CN107582039A - 一种智能老年人用保健机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能老年人用保健机器人，包括摄像头，操作屏，麦克风，应急药箱，血压监测装置，脚部按摩装置，充电装置，手臂按摩装置，机器人手臂，关节连接轴，关节电机，扬声器，机器人控制箱，蓄电池，机器人主体，充电口和移动轮，所述的摄像头镶嵌在机器人主体上部的中间位置。本发明血压监测装置的设置，有利于实现血压以及脉搏的监测，便于老年人的监测，避免老年人行动不便，不易监测血压；脚部按摩装置的设置，有利于实现老年人脚部的按摩，提高血液流畅，并且提高身体质量；手臂按摩装置的设置，有利于实现对老年人手臂的按摩，以缓解老年人手臂易发麻，血液不畅的病症，使用更方便，便于推广使用。

Description

一种智能老年人用保健机器人

技术领域

本发明属于保健机器人技术领域，尤其涉及一种智能老年人用保健机器人。

背景技术

随着中国跑步进入老龄化，我国中老年人群的数量越来越庞大。预计至2020年我国老龄人口将达3亿，养老问题成为我国现阶段的重大议题之一。中共中央关于制定“十三五”规划的建议中明确提出：建设以居家为基础、社区为依托、机构为补充的多层次养老服务体系，推动医疗卫生和养老服务相结合。此外，政府强烈呼吁并鼓励民营企业投入到中国的养老事业，共同肩负起解决中国养老问题的重大责任。

但是现有的保健机器人还存在着功能单一，智能化程度低的问题。

因此，发明一种智能老年人用保健机器人显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种智能老年人用保健机器人，以解决现有的保健机器人着功能单一，智能化程度低的问题。一种智能老年人用保健机器人，包括摄像头，操作屏，麦克风，应急药箱，血压监测装置，脚部按摩装置，充电装置，手臂按摩装置，机器人手臂，关节连接轴，关节电机，扬声器，机器人控制箱，蓄电池，机器人主体，充电口和移动轮，所述的摄像头镶嵌在机器人主体上部的中间位置；所述的操作屏镶嵌在摄像头的下侧；所述的扬声器安装在操作屏的左右两侧；所述的麦克风设置在操作屏的下侧；所述的血压监测装置镶嵌在机器人主体左部的中间位置；所述的手臂按摩装置镶嵌在机器人主体右部的中间位置；所述的应急药箱镶嵌在手臂按摩装置与血压监测装置的上侧；所述的脚部按摩装置镶嵌在手臂按摩装置与血压监测装置的下侧；所述的关节电机分别设置在应急药箱的左右两侧；所述的关节连接轴安装在关节电机的右侧；所述的机器人手臂设置在关节连接轴的右部；所述的充电装置放置在机器人主体的下部；所述的机器人控制箱固定在机器人主体后侧的中上部；所述的蓄电池安装在机器人控制箱的下侧；所述的充电口固定在机器人主体的下部；所述的移动轮分别安装在机器人主体下部的左右两侧；所述的血压监测装置包括监测内腔，血压监测器，检测器主体，充气泵，充气囊和血压传感器，所述的血压监测器设置在检测器主体上部的中间位置；所述的充气囊安装在在检测器主体的中间位置；所述的监测内腔设置在充气囊的中间位置；所述的血压传感器镶嵌在充气囊的左上部；所述的充气泵分别安装在充气囊下部的左右位置。

优选的，所述的手臂按摩装置包括左侧按摩电机，按摩腔壁，连接轴，按摩球，按摩固定板，右侧按摩电机，手臂按摩控制器和手臂按摩主体，所述的左侧按摩电机分别安装在手臂按摩主体左侧的上下位置；所述的右侧按摩电机分别安装在手臂按摩主体右侧得到上下位置；所述的连接轴安装在左侧按摩电机与右侧按摩电机的中间位置；所述的按摩固定板安装在连接轴上；所述的按摩球安装在连接轴的下部；所述的手臂按摩控制器镶嵌在手臂按摩主体下部的中间位置。

