CN101232860A - 用于刺激训练的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于对参与者进行多种感觉刺激的装置，其包含用以支撑参与者的支撑平台(32)。水平线性致动器(11)使支撑平台在水平轴上移动。垂直线性致动器(6)使支撑平台(32)在垂直轴上移动。通过使支撑平台在两个独立轴上移动来提供感觉前庭输入：两个独立轴即可插入任何选择的双轴运动轮廓的控制的水平轴和垂直轴。
Description
本申请要求2005年7月29日提交的美国临时专利申请60/704,128及2006年3月10日提交的美国专利申请11/373,852的优先权。
发明的背景
技术领域
本发明涉及训练设备领域，涉及一种能够使使用者同时同步地训练感觉和运动系统的训练系统和方法。本发明进一步针对通过生物反馈、生理监视以及再评定过程来控制设备或操作者改变感觉刺激变量的应用，所述感觉刺激变量包含：前庭、听觉、视觉、触觉、压力、运动以及神经肌肉刺激。
背景技术
目前已创造出用于感觉刺激的系统，但是这些系统设计用于刺激视觉、嗅觉及听觉系统的变化(参阅专利6,702,767)。这些系统用于娱乐以及提升情绪和缓解压力，并且在某些情况下，也用于治疗应用。利用这些系统的应用方法主要设计用于创建不同的刺激环境。这些系统没有虑及组合用于特定的多种感觉训练规程的前庭、听觉、视觉、触觉、压力、运动以及神经肌肉刺激的组合的感觉和运动输入。因此，需要一种能够提供前庭、听觉、视觉、触觉、压力、神经肌肉刺激及运动刺激的多种感觉刺激设备，以及一种应用这些刺激变量的方法，目的是娱乐及生理和心理治疗的治疗干预，从而减轻压力、改善放松，并改善多种感觉的处理、协调以及认知能力。
发明内容
简要描述
本发明提供一种多种感觉刺激系统和使用该系统的方法。所述系统设计用于克服现有技术中的感觉刺激设备的缺点，并且适用于使用前庭、听觉、视觉、触觉、压力、运动、神经肌肉刺激、生物反馈及视听输送/神经刺激作为训练变量的灵活的、个性化的多种感觉刺激程序，本发明还提供一种应用所述变量开发多种感觉刺激程序的方法。
定义
在本说明书中：
“系统控制”定义为包括控制和或记录系统的范畴，该系统包括视觉、听觉、运动、压力、振动、电刺激、图形显示输出以及生理反应传感器。
“运动(Motor)”刺激定义为移动训练。
“双重运动”平台指彼此附接的上部运动平台和下部旋转平台。
所述系统包含：双重运动平台，在围绕垂直轴的旋转平面内提供前庭刺激；以及第二上部运动平台，提供围绕水平轴的旋转平面运动、纯线性运动或U形前庭刺激模式，定制轮廓(custom profile)可通过对所有三个轴以优选运动的任何组合进行编程来组合。在一些实施例中不包括围绕垂直轴的旋转运动平台及一些刺激变量：触觉、压力及神经肌肉刺激。该系统经独特设计，从而使观察光学光仪器固定于关节式臂及装配杆，该装配杆附接至下部旋转运动平台，且与其作为一体而移动；并使主控系统固定至旋转平台，且两者通过整流环供电，这允许操作者与参与者一前一后地一起移动，同时可手动访问系统的控制及安全功能。操作者坐在可访问控制面板的两个座位中的一个上。控制面板固定于关节式臂和安装于所述旋转平台且使计算机监视器、计算机系统和键盘也附接至所述关节式臂的杆。操作者可旋转关节式臂，从而将控制面板、计算机系统、键盘和监视器置于观察视线内。
通过围绕附接至关节式臂的旋转轴来旋转灯或通过移动关节式臂进行定位，将观察光学光仪器定置于参与者的视线内。该观察光学光仪器具有通过初级主控系统或次级控制系统进行控制的发光二极管灯泡。灯置于参与者的上方，并且不被任何外壳包围，从而使环境变量成为观察体验中的一个因素。该观察光学光仪器为圆形，具有彩色透镜及其后部的玻璃扩散器。可选地，可将掩模施加在该观察光学光仪器上，从而在观察时创建不同的形状。应用于灯的程序在初级主控系统或次级控制系统内预编程。各可变视觉刺激程序的不同在于从色谱一端开始而在另一端结束的颜色序列及视觉跟踪顺序、或处于该观察光学光仪器的特定位置处的参与的颜色。观察光学光仪器的放置对参与者有一定的影响，且其可置于参与者上方的水平面内的任何位置；观察光学光仪器也可向下倾斜并保持在参与者身体坐直时的视线位置的平行线内。除了观察光学光仪器外，还具有可被放置在视线内的视频监视器以及可被放置在参与者眼睛上以进行生物反馈训练和认知及性能训练的头戴式视频装置。
所述支撑平台附接至上部运动平台，且包含最少5个变换器，所述其变换器分别位于：脊骨下底部、左上肩、右上肩、左大腿下及右大腿。这允许基于操作者的检查结果和建议来单独选择各个待应用的变换器；在一些实施例中可不包括此特征。从外部放大器对所述变换器进行供电，并且所述变换器从初级主控系统、次级控制系统或任何外部音频回放设备接收用于声音插口的输入。就功能而言，变换器由声音文件供电；且某些声音文件具有特定的声音文件，所述特定的声音文件与光程序关联，从而使声音、光以及支持体验被整合并且专用于预期的反应。
所述主控操作系统包含GUI(图形用户界面)，其允许选择光和声音程序并在参与者上执行所选光和声音程序。声音文件为wav文件，并且充当光程序的主时间代码源，并在运动控制选择为自动模式时，充当运动控制的主时间代码源。一旦选定声音文件，则将其输出至头戴式耳机或安装在参与者头部后方的震动触觉传感器或扬声器。在自动模式时，运动控制文件为midi文件，其一旦被选择，则被转换成模拟信号并发送至运动控制器用于运动控制指令。运动控制文件被看作是从属于声音文件。光程序为midi文件并且存储在文件库中；一旦通过GUI选择光程序，则通过软件代码将其转换为dmx文件，并且基于来自操作者的应用方法进行选择，接着将其发送至观察光学光仪器以对发光二极管进行供电。光程序被看作是主声音文件的从属文件。
