水平运动者运动或展示技巧。
在一个实施例中，板的偏转率通过至少一个摩擦触点(例如螺钉/螺栓)控制，该摩擦触点从绕所述转动连接的轴旋转的转动件上延伸，所述螺钉与所述轴或所述轴的轴承相配合。
在另一个实施例中，该偏转率通过调整绕轴的支架来调节，该支架能够被调紧来限制偏转率。
在进一步的实施例中，本发明提供一种基本如上所述的运动板装置，并进一步包括至少一个偏移装置，该偏移装置位于所述板的下表面和该弹性支撑件之间，所述偏移装置被构造成容许板和弹性支撑件之间的至少部分沿着或者平行于该第二轴和/或第三轴的至少部分直线相对运动。
在一个实施例中，所述直线运动被限制在位于同时穿过该第一轴和第三轴的平面内，优选地被被限制在基本沿该第三轴的方向。
至少一个这样的偏移装置的组合给运动者提供了更加广泛的运动模式。容许进行直线运动的实施例被限制在相对于板纵轴大体横向的方向上(例如，基本沿次轴，或第三轴)，模拟某板类运动，特别是滑雪运动中的侧滑动作。为了平衡该侧滑动作(也包括其他所描述的板类运动的动作)带来的不平衡，提供了进一步的训练和模拟功效，也为运动者提供了更高的难度。
如上所述，该偏移装置还可以被构造成容许沿该第一轴/纵轴的板的横向运动。然而，本领域技术人员可以理解这并不是主流板类运动的关键特征，因此是一个非必选的特征。尽管如此，从技术角度，这样的构造是很容易实现的并且给运动者带来更进一步的平衡挑战。为了避免过度复杂，说明的其余部分将仅集中在横向偏移装置的使用上，尽管可以理解的是本发明并不局限于此。
在优选实施例中，所述直线运动被限制在沿距所述纵向第二轴的中点两侧距离相等的路径上。在一个实施例中，至少一个偏移装置通过偏移件向所述中点偏置。可以看出，可能应用到几个偏移件，例如弹簧、弹性材料、缓冲垫、液压或气动驱动件和/或任何其他弹性件或材料。在一个实施例中，偏移件包括一对位于该第二轴两侧的轨道内，基本上相对而置的的压缩弹簧。
在一个实施例中，所述轨道自该板的纵轴部分横向向上向外弯曲。这进一步提供了将板偏置回中心位置的回复力。该板可以在所述轨道或其他任何适当的导轨或约束件、机构或结构上运动。
根据本发明的一个方面，提供一种运动板装置，包括：
一个具有能够承载运动者的上表面的板，一个基部；
一个弹性支撑件，具有上下两端，所述上端与所述板的底侧连接，所述下端与所述基部连接，和
至少一个偏移装置，位于所述板下表面和该弹性支撑件之间，
其特征在于，所述板可相对于基部转动；
第一轴，位于基本垂直于所述板和/或所述基部的上表面的平面内；
第二轴，基本垂直于所述第一轴，并基本平行于所述板和/或所述基部的上表面；
第三轴，同时垂直于所述第一轴和第二轴；
所述偏移装置被构造成容许板和弹性支撑件之间的至少部分沿着或者平行于该第二轴和/或第三轴的至少部分直线相对运动。
在一个实施例中，所述直线运动被限制在位于同时穿过该第一轴和第三轴的平面内，优选地被被限制在基本沿该第三轴的方向。
根据本发明的另一个方面，提供了一个用于运动板装置的基部：所述基部具有横向扩大的、与地面接合的下表面和与弹性支撑件下端连接的中心连接件。该横向扩大的下表面提供了一个稳定的平台，容许板能够承受运动者的剧烈运动而不失去稳定性。可以看到的是，可以有多种结构，包括单片的地面接合结构或盘或采用另一种方式，多个从中心连接件向外延伸的可拆卸的或可伸缩的支腿或类似件。
因此，根据一个实施例，所述基部包括与与地面接合的下表面，所述与地面接合的下表面相对于支撑件横向扩大并且自支撑件垂直延伸。在另外一个实施例中，所述基部包括多个可拆卸的或可伸缩的稳定支腿，该支腿从所述中心连接件向外径向延伸。
因此该基部可以支撑运动者在运动板装置上做出运动者能够完成的各种各样的动作，甚至当使用者在运动板上的重心偏离中心和/或弹性偏移件处于非平衡状态时。
在优选实施例中，所述多个稳定支腿从所述中心连接件向外径向延伸的长度等于或大于弹性偏置件沿所述第一轴的长度。
在本发明的进一步实施例中，所述基部为平板、圆盘或其他具有足够面积支撑所述运动板装置和运动者的表面。
虽然上述实施例提供了练习者在多种板类运动中的动作仿真模拟(并且具有在本地(domestic location)执行该功能的能力，如果需要的话)，但其缺乏对于原板类运动的速度和行程的感觉。这些可以方便地通过在运动板装置上增加轮子或滚动装置来解决。该改进带来的移动性给运动者的活动、运动和感觉提供了重要的可选择的范围。而且，该特征可以作为可选的附件，或作为一个固有的功能包括在整个装置中。
