CN109152950B

CN109152950B - 用于体育锻炼的可移动平台

Info

Publication number: CN109152950B
Application number: CN201780020038.7A
Authority: CN
Inventors: 焦纳塔·达莱西奥
Original assignee: Reaxing SRL
Current assignee: Reaxing SRL
Priority date: 2016-01-26
Filing date: 2017-01-25
Publication date: 2021-11-30
Anticipated expiration: 2037-01-25
Also published as: EP3407987A1; BR112018015063B1; US20190030399A1; ZA201805539B; KR20180102153A; ES2829960T3; NZ744495A; DK3407987T3; BR112018015063A2; EA201891684A1; EP3407987B1; JP6879575B2; JP2019502528A; WO2017130112A9; EA038443B1; CA3011897A1; ITUB20160357A1; IL260739B; MX2018008948A; US10850163B2

Abstract

本发明涉及一种用于体育锻炼的可移动平台(1)，包括：固定的基座(10)；至少一个板(20)，其具有能容纳至少一个必须进行体育锻炼的人或者还有运动器械的上表面(21)，所述板(20)连接到所述基座(10)的从而能够绕至少一个轴(X、Y)转动和/或至少沿一方向(Z)移动；位于所述基座(10)和板(20)之间的致动器装置(30)，被配置成向板(20)传递绕所述至少一个轴(X、Y)的至少一个转动、至少沿所述方向(Z)的至少一个移动，或这些运动的组合；一个操作性地连接到所述致动器装置(30)的控制单元(40)，其被配置成控制所述致动器装置(30)的起动或停止以在参考位置和干扰位置之间旋转和/或移动板(20)，所述控制单元(40)产生影响进行锻炼的人的平衡的一系列的运动干扰。

Description

用于体育锻炼的可移动平台

技术领域

本发明涉及用于体育锻炼的可移动平台。更具体地，本发明涉及具有对人和/或运动器械进行支撑的支撑表面的平台，其具有适于在进行锻炼期间移动所述支撑表面的装置。

本发明属于适于刺激人体对所谓的运动干扰(motor interferences)的反应的运动器械领域，即在进行运动期间外部刺激能够产生人的平衡的改变。

背景技术

通常，身体肌肉的训练包括进行自由身体锻炼或使用器械(可移动器械或固定式机器)锻炼。

在进行这些锻炼期间，人或机器位于稳定的支持上，例如地板、固定的平台或类似物。

根据这种训练方法，人主动收缩他的/她的肌肉来执行他/她正在进行的运动的特定运动特征。

实践中，在进行锻炼期间，身体某部分的姿势、加速度或速度的任何改变，就像由特定肌肉所施加的力那样，是被正在进行锻炼的人知道的或在任何情况下是可预测的。

然而，在某些体育活动的实践中和普通的日常活动中，我们的身体经常受到可预测的或不可预测的外部刺激，这些外部刺激会干扰正在进行的运动或稳定的平衡状态。

例如，在体育活动中，与对手接触或意外地改变方向能够造成失衡，对此运动员必须尽快地进行校正。

在其他情况中，尤其当跑步时，由于运动员的协调错误或脚下地面的意外变化，通过在地上的脚的不正确的定位能够产生这些干扰。

在日常活动期间也可能发生此类事件，例如走路、爬楼梯或在其他更不稳定的平衡情况下。

运动干扰的例子也体现在，例如，抓不住并掉落一个物体并试图去抓住它。

通常，发生这种干扰的速度越快及越意外，身体就越难以作出正确反应以重新建立运动状态或未被扰乱的平衡状态。

在这方面，由Shumway-Cook A和Woollacott MH,Nasher LM,McIlroy WE和MakiB,Shumway-Cook A和Horak FB(见详细的参考书目)所作研究表明采用训练方法能够开发并增强我们身体进行反应的这种能力，其中在进行体育锻炼期间适于对人传递运动干扰。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种装置，该装置使人进行被预料不到的和未知的运动干扰所扰乱的体育锻炼。