通过安装的HMI(人机界面)，感觉刺激系统可对运动进行手动控制，其中所述HMI可对上下双重运动控制平台进行独立的方向及速度控制。此外，运动控制器允许每小时一次的计数日志，若总计不平衡，则禁止产生运动。对于压力、神经肌肉刺激、视听输送/神经刺激、EEG及生物反馈传感器的应用，存在额外的手动控制。这些控制基于作为来自该设备的感觉刺激的应用方法的一部分的评定和检查结果来选择。
因此，本发明揭示了一种提供同时的感觉及运动刺激作为训练的方法及设备，其中所述训练进一步通过生物反馈输入、评定结果以及基于临床检查结果和应用方法的决策树来解决。
训练的方法使得使用者能够通过同步过程同时训练参与者的感觉和运动系统，其中所述同步过程允许不同的感觉及运动刺激变量和反应与所述刺激同时执行，从而训练使用者的感觉运动系统。由主控系统执行所述同步过程，所述主控系统在空间上整合设备的位置，并且允许对用于同步感觉和运动训练的设备的一些变量进行控制。所述同步系统以多种不同的模式进行同步训练：
1)操作者-使用者定义的指令集；
2)预编程的训练规程；以及
3)生物反馈，这可包括对下列中一个或多个的手动或自动响应：
a)EEG(脑电图)
b)EMG(肌电图)
c)ECG(心电图)
d)EOG(眼电图)
e)SCP(慢皮层电位)
f)GSR(皮肤电反应-皮肤电导)
g)呼吸
h)脉搏氧饱和度(pulse oximetery)
i)高分辨率温度
j)BVP(光体积描记)
k)迷走紧张(vagal tone)
l)HRV(心率变异性)
b.脑电图(EEG)
c.皮肤电导，以及
d.根据技能的响应时间
可通过允许训练变量的同步的初级主控系统来控制所提供的训练的方法。此外，该训练的方法虑及操作者以及将被应用的规程及预编程或生物反馈响应驱动方法应用。该设备可用于具有发育迟滞、学习障碍、脑损伤、退化性神经系统紊乱、神经损伤(例如中风、创伤性脑损伤、孤独症、阿尔茨海默氏症、帕金森氏症、脊髓损伤、截肢)的儿童及成人，可用于娱乐、减轻压力以及峰值性能培训；并且可用于提高体育成绩。
附图说明
图1为具有本发明汇集所有特征的训练运动平台的侧视图；
图1a为具有安装至旋转平台的垂直及水平轴运动平台的训练平台及所附接的台面的水平侧视图；
图1b为具有编号为1-25的发光二极管的观察光学光仪器以及可放置在训练参与者视线内的视频监视器的底视图；
图2为没有内框架且没有所附线性致动器/螺旋机构的外部支撑框架的多个正视图：
2.1左上-顶视图，2.2左下-水平侧视图，2.3右下-水平正视图
图2a为无内框架的外框架的顶视图，其示出安装在框架轨的底部上的下部滑轮系统，该下部滑轮系统(5)附接至垂直轴上的线性致动器/螺旋机构并对其进行驱动；
图2b为水平侧视图，其中垂直线性致动器/螺旋机构(6)被安装且附接至对其进行驱动的下部滑轮系统(7)；
图3示出了外框架视图(50)-和内框架(9)，其中附有线性致动器/螺旋机构：
3.1左上-顶视图，3.2左下-水平侧视图，3.3右下-水平正视图；
图3a为外框架(50)及内框架(9)的顶视图，示出了安装在内框架(9)上的水平线性滑轨(8)，水平安装板(10)附接至水平线性滑轨(8)以及水平线性致动器/螺旋机构(11)。
图3b为外框架(50)及内框架(9)的水平侧视图，示出了附接至水平线性致动器/螺旋机构(11)的水平安装板(10)，上部滑轮系统(12)附接至电动机轴，所述电动机附接至水平轴电动机装配台(13)；
图3c为外框架(50)及内框架(9)的水平正视图，示出了水平安装板(10)附接至水平线性滑轨(8)及上部滑轮系统(12)，以及垂直轴线性致动器/螺旋机构(6)；
图3d为外框架(50)及内框架(9)的水平侧视图，示出了水平轴电动机(14)附接至上部滑轮系统(12)及水平轴电动机装配台(13)，以及垂直轴电动机(15)附接至垂直轴电动机装配台(16)及垂直轴下部滑轮系统(5)，且垂直轴电动机(15)驱动垂直轴线性致动器及螺旋机构(6)；
图3e为外框架(50)及内框架(9)的水平正视图，示出了水平轴电动机(14)附接至上部电动机装配台(13)及上部滑轮系统(12)，以及内框架(9)以垂直线性滑轨及轴承组件(17)附接至外框架(50)；
图4a示出了控制两个轴的垂直及水平运动的整个运动平台，如图4a所示，所述运动平台可被用作独立的运动设备；
图4b示出了安装至4.b中所示的旋转平台的4a中所示的两个上部轴组件；
图5为旋转台的水平视图，所述旋转台具有两个安装框架，即在允许围绕中心轴旋转的中心毂(20)之上或之下的上部框架(18)及下部框架(19)。6个轮附接至上部框架(18)，所述轮有助于支撑放置于其上的重量。此外，旋转基座具有允许电流通过的整流环(21)；
附接至上部旋转基座平台的是电动机及旋转齿轮驱动组件(22)，所述旋转齿轮驱动组件(22)附接至允许旋转基座围绕中心轴旋转的链组件(23)。上部框架组件(18)旋转而下部平台(19)保持固定：因此，所述电动机及齿轮驱动组件(22)随上部平台(18)一起旋转；
图6为手动模式下的光控制示意图；
图7为自动模式下的光、声音及运动控制示意图；
图8为生理响应模式下的光、声音及运动控制示意图；
图9示出了手动运动控制输入；
图10为自动运动控制示意图；
图11为使用生理响应模式的自动运动控制示意图；
图12示出了血管气囊泵/压力设备；
图13示出了经皮肤的电神经刺激(Transcutaneous ElectricalNerve Stimulation，TENS)/神经肌肉刺激：这向放置于客户肢端上的电极提供电流；
图14列出了可作为生理响应输入而合并的生理响应传感器；
图15为支撑平台的俯视图，客户将躺在台上，变换器将排列在每侧肩部、脊骨下部以及每条腿上，台内扬声器放置在头部所在的位置；
图16示出了可放置在使用者眼睛之上的头戴式视频装置；
图17示出了描述了用于训练程序的感觉刺激变量的实施的决策树。
具体实施方式
感觉刺激设备的描述
现参照附图：