优选的，所述的脚部按摩装置包括加温灯，按摩器门，封闭门，脚部按摩控制器，按摩器底座，按摩轮，脚部按摩主体和舱门电机，所述的加温灯安装在脚部按摩主体内侧的上部位置；所述的按摩器门设置在脚部按摩主体的右部；所述的按摩器底座固定在脚部按摩主体的下部；所述的舱门电机设置在按摩器底座的右上部；所述的封闭门螺栓安装在舱门电机的右上部；所述的按摩轮设置在脚部按摩主体的下部；所述的脚部按摩控制器镶嵌在按摩器底座的中间位置。

优选的，所述的充电装置包括充电座，升降齿轮，充电主体，升降电机，升降充电主体，移动齿条，充电器，电源插头和电源线，所述的充电器镶嵌在充电主体的右部；所述的升降充电主体安装在充电主体的中间位置；所述的移动齿条设置在升降充电主体的表面；所述的升降电机安装在充电主体的中上部；所述的升降齿轮固定在升降电机的右部；所述的电源插头与充电器通过电源线进行电性连接。

优选的，所述的升降齿轮与移动齿条进行啮合传动，以实现升降充电主体的升降，对机器人进行充电。

优选的，所述的机器人控制箱内部设置有无线收发器，动作电机驱动器，语音识别器，储存器和STM32控制器。

优选的，所述的充气囊具体采用加厚混纺棉监测囊；所述的血压传感器具体采用压力传感器；所述的血压监测器采用控制芯片为STM32控制器。

优选的，所述的按摩球具体采用硅胶球；所述的手臂按摩控制器采用按摩电机驱动器。

优选的，所述的加温灯具体采用红外加热灯，提高老年人脚部的温度，血液流通更加通畅，提高老年人的身体质量。

优选的，所述的按摩轮采用表面带有凸台的滚动轮；所述的脚部按摩控制器采用控制芯片为STM32控制器，实现老年人脚部穴位的按摩，提高身体质量。

优选的，所述的摄像头，操作屏，麦克风，关节电机，扬声器，血压监测器，手臂按摩控制器和脚部按摩控制器分别与机器人控制箱进行电性连接，所述的机器人控制箱和充电口分别与蓄电池进行电性连接；所述的充气泵和血压传感器分别与血压监测器进行电性连接；所述的左侧按摩电机和右侧按摩电机分别与进行电性连接；所述的加温灯和舱门电机分别与脚部按摩控制器进行电性连接；所述的充电座和升降电机分别与充电器进行电性连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：由于本发明的一种智能老年人用保健机器人广泛应用于保健机器人技术领域。同时，本发明的有益效果为：

1.本发明中，所述的血压监测装置的设置，有利于实现血压以及脉搏的监测，便于老年人的监测，避免老年人行动不便，不易监测血压。

2.本发明中，所述的脚部按摩装置的设置，有利于实现老年人脚部的按摩，提高血液流畅，并且提高身体质量。

3.本发明中，所述的手臂按摩装置的设置，有利于实现对老年人手臂的按摩，以缓解老年人手臂易发麻，血液不畅的病症。

4.本发明中，所述的充气泵的设置，有利于实现血液监测时自动充放气的功能，提高智能化，避免老年人不会使用造成的麻烦。

5.本发明中，所述的升降齿轮和移动齿条的设置，有利于实现机器人自动充电，当机器人到达指定位置时，通过升降电机将升降充电主体升起，充电座与充电口进行连接，以实现自动充电。

6.本发明中，所述的按摩轮的设置，有利于实现老年人脚部的按摩，并且采用无动力按摩轮，老年人腿部移动进行按摩，以实现老年人腿部的运动。

7.本发明中，所述的左侧按摩电机，连接轴和右侧按摩电机的设置，有利于实现自动按摩，并且按摩效果好。

8.本发明中，所述的按摩球采用硅胶球的设置，有利于更好的对脚部进行按摩，并且不易对脚部造成伤害。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的后视图。