因此，根据本发明的进一步的方面，提供一个如前所述的运动板装置，所述运动板装置进一步包括至少一个位于所述基部与地面接合的下表面上的轮子或滚动装置。根据一个实施例，所述轮子/滚动装置可以从基部上拆卸。在另一个实施例中，所述轮子/滚动装置与该基部形成整体。
在另外的实施例中，所述轮子/滚动装置在其装配位置上可拆卸地连接到基部，其中该轮子直接与地面接触，在非装配位置，基部与地面直接接触，即当处于装配位置时，该轮子支撑该运动板装置。
这样，运动者可以简单地通过变换轮子在装配位置或非装配位置来选择是否能够横移运动面。
根据本发明的进一步方面，提供一种运动板装置，包括：
一个具有能够承载运动者的上表面的板，
一个基部和
一个弹性支撑件，具有上下两端，所述上端与所述板的底侧连接，所述下端与所述基部连接，
其特征在于，所述板可相对于基部转动；
第一轴，位于基本垂直于所述板和/或所述基部的上表面的平面内；
第二轴，基本垂直于所述第一轴，并基本平行于所述板和/或所述基部的上表面；
第三轴，同时垂直于所述第一轴和第二轴；
所述基部在下表面上具有一个或多个轮子或滚动装置。
可以看出，根据安装轮子/滚动装置类型和尺寸不同，可以横向移动的范围有多种。同时小轮子等可以适用于平滑坚硬的表面，大轮子由于具有足够的离地距离并较坚固，适用于不平整的地面。在一个实施例中，所述基部可以包括多个从与支撑件连接的中部向外径向延伸的腿部。优选地，所述轮子或转动装置位于所述腿部的远端。在一个实施例中，所述腿部为可拆卸的和/或可伸缩的。在进一步的实施例中，所述轮子和/或滚动装置与所述基部枢接，即该轮子和/或滚动装置可在地面接触位置和非地面接触位置之间切换。因此该运动板可以一方面在静止状态下使用，此时轮子不与地面接触，另一方面在运动状态下使用，此时轮子支撑该运动板在地面上进行水平移动。
根据本发明的另一个方面，提供了如前所述的一种运动板装置，所述运动板装置适于沿导轨进行有限制的运动。
根据本发明的另一个方面，提供了包括一个或多个如前所述的运动板装置的运动板系统，所述所述运动板装置适于沿导轨进行有限制的运动。
本领域技术人员可以理解，在不离开本发明的范围内，该运动板装置可以适于以多种方式与导轨连接以沿轨道进行有限制的运动，例如接合、整体连接、定位等。
根据本发明的进一步方面，提供了一种运动板装置，包括：
一个具有能够承载运动者的上表面的板，
一个基部和
一个弹性支撑件，具有上下两端，所述上端与所述板的底侧连接，所述下端与所述基部连接，
其特征在于，所述板可相对于基部转动；
第一轴，位于基本垂直于所述板和/或所述基部的上表面的平面内；
第二轴，基本垂直于所述第一轴，并基本平行于所述板和/或所述基部的上表面；
第三轴，同时垂直于所述第一轴和第二轴；
所述基部适于限制在沿长导轨方向上运动。
根据一个实施例，所述基部包括多个位于该基部和该导轨之间的滚动件。在一个实施例中，该长导轨为截面为“I”或“T”形的连续挤压件。优选地，所述基部的下表面被构造成连接或至少部分环绕所述导轨的上部。
在一个实施例中，该导轨沿一条至少部分倾斜的路线。运动者可以起初通过一只脚蹬踏附近的地面推动该板直到重力的作用维持或增加板的速度。该轨道可以做成起伏的和/或弯曲的来为运动者提供乐趣和挑战。这种为特定目的设计的轨道可以在娱乐、主题或滑板公园内成为主要项目。在运动板沿轨道运动过程中，运动者面临如何在运动过程中保持平衡的挑战。
在进一步的实施例中，提供了制动机构，用来控制运动板装置沿所述长导轨的运动速度。
由于板在地面上方未与地面接触，运动者不能利用原来的在滑雪、滑板等运动中控制速度的手段。在大多数板类运动中，运动者可以通过相对于地面转动和推动板的底侧来控制速度。因此，该制动机构为运动者提供了了控制板速度的手段，防止失控和/或运动者掉下板。在一个实施例中，所述制动机构为手动的，并且其为采用在所述导轨上摩擦钳位作用来实现。选择性地，该制动机构被构造成作用在位于导轨上的支撑运动板装置的一个或多个滚动件上。本领域技术人员可以想到，有多种可能的替换结构。
根据进一步的实施例，本发明包括至少两个连接件，适于防止基部脱离导轨。优选地，所述连接件为滚动件，该滚动件与基部连接并与导轨上的导槽接合。