图1.2示出训练设备的侧视图。人被置于支撑平台32(图15)上，并且被置于坐位或卧位。台32能够被设置成从坐直到完全仰卧(平躺)的位置。观察光学光仪器3(图1b)附接至关节式臂组件48，关节式臂组件48附接至装配杆49，装配杆49附接至上部旋转安装框架18(图5)。观察光学光仪器3可位于参与者头部上方，且处于参与者视线之内。观察光学光仪器3可利用光仪器内的不同的灯泡提供不同色彩的刺激，由操作者确定。
支撑平台32安装于水平安装板10(图3a)。水平安装板10通过线性滑轨8(图3a)和水平线性致动器/螺旋机构11(图3a)附接至内框架组件9(图3a)。该附接使得平台能够以线性方式在水平轴上移动。此外，支撑平台32能够在水平安装板10上旋转其位置，其中台可基于支撑平台32的位置相对于水平线性致动器/螺旋机构进行左右线性运动或上下线性运动。如图3b所示，上部滑轮系统12附接至水平线性致动器/螺旋机构11，并且在上部运动平台中提供线性移动。图3c中示出上部滑轮系统12及线性滑轨8的细节的水平正视图。
支撑平台32也提供运动的垂直面分量。如图3d所示，垂直轴电动机15附接至垂直轴电动机装配台16，且驱动垂直轴下部滑轮系统5，垂直轴下部滑轮系统5上下移动垂直轴线性致动器/螺旋机构6。垂直轴线性致动器6以垂直轴线性滑轨17(图3e)附接至内框架9。随着操作者从运动控制器选择不同的运动轮廓(motion profile)，图9中水平线性致动器/螺旋机构11及垂直线性致动器/螺旋机构6被控制并创建不同的运动轮廓，例如但不限于：围绕水平轴的圆形运动、U形运动、纯线性运动、纯垂直运动以及正弦运动。
如图4.a所示，在一些实施例中可将两轴平台用作独立的运动平台。在图4.b中，两轴运动平台安装在旋转平台2(图5)顶部。图5示出了具有两个安装框架-上部框架18及下部框架19的旋转平台2，其中所述两个安装框架附接至中心毂组件20。六个轮附接至上部框架18，这些轮有助于支撑放置于其上的重量。旋转基座2具有安装在中心毂20内部的整流环21，所述整流环允许向设备的所有系统控制供电。电动机及旋转齿轮驱动组件(22)附接至上部旋转基座平台18，且所述电动机及旋转齿轮驱动组件(22)附接至允许上部旋转基座18围绕中心轴旋转的链组件(23)。上部框架组件(18)旋转，而下部平台(19)保持固定：因此电动机及齿轮驱动组件(22)随上部平台(18)一起旋转。如图4.b所示，当垂直及水平轴平台1附接至旋转平台2时，有许多不同的运动组合可应用于支撑平台32上的参与者。
现转向图6所示的控制系统。在手动模式下，光控制使用可控制midi软件代码26的初级主控操作系统24，所述midi软件代码26可被转换成dmx代码27，且随后发送至观察光学光仪器3。初级主控系统24使用GUI触摸屏界面39(图18)39，该界面允许选择midi软件代码以用于光程序。次级控制操作系统25提供用于选择和运行midi软件代码26中所包含的光程序的替换方法。
图7示出了自动模式下选择的光、声音及运动的控制。初级主控系统24发送midi软件代码26，所述midi软件代码26被转换成dmx27，且随后发送至观察光线仪器3及垂直和水平以及旋转运动平台1、2。此外，初级主控系统24发送声源wav文件28或可充当观察光学光仪器3、垂直和水平运动平台1及旋转平台2的主时间线源代码35的类似的等效文件，并且向头戴式耳机30、扬声器31、支撑平台32及变换器33提供音频输出。
图8示出了初级主控系统24，其协调生理响应传感器36的输出，并控制所述输出直接到达观察光学光仪器3、直接到达运动控制基座1或2、直接到达音频输出设备、头戴式耳机30、扬声器31、支撑平台32及变换器33。图9示出了手动运动控制输入37，其可控制3轴运动控制器41，并控制小时计数器42。此外，信号被导向运动平台的垂直轴伺服电动机15、水平轴伺服电动机14及旋转伺服电动机22。图10示出了自动运动控制如何通过采用来自初级主控平台24或次级控制操作系统25的信号进行工作，所述信号将被发送到3轴运动控制器43的模拟/数字输入，且随后控制所述伺服电动机，即运动平台的垂直轴伺服电动机15、水平轴伺服电动机14及旋转伺服电动机22。
图11示出了运动控制如何受到生理传感器36的影响，生理传感器36向次级操作系统25和初级主控操作系统24发送信号，初级主控操作系统24向3轴控制器上的模拟/数字输入发送信号，3轴控制器随后控制运动平台的垂直轴伺服电动机15、水平轴伺服电动机14及旋转伺服电动机22。
图12示出了基于操作者选择的偏好置于参与者肢端的压力泵/血管气囊设备44。图13示出了TENS/神经肌肉刺激单元45，这向放置在客户肢端上的电极提供电流。图14示出了生理响应传感器36，所述传感器可用作操作者程序修改或系统控制的自动控制的客观变量。
图15示出了支撑平台32的顶视图，支撑平台32具有处于适当位置的五个传感器33以及处于台头部位置的两个扬声器31。通过放大器38向变换器33供电，且变换器3被分别控制，并且可被协调以便以任何组合来开启或关闭。中央的变换器总是保持开启。扬声器31接收来自初级主控系统24或放大器38或任何第三方音频输出设备的输入。
图16示出了参与者在运动平台上时可佩戴的头戴式视频装置，且所述头戴式视频装置可执行不同类型的生物反馈训练和认知训练。
图17示出了头戴式耳机，其可接收来自初级主控系统24、次级控制系统25或任何第三方音频输出设备的输入。
图18示出了手动控制界面37和安装触摸屏界面39和初级主控操作系统24的关节式臂52。手动控制界面37包含上电、断电及紧急停机按钮。除非选择了次级控制操作系统25，否则所有参与的编程均通过初级主控界面24及手动控制界面37来完成。
图19以如何多种感觉训练系统的变量制定控制及选择标准的概况形式、以示例的方式示出了决策树及系统方法46。
系统编号索引
1.垂直及水平平台
2.旋转平台
3.观察光学光仪器
4.视频监视器
5.下部滑轮系统装配台