图3是本发明的仰视图。

图4是本发明的血压监测装置的结构示意图。

图5是本发明的脚部按摩装置的结构示意图。

图6是本发明的充电装置的结构示意图。

图7是本发明的手臂按摩装置的结构示意图。

图中：

1、摄像头；2、操作屏；3、麦克风；4、应急药箱；5、血压监测装置；51、监测内腔；52、血压监测器；53、检测器主体；54、充气泵；55、充气囊；56、血压传感器；6、脚部按摩装置；61、加温灯；62、按摩器门；63、封闭门；64、脚部按摩控制器；65、按摩器底座；66、按摩轮；67、脚部按摩主体；68、舱门电机；7、充电装置；71、充电座；72、升降齿轮；73、充电座主体；74、升降电机；75、升降充电主体；76、移动齿条；77、充电器；78、电源插头；79、电源线；8、手臂按摩装置；81、左侧按摩电机；82、按摩腔壁；83、连接轴；84、按摩球；85、按摩固定板；86、右侧按摩电机；87、手臂按摩控制器；88、手臂按摩主体；9、机器人手臂；10、关节连接轴；11、关节电机；12、扬声器；13、机器人控制箱；14、蓄电池；15、机器人主体；16、充电口；17、移动轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图7所示

本发明提供一种智能老年人用保健机器人，包括摄像头1，操作屏2，麦克风3，应急药箱4，血压监测装置5，脚部按摩装置6，充电装置7，手臂按摩装置8，机器人手臂9，关节连接轴10，关节电机11，扬声器12，机器人控制箱13，蓄电池14，机器人主体15，充电口16和移动轮17，所述的摄像头1镶嵌在机器人主体15上部的中间位置；所述的操作屏2镶嵌在摄像头1的下侧；所述的扬声器12安装在操作屏2的左右两侧；所述的麦克风3设置在操作屏2的下侧；所述的血压监测装置5镶嵌在机器人主体15左部的中间位置；所述的手臂按摩装置8镶嵌在机器人主体15右部的中间位置；所述的应急药箱4镶嵌在手臂按摩装置8与血压监测装置5的上侧；所述的脚部按摩装置6镶嵌在手臂按摩装置8与血压监测装置5的下侧；所述的关节电机11分别设置在应急药箱4的左右两侧；所述的关节连接轴10安装在关节电机11的右侧；所述的机器人手臂9设置在关节连接轴10的右部；所述的充电装置7放置在机器人主体15的下部；所述的机器人控制箱13固定在机器人主体15后侧的中上部；所述的蓄电池14安装在机器人控制箱13的下侧；所述的充电口16固定在机器人主体15的下部；所述的移动轮17分别安装在机器人主体15下部的左右两侧；所述的血压监测装置5包括监测内腔51，血压监测器52，检测器主体53，充气泵54，充气囊55和血压传感器56，所述的血压监测器52设置在检测器主体53上部的中间位置；所述的充气囊55安装在在检测器主体53的中间位置；所述的监测内腔51设置在充气囊55的中间位置；所述的血压传感器56镶嵌在充气囊55的左上部；所述的充气泵54分别安装在充气囊55下部的左右位置。

上述实施例中，具体的，所述的手臂按摩装置8包括左侧按摩电机81，按摩腔壁82，连接轴83，按摩球84，按摩固定板85，右侧按摩电机86，手臂按摩控制器87和手臂按摩主体88，所述的左侧按摩电机81分别安装在手臂按摩主体88左侧的上下位置；所述的右侧按摩电机86分别安装在手臂按摩主体88右侧得到上下位置；所述的连接轴83安装在左侧按摩电机81与右侧按摩电机86的中间位置；所述的按摩固定板85安装在连接轴83上；所述的按摩球84安装在连接轴83的下部；所述的手臂按摩控制器87镶嵌在手臂按摩主体88下部的中间位置。

上述实施例中，具体的，所述的脚部按摩装置6包括加温灯61，按摩器门62，封闭门63，脚部按摩控制器64，按摩器底座65，按摩轮66，脚部按摩主体67和舱门电机68，所述的加温灯61安装在脚部按摩主体67内侧的上部位置；所述的按摩器门62设置在脚部按摩主体67的右部；所述的按摩器底座65固定在脚部按摩主体67的下部；所述的舱门电机68设置在按摩器底座65的右上部；所述的封闭门63螺栓安装在舱门电机68的右上部；所述的按摩轮66设置在脚部按摩主体67的下部；所述的脚部按摩控制器64镶嵌在按摩器底座65的中间位置。