根据本发明的进一步方面，提供一种运动板装置适于与处理器和显示器连接。
根据本发明的进一步方面，提供一种如前所述的运动板装置，包括一个与显示器连接的处理器。
根据一个方面，该运动板进一步包括传感器系统，该传感器系统能够监测该板的位置和/或动作，并且将其传送到所述处理器和显示器中。
在一个实施例中，该板相对于基部和/或支撑件的位置和/或动作被检测。选择性地，该板相对于运动板外部的参考点的位置和/或动作被检测。该板的位置和动作由传感器判断，该传感器对于板的即时位置或板的特定点提供连续反馈。相对位置，例如，所述板的主轴和次轴末端上的点，可以被连续的或周期性的检测并根据其相对于所述第一轴、第二轴和第三轴的空间位置表示成坐标组合。
选择性地，板的初始位置和方向是已知的，随后的位置/方向通过传感器提供的第一、第二和第三轴上的动作速率的反馈计算得出。在进一步的实施例中，还可能使用位置传感器和动作传感器的组合。来自传感器的反馈输入所述处理器中，然后将该板的位置和动作视频输出到所述显示器中。板的运动可以在显示器上显示成为与连续的实际的地面环境画面，例如滑雪跑道，结合在一起。
根据性能、制造结构和成本的不同，可以有各种各样的传感器供选择。位置传感器包括但不限制于，机械的、电的、磁的、超声波、电容的、光学的、接触式、滚动式或近程式的传感器等。优选地，所述位置传感器位于该板和支撑件之间的转动连接处以检测偏转情况或所述倾斜机构的倾斜情况。
然而，该传感器构造不能提供板绕所述第三轴运动的反馈。由于该动作是由于从该第一轴/纵轴向外弯曲弹性支撑件的上端而产生的，几乎不能应用接触式传感器判断动作/位置。然而，某种简化的交互式的程序可以不用绕第三轴的转动数据而运行，从而省去了附加的或可选择的传感器的需求。
如果需要板在三维空间内的具体坐标，就需要多个非接触传感技术，包括：
1、位于该板和基部的优选的构造上的发射和检测传感器，其中每个检测传感器都能够判断与对应的发射器的相对距离。该发射/检测传感器可以为红外线、超声波、无线电、光学、微波或其他任何适宜的声学或电磁的发射器。
2、位于该板或该基部上的临近传感器，在电容、感应或磁性原理下工作，检测该板和基部之间的接近度。在该板横向和纵向的端部具有唯一的可识别的标志的材料预定部分的放置使得所述处理器利用来位于基部上的远点处的检测传感器上检测到的不同的信号强度计算板的方向
3、位于该板上的空间定向传感器，包括陀螺、惯性或机械摆动传感器各自分别检测该板的直线运动或旋转运动。
4、位于该板底侧超声波发射器和检测传感器的主动式传感器，借此发射器产生的发射信号从地面和/或基部反射回来并被检测传感器接收。发射器距地面的距离(因此板的方向)被计算出来。优选地，该传感器与转动传感器的组合使用以消除偏转情况测量的模糊状况
5、位于优选构造上的发射和检测传感器，其中多个发射器位于该板上的预定位置(例如，主轴和次轴的端点)，并且至少一个接收器位于该板的外部。该接收器及时测量在固定位置(例如，在支撑基部)的参考发射器和其他发射器之间的差异，其中参考发射器和其他发射器中每个都有各自可识别的信号。发射信号可为红外线、超声波、无线电、光学、微波或类似信号。
处理器可以为博弈控制台(games console)、个人电脑或任何其他的便利的计算和处理装置。该运动板或该处理器还可以包括一个或多个转换器，将传感器输出信号转换为处理器可以使用的电信号。
在进一步实施例中，运动者的动作可以被检测并传送到处理器中，在显示器上生成运动者动作的相应的图象。
运动者的动作可以通过已知的能够检测到人的动作的光电传感器(例如SONYR EYE TOYTM)而感知并生成相应的交互的显示图象。在另一个实施例中，运动者使用或贴上一个或多个传感器或可检测的接片，并按上所述的板的位置和动作传感器的工作方式来判断使用了传感器或接片的运动者的肢体、躯干或头部的位置。
除此之外，为了增加运动者的动作在显示器图象中的真实性，运动者身体动作的记录还提供一个资深训练工具，用来指导运动者在预定动作时的最佳姿态和身体动作。
本发明的各个方面已经通过实施例进行了描述，应该认识到，在没有脱离本发明范围内的前提下可做许多改进和补充。
附图说明
附图1a示出了一个优选实施例中的运动板装置的侧面透视图，示出了该板的翻滚和偏转动作；
附图1b)示出了一个优选实施例中的运动板装置的侧面透视图，示出了该板的倾斜动作；