6.垂直线性致动器/螺旋机构
7.下部滑轮系统
8.水平线性导轨
9.内框架
10.水平安装板
11.水平螺旋机构
12.上部滑轮系统
13.水平轴电动机装配台
14.水平轴电动机
15.垂直轴电动机
16.垂直轴电动机装配台
17.垂直线性滑轨
18.安装框架上部
19.安装框架下部
20.中心毂
21.整流环
22.旋转伺服电动机及齿轮驱动组件
23.链组件
24.初级主控操作系统
25.次级控制操作系统
26.Midi软件代码
27.DMX转换软件
28.声音wav文件
29.模拟信号软件转换
30.头戴式耳机
31.扬声器
32.支撑平台
33.变换器
35.主时间线代码
36.生理响应传感器
37.手动控制界面
38.触觉放大器
39.GUI触摸屏界面
40.头戴式视频装置
41.运动控制器(图9)
42.小时计数器
43.运动控制器上的模拟输入输出卡(图10)
44.压力泵/血管气囊泵(vasopneumatic pump)
45.TENS/神经肌肉刺激
46.决策树及系统方法概述
47.操作者座位设备
48.用于观察光学光仪器的关节式臂组件
49.用于关节式臂组件的装配杆
50.外框架组件
51.旋转运动平台
52.关节式臂组件
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1. (删除)
2. (删除)
3. 一种通过多个感觉输入对参与者进行多种感觉刺激的装置，包含：
旋转运动平台；
附于关节式臂的观察光学光仪器；
该关节式臂附接至装配杆；
该装配杆附接至所述旋转运动平台；
由此，该观察光学光仪器相对于所述旋转运动平台保持在固定位置；
从而在所述旋转运动平台旋转时，使视觉输入相对于所述旋转运动平台保持静止；
支撑平台，用于支撑所述参与者；
水平线性致动器，用于使所述支撑平台在水平轴上移动；
垂直线性致动器，用于使所述支撑平台在垂直轴上移动；
由此，通过使所述支撑平台在两个独立轴上移动来提供感觉前庭输入，所述两个独立轴即可插入选择的任何双轴运动轮廓的控制的水平轴和垂直轴；
所述装置由运动控制器控制，该运动控制器具有模拟/数字输入和输出能力以及允许对所有三个轴的运动进行独立控制的运动控制界面。
4. 根据权利要求3所述的多种感觉装置，
其中所述支撑平台是位置可调的；
其中所述观察光学光仪器具有外壳，该外壳有圆形及几何形状的观察端口，且所述观察光学光仪器位于所述关节式臂上，在所述支撑平台之上有旋转轴；
其中，所述多个感觉输入包括：
所述旋转运动平台；
所述观察光学光仪器；
所述水平线性致动器；
所述垂直线性致动器，
通过头戴式耳机、一组外部安装的扬声器或通过支撑台变换器而提供的听觉刺激；
用于向任何或所有肢端提供关节或肌肉压力的血管气囊设备，所述血管气囊设备可同时提供压力、热或冰；以及神经肌肉刺激器，其可施加于任何或所有肢端；
所述感觉输入的自动控制器，所述自动控制器响应于基于传感器的生物反馈响应；以及
所述感觉输入的手动控制器，其具有手动计算机程序选择界面；以及
用于视听输送的装置，用于接收来自输送处理器的输入，该用于视听输送的装置包括：供参与者佩戴的具有闪烁的发光二极管灯的眼镜；或者所述观察光学光仪器；
用于头戴式视觉设备施加的视觉信息的装置，该头戴式视觉设备投影大屏幕的图像，其中在该头戴式视觉设备运行期间，所述参与者不能看到其周围环境；以及
用于集成和安装基于软件的定时协调重复训练设备的装置，该定时协调重复训练设备使用通过头戴式耳机或扬声器输入的听觉刺激或视觉反馈；以及
用于合并触摸屏界面的初级主控操作系统的装置，该触摸屏界面具有用于程序选择的预编程参数；以及
用于具有高级的研究编程灵活性的次级控制操作系统的装置；以及
用于基于特定于所述多种感觉刺激装置和感觉输入变量的临床测试决策树的决策方法和程序参数选择的装置。
5. 根据权利要求3所述的运动控制器，进一步包含：允许对双重运动平台的所有3个轴进行模拟/数字控制的自动控制模式。
6. 根据权利要求5所述的运动控制器，其中，自动模式包含与主控系统进行接口的模拟/数字接口，并且该主控系统提供midi输出信号，以控制所述双重运动平台的运动。
7. 根据权利要求5所述的运动控制器，该运动控制器通过到所述运动控制器的基于模拟/数字传感器的输入而集成在生物反馈模块中，其中发送至该运动控制器的信号在该运动控制器中的软件代码中计算，并且基于从所述生物反馈模块接收的生物反馈信号对所述双重运动平台的速度进行调整。
8. 根据权利要求4所述的多种感觉刺激系统，其中，所述支撑平台在三个铰接位置是可调整的，所述三个铰接位置包括：
用于下肢的两个位置，及
用于上躯干的一个位置，
从而允许所述参与者被置于：
坐位，
仰卧位，
双腿升高位，
侧卧位，以及
俯卧位，
以接收多种感觉刺激。
9. 根据权利要求8所述的支撑平台，其中，以允许该支撑平台旋转并锁定于沿水平轴90度范围内的旋转机制来执行多种卧位及坐位，且所述支撑平台在多个位置具有声音变换器，以提供特定的有目标的触觉输入。
10. 根据权利要求9所述的支撑平台，进一步包含外部放大器，所述外部放大器安装于多种感觉系统上，并且通过初级主控系统声源代码或外部安装的音频回放设备来控制，其中所述音频回放设备包含CD、DVD、MP3、硬盘、快闪存储器或等效的音频回放设备，所述音频回放设备向被选择用于可在所述外部放大器上运行的震动触觉变换器发送音频信号，并且所述变换器的选择选项如下：基于参与者仰卧-面朝上-在所述支撑平台上，该选择选项包含：左上、右上、骶骨、左下、右下或其任何组合；在上述选择选项中使用不少于5个的变换器。
11. 根据权利要求3所述的多种感觉刺激系统，其中，所述观察光学光仪器允许以分等级的方式从水平到垂直对观察平面进行调整，所述观察光学光仪器附接至所述运动平台的下旋转轴，且在提供单个或多个轴向前庭刺激时能够保持在固定位置，所述观察光学光仪器随所述下部旋转运动平台一起旋转。
