CN110787040A - 智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明是通过底座、床身、智能驱动按摩理疗装置、物联网及支付单元和人工智能控制器共五大部分联动来实现；有人工智能控制器，物联网人工智能控制箱；装有可变、柔和、氛围、音乐灯光；床身中部安装有背部轮式推拿按摩装置，四肢气压按摩袋、血压监测、环绕立体声音乐声疗系统；配有无线遥控器和蓝牙连接单元；侧面装有多个可沿导轨移动的万向安装支架；配备VR（虚拟现实）系统、全息投影（虚拟成像）系统；人工智能控制中心可根据用户身体状况和自定义个性模式；通过人工智能采集到的健康数据和病史实现了动静兼修、内外并练的辩证科学的保健功能；将人工智能和物联网有机结合在一起采集用户身体健康状况，并上传到云端，建立全民健康数据库。

Description

智能机器人

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，具体地说是一种智能机器人及其联网入云交互系统。

背景技术

随着国家繁荣昌盛，经济发达，人们生产生活条件的极大提高，人们的物质生活极大地丰富了，工作环境及其的舒适了，文化娱乐多姿多彩了，同时不健康的生活工作方式也伴随而至，引起了很多身体和精神的亚健康，现在市场上出现了很多有关调理人们亚健康的保健医疗设备和文化影音资料；如各式按摩椅、理疗床、艾灸床、牵引床、高频震颤机、红光理疗、石墨烯产品、冥想调息、音乐音频治疗、健身操等等，这些方法虽然一定程度上能够改善亚健康状况，但由于这些设备的自身局限性、功能的单一性,要实现上述多种保健方法，就需要购买很多厂家的设备或服务内容，会导致人们使用或购买价格昂贵、购买后占空间大使用频次低，文化影音资料与保健医疗设备互动结合差，不能很好地将肉体器官和心理精神同时进行双重互助调理；而且公说公有理，婆说婆有理，夸大疗效包治百病，不能科学辩证地因人因时因地的施治。

发明内容

为了解决上述现有技术和设备的问题，本发明实施例提供了一种智能机器人，不仅实现了一机多能而且引入了AI智能控制和物联网，实现了AI智能化、功能多样化、动静互补化、便捷环保化，科学辩证地因人因时因地的施治，使大众真正能听得懂、用得到，在家就能获得高价值的健康保健服务，成为可以服务整个社区的健康之家。