因此，这种装置的目的是对人，并且尤其是运动员在体育活动期间可能遭受的运动干扰进行人工复制。

在这方面，本发明的目标因此是建议一种允许产生运动干扰的装置，该装置允许产生能够干扰正在进行锻炼的人的平衡的运动干扰并因此来刺激其反应。

本发明的另一目的是建议一种能够产生具有按照锻炼期间检测到的信息而改变参数的运动干扰的装置。

本发明的另一目的是提供由第三人，例如教练或指导者，实时可控的装置。

然而，本发明的另一目的是提供允许一人进行多种锻炼的装置，既可以是自由的身体，也可借助锻炼器械或机器。

这些目标通过可移动平台实现，该可移动平台包括进行体育锻炼的人能就位于其上的板。所述人能由该板直接支撑，例如在板上站立、坐下或躺下，或通过运动器械由板非直接地支撑。致动器装置被配置成根据特定的一系列的一个或多个移动，旋转或移动所述板以便改变支撑所述人或器械的支撑表面的位置。这些意外的运动对进行锻炼的人产生运动干扰，即这些意外的运动至少部分地危及了平衡，刺激肌肉反应来找到新的平衡状态。

因此，本发明的主题是一种用于体育锻炼的可移动平台，包括基座以及至少一个板，所述基座通常被固定，例如位于地上。所述板连接到所述基座以便绕至少一个轴旋转和/或沿至少一个方向移动。所述板能容纳至少一个将进行体育锻炼的人和可选的体育器械。所述平台还包括致动器装置，所述致动器装置被配置成将所述板至少绕所述轴转动和/或将所述板至少沿所述方向移动。一个操作性地连接到所述致动器装置的控制单元根据特定的系列控制致动器装置的起动或停止来向所述板传递转动和/或移动。对于进行体育锻炼的人或在任何情况下的一种特定运动，该一系列的运动造成相应的一系列的运动干扰。

通常，这些运动干扰对进行锻炼的人是不知道的，并且因此，这些运动干扰能模拟出在体育活动或日常活动期间正常发生的意外事件。

通过使人在进行体育锻炼或进行具体运动期间遭到这些意外的扰乱，刺激并训练身体肌肉的各自反应是可能的。

本发明的一方面中，所述可移动平台能够包括操作性地连接到所述控制单元的传感器装置。这些传感器被配置成测量与所述进行锻炼的人或运动器械或两者相关的一个或多个参数。所述控制单元被配置成接收前述参数的测量并因此而且实时地对将传递给所述人的一系列的运动干扰编程。

所述控制单元因此能够并且实时地按照与正在进行的锻炼相关的一个或多个参数产生特定的一系列的运动干扰。

例如，所述控制单元可按照这些参数确定运动类型以将这些运动的初始力矩、速度、持续时间或强度传递给所述板(转动、移动等)。

在本发明的优选方面，可从多个量中选择所述至少一个参数，这些量诸如所述人的身体的至少一部分的位置、速度或加速度、所述使用的运动器械的位置、速度或加速度，或是这两者的位置、速度或加速度。

其他可检测的量可以是传送给所述板或所述器械的一部分的力(如重力)。

其他可检测的并可用来调整所述一系列的运动干扰的参数是所述人的疲劳或能量消耗。

所述传感器装置因此可包括光学传感器、超声波传感器、负载传感器，电感传感器、摄像机、加速度计、编码器、磁强计、陀螺仪或心率监测器。

这些传感器根据其结构能够用于所述基座上或板上的可移动平台、用于运动器械或直接用于所述人的身体。

在本发明的另一方面，所述可移动平台可包括操作性地连接到所述控制单元的界面，该界面允许与进行锻炼的人或其他使用者交互。所述界面能被配置成允许对所述一系列的运动干扰的相关信息进行观察，并可选地对所述一系列的运动干扰的一些参数进行编程。