12. 根据权利要求3所述的多种感觉刺激系统，其中，所述观察光学光仪器进一步包含具有不同的光谱/颜色、变暗率及闪烁率的25个观察端口，以供在所述支撑平台上时被选择、编程及观察。
13. 根据权利要求3所述的观察光学光仪器，包含发光二极管灯泡，该发光二极管灯泡被封装于橡胶管状材料内并于一端压力配合，随后该橡胶管状材料被插入容纳有透明玻璃透镜、彩色透镜及白玻璃扩散器的加工板中，圆形加工凹陷允许该橡胶管状材料被压力配合到所述加工板中，随后这些25个橡胶管状材料发光二极管固定件被紧固于支持面板，并且所述发光二极管灯泡策略性地放置成25个灯泡的阵列，且由所述主控操作系统通过预编程选择进行控制，或由次级控制操作系统通过定制的设置和软件界面进行控制。
14. 根据权利要求3所述的观察光学光仪器，提供视觉刺激程序，所述程序位于客户的中心视野，该观察光学光仪器位于客户前方，并且基于所述支撑平台的位置来放置。
15. 根据权利要求3所述的观察光学光仪器，提供包含视觉跟踪、vor旋转程序、定向攻击以及认知技能建立的视觉刺激程序，其中具有预编程的特定的色谱及闪光率的视觉刺激从左向右或从右向左、从上到下或从下到上、或在全部4个象限内沿对角线从左向右或从右向左移动，光以预编程的序列在观察仪器的整个长度或基于选择的发光二极管在有限范围中移动，并且该观察光学光仪器能够原位旋转以用于视觉跟踪中的定向偏好，且可被放置于客户的胃部或背部的水平面或客户身体坐直时的垂直面的任何位置，或介于其间的任何位置。
16. 根据权利要求3所述的观察光学光仪器，包含发光二极管发光设备，该发光二极管发光设备以自身的计算机网络地址来编址，这种唯一的地址允许通过所述初级主控操作系统或次级控制操作系统将所述发光二极管编程成具有无限发光效应和性能特点。
17. 根据权利要求15所述的观察光学光仪器，其中，由初级主控系统通过使用midi和dmx软件代码来控制为客户性能目标而限定的发光二极管光程序选择，来自所述初级主控系统的软件代码指令虑及所述发光二极管设备的变暗效应、闪光效应、颜色变化、发光二极管位置变化及定时编程排序。
18. 根据权利要求17所述的来自所述初级主控系统的软件代码，包含触摸屏界面，所述触摸屏界面使用表文件来分配、存储及检索文件，从而选择所述发光二极管设备的发光二极管发光效应、发光二极管位置变化以及定时编程排序。
19. 根据权利要求3所述的多种感觉刺激系统，包含通过初级主控操作系统控制的听觉刺激装置，该听觉刺激装置向头戴式耳机、支撑台、外部扬声器或其任何组合提供输入。
20. 根据权利要求19所述的听觉刺激装置，进一步包含初级主控操作系统输入，用于独立地有选择地过滤左右侧通道的频率、选择应用于声音的调制类型并选择左右侧通道的平衡。
21. 根据权利要求20所述的听觉刺激装置，进一步包含次级控制操作系统输入，用于独立地有选择地过滤左右侧通道的频率、选择应用于声音的调制类型并选择左右侧通道的平衡。
22. 根据权利要求3所述的次级控制操作系统，可在所述初级主控操作系统上同时运行，且包含用于所述观察光学光仪器的发光二极管、双重运动平台、所述支撑平台以及所述听觉刺激的控制装置。
23. 根据权利要求3所述的次级控制操作系统，可在安装于多种感觉刺激装置上的第二计算机控制系统上运行，且包含用于所述观察光学光仪器的发光二极管、双重运动平台、所述支撑平台以及所述听觉刺激的控制装置。
24. 根据权利要求3所述的多种感觉刺激装置，包含压力装置，所述压力装置具有使用外部安装的血管气囊泵的设备，所述血管气囊泵以热或冷作为选择变量。
25. 根据权利要求3所述的多种感觉刺激装置，包含用于通过初级主控操作系统及次级控制系统控制对选择的解剖学区域的神经肌肉刺激的控制装置。
26. 根据权利要求3所述的多种感觉刺激装置，包含用于手动控制对选择的解剖学区域的神经肌肉刺激的手动控制装置。
27. 根据权利要求3所述的多种感觉刺激装置，包含用于根据到所述运动控制器的至少一个生物反馈传感器输入进行生物反馈控制的装置，并且可通过所述生物反馈传感器输入独立地或同时进行3个轴的运动控制。
28. 根据权利要求3所述的多种感觉刺激装置，包含使用传感器的生物反馈控制装置，所述传感器选自利用以下电生理信号的一组传感器：EEG(脑电图)、EMG(肌电图)、ECG(心电图)、EOG(眼电图)、SCP(慢皮层电位)、GSR(偶皮肤电反应-皮肤电导)、呼吸、脉搏氧饱和度、高分辨率温度、BVP(光体积描记)、迷走紧张及HRV(心率变异性)，所述传感器允许借助于运动控制输入界面、初级主控操作系统及次级控制操作系统对所述多种感觉刺激装置的感觉输入的手动控制及电生理反馈。
29. 根据权利要求3所述的多种感觉刺激装置，包含使用传感器的生物反馈控制装置，所述传感器选自利用以下电生理信号的一组传感器：EEG(脑电图)、EMG(肌电图)、ECG(心电图)、EOG(眼电图)、SCP(慢皮层电位)、GSR(皮肤电反应-皮肤电导)、呼吸、脉搏氧饱和度、高分辨率温度、BVP(光体积描记)、迷走紧张及HRV(心率变异性)，所述传感器允许对3个轴的运动及所述运动控制器的自动控制以及电生理反馈。
30. 根据权利要求3所述的多种感觉刺激装置，包含视听输送刺激的装置，所述视听输送刺激通过利用透明、彩色或不透明的眼镜以及通过头戴式耳机插口的声音输入来施加，输送系统通过生物反馈控制单元来监视，且所述输送系统虑及借助于运动控制输入界面、初级主控操作系统以及次级控制操作系统对所述多种感觉刺激输入的手动控制。
31. 根据权利要求3所述的多种感觉刺激装置，包含视听输送刺激的装置，所述视听输送刺激通过利用透明、彩色或不透明的眼镜及通过头戴式耳机插口的声音输入来施加，输送系统通过生物反馈控制单元来监视，且通过生物反馈控制允许电生理反馈，电生理反馈向所述运动控制器提供输入用于3个轴的运动控制及指令。