为了解决上述现有技术的问题，本发明所采用的技术方案如下：

本发明是一种智能机器人；

本发明的目的是通过底座、床身、智能驱动按摩理疗装置、物联网及支付单元和人工智能控制器共五大部分联动来实现。其中，底座是由高强度铝合金焊接而成，下有可调高度的四角平衡支架(用以调节床体的整体平稳)，内有高强度铝合金支撑架和导轨(用以支撑床体及人体重量)、床身倾斜驱动(操作时通过螺旋前推或后拉来适时调节床身的倾斜角度)，所述支撑架及床身外面由创意造型的半透明亚克力包围；所述床身中部有人工智能控制器(其通过电源连接装置在床身侧面的面板上，控制面板上有触屏总控制键、各种功能选择键、刷卡器、升降和加减速键），同时配有外接物联网人工智能控制箱，外接物联网智能控制箱包括所有功能的触摸屏、物联网系统、人脸识别、支付系统、定位系统，还包括人机语音互动系统、健康数据监测、病史问答、生活习惯采集、酒精检测，可以通过这些系统采集每个人的健康数据，再根据每个人的自身健康状况适时选择合适的功能和保健计划，可实现实时远程监控、会员人脸识别和支付，控制键可实现床身倾斜角度、按摩位置、按摩力度、辐射温度、语音互动、音乐声疗的控制；所述床身亚克力包围内部装有可变、柔和、氛围、音乐灯光；所述的床身的另一头至床身中部安装有背部轮式推拿按摩装置，所述的背部轮式推拿按摩装置是由按摩轮支架平移驱动装置带动推拿按摩轮沿导轨做往复运动，对臀、腰、背、颈、头部进行按摩热灸；所述的按摩轮支架由推拿按摩轮、按摩轮支架升降驱动装置构成；所述的按摩轮支架平移驱动装置和按摩轮支架升降驱动装置，通过对推拿按摩轮定向上升或定向下降和推拿按摩轮定向前推或定向后拉四个方向的有机组合，可实现根据用户体质计算出采用由臀部向头部方向的补发按摩或者采用由头部向臀部方向的泻法按摩；所述的按摩轮支架升降驱动装置，本发明在不同的机型上分别采用了螺杆驱动器和导轨或者齿轮驱动器和导轨；所述的推拿按摩轮的升降速度可以线性调节；所述的推拿按摩轮的升降幅度可通过用户预设的按摩力度，随着脊柱的曲度智能调节推拿按摩轮的升降幅度，达到按摩力度始终保持均衡；床身中部配置了四肢气压按摩袋、血压监测，可进行足底、双腿、双臂按摩热灸；所述的床身侧面装有环绕立体声音乐声疗系统，根据每个人的健康状况播放有针对性的频率音乐，配合音乐声疗可进行冥想调息；所述的智能机器人配有无线遥控器和蓝牙连接单元（可连接移动设备端），可控制设备所有功能；床身其中一个侧面装有多个可沿导轨移动的万向安装支架，可安装物理理疗装置，如红外、激光、高频、负离子、艾灸支架等仪器；所述床身上部根据不同场景和机型配备VR（虚拟现实）系统、全息投影（虚拟成像）系统或者投影仪系统；所述床身中部装有的人工智能控制中心可根据用户身体状况和自定义个性模式，配合血压、心率、呼吸、语音、触觉、温度、位置监测装置，启动背部补法或泻法按摩、四肢气压按摩、呼吸引导调息理疗、VR情景调节心情、意念冥想导引、音乐声疗；所述的智能机器人通过人工智能采集到的健康数据和病史，通过对视觉、听觉、嗅觉、触觉辩证调节，计算出最优保健功能，实现了动静兼修、内外并练的辩证科学的保健功能；所述的智能机器人将人工智能和物联网有机结合在一起，通过语音互动、影像采集、体质监测、病史导入，采集用户身体健康状况、病史和生活方式，并上传到云端，建立全民健康数据库。

本发明的工作原理及使用方法可自由组合成几十种，基本组合思路有两种，第一种为人工组合方法，使用人平躺在床身上，选择背部推拿、气压按摩、穴位艾灸、昂卧体操六大物理保健其中的一种或两种功能，再从音乐声疗、冥想调息、视频引导、氛围灯光四大精神保健方法选择其中的一种或两种功能，组合在一起，进行肉体器官和心理精神的双重调理；第二种为智能匹配组合方法，使用人首先与本发明智能机器人进行语音互动交流，根据使用人近期健康状况及以往病历病史、年龄、性别，本发明智能机器人再联网云端计算出最优保健按摩方案和计划，对确有疾病实证的引导匹配最优的医疗资源。

本发明提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明是通过人工智能计算把精神治疗和物理治疗科学辩证的结合在一起，实现了动静兼修的保健功能，实现了内外并练的健身方法，不仅通过物理方法调理人们的身体器官、细胞组织从而获得健康的体魄，而且同时通过文化音乐影像资料引导人们的精神意识达到积极正能量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将结合本发明附图对本发明实施方式作进一步的详细、清楚、完整的描述，显然，本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在不需要作出创造性劳动前提下，还可以根据这些附图及说明获得其他附图及改进实施例；下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单介绍。