优选地，根据本发明的一个方面，对应于具有特定参数的多系列的运动干扰的程序被存储在所述控制单元内。

通过所述界面，用户能手工设定所述一系列的运动干扰的参数或选择所述控制单元内存储的多个程序中的一个。

此外，所述控制单元能被配置成按照由所述传感器装置检测到的参数修正正在执行的所述一系列的运动干扰的参数。

根据本发明的另一方面，所述可移动平台包括连接到所述控制单元的控制装置，该控制装置配置来传递所述一系列的运动干扰的一个或多个参数。所述控制装置通过由未进行锻炼并因此不在所述板上的第三人使用。

所述控制装置能够，例如，包括一个或多个用于所述第三人的身体的加速度计、由所述第三人管理的声控系统或一个或多个安排来对所述第三人摄像的摄像机。

在本发明的另一方面，所述致动器装置被配置成向所述板传递转动和移动，所述转动和移动具有达到产生能够刺激身体反应的运动干扰的幅度、速度或加速度。

适合该目标的用于所述板的转动的数值在下列范围内的一个或多个中被指明：

角度从3°至30°；

角速度从0.05rad/s至0.5rad/s；

加速度从0.01rad/s²至0.1rad/s²。

用于所述板的移动，相应的合适数值在下列范围内的一个或多个中被指明：

幅度从5mm至250mm；

速度从0.02m/s至0.5m/s；

加速度从0.01m/s²至0.05m/s²。

上面指明的数值易于复制适合于产生不稳定或所述人的暂时失去平衡的运动干扰。它们因此是和人在进行特定运动活动(专业的或业余的)或日常活动中遇到的刺激相比拟的刺激。

根据本发明的另一方面，产生所述运动干扰的所述致动器装置可包括电动致动器、液压致动器、气动致动器或电磁铁。

所述板可直接地或通过多个接合件或类似物连接到所述多个致动器。

在特定实施方式中，所述可移动平台可集成有跑步机。在该变体中，所述板具有一对转动地连接到所述板的辊子，该对辊子安置成使得其各自的旋转轴彼此平行并与所述板的上表面基本平行。带绕所述多个辊子缠绕并被安置以便使至少上部的分支位于所述板的上表面之上。至少一个马达连接到所述多个辊子的至少一个以旋转所述带。

本发明的进一步的特征及益处将从用于体育锻炼的可移动平台的优选而非排除性的实施方式的例子的描述中变得更加明显，如附图中所示，其中：

附图说明

图1是根据本发明的可移动平台的示意图；

图2-8是根据本发明的一些实施例的可移动平台的透视图；

图9-10分别是集成有运动器械的可移动平台的变体的透视图和侧视图。

具体实施方式

参考图1，数字1在整体上指示出以简化方式代表的根据本发明的可移动平台。

平台包括基座10。所述基座10适于被配置成设置在例如地板这种稳定的表面上。因此，所述基座10通常被固定。

在所述基座10上设置并受其支撑的是至少一个板20。

板20具有上表面21，优选为平的且连续的，限定出支撑表面。所述支撑表面能够容纳至少一个人以及可选择地在进行一项锻炼中用到的一件或多件锻炼器械(图中未示出)。

作为所述上表面21的扩展功能，人能保持站立在平台上，例如双脚搁在其上，或躺下或以任何其他所需的姿势进行体育锻炼。

能被容纳在平台上的器械可以是用于健身或专业训练的运动器械，或康复器械。

此外，这种器械可以是固定式的，例如通常体积大且笨重的举重机、多功能机、长凳、跑步机，或者是例如杠铃、哑铃、壶铃、绳索、弹性带、条带等可移动器械。

这些后面的器械能被希望使用平台的人直接设置、移除或替换。

更通常地，板20被配置成允许一个或多个人以自由的身体或使用器械的帮助进行任何类型的体育锻炼，这涉及人在支撑表面上的有限的活动。

对于这个目的，优选地，板20的上表面21具有至少1平米的有用面积，在该面积内可进行锻炼。但是，这个上表面21可具有适合容纳至少一个人及选择性器械的更大的有用面积，例如2平米至6平米。