32. 根据权利要求3所述的多种感觉刺激装置，包含视听输送刺激的装置，所述视听输送刺激借助于到所述观察光学光仪器的输入以及通过头戴式耳机插口的声音输入来施加，输送系统通过生物反馈控制单元来监视，且所述输送系统虑及借助于运动控制输入界面、初级主控操作系统以及次级控制操作系统对所述多种感觉刺激装置的感觉刺激输入的手动控制。
32. (删除第二个权利要求32，并重新编号为权利要求41)
33. 一种用于利用系统向参与者提供多种感觉刺激的方法，包含以下步骤：
通过神经学和教育学评估过程来评定所述参与者，所述神经学和教育学评估过程对被选择用于刺激和个性化程序开发的感觉和运动系统的完整性进行评估，包含以下步骤：
i.观察并采用客户历史，从而确定行为模式及患病历史
ii.测试视野
iii.听力学测试
iv.神经学检查，包括检查以下各项：
1.视觉系统，
2.所有反射，
3.协调，
4.肌肉骨骼系统，及
5.感觉系统，
v.将数据和检查结果量化为用于参数和感觉刺激选择的决策树；
使所述参与者置于提供下列各项的双重运动平台上：
操作者座位，
初级主控系统，
次级控制系统，
运动控制器界面台，
使所述参与者以卧位或坐位置于所述支撑平台上；
基于上述评定，从包含以下各项的一组刺激中选择适当的刺激：
对所述参与者的感觉触觉刺激；
所述参与者前的观察光学光仪器，用于视觉输入；
听觉输入源，如作为听觉输入装置的头戴式耳机或外部扬声器；
在选择的肢端上的血管气囊泵套，作为用于压力感觉输入的装置；
所述参与者上的神经肌肉刺激垫，作为神经肌肉感觉刺激输入的装置；
视听输送设备，其提供神经反馈输送感觉输入；
生物反馈电生理测量，提供数据输入作为手动感觉输入控制的装置；
监视生物反馈，并相应地控制感觉输入。
34. 根据权利要求33所述的方法，其中，所述行为模式和历史的量化步骤确定中枢神经系统失调和大脑叶皮质失调的大体理论位置。
35. 根据权利要求33所述的方法，其中，所述视野测试的量化步骤包含平面视野检查和/或视觉光反射测试、盲点和视野的形状和尺寸。
36. 根据权利要求33所述的方法，其中，所述量化步骤是映射左右耳频率响应的纯音阈值测试。
37. 根据权利要求33所述的方法，其中，所述神经学检查的量化步骤包含：确定哪个大脑半球、脑叶、脑干、小脑、中枢神经系统或周围神经系统的结构在理论上机能障碍。
38. 根据权利要求33所述的方法，其中，所述量化步骤采用评定的客观结果，并且确定将用于所述多种感觉刺激装置上的所述感觉刺激参数的初始设置，并定义用于听觉刺激装置、观察光学光仪器的视觉刺激源装置、神经肌肉刺激装置及支撑平台装置、双重运动平台前庭输入装置的设置，其中所述双重运动平台前庭输入装置由初级主控操作系统或次级控制操作系统来控制，所述操作系统提供用于基于双重运动平台位置及视觉和听觉刺激配对来控制所述刺激装置的精确定时序列中的跨模态配对的装置。
39. 根据权利要求37所述的方法，进一步包含以下步骤：随时间而重复所述观察、测量、量化及参数选择过程。
40. 根据权利要求3所述的多种感觉刺激系统，包含：使用听觉和视觉提示及响应记录软件的定时协调程序。
41. 根据权利要求3所述的多种感觉刺激装置，包含视听输送刺激的装置，所述视听输送刺激借助于到所述观察光学光仪器的输入以及通过头戴式耳机插口的声音输入来施加，输送系统通过生物反馈控制单元来监视，且所述输送系统虑及生物反馈传感器输入，所述生物反馈传感器输入提供给所述运动控制器用于3个轴的运动控制及指令。
Claims (41)
1.一种用于对参与者进行多种感觉刺激的装置，包含：
支撑平台，用于支撑所述参与者；
水平线性致动器，用于使所述支撑平台在水平轴上移动；
垂直线性致动器，用于使所述支撑平台在垂直轴上移动；
由此，通过使所述支撑平台在两个独立轴上移动来提供感觉前庭输入，所述两个独立轴即可插入选择的任何双轴运动轮廓的控制的水平轴和垂直轴。
2.一种通过多个感觉输入对参与者进行多种感觉刺激的装置，包含：
旋转运动平台；
附于关节式臂的观察光学光仪器；
该关节式臂附接至装配杆；
该装配杆附接至所述旋转运动平台；
由此，该观察光学光仪器相对于所述旋转运动平台保持在固定位置；
从而使视觉输入在所述旋转运动平台旋转时相对于所述旋转运动平台保持静止。
3.根据权利要求2所述的装置，进一步包含：
支撑平台，用于支撑所述参与者；
水平线性致动器，用于使所述支撑平台在水平轴上移动；
垂直线性致动器，用于使所述支撑平台在垂直轴上移动；
由此，通过使所述支撑平台在两个独立轴上移动来提供感觉前庭输入，所述两个独立轴即可插入选择的任何双轴运动轮廓的控制的水平轴和垂直轴；
所述装置由运动控制器控制，该运动控制器具有模拟/数字输入和输出能力以及允许对所有三个轴的运动进行独立控制的运动控制界面。
4.根据权利要求3所述的多种感觉装置：
其中所述支撑平台是位置可调的；
其中所述观察光学光仪器具有外壳，该外壳有圆形和几何形状的观察端口，且所述观察光学光仪器位于所述关节式臂上，在所述支撑平台之上有旋转轴；
其中，所述多个感觉输入包括：
所述旋转运动平台；
所述观察光学光仪器；
所述水平线性致动器；
所述垂直线性致动器，
通过头戴式耳机、一组外部安装的扬声器或通过支撑台变换器而
提供的听觉刺激；
用于向任何或所有肢端提供关节或肌肉压力的血管气囊设备，所述血管气囊设备可同时提供压力、热或冰；以及
神经肌肉刺激器，其可施加于任何或所有肢端；
所述感觉输入的自动控制器，所述自动控制器响应于基于传感器的生物反馈响应；以及
所述感觉输入的手动控制器，其具有手动的计算机程序选择界面；以及
用于视听输送的装置，用于接收来自输送处理器的输入，该用于视听输送的装置包括：
供参与者佩戴的具有闪烁的发光二极管灯的眼镜；或者
所述观察光学光仪器；
用于以头戴式视觉设备施加的视觉信息的装置，该头戴式视觉设备投影大屏幕的图像，其中所述头戴式视觉设备运行期间，所述参与者不能看到其周围环境；以及