图1为本发明智能机器人的结构主侧视图；

图2为本发明智能机器人的俯视示意图；

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明附图对本发明实施方式作进一步的详细、清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如本发明附图1和图2所示，本发明是一种智能机器人，底座12是由高强度铝合金焊接和注塑包围合围而成，下有可调高度的四角平衡支架15，内有高强度铝合金支撑架和导轨11、床身倾斜驱动14、空气源13，底座12通过支撑架和导轨11与床身1相连，所述支撑架和床身外面由创意造型的半透明亚克力包围17；所述床身1中部有智能控制器2(其通过电源连接装置在床身侧面的面板上，控制面板上有触屏总控制键、各种功能选择键、刷卡器、升降和加减速键），同时配有外接物联网智能控制箱19，外接物联网智能控制箱19包括智能机器人所有功能触摸屏、AI人工智能、物联网系统、会员人脸识别、在线支付系统、远程定位系统，还包括AI语音互动系统、健康数据监测采集、病史问答录入、酒精检测模块，可以通过这些系统对每个会员的自身健康状况、病史及生活习惯进行采集，并与云端大数据比对计算出最优保健方案；商用的时候可实现实时远程监控、会员人脸识别和在线支付；控制键可实现床身倾斜角度、按摩位置、按摩力度、辐射温度、语音互动、音乐声疗的控制；所述亚克力包围17内部装有可变、柔和、氛围、音乐灯光16；所述床身1一侧根据不同场景和机型装有VR系统3（虚拟现实技术）、全息投影系统3或者投影仪3，可向床身1正上方的天花板或幕布投影播放视频；所述床身1的中部还配置了四肢气压按摩袋、血压监测5，可进行足底、双腿、双臂按摩热灸；所述床身1侧面装有环绕立体声音乐声疗系统18，根据每个人的健康状况播放有针对性的频率音乐；所述床身1配合音乐声疗可进行冥想调息；所述智能机器人配有无线遥控器20和蓝牙连接单元（可连接移动设备端），可控制所有功能；所述床身1的其中一个侧面装有多个可沿导轨移动的万向安装支架4，可安装物理理疗装置，如红外、激光、高频、负离子、艾灸支架等仪器；所述床身1的其中一头至床身中部安装有背部轮式推拿按摩装置21，所述背部轮式推拿按摩装置21是由按摩轮支架平移驱动装置6带动推拿按摩轮9沿导轨7做往复运动，对臀、腰、背、颈、头部进行按摩热灸，所述的按摩轮支架8由推拿按摩轮9、按摩轮支架升降驱动装置10构成；所述的按摩轮支架平移驱动装置6和按摩轮支架升降驱动装置10，通过对推拿按摩轮9定向上升或定向下降和推拿按摩轮9定向前推或定向后拉四个方向的有机组合，可实现根据用户体质计算出采用由臀部向头部方向的补发按摩或者采用由头部向臀部方向的泻法按摩；所述的按摩轮支架升降驱动装置10，本发明在不同的机型上分别采用了螺杆驱动器和导轨或者齿轮驱动器和导轨；所述的推拿按摩轮9的升降速度可以线性调节；所述的推拿按摩轮9的升降幅度可通过用户预设的按摩力度，随着脊柱的曲度智能调节推拿按摩轮9的升降幅度，达到按摩力度始终保持均衡；所述床身1的中部配置了四肢气压按摩袋5，可进行足底、双腿、双臂按摩热灸；所述床身1的侧面装有环绕立体声音乐声疗系统18，根据每个人的健康状况播放有针对性的频率音乐；配合音乐声疗可进行冥想调息；设备配有无线遥控器20和蓝牙连接单元（可连接移动设备端），可控制设备所有功能；所述床身1的其中一个侧面装有多个可沿导轨移动的万向安装支架4，可安装物理理疗装置，如红外、激光、高频、负离子、艾灸支架等仪器；所述床身1根据不同场景配备VR（虚拟现实）系统3、全息投影（虚拟成像）系统3或者投影仪系统3；所述床身1的中部装有人工智能控制中心2可根据用户身体状况和自定义个性模式，配合血压、心率、呼吸、语音、触觉、温度、位置监测装置，启动背部补法按摩或背部泻法按摩、四肢气压按摩、呼吸引导调息理疗、VR情景调节心情、意念冥想导引、音乐声疗；所述的智能机器人通过人工智能采集到的健康数据和病史，通过对视觉、听觉、嗅觉、触觉辩证调节，计算出最优保健功能，实现了动静兼修、内外并练的辩证科学的保健功能；所述的智能机器人将人工智能和物联网有机结合在一起，通过语音互动、影像采集、体质监测、病史导入，采集用户身体健康状况、病史和生活方式，并上传到云端，建立全民健康数据库。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明所有实施例，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能养生机器人，其包括底座、床身、智能驱动按摩理疗装置、物联网及支付单元和人工智能控制器共五大部分，其特征在于：所述底座上有支撑架、两条导轨、床身升降倾斜驱动；所述支撑架支撑床身；所述支撑架及床身的外面由创意造型的半透明亚克力包围；所述床身的其中一头至床身中部安装有轨道式推拿按摩装置；所述推拿按摩装置由两条导轨、按摩轮支架平移驱动装置、按摩轮支架升降驱动装置构成；所述床身中部及对应侧面装有人工智能控制器(有触摸屏、刷卡器等），同时配有外接物联网智能控制箱包括所有功能的触摸屏、物联网系统、人脸识别、支付系统、远程定位系统，还包括人机语音互动系统、健康数据监测、病史问答、酒精检测，可实现实时远程监控、会员人脸识别和支付；所述床身另一侧装有可移动可快速更换的多功能安装支架，可安装物理理疗装置，如红外、激光、高频、负离子、艾灸支架等仪器；所述床身根据不同场景和机型配备VR虚拟现实系统、全息投影系统或者投影仪系统；所述床身亚克力包围内部装有音乐灯光；所述床身中部装有人工智能控制中心、气压按摩装置、血压心率监测装置；所述床身侧面周圈装有音乐声疗系统；所述机器人配有无线遥控器和蓝牙连接单元（可连接移动设备端）。