根据本发明的一个变体，在上表面21上，板具有连接装置(图中未示出)用于连接锻炼器械。

例如，所述连接装置可包括环、卡口式连接器，磁铁或类似物。优选地，所述连接装置嵌入在所述上表面21的下面并能用盖子遮盖住，以在不使用时隐藏。

所述连接装置能用于连接例如弹性带、手柄或类似物之类的器械，或用于将例如跑步机、健身自行车、长凳、杆或双杠或类似物这种器械固定到板。

根据本发明，板20连接到基座10以便能够相对基座旋转和/或移动。

作为要进行锻炼的类型的功能，或者作为设置在板的支撑表面上的设备类型的功能，后者能具有多个自由度，优选为一至三个自由度。

在第一例子中，板20能绕轴旋转。优选地，所述旋转轴位于与基座10所在的表面实质上水平或实质上平行的平面X-Y上。

在另一例子中，板20能够沿方向Z移动，优选地与平面X-Y或基座10所在的表面实质上垂直。

不同的是，板20能够在空间内沿不止一个方向旋转或移动，所述不止一个方向彼此横切。例如，板20能够具有至少三个自由度，其中的两个自由度是绕着位于平面X-Y上的多个轴转动，并且一个自由度是沿轴Z移动。

根据本发明的板可具有不同的平面形状。例如，板可以是正方形、长方形、圆形或普通多边形、弯曲的或混合的形状。

然而，正多边形是优选的，因为它允许建立参考，相对于该参考可以比较板的移动。

这些参考能够，例如，包括板的侧边相对于绝对参考(前侧、后侧、右侧、左侧等)的位置，或参考旋转轴(纵向轴、横向轴等)的位置。

旋转和/或移动通过图1所示的致动器装置30传递给板20。

根据在下文更为详细阐明的本发明的一些变体，致动器装置30可以是电致动器，例如旋转或直线马达、液压致动器、气动致动器，例如气缸或空气弹簧，或电磁铁。

所述致动器装置30的控制委托给控制单元，在附图中用40表示。

更为详细的，所述控制单元40可操作性地连接到致动器装置30，并被配置来起动或停止后者以产生一系列的运动干扰。

特别地，控制单元40确立致动器必须起动或停止的时刻，其运动的速度及其延伸(角度或线性)。

一个或多个致动器的协调运动决定了板20在空间内从参考位置(例如在参考位置中，支撑板为基本水平的)到干扰位置的移动。

因此，术语系列的运动干扰表示相对于前述的参考位置，一系列的板的位置的一种或多种变化。在进行一系列的运动干扰期间，板20可多次返回到参考位置或在不同的干扰位置之间移动。