用于集成和安装基于软件的定时协调重复训练设备的装置，该定时协调重复训练设备使用通过头戴式耳机或扬声器输入的听觉刺激或可选的视觉反馈；以及
用于合并触摸屏界面的初级主控操作系统的装置，该触摸屏界面具有用于程序选择的预编程参数；以及
用于具有高级的研究编程灵活性的次级控制操作系统的装置；以及
用于基于特定于所述多种感觉刺激装置和感觉输入变量的临床测试决策树的决策方法和程序参数选择的装置。
5.根据权利要求3所述的运动控制器，进一步包含：允许对双重运动平台的所有3个轴进行模拟/数字控制的自动控制模式。
6.根据权利要求5所述的运动控制器，其中，自动模式包含与主控系统进行接口的模拟/数字接口，并且该主控系统提供midi输出信号，以控制所述双重运动平台的运动。
7.根据权利要求5所述的运动控制器，该运动控制器通过到所述运动控制器的基于模拟/数字传感器的输入而集成在生物反馈模块中，其中发送至该运动控制器的信号在该运动控制器中的软件代码中计算，并且基于从所述生物反馈模块接收的生物反馈信号对所述双重运动平台的速度进行调整。
8.根据权利要求4所述的多种感觉刺激系统，其中，所述支撑平台在三个铰接位置是可调整的，所述三个铰接位置包括：
用于下肢的两个位置，及
用于上躯干的一个位置，
从而允许所述参与者被置于：
坐位，
仰卧位，
双腿升高位，
侧卧位，以及
俯卧位，
以接收多种感觉刺激。
9.根据权利要求8所述的支撑平台，其中，以允许该支撑平台旋转并锁定于沿水平轴90度范围内的旋转机制来执行多种卧位及坐位，且所述支撑平台在多个位置具有声音变换器，以提供特定的有目标的触觉输入。
10.根据权利要求9所述的支撑平台，进一步包含外部放大器，所述外部放大器安装于多种感觉系统上，并且通过初级主控系统声源代码或外部安装的音频回放设备来控制，其中所述音频回放设备包含CD、DVD、MP3、硬盘、快闪存储器或等效的音频回放设备，所述音频回放设备向被选择用于可在外部放大器上运行的震动触觉变换器发送音频信号，并且所述变换器的选择选项如下：基于参与者仰卧-面朝上-在所述支撑平台上，该选择选项包含：左上、右上、骶骨、左下、右下或其任何组合；在上述选择选项中使用不少于5个的变换器。
11.根据权利要求3所述的多种感觉刺激系统，其中，所述观察光学光仪器允许以分等级的方式从水平到垂直对观察平面进行调整，所述观察光学光仪器附接至所述运动平台的下旋转轴，且在提供单个或多个轴向前庭刺激时能够保持在固定位置，所述观察光学光仪器随所述下部旋转运动平台一起旋转。
12.根据权利要求3所述的多种感觉刺激系统，其中，所述观察光学光仪器进一步包含具有不同的光谱/颜色、变暗率及闪烁率的25个观察端口，以供在所述支撑平台上时被选择、编程及观察。
13.根据权利要求3所述的观察光学光仪器，包含发光二极管灯泡，该发光二极管灯泡被封装于橡胶管状材料内并于一端压力配合，随后该橡胶管状材料被插入容纳有透明玻璃透镜、彩色透镜及白玻璃扩散器的加工板中，圆形加工凹陷允许该橡胶管状材料被压力配合到所述加工板中，随后这些25个橡胶管状材料发光二极管固定件被紧固于支持面板，并且所述发光二极管灯泡策略性地放置成25个灯泡的阵列，且由所述主控操作系统通过预编程选择进行控制，或由次级控制操作系统通过定制的设置和软件界面进行控制。
14.根据权利要求3所述的观察光学光仪器，提供视觉刺激程序，所述程序位于客户的中心视野，该观察光学光仪器位于客户前方，并且基于所述支撑平台的位置来放置。
15.根据权利要求3所述的观察光学光仪器，提供包含视觉跟踪、vor旋转程序、定向攻击以及认知技能建立的视觉刺激程序，其中具有预编程的特定的色谱及闪光率的视觉刺激从左向右或从右向左、从上到下或从下到上、或在全部4个象限内沿对角线从左向右或从右向左移动，光以预编程的序列在观察仪器的整个长度或基于选择的发光二极管在有限范围中移动，并且该观察光学光仪器能够原位旋转以用于视觉跟踪中的定向偏好，且可被放置于客户的胃部或背部的水平面或客户身体坐直时的垂直面的任何位置，或介于其间的任何位置。
16.根据权利要求3所述的观察光学光仪器，包含发光二极管发光设备，该发光二极管发光设备以自身的计算机网络地址来编址，这种唯一的地址允许通过所述初级主控操作系统或次级控制操作系统将所述发光二极管编程成具有无限发光效应和性能特点。
17.根据权利要求15所述的观察光学光仪器，其中，由初级主控系统通过使用midi和dmx软件代码来控制为客户性能目标而限定的发光二极管光程序选择，来自所述初级主控系统的软件代码指令虑及所述发光二极管设备的变暗效应、闪光效应、颜色变化、发光二极管位置变化及定时编程排序。
18.根据权利要求17所述的来自所述初级主控系统的软件代码，包含触摸屏界面，所述触摸屏界面使用表文件来分配、存储及检索文件，从而选择所述发光二极管设备的发光二极管发光效应、发光二极管位置变化以及定时编程排序。
19.根据权利要求3所述的多种感觉刺激系统，包含通过初级主控操作系统控制的听觉刺激装置，该听觉刺激装置向头戴式耳机、支撑台、外部扬声器或其任何组合提供输入。
20.根据权利要求19所述的听觉刺激装置，进一步包含初级主控操作系统输入，用于独立地有选择地过滤左右侧通道的频率、选择应用于声音的调制类型并选择左右侧通道的平衡。
21.根据权利要求20所述的听觉刺激装置，进一步包含次级控制操作系统输入，用于独立地有选择地过滤左右侧通道的频率、选择应用于声音的调制类型并选择左右侧通道的平衡。
22.根据权利要求3所述的次级控制操作系统，可在所述初级主控操作系统上同时运行，且包含用于所述观察光学光仪器的发光二极管、双重运动平台、所述支撑平台以及所述听觉刺激的控制装置。
23.根据权利要求3所述的次级控制操作系统，可在安装于多种感觉刺激装置上的第二计算机控制系统上运行，且包含用于所述观察光学光仪器的发光二极管、双重运动平台、所述支撑平台以及所述听觉刺激的控制装置。