上述实施例中，具体的，所述的充电装置7包括充电座71，升降齿轮72，充电主体73，升降电机74，升降充电主体75，移动齿条76，充电器77，电源插头78和电源线79，所述的充电器77镶嵌在充电主体73的右部；所述的升降充电主体75安装在充电主体73的中间位置；所述的移动齿条76设置在升降充电主体75的表面；所述的升降电机74安装在充电主体73的中上部；所述的升降齿轮72固定在升降电机74的右部；所述的电源插头78与充电器77通过电源线79进行电性连接。

上述实施例中，具体的，所述的升降齿轮72与移动齿条76进行啮合传动，以实现升降充电主体75的升降，对机器人进行充电。

上述实施例中，具体的，所述的机器人控制箱13内部设置有无线收发器，动作电机驱动器，语音识别器，储存器和STM32控制器。

上述实施例中，具体的，所述的充气囊55具体采用加厚混纺棉监测囊；所述的血压传感器56具体采用压力传感器；所述的血压监测器52采用控制芯片为STM32控制器。

上述实施例中，具体的，所述的按摩球84具体采用硅胶球；所述的手臂按摩控制器87采用按摩电机驱动器。

上述实施例中，具体的，所述的加温灯61具体采用红外加热灯，提高老年人脚部的温度，血液流通更加通畅，提高老年人的身体质量。

上述实施例中，具体的，所述的按摩轮66采用表面带有凸台的滚动轮；所述的脚部按摩控制器64采用控制芯片为STM32控制器，实现老年人脚部穴位的按摩，提高身体质量。

上述实施例中，具体的，所述的摄像头1，操作屏2，麦克风3，关节电机11，扬声器12，血压监测器52，手臂按摩控制器87和脚部按摩控制器64分别与机器人控制箱13进行电性连接，所述的机器人控制箱13和充电口16分别与蓄电池14进行电性连接；所述的充气泵54和血压传感器56分别与血压监测器52进行电性连接；所述的左侧按摩电机81和右侧按摩电机86分别与进行电性连接；所述的加温灯61和舱门电机68分别与脚部按摩控制器64进行电性连接；所述的充电座71和升降电机74分别与充电器77进行电性连接。

工作原理

本发明中，老年人通过说话就能控制机器人，通过麦克风3收集声音，在通过机器人控制箱13内控制器的分析，进行相应动作，机器人可通过血压监测装置5完成自动血压以及脉搏的监测，通过脚部按摩装置6实现对老年人脚部进行按摩，通过充电装置7实现自动充电，通过手臂按摩装置8实现对老年人手臂进行按摩，提高血液流畅，并且提高身体质量，实现了智能化的控制。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能老年人用保健机器人，其特征在于，该智能老年人用保健机器人，包括摄像头（1），操作屏（2），麦克风（3），应急药箱（4），血压监测装置（5），脚部按摩装置（6），充电装置（7），手臂按摩装置（8），机器人手臂（9），关节连接轴（10），关节电机（11），扬声器（12），机器人控制箱（13），蓄电池（14），机器人主体（15），充电口（16）和移动轮（17），所述的摄像头（1）镶嵌在机器人主体（15）上部的中间位置；所述的操作屏（2）镶嵌在摄像头（1）的下侧；所述的扬声器（12）安装在操作屏（2）的左右两侧；所述的麦克风（3）设置在操作屏（2）的下侧；所述的血压监测装置（5）镶嵌在机器人主体（15）左部的中间位置；所述的手臂按摩装置（8）镶嵌在机器人主体（15）右部的中间位置；所述的应急药箱（4）镶嵌在手臂按摩装置（8）与血压监测装置（5）的上侧；所述的脚部按摩装置（6）镶嵌在手臂按摩装置（8）与血压监测装置（5）的下侧；所述的关节电机（11）分别设置在应急药箱（4）的左右两侧；所述的关节连接轴（10）安装在关节电机（11）的右侧；所述的机器人手臂（9）设置在关节连接轴（10）的右部；所述的充电装置（7）放置在机器人主体（15）的下部；所述的机器人控制箱（13）固定在机器人主体（15）后侧的中上部；所述的蓄电池（14）安装在机器人控制箱（13）的下侧；所述的充电口（16）固定在机器人主体（15）的下部；所述的移动轮（17）分别安装在机器人主体（15）下部的左右两侧；所述的血压监测装置（5）包括监测内腔（51），血压监测器（52），检测器主体（53），充气泵（54），充气囊（55）和血压传感器（56），所述的血压监测器（52）设置在检测器主体（53）上部的中间位置；所述的充气囊（55）安装在在检测器主体（53）的中间位置；所述的监测内腔（51）设置在充气囊（55）的中间位置；所述的血压传感器（56）镶嵌在充气囊（55）的左上部；所述的充气泵（54）分别安装在充气囊（55）下部的左右位置。