如已提及的，本发明的目标是使用通过板20的转动或移动产生的前述运动干扰来刺激处于锻炼期间的人，或者更通常来说是处于进行预定运动期间的人，或处于平衡状态的人。

板的旋转或移动太短暂或太慢会不足以产生适于刺激身体反应的运动干扰。

相反，板的旋转或移动太快或幅度太大对某些受训练的对象或在进行的特定锻炼期间是危险的。

由于这个原因，控制单元40优选为可编程类型的。特别地，控制单元被配置成允许对将产生的所述一系列的运动干扰有关的特定参数进行设定。

通常，这些参数包括一个或多个涉及板20的旋转和/或移动的下列量：

方向或指向(sense)；

幅度；

速度；

加速度。

根据本申请人所作的测试，用于旋转的适于产生运动干扰的数值优选地包括在以下范围内：

角速度从0.05rad/s至0.5rad/s

加速度从0.01rad/s²至0.1rad/s²。

通常，这些旋转的幅度优选从3°至30°。

对于移动，适于产生运动干扰的数值优选地包括在以下范围内：

速度从0.02m/s至0.5m/s

加速度从0.01m/s²至0.05m/s²。

移动的幅度反而优选是从5mm至250mm。

这些旋转和移动必须理解为相对于板的参考位置-例如未受干扰的位置。在上文指出的旋转和移动的数值因此将被视为绝对值。

但是这些数值是指示性的。对于一些既用于专业训练又用于康复，这些数值可以根据进行锻炼的主体或获得的结果进行变化。

这些参数可以单个设定或在一个或多个参数的组中设定。优选地，控制单元40被配置成存储一些与上述参数的给定值相关联的程序。

例如，这些程序可以是对不同类型的体育锻炼或对不同水平的难度或所产生的运动干扰强度所必需的。

为此目的，控制单元有益地具有允许用户观察上述参数和/或修改参数的界面41。所述界面41包括，例如，屏幕、键盘或触摸屏。

除上述参数外，根据本发明的控制单元40还能允许对其他参数编程，如所述一系列的干扰的持续期间、一种位置的变化和下一个位置的变化(或频率)之间的时间，和/或运动干扰(位置变化)的总数。

在优选变体中，控制单元40被配置成按照传感器装置50检测到的信号对所述一系列的运动干扰进行编程，在图1中示意性示出。

所述传感器装置50可包括，例如，一个或多个能够检测出涉及正在进行锻炼的人和/或被使用设备的一个或多个参数的传感器。

这允许控制单元40接收所述测量值并还实时地按照进行锻炼的人的动作调整运动干扰的强度、持续时间或频率。

优选地，所述传感器装置50可测量量，例如进行锻炼的人的身体的至少一部分和/或所使用设备的一部分的位置、速度或加速度。

例如，所述传感器装置50可检测由人握住的哑铃或杠铃的位置、或其移动的速度或加速度。所述传感器装置还可检测举重机的可移动部分的位置、速度或加速度，或位于板20上的跑步机的带速。所述传感器装置还可检测人的身体相对于板20的支撑面的位置。

根据本发明，传感器装置50可包括一个或多个以下类型的传感器：

光学传感器；

超声波传感器；

电感传感器；

摄像机；

加速度计；

编码器；

磁强计；

陀螺仪。

更为通常地，所述传感器装置可以是接触式传感器或非接触式传感器。

这些传感器可安装在板20上、基座10上或在两者之上都安装。根据这种布置，相对于与板20一体的参考系统，被检测到的位置、速度或加速度可以是绝对的或相对的。

在某些情况下，所述传感器装置也可应用于进行锻炼的人的身体。

根据本发明，可移动平台可包括适合检测施加给板20或设备的一部分的力或重力的其他传感器装置51。

这些传感器装置51包括，例如，安装在板20上并从上表面51可使用的负载传感器或等效装置。

替换性地，或额外地，所述传感器装置51可与基座10和/或致动器装置30相关联。

根据本发明，可移动平台可以具有另外的传感器来检测进行锻炼的人的能量消耗。

根据本发明的另一方面，可移动平台可包括连接到控制单元40并可由第三人使用的控制装置(图中未示出)。所述第三人可以是，例如，负责监视在板20上的一个人或多人进行的活动的教练。

根据本发明，所述控制装置被配置成控制所述一系列的运动干扰的一个或多个参数。在这种情况下，该系列的一些参数(例如振幅、速度和加速度)可在控制单元中预先设置，而其他参数(移动的指向或方向、它们的频率和持续时间)可由第三人使用控制装置实时地传递。

所述控制装置可以，例如，包括能用于第三人的身体的一个或多个加速度计。该身体的一部分，例如臂的移动，能够由控制单元40译码成传递给板20的绕特定轴转动或沿特定方向移动的指令。

替换性地，或额外地，控制装置可包括适于对所述第三人拍摄的摄像机。集成在控制单元40内的识别系统能够检测该第三人身体的特定移动并能产生用于板20的移动和/或旋转的相应指令。

根据另一变体，控制装置可包括声控系统，声控系统包括由第三人使用的麦克风，以及声音识别系统，该声音识别系统被配置成将第三人发出的特定词或短语与用于板20的移动或旋转的特定指令相关联。