24.根据权利要求3所述的多种感觉刺激装置，包含压力装置，所述压力装置具有使用外部安装的血管气囊泵的设备，所述血管气囊泵以热或冷作为选择变量。
25.根据权利要求3所述的多种感觉刺激装置，包含用于通过初级主控操作系统及次级控制系统控制对选择的解剖学区域的神经肌肉刺激的控制装置。
26.根据权利要求3所述的多种感觉刺激装置，包含用于手动控制对选择的解剖学区域的神经肌肉刺激的手动控制装置。
27.根据权利要求3所述的多种感觉刺激装置，包含用于根据到所述运动控制器的至少一个生物反馈传感器输入进行生物反馈控制的装置，并且可通过所述生物反馈传感器输入独立地或同时进行3个轴的运动控制。
28.根据权利要求3所述的多种感觉刺激装置，包含使用传感器的生物反馈控制装置，所述传感器选自利用以下电生理信号的一组传感器：EEG(脑电图)、EMG(肌电图)、ECG(心电图)、EOG(眼电图)、SCP(慢皮层电位)、GSR(偶皮肤电反应-皮肤电导)、呼吸、脉搏氧饱和度、高分辨率温度、BVP(光体积描记)、迷走紧张及HRV(心率变异性)，所述传感器允许借助于运动控制输入界面、初级主控操作系统及次级控制操作系统对所述多种感觉刺激装置的感觉输入的手动控制及电生理反馈。
29.根据权利要求3所述的多种感觉刺激装置，包含使用传感器的生物反馈控制装置，所述传感器选自利用以下电生理信号的一组传感器：EEG(脑电图)、EMG(肌电图)、ECG(心电图)、EOG(眼电图)、SCP(慢皮层电位)、GSR(皮肤电反应-皮肤电导)、呼吸、脉搏氧饱和度、高分辨率温度、BVP(光体积描记)、迷走紧张及HRV(心率变异性)，所述传感器允许对3个轴的运动及所述运动控制器的自动控制以及电生理反馈。
30.根据权利要求3所述的多种感觉刺激装置，包含视听输送刺激的装置，所述视听输送刺激通过利用透明、彩色或不透明的眼镜以及通过头戴式耳机插口的声音输入来施加，输送系统通过生物反馈控制单元来监视，且所述输送系统虑及借助于运动控制输入界面、初级主控操作系统以及次级控制操作系统对所述多种感觉刺激输入的手动控制。
31.根据权利要求3所述的多种感觉刺激装置，包含视听输送刺激的装置，所述视听输送刺激通过利用透明、彩色或不透明的眼镜及通过头戴式耳机插口的声音输入来施加，输送系统通过生物反馈控制单元来监视，且通过生物反馈控制允许电生理反馈，电生理反馈向所述运动控制器提供输入用于3个轴的运动控制及指令。
32.根据权利要求3所述的多种感觉刺激装置，包含视听输送刺激的装置，所述视听输送刺激借助于到所述观察光学光仪器的输入以及通过头戴式耳机插口的声音输入来施加，输送系统通过生物反馈控制单元来监视，且所述输送系统虑及借助于运动控制输入界面、初级主控操作系统以及次级控制操作系统对所述多种感觉刺激装置的感觉刺激输入的手动控制。
32.根据权利要求3所述的多种感觉刺激装置，包含视听输送刺激的装置，所述视听输送刺激借助于到所述观察光学光仪器的输入以及通过头戴式耳机插口的声音输入来施加，输送系统通过生物反馈控制单元来监视，且所述输送系统虑及生物反馈传感器输入，所述生物反馈传感器输入提供给所述运动控制器用于3个轴的运动控制及指令。
33.一种用于利用系统向参与者提供多种感觉刺激的方法，包含以下步骤：
通过神经学和教育学评估过程来评定所述参与者，所述神经学和教育学评估过程对被选择用于刺激和个性化程序开发的感觉和运动系统的完整性进行评估，包含以下步骤：
i.观察并采用客户历史，从而确定行为模式及患病历史
ii.测试视野
iii.听力学测试
iv.神经学检查，包括检查以下各项：
1.视觉系统，
2.所有反射，
3.协调，
4.肌肉骨骼系统，及
5.感觉系统，
v.将数据和检查结果量化为用于参数和感觉刺激选择的决策树；
使所述参与者置于提供下列各项的双重运动平台上：
操作者座位，
初级主控系统，
次级控制系统，
运动控制器界面台，
使所述参与者以卧位或坐位置于所述支撑平台上；
基于上述评定，从包含以下各项的一组刺激中选择适当的刺激：
对所述参与者的感觉触觉刺激；
所述参与者前的观察光学光仪器，用于视觉输入；
听觉输入源，如作为听觉输入装置的头戴式耳机或外部扬声器；
在选择的肢端上的血管气囊泵套，作为用于压力感觉输入的装置；
所述参与者上的神经肌肉刺激垫，作为神经肌肉感觉刺激输入的装置；
视听输送设备，其提供神经反馈输送感觉输入；
生物反馈电生理测量，提供数据输入作为手动感觉输入控制的装置；
监视生物反馈，并相应地控制感觉输入。
34.根据权利要求33所述的方法，其中，所述行为模式和历史的量化步骤确定中枢神经系统失调和大脑叶皮质失调的大体理论位置。
35.根据权利要求33所述的方法，其中，所述视野测试的量化步骤包含平面视野检查和/或视觉光反射测试、盲点和视野的形状和尺寸。
36.根据权利要求33所述的方法，其中，所述量化步骤是映射左右耳频率响应的纯音阈值测试。
37.根据权利要求33所述的方法，其中，所述神经学检查的量化步骤包含：确定哪个大脑半球、脑叶、脑干、小脑、中枢神经系统或周围神经系统的结构在理论上机能障碍。
38.根据权利要求33所述的方法，其中，所述量化步骤采用评定的客观结果，并且确定将用于所述多种感觉刺激装置上的所述感觉刺激参数的初始设置，并定义用于听觉刺激装置、观察光学光仪器的视觉刺激源装置、神经肌肉刺激装置及支撑平台装置、双重运动平台前庭输入装置的设置，其中所述双重运动平台前庭输入装置由初级主控操作系统或次级控制操作系统来控制，所述操作系统提供用于基于双重运动平台位置及视觉和听觉刺激配对来控制所述刺激装置的精确定时序列中的跨模态配对的装置。
39.根据权利要求37所述的方法，进一步包含以下步骤：随时间而重复所述观察、测量、量化及参数选择过程。
40.根据权利要求3所述的多种感觉刺激系统，包含：使用听觉和视觉提示及响应记录软件的定时协调程序。
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