附图2a示出了一个具有偏移装置的进一步的优选实施例中的运动板装置的侧面透视图；
附图2b)示出了附图2a)中运动板装置的进一步的侧面透视图，示出了该板的倾斜动作；
附图2c)示出了附图2a-b)中运动板装置的实施例的放大透视图；
附图3a-c)示出了带有可控制偏转率的螺纹的运动板装置；
附图4示出了带有可控制偏转率的铰接卡爪的运动板装置；
附图5示出了适于置于导轨上的运动板装置；
附图6示出了适于置于导轨上的运动板装置的制动机构，并且
附图7示出了适于与工作面连接的运动板装置的支撑基部。
附图8示出了一个进一步实施例的示意系统图，该实施例中包括一种与处理器和显示器连接的运动板。
本发明最佳实施方式
本发明提供一种由附图1-8中所示出的最佳实施例中所描述的运动板装置和系统。附图1至3中所示的运动板装置(1)包括板(2)，该板(2)具有能够承受一个运动者(未示出)体重的上表面(3)。典型地，上表面(3)覆盖了一种高摩擦系数的材料以在练习过程中增加运动者的稳定性。在附图1和2中，板(2)基本按滑雪板台面仿制并且基本伸长具有圆形端部，该板具有主纵轴“X”和垂直的次横轴“Z”。运动板装置(1)还包括基部(4)和弹簧(5)构成的弹性支撑件，弹簧(5)沿与轴“Y”一致的中心轴竖直向上盘旋。
基部(4)包括中心凹部(6)，该中心凹部(6)带有适于容纳弹簧(5)的平面圆形上部，弹簧(5)由U形栓(7)固定于其中。基部(4)进一步包括四个支腿部(8)，该四个支腿部(8)在基部(4)周围等距分布且在基本水平的平面上向外延伸。
板通过倾斜机构(9)连接到盘簧(5)上，倾斜机构(9)由壳体(10)通过两个整体的沿“X”轴方向的弹性块(11)栓接到板(2)的下侧而形成。
壳体(10)的下侧包括转动联接器(12)，转动联接器(12)使得板(2)和倾斜机构(9)绕“Y”轴旋转。因此，由于盘簧(5)、倾斜机构(9)和转动联接器(12)的组合旋转能力，板可以绕“Y”轴、“X”轴和“Z”轴(或分别为第一、第二和第三轴)旋转。
附图2a-c)示出了进一步的实施例，其中运动板装置(1)进一步包括偏移装置(50)，位于板(2)的下表面和盘簧(5)之间。附图2a-b)示出的实施例中的两个偏移装置(50)的位置与附图1a-b)中的两个整体的弹性块(11)的位置相同。偏移装置(50)(附图2c中更为清楚)包括上表面连接于板(2)底侧的上安装盘(51)，立方体导块(52)从盘(51)的下表面延伸出来。
导块(52)的相对两侧开有槽(53)，与矩形轨道(55)的上周缘(54)相配合。矩形轨道(55)的两远端通过一对分别连接导块(52)两端与各自端壁(56)的对置的拉伸弹簧(57)固定在端壁部(56)。因此导块和连接板(2)受限，沿轨道(55)在端壁(56)之间移动，直到弹簧(57)的回复力将导块(52)和连接板(2)沿轨道(55)到达平衡中心位置为止。在优选实施例中，该中心位置沿板的纵轴(X)，轨道(55)垂直于X轴横向延伸。在附图2a-c)所示的实施例中，轨道(55)相对于X轴直线横向延伸，在Z轴方向上，其具有在纵(x)轴两侧对称的向上微微弯曲的曲线。因此，由于导块(52)在轨道(55)的弯曲周缘(54)的作用下会向上升起，运动者和板(2)在平衡中心位置任一侧增加横向偏移均会受到增加的重力作用。轨道(55)的下部装在整体弹性块(11)上表面的法兰接头(58)中(在下面的实施例中具体描述)，弹性块(11)安装盘簧(5)和基座(6)上。
偏移装置(50)为运动者提供了更为广泛的板上动作。例如附图2a-c)中所示的实施例，允许的平移动作为相对于板纵轴横向发生，模仿板的，尤其是滑雪板的，侧滑动作。这样的侧滑板动作的不平衡效应的反作用(除了所述板上其他动作之外)，给运动者以进一步的训练和模仿益处，同时增加了难度级别。运动者在一定的力度下而产生的轨道(55)上的动作幅度的大小可以通过调整弹簧(57)的弹力、调整轨道(55)向上弯曲的程度和/或通过调整轨道(55)里面端壁(56)的位置(例如，通过穿过端壁(56)和弹簧(57)上的簧圈的螺栓)来调整。
也可以应用其他的偏移装置(50)，其构造得能够允许沿第一/纵轴进行基本平移板运动。再者，本领域技术人员能够理解偏移装置的构造可以有很多种形式，并不受上述描述的限制。