2.如权利要求1所述的智能老年人用保健机器人，其特征在于，所述的手臂按摩装置（8）包括左侧按摩电机（81），按摩腔壁（82），连接轴（83），按摩球（84），按摩固定板（85），右侧按摩电机（86），手臂按摩控制器（87）和手臂按摩主体（88），所述的左侧按摩电机（81）分别安装在手臂按摩主体（88）左侧的上下位置；所述的右侧按摩电机（86）分别安装在手臂按摩主体（88）右侧得到上下位置；所述的连接轴（83）安装在左侧按摩电机（81）与右侧按摩电机（86）的中间位置；所述的按摩固定板（85）安装在连接轴（83）上；所述的按摩球（84）安装在连接轴（83）的下部；所述的手臂按摩控制器（87）镶嵌在手臂按摩主体（88）下部的中间位置。

3.如权利要求1所述的智能老年人用保健机器人，其特征在于，所述的脚部按摩装置（6）包括加温灯（61），按摩器门（62），封闭门（63），脚部按摩控制器（64），按摩器底座（65），按摩轮（66），脚部按摩主体（67）和舱门电机（68），所述的加温灯（61）安装在脚部按摩主体（67）内侧的上部位置；所述的按摩器门（62）设置在脚部按摩主体（67）的右部；所述的按摩器底座（65）固定在脚部按摩主体（67）的下部；所述的舱门电机（68）设置在按摩器底座（65）的右上部；所述的封闭门（63）螺栓安装在舱门电机（68）的右上部；所述的按摩轮（66）设置在脚部按摩主体（67）的下部；所述的脚部按摩控制器（64）镶嵌在按摩器底座（65）的中间位置。

4.如权利要求1所述的智能老年人用保健机器人，其特征在于，所述的充电装置（7）包括充电座（71），升降齿轮（72），充电主体（73），升降电机（74），升降充电主体（75），移动齿条（76），充电器（77），电源插头（78）和电源线（79），所述的充电器（77）镶嵌在充电主体（73）的右部；所述的升降充电主体（75）安装在充电主体（73）的中间位置；所述的移动齿条（76）设置在升降充电主体（75）的表面；所述的升降电机（74）安装在充电主体（73）的中上部；所述的升降齿轮（72）固定在升降电机（74）的右部；所述的电源插头（78）与充电器（77）通过电源线（79）进行电性连接。

5.如权利要求4所述的智能老年人用保健机器人，其特征在于，所述的升降齿轮（72）与移动齿条（76）进行啮合传动。

6.如权利要求1所述的智能老年人用保健机器人，其特征在于，所述的机器人控制箱（13）内部设置有无线收发器，动作电机驱动器，语音识别器，储存器和STM32控制器。

7.如权利要求1所述的智能老年人用保健机器人，其特征在于，所述的充气囊（55）具体采用加厚混纺棉监测囊；所述的血压传感器（56）具体采用压力传感器；所述的血压监测器（52）采用控制芯片为STM32控制器。

8.如权利要求2所述的智能老年人用保健机器人，其特征在于，所述的按摩球（84）具体采用硅胶球；所述的手臂按摩控制器（87）采用按摩电机驱动器。

9.如权利要求3所述的智能老年人用保健机器人，其特征在于，所述的加温灯（61）具体采用红外加热灯。

10.如权利要求3所述的智能老年人用保健机器人，其特征在于，所述的按摩轮（66）采用表面带有凸台的滚动轮；所述的脚部按摩控制器（64）采用控制芯片为STM32控制器。