根据本发明的一方面，板20可以至少部分地由防护装置60环绕以防止人从板意外掉落。所述防护装置60包括，例如刚性护栏、绳索、带子或类似物。

图2至8示出具有不同自由度并具有不同致动器装置30的可移动平台的一些实施例。

图2示出一个可移动平台，其中板20连接到基座10以便绕着与基座10所在平面基本水平的或基本平行的轴Y旋转。因此，板20仅具有一个自由度。

在这个变体中，致动器装置30可包括直接连接到或如图所示通过凸轮系统31b连接到板20的优选为电动的马达31。

这种变体可用于，例如支撑一台跑步机(未示出)，其中希望沿着带的移动方向引入一定程度的旋转自由度。这个旋转是通过安装跑步机使得上述带的移动方向平行于板20的转轴Y而获得的。

在这个变体中，平台具有至少一个光学或接触式传感器，操作性地连接到控制单元，适合检测带的转速。

图3示出图2的可移动平台的另一变体。

在这个变体中，中间接合件22置于基座10和板20之间。该中间接合件22在第一轴X处铰接在基座10上。板20随后在第二轴Y处铰接在中间接合件22上。

因此，板20具有相对于基本上彼此垂直的两个轴X、Y的两个旋转自由度。

致动器装置30可以与图2的变体所示的相同。该变体因此包括至少两个马达(未示出)，每个马达适合分别相对于基座10移动中间接合件22以及相对于中间接合件22移动板20。

图4示出一可移动平台，其中板20通过至少三个接合件23连接到基座10。

在该例子中，每个接合件23包括一个曲柄机构，该曲柄机构具有连接到板20的下侧的连杆23a，以及与基座10相关联的或与另一部件整体相关联的曲柄23b。连杆23a和板20之间的连接优选通过球接头(未示出)实现。这些连接点设置在三角形的顶点处，三角形优选为等边三角形。

每个曲柄23b通过齿轮马达32b连接到优选为电动的马达32上。

曲柄23b的旋转组合能够产生板20的旋转或移动，或其组合。

更详细地，当多个曲柄23b同时旋转时，板20在不改变斜度的情况下沿基本垂直的轴Z刚性地移动。

不同地，以不同步的方式旋转上述曲柄23b，板20以一个或两个自由度相对基座旋转，或者可选地也同时沿轴Z位移。

图5示出可移动平台的又一变体，其中板20通过多个致动器33连接到基座10。

所述致动器33是线性类型的，优选为气动的、液压的或电动的。

在该变体中，提供至少三个致动器33来支撑板20并赋予它三个移动自由度。为提高板20的稳定性并改善对由控制单元40传递的指令的反应性，提供至少四个或至少六个致动器33。