附图1、2和3示出了制动机构，该制动机构安装在与弹簧(5)连接的转动联接器的非旋转部分并包括螺栓(13)，螺栓(13)穿过一个小凸起旋入旋转壳体(14)的一部分中。对螺栓(13)的调整成为调整板(2)绕“Y”轴旋转的自由度的一种手段。
附图3a-c示出了另一种制动机构(31)，该制动机构(31)包括一对在铰接点互相枢接在一起的卡爪(32，33)。卡爪(32，33)通过穿过卡爪(32)上的孔(37)旋入另一个卡爪(33)上对应的螺孔(38)的可调整的螺栓(36)可拆卸地互相连接。卡爪(33，34)的中部(39，40)部分地相对于对方向外弯曲，以容纳位于卡爪(33，34)之间的圆形剖面的旋转联接器(12)轴。因此，卡爪(33，34)可以调整松紧度(通过调整螺栓(36))以改变旋转联接器的摩擦系数从而调整偏转率，例如，松开卡爪，运动者能够绕Y轴作出旋转运动。制动机构(31)通过相应的安装件(41)在盘簧(5)的上端固定并保持相对静止。
板(2)通过整体块(11)绕纵轴“X”轴的动作可以通过可调整的止挡(15)加以限制，该止挡(15)连接在壳体(10)上并距位于板中心点的纵轴的两侧的距离相等。
止挡(15)可以进行垂直调整，从而可以调节板绕“X”轴的旋转程度直到板接触止挡(15)为止。在另一个实施例(未示出)中，止挡(15)可以是弹性件，将板(2)偏置到返回其垂直位置。
绕“Y”、“X”和“Z”轴(也可以分别表示为第一、第二和第三轴)的旋转动作也可以用偏转、翻滚和倾斜来表示。
可以理解的是，使用者在板(3)上的力度分布不平衡引起的弹簧(5)的动作使得整个板(2)和倾斜机构(9)绕弹簧(5)与基部的中心凹部(6)的连接点弧形摆动。因此在穿过板的纵轴(如附图2所示)的垂直面内绕“X”轴倾斜或旋转为模仿倾斜动作。然而，弹簧(5)在垂直方向上(例如，在穿过“Z”轴的平面上)的相同类型的弯曲为模仿翻滚动作。
附图1-3示出了具有轮子(16)的实施例。
在所示出的实施例中，多个轮子(16)通过螺栓连接到支腿(8)上，虽然该多个支撑在地面上轮子也可以采用枢接的方式安装或拆卸。或者，该轮子(16)可以永久连接在支腿(8)上，支腿(8)为可拆卸地连接于中心基部壳体(6)上。
附图5示出了本发明的另一个实施例，其中运动板装置(1)适于沿导轨(17)进行有限制的运动。在附图5所示的实施例中，导轨为工字梁构造，虽然也可以有多种替代的实施方式可以利用。基部(4)适合于通过在底部(4)下侧的滚动件(18)与导轨(17)相互作用以实现运动板(1)与导轨(17)间的滚动接触。进一步横向滚动装置(19)位于基部(4)底面外周部以与工字梁轨道的侧面相互作用。因此，该横向的滚动装置(19)防止基部(4)垂直于轨道(20)的纵轴横向运动。进一步固定滚动装置(21)位于从基部(4)的横向侧面凸缘部(22)延伸的凸缘部(22)之上，并且与工字梁导轨(17)的上水平表面的底面接合，以防止板组件(1)从导轨(17)上脱落/脱开。
附图6更清晰地示出了附图4中基部(4)的底侧，并且还示出了主制动垫(23)，当运动者(未示出)压动通过电缆(25)和制动偏置装置(26)连接于该制动垫上的手持制动杆(24)时，该主制动垫(23)与导轨(17)接合。在优选实施例中，该制动装置具有内在的安全特性，借此如果制动手柄被完全松开，应急制动片(27)自动偏置入与导轨(17)接触，从而防止运动者离开时该板组件(1)的动作不受控制。
在另一个实施例中，基部(4)可以适用于通过螺栓直接与地面连接，或采用永久安装在混凝土基座上等其他方式。附图7示出了基部(4)，为了更清晰，除去了盘簧(5)和板组件。附图6示出的基部(4)具有带孔(28)的地面接合结构，该孔(28)用于固定螺栓(未示出)或类似物。
附图8示出了一个改进实施例的示意图，其中运动板(1)连接到处理器(42)和显示元件(43)上。正如附图2中更清楚地示出那样，旋转运动传感器(29)和位置传感器(30)被分别置于板(2)底侧的转动联接器(12)沿纵轴″X″的末端。传感器(30)可以在多种能够确定传感器(30)距固定参考点(例如基部(4)或其他)的位置的工作模式下运行。
选择性地，该参考点可以位于该板(1)周边区域的延长线上的已知的点上。在优选实施例中，板(1)的运动方向被传感器(29，30)获取，通过已知的无线传输元件(44)传输到处理器(42)中(选择性的也可以采用实物电缆)。处理器计算方向和运动传感器的数据计算板(1)的运动。然后该处理器产生运动者(46)和板(2)位置的相应视图，该视图在显示器(43)上显示出来为运动者(46)提供其动作的模拟视频。这些可以为交互式计算机模拟的一部分或用于磨练运动者的驾驭板技巧的训练辅助方法。