2.根据权利要求1所述的智能养生机器人，其特征在于：所述的按摩轮支架升降驱动装置和按摩轮支架平移驱动装置，通过对按摩轮定向上升或定向下降和按摩轮定向前推或定向后拉四个方向的有机组合，可实现根据用户体质计算出采用由臀部向头部方向的补发按摩或者采用由头部向臀部方向的泻法按摩。

3.根据权利要求1所述的智能养生机器人，其特征在于：所述的按摩轮支架升降驱动装置，本发明在不同的机型上分别采用了螺杆驱动器和导轨或者齿轮驱动器和导轨；所述的推拿按摩轮的升降速度可以线性调节；所述的推拿按摩轮的升降幅度可通过用户预设的按摩力度，随着脊柱的曲度智能调节推拿按摩轮的升降幅度，达到按摩力度始终保持均衡。

4.根据权利要求1所述的智能养生机器人，其特征在于：所述床身中部装有的人工智能控制中心可根据用户身体状况和自定义个性模式，配合血压、心率、呼吸、语音、触觉、温度、位置监测装置，启动背部补法按摩或背部泻法按摩、四肢气压按摩、呼吸引导调息理疗、VR虚拟现实或者全息投影调节场景、意念冥想导引、音乐声疗。

5.根据权利要求1所述的智能养生机器人，其特征在于：所述的智能养生机器人通过人工智能采集到的健康数据和病史，通过对视觉、听觉、嗅觉、触觉辩证调节，计算出最优保健功能，实现了动静兼修、内外并练的辩证科学的保健功能。

6.根据权利要求1所述的智能养生机器人，其特征在于：所述的智能养生机器人将人工智能和物联网有机结合在一起，通过语音互动、影像采集、体质监测、病史导入，采集用户身体健康状况、病史和生活方式，并上传到云端，建立全民健康数据库。

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