图6示出图5的可移动平台的一个变体。在该变体中，致动器35包括连接到由控制单元40控制的泵(未示出)的气动弹簧或空气弹簧。

图7示出可移动平台的又一变体，尤其适合来产生出模拟意外的地面下降或由此产生的沉陷的运动干扰。

该变体规定使用多个成对的电磁铁34。一对电磁铁34被分别安置在基座10上和板20的下侧，并且磁场方向相反。优选地，所述电磁铁34至少沿板20的周界分布。

由许多对的电磁铁34的磁场产生的力的总和使板20保持悬浮在基座10的上方。

电磁铁34可以是具有螺线管的永磁铁类型。在没有电力时，上、下永磁铁的反向磁场推斥板20将其与基座10保持一定距离。

当所述电磁铁通电时，这产生出一个与永磁铁的磁场大小相同且方向相反的磁场，抵消了支撑效果。

通过对所述电磁铁34的全部中的一部分进行控制，能够使板在一侧倾斜或使板垂直移动。

这种最后的配置允许板20达到与那些由意外失去支撑点所获得的加速度可比拟的加速度。

在另一变体中，电磁铁34可以是常规电磁铁，其中当以电流供电时产生磁场。因此，这个磁场通过中断供电而消失。

图8示出图7的可移动平台的一个变体。在该变体中，板20亦由顶端具有接合件24b的支座24支撑。

在该变体中，板20因此在电磁铁35的作用下仅能绕接合件24b旋转。

在另一未示出的变体中，板由具有如图8的变体的接合件的支座支撑。所述支座优选地连接在板的矩心处。

在该变体中，致动器装置包括两个马达，该两个马达移动如图4的变体的两个曲柄机构。

优选地，板为正方形或长方形。多个连杆在两个相邻的拐角处连接到板上，优选沿短边连接。

图9和图10示出可移动平台的另一变体，其中跑步机与可移动平台一体化。

在该变体中，板20连接到基座10以便绕至少一个基本水平的轴Y旋转。板因此也能具有两个或三个自由度。

更为详细地，板20可以使用如图2至8的各变体中所描述的那些致动器装置移动。

在板20上铰接两个辊子(rollers)71、72，这两个滚子布置成使各自的旋转轴彼此平行，并且基本上平行于板的上表面21。实践中，辊子71、72的轴位于一个与上表面21基本平行的平面内。

围绕辊子71、72缠绕的是带70，其至少具有位于所述板的上表面21之上的上支路，以便在板上的人能够站在带上。马达73连接到所述辊子71、72的至少一个以转动所述带70并允许人在板20上行走或跑动。马达73连接到控制单元40并藉此被管理。例如，借助控制单元40的界面41，能够对带70的旋转速度和由板20绕轴Y的转动产生的一系列的运动干扰进行编程。

还是在该变体中，可移动平台可具有一个或多个操作性地与控制单元40相关联的传感器，通过这种连接，所述控制单元40可实时改变一系列的运动干扰的参数。

根据本发明的优选实施方式，本发明的描述用于示例及非限制目的。本领域技术人员可发现多种其他实施方式和变体，这些全部落入以下权利要求的保护范围。

参考文献

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-Shumway-Cook A&Horak FB.Assessing the influence of sensoryinteraction on balance.Physical Therapy.1986,66(10):1548-1550.

Claims

1.用于体育锻炼的可移动平台，包括：

一个固定的基座（10）；

至少一个板（20），其具有能容纳至少一个必须进行体育锻炼的人或者还有运动器械的上表面（21），所述板（20）连接到所述基座（10）从而能够绕至少一个轴（X、Y）转动和/或至少沿一方向（Z）移动；

位于所述基座（10）和板（20）之间的致动器装置（30），被配置成向板（20）传递绕所述至少一个轴（X、Y）的至少一个转动、至少沿所述方向（Z）的至少一个移动，或这些运动的组合；

一个操作性地连接到所述致动器装置（30）的控制单元（40），其被配置成控制所述致动器装置（30）的起动或停止以在参考位置和干扰位置之间旋转和/或移动板（20），所述控制单元（40）产生影响进行锻炼的人的平衡的一系列的运动干扰，

其中，所述可移动平台包括：包括操作性地连接于所述控制单元（40）的传感器装置（50，51），所述传感器装置被配置成测量选自所述人的身体的一个或多个部分的或所述运动器械的或两者的位置、速度或加速度的至少一个参数，

其中，所述控制单元（40）被配置成按照检测到的所述至少一个参数对所述一系列的运动干扰编程，所述控制单元（40）被进一步配置成允许对从所述板（20）的移动的方向或指向、幅度、速度或加速度中选择的参数进行设定，并实时地按照进行锻炼的人的动作调整运动干扰的强度、持续时间或频率，使得所述致动器装置对板（20）传递适合对所述人产生不稳定或暂时失去平衡的预料不到的转动和移动。