在改进的实施例中，运动者肢体(47)的位置也可以被检测并显示在视频上。通过与处理器(42)连接的接口数字摄像机(48)和/或根据板(1)上采用的类似的方法通过放置在运动者肢体上的检测其相对方向和运动的传感器来获取运动者的光-电图象(opto-electricalimage)。
本发明的各个方面已经通过实施例进行了描述，应该认识到，在没有脱离本发明范围内的前提下可做许多改进和补充。

Claims (72)

1、一种运动板装置，包括：
一个具有能够承载运动者的上表面的板，
一个基部和
一个弹性支撑件，具有上下两端，所述上端与所述板的底侧连接，所述下端与所述基部连接，
其特征在于，所述板可相对于基部转动；
第一轴，位于基本垂直于所述板和/或所述基部的上表面的平面内；
第二轴，基本垂直于所述第一轴，并基本平行于所述板和/或所述基部的上表面；
第三轴，同时垂直于所述第一轴和第二轴；
所述弹性支撑件与基部之间的所述连接构造成能够防止相互之间的直线移动。
2、如权利要求1所述的运动板装置，其中板可通过弹性支撑件与板或基部之一的之间的转动连接绕所述第一轴转动。
3、如权利要求2所述的运动板装置，其中所述转动连接为一个簧圈或一个轴和可绕所述轴转动的转动部件。
4、如权利要求1-3中任意一项所述的运动板装置，其中所述板具有长条形结构，具有一主轴或纵轴和一次轴或横轴。
5、如前述任意一项权利要求所述的运动板装置，其中旋转围绕的所述第一轴、第二轴和第三轴分别代表“偏转”、“翻滚”和“倾斜”。
6、如前述任意一项权利要求所述的运动板装置，其中所述支撑件上端自所述第一轴的横向移动至少在第二轴或第三轴中的一个之上带来了转动分量。
7、如前述任意一项权利要求所述的运动板装置，其中所述弹性支撑件的构造形式至少由以下方式之一：盘簧；整体的或分层的弹性杆；或任何其它能够承载运动者作用在板上重量而不会永久变形的部件，同时还能够在运动者施加的绕该第一轴偏心力的作用下进行弹性横向移动或弯曲。
8、如前述任意一项权利要求所述的运动板装置，其中该弹性支撑件偏置将该板从偏移位置回复到与所述第一轴垂直的平衡位置。
9、如前述任意一项权利要求所述的运动板装置，其中该弹性支撑件适于容许该板沿所述第一轴的直线运动。
10、如前述任意一项权利要求所述的运动板装置，进一步包括置于弹性支撑件上端与板的下表面之间的倾斜机构，该倾斜机构能够绕所述第二轴转动。
11、如权利要求10所述的运动板装置，其中所述倾斜机构为至少一个沿所述板的纵轴安装的整体弹性块。
12、如权利要求10所述的运动板装置，其中所述倾斜机构为一个球节，该球节包括球和球座，该球连接到弹性支撑件上，该球座连接到板上，或者反之，该球连接到板上，该球座连接到弹性支撑件上。
13、如权利要求10所述的运动板装置，其中所述倾斜机构为至少以下几种之一：折叶、万向节、铰接件或旋转装置。
14、如权利要求10-13所述的运动板装置，其中所述倾斜机构包括一个偏置件，该偏置件将摆动件向与板基本水平的平衡位置偏置。
15、如权利要求10-14所述的运动板装置，其中板通过所述倾斜机构绕所述第二轴的容许的移动受到距所述板的纵轴两侧距离相等的或作用在所述板下表面的止挡的约束。
16、如权利要求15所述的运动板装置，其中所述止挡至少为部分具有弹性的。
17、如权利要求5-16中任意一项所述的运动板装置，其中输入的给定的偏转率是运动者可调整的。
18、如权利要求17所述的运动板装置，其中偏转率通过改变所述板旋转时的摩擦系数来调整。
19、如权利要求17或18所述的运动板装置，其中偏转率通过调整与所述转动连接对应的螺钉的摩擦接触来调节。
20、如权利要求17或18所述的运动板装置，其中偏转率通过调整绕轴的支架或卡爪的摩擦接触来调节，并且能够通过调紧摩擦接触来限制偏转率。
21、如前述任意一项权利要求所述的运动板装置，其中基部具有横向扩大的、与地面接合的下表面和与弹性支撑件下端连接的中心连接件。
22、如权利要求21所述的运动板装置，进一步包括至少一个位于所述基部与地面接合的下表面上的轮子或滚动装置。
23、如权利要求22所述的运动板装置，其中所述轮子/滚动装置可以从基部上拆卸。
24、如权利要求1-23中任意一项所述的基部，所述基部具有横向扩大的、与地面接合的下表面和与弹性支撑件下端连接的中心连接件。
25、如权利要求24所述的基部，其中所述与地面接合的下表面相对于支撑件横向扩大并且自支撑件垂直延伸。
26、如权利要求24或25所述的基部，其中所述基部包括多个可拆卸的或可伸缩的稳定支腿，该支腿从所述中心连接件向外径向延伸。
27、如权利要求26所述的基部，其中所述多个稳定支腿从所述中心连接件向外径向延伸的长度等于或大于弹性偏置件沿所述第一轴的长度。
28、如权利要求24-27中任意一项所述的基部，进一步包括至少一个位于所述基部与地面接合的下表面上的轮子或滚动装置。
29、如权利要求28所述的基部，其中所述轮子/滚动装置可以从基部上拆卸。
30、如权利要求28或29中任意一项所述的基部，其中所述轮子/滚动装置在其装配位置上可拆卸地连接到基部，其中该轮子直接与地面接触，在非装配位置，基部与地面直接接触，即当处于装配位置时，该轮子支撑该运动板装置。
31、一种运动板装置，包括：
一个具有能够承载运动者的上表面的板，
一个基部和
一个弹性支撑件，具有上下两端，所述上端与所述板的底侧连接，所述下端与所述基部连接，
其特征在于，所述板可相对于基部转动；
第一轴，位于基本垂直于所述板和/或所述基部的上表面的平面内；
第二轴，基本垂直于所述第一轴，并基本平行于所述板和/或所述基部的上表面；
第三轴，同时垂直于所述第一轴和第二轴；
所述基部在下表面上具有一个或多个轮子或滚动装置。
32、如权利要求31所述的运动板装置，其中所述基部可以包括多个从与支撑件连接的中部向外径向延伸的腿部。
33、如权利要求31或32所述的运动板装置，其中所述轮子或转动装置位于所述腿部的远端。
34、如权利要求31-33中任意一项所述的运动板装置，其中所述腿部为可拆卸的和/或可伸缩的。
35、如权利要求31-34中任意一项所述的运动板装置，其中所述轮子和/或滚动装置与所述基部枢接，即该轮子和/或滚动装置可在地面接触位置和非地面接触位置之间切换。
36、如权利要求1-35中任意一项所述的运动板装置，进一步包括至少一个偏移装置，位于所述板下表面和该弹性支撑件之间，所述偏移装置被构造成容许板和弹性支撑件之间的至少部分沿着或者平行于该第二轴和/或第三轴的至少部分直线相对运动。
37、如权利要求36所述的运动板装置，其中所述直线运动被限制在位于同时穿过该第一轴和第三轴的平面内。
38、如权利要求37所述的运动板装置，其中所述直线运动被限制在基本沿该第三轴方向。
39、如权利要求36-38中任意一项所述的运动板装置，其中所述直线运动被限制在沿距所述纵向第二轴的中点两侧距离相等的路径上。
40、如权利要求39所述的运动板装置，其中至少一个偏移装置通过偏移件向所述中点偏置。
41、如权利要求40所述的运动板装置，其中该偏移件包括一对位于该第二轴两侧的轨道内，基本上相对而置的的压缩弹簧。
42、如权利要求41所述的运动板装置，其中所述轨道自该板的纵轴部分横向向上向外弯曲。
43、一种运动板装置，包括：
一个具有能够承载运动者的上表面的板，一个基部和
一个弹性支撑件，具有上下两端，所述上端与所述板的底侧连接，所述下端与所述基部连接，和
至少一个偏移装置，位于所述板下表面和该弹性支撑件之间，
其特征在于，所述板可相对于基部转动；
第一轴，位于基本垂直于所述板和/或所述基部的上表面的平面内；
第二轴，基本垂直于所述第一轴，并基本平行于所述板和/或所述基部的上表面；
第三轴，同时垂直于所述第一轴和第二轴；
所述偏移装置被构造成容许板和弹性支撑件之间的至少部分沿着或者平行于该第二轴和/或第三轴的至少部分直线相对运动。
44、如权利要求43所述的运动板装置，其中所述直线运动被限制在位于同时穿过该第一轴和第三轴的平面内，优选地被被限制在基本沿该第三轴的方向。
45、如权利要求1-20或3542中任意一项所述的运动板装置，其中所述运动板装置适于限制在沿长导轨方向上运动。
46、一种运动板装置，包括：
一个具有能够承载运动者的上表面的板，
一个基部和
一个弹性支撑件，具有上下两端，所述上端与所述板的底侧连接，所述下端与所述基部连接，
其特征在于，所述板可相对于基部转动；
第一轴，位于基本垂直于所述板和/或所述基部的上表面的平面内；