2.如权利要求1所述的可移动平台（1），其特征在于：所述参数是施加给所述板或所述器械的一部分的力或重力。

3.如权利要求1所述的可移动平台（1），其特征在于：所述传感器装置（50，51）是光学传感器。

4.如权利要求1所述的可移动平台（1），其特征在于：所述传感器装置（50，51）是超声波传感器。

5.如权利要求1所述的可移动平台（1），其特征在于：所述传感器装置（50，51）是摄像机。

6.如权利要求1所述的可移动平台（1），其特征在于：所述传感器装置（50，51）是电感传感器。

7.如权利要求1所述的可移动平台（1），其特征在于：所述传感器装置（50，51）是负载传感器。

8.如权利要求1所述的可移动平台（1），其特征在于：所述传感器装置（50，51）是加速度计。

9.如权利要求1所述的可移动平台（1），其特征在于：所述传感器装置（50，51）是编码器。

10.如权利要求1所述的可移动平台（1），其特征在于：所述传感器装置（50，51）是磁强计。

11.如权利要求1所述的可移动平台（1），其特征在于：所述传感器装置（50，51）是陀螺仪。

12.如权利要求1所述的可移动平台（1），其特征在于：所述控制单元（40）被配置成按照由所述传感器装置（50，51）检测到的参数修正正在执行的所述一系列的运动干扰的参数。

13.如在先权利要求中任一项所述的可移动平台（1），其特征在于：包括操作性地连接于所述控制单元（40）的界面（41），所述界面被配置成允许观察与所述一系列的运动干扰有关的参数并对所述系列的参数编程。

14.如权利要求1至12中任一项所述的可移动平台（1），其特征在于：具有特定参数的多个一系列的运动干扰存储在所述控制单元（40）内。

15.如权利要求1至12中任一项所述的可移动平台（1），其特征在于：包括连接于所述控制单元（40）并被配置成传递所述一系列的运动干扰的一个或多个参数的控制装置，所述控制装置能由第三人使用。

16.如权利要求15所述的可移动平台（1），其特征在于：所述控制装置包括以下组件中的一个或多个：

由所述第三人可穿戴的一个或多个加速度计；

由所述第三人管理的声控系统；

对所述第三人摄像的一个或多个摄像机。

17.如权利要求1所述的可移动平台（1），其特征在于：所述致动器装置（30）被配置成对板（20）传递绕至少一个轴采用以下方式进行转动：

角度从3°至30°；

和/或沿至少一个方向采用以下方式移动：

幅度从5 mm至250 mm。

18.如权利要求1所述的可移动平台（1），其特征在于：所述致动器装置（30）被配置成对板（20）传递绕至少一个轴采用以下方式进行转动：

角速度从0.05 rad/s至0.5 rad/s；

加速度从0.01 rad/s²至0.1 rad/s²；

和/或沿至少一个方向采用以下方式移动：

速度从0.02 m/s至0.5 m/s；

加速度从0.01 m/s²至0.05 m/s²。

19.如权利要求1所述的可移动平台（1），其特征在于：所述控制单元（40）被配置成控制产生所述一系列的运动干扰的所述板（20）移动的持续时间、强度和/或频率。

20.如权利要求1所述的可移动平台（1），其特征在于：所述致动器装置（30）包括选自气缸或空气弹簧的气动致动器（3）。

21.如权利要求1所述的可移动平台（1），其特征在于：所述致动器装置（30）包括电磁铁（34，35）。

22.如权利要求1所述的可移动平台（1），其特征在于：所述板（20）由所述基座通过接合件（23，24）支撑或直接通过所述致动器（33，34，35）支撑。

23.如权利要求1所述的可移动平台（1），其集成有跑步机。

24.如权利要求23所述的可移动平台（1），其特征在于：包括：

一对转动地连接到所述板（20）的辊子（71，72），该对辊子安置成使得其各自的旋转轴彼此平行并与所述板（20）的上表面（21）基本平行；

带（70），其绕所述多个辊子缠绕并被安置以便使至少上部的分支位于所述板（20）的上表面（21）之上；

至少一个马达（73），其连接到所述多个辊子的至少一个以旋转所述带（70）。