第二轴，基本垂直于所述第一轴，并基本平行于所述板和/或所述基部的上表面；
第三轴，同时垂直于所述第一轴和第二轴；
所述基部适于限制在沿长导轨方向上运动。
47、如权利要求45或46所述的运动板装置，其中所述基部包括多个位于该基部和该导轨之间的滚动件。
48、如权利要求46或47所述的运动板装置，其中所述基部的下表面被构造成连接或至少部分环绕所述导轨的上部。
49、如权利要求45-48中任意一项所述的运动板装置，进一步提供了制动机构，用来控制运动板装置沿所述长导轨的运动速度。
50、如权利要求49所述的运动板装置，其中所述制动机构为手动的，并且其为采用在所述导轨上摩擦钳位作用来实现。
51、如权利要求49或50所述的运动板装置，其中所述制动机构被构造成作用在位于导轨上的支撑运动板装置的一个或多个滚动件上。
52、如权利要求45-51中任意一项所述的运动板装置，进一步包括至少两个连接件，适于防止基部脱离导轨。
53、如权利要求52所述的运动板装置，其中所述连接件为滚动件，该滚动件与基部连接并与导轨上的导槽接合。
54、一种运动板系统，包括如权利要求45-53中任意一项所述的长导轨和一个或多个运动板装置，所述运动板装置适于限制在沿所述长导轨方向上运动。
55、如权利要求54所述的运动板系统，其中长导轨为截面为“I”或“T”形的连续挤压件。
56、如权利要求54或55所述的运动板系统，其中该导轨沿一条至少部分倾斜的路线。
57、如前述任意一项权利要求所述的运动板装置，适于连接处理器和显示器。
58、一种运动板系统，包括如权利要求57所述的包括连接显示器的处理器的运动板装置。
59、如权利要求58所述的运动板系统，进一步包括传感器系统，该传感器系统能够监测该板的位置和/或动作，并且将其传送到所述处理器和显示器中。
60、如权利要求59所述的运动板系统，其中该板相对于基部和/或支撑件的位置和/或动作被检测。
61、如权利要求59所述的运动板系统，其中该板相对于运动板外部的参考点的位置和/或动作被检测。
62、如权利要求58-61中任意一项所述的运动板系统，其中该板的位置和动作由传感器判断，该传感器对于板的即时位置或板的特定点提供连续反馈。
63、如权利要求58-61中任意一项所述的运动板系统，其中该板的位置和动作是这样确定的：将板置于预定的位置和方向上，接着随后的位置/方向通过传感器提供的第一、第二和第三轴上的动作速率的反馈计算得出。
64、如权利要求59-63中任意一项所述的运动板系统，其中所述传感器系统包括位置传感器和动作传感器的组合，来自传感器的反馈输入所述处理器中，然后将该板的位置和动作视频输出到所述显示器中。
65、如权利要求64所述的运动板系统，其中所述位置传感器位于该板和支撑件之间的转动连接处以检测偏转情况。
66、如权利要求65所述的运动板系统，进一步包括位于该板和支撑件之间的转动连接处的用以检测所述倾斜机构的动作引起的倾斜情况的位置传感器。
67、如权利要求64-66中任意一项所述的运动板系统，其中所述位置传感器包括至少以下之一：
-位于该板和基部的优选的构造上的发射和检测传感器，其中每个检测传感器都能够判断与对应的发射器的相对距离；
-位于该板或该基部上的临近传感器，在电容、感应或磁性原理下工作，检测该板和基部之间的接近度；
-位于该板上的空间定向传感器，包括陀螺、惯性或机械摆动传感器各自分别检测该板的直线运动或旋转运动；
-位于该板底侧超声波发射器和检测传感器的主动式传感器，借此发射器产生的发射信号从地面和/或基部反射回来并被检测传感器接收；
-位于优选构造上的发射和检测传感器，其中多个发射器位于该板上的预定位置，并且至少一个接收器位于该板的外部；
-和/或任何上述之间的组合。
68、如权利要求57-67中任意一项所述的运动板系统，构造成检测运动者的动作并将运动者的动作传送到处理器中在显示器上生成运动者动作的相应图象。
69、如权利要求68所述的运动板系统，其中所述运动者的动作通过检测一个或多个运动者使用的或贴上的传感器或可检测的接片的位置来检测。
70、一种如上所述的以及如附图中示出的运动板装置。
71、一种如上所述的以及如附图中示出的运动板系统。
72、一种如上所述的以及如附图中示出的运动板装置的基部。
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