CN106805959A - 具有测量血压功能的机器人装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有测量血压功能的机器人装置，至少包括电源模块，血压传感器，三运放仪用放大电路，主控器，数码管显示模块以及蜂鸣器报警模块，其中：电源模块，用于提供给所述机器人装置的电源装置；血压传感器，用于采集用户的血压值，并将所采集的血压值传递至所述三运放仪放大电路；三运放仪放大电路，用于放大以及整形所述血压传感器传递的模拟信号并发送至主控器；主控器，用于对三运仪方法电路方法的信号进行数据处理，并将所述模拟信号转变为数字信号发送至数码管显示模块以及蜂鸣器报警模块；数码管显示模块，用于将所述主控器转换的数字信号显示给用户；蜂鸣器报警模块，用于将所述主控器测量或故障结果播放给用户。

Description

具有测量血压功能的机器人装置
技术领域
本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种具有测量血压功能的机器人装置。
背景技术
随着生活水平的提高以及医疗知识的普及，人们越来越观注自己的身体健康，而其中血压是身体健康与否的一个重要且普遍的指标。据2001年全国普查显示，我国平均每三个家庭就有一个高血压患者；慢性低血压的发病率为4％左右，其在老年人群中可高达10％。因此，研制既适合家庭保健人员又适合专业人士智能型血压计具有重要的意义。现有且普遍的血压的测量方式是需要将袖带绑在左或右上臂，听诊器，把水银柱恢复至一点状态后打气之后在放气测量舒张压等，操作麻烦，测量不准确，并且十分依赖于医生的经验。
发明内容
本发明目的是提供一种具有测量血压功能的机器人装置，通过袖带压力信号和上述脉搏信号来确定血压值可以得到精确的测量结果。
本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种具有测量血压功能的机器人装置，其特征在于，至少包括电源模块，血压传感器，三运放仪用放大电路，主控器，数码管显示模块以及蜂鸣器报警模块，其中：
电源模块，用于提供给所述机器人装置的电源装置；
血压传感器，用于采集用户的血压值，并将所采集的血压值传递至所述三运放仪放大电路；
三运放仪放大电路，用于放大以及整形所述血压传感器传递的模拟信号并发送至主控器；
主控器，用于对三运仪方法电路方法的信号进行数据处理，并将所述模拟信号转变为数字信号发送至数码管显示模块以及蜂鸣器报警模块；
数码管显示模块，用于将所述主控器转换的数字信号显示给用户；
蜂鸣器报警模块，用于将所述主控器测量或故障结果播放给用户。
其中，所述的血压传感器的采样频率为250Hz。
其中，所述的血压传感器也可接收血压测量仪传递的血压信号。
其中，所述电源模块提供9V的电源给所述三运放仪用放大电路，并提供5V电源给所述的主控器。
本发明具有如下有益效果：
1、本发明选取低采样频率对血压信号进行采样，够满足数据的处理需要。
2、为减小系统的功耗和增加数据传输的可靠性，数据传输速率将根据采样的通道数目进行设定。
附图说明
图1为本发明的具有测量血压功能的机器人装置的结构框图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。
本发明提供一种具有测量血压功能的机器人装置，如图1所示，至少包括电源模块，血压传感器，三运放仪用放大电路，主控器，数码管显示模块以及蜂鸣器报警模块，其中：电源模块，用于提供给所述机器人装置的电源装置；血压传感器，用于采集用户的血压值，并将所采集的血压值传递至所述三运放仪放大电路；三运放仪放大电路，用于放大以及整形所述血压传感器传递的模拟信号并发送至主控器；主控器，用于对三运仪方法电路方法的信号进行数据处理，并将所述模拟信号转变为数字信号发送至数码管显示模块以及蜂鸣器报警模块；数码管显示模块，用于将所述主控器转换的数字信号显示给用户；蜂鸣器报警模块，用于将所述主控器测量结果或故障结果播放给用户。
在本实施例中，所述的血压传感器的采样频率为250Hz。
在本实施例中，所述的血压传感器也可接收血压测量仪传递的血压信号。
本发明中的所述电源模块提供9V的电源给所述三运放仪用放大电路，并提供5V电源给所述的主控器。
下面结合具体例子对本发明的方案进一步说明，用户戴上本发明的血压测量装置后，通过袖带压力信号和脉搏信号来确定血压值，可以得到精准的收缩压以及舒张压。血液在动脉血管中的压力随着心脏的收缩、舒张而不断变化，而人的心脏的收缩频率即心率比较低，一般在30-300bpm，属于一种缓慢变化的信号，因此在本实施例中选取每采样频率为250Hz对血压信号进行采样，即可能足够满足数据的处理需要。
在本发明的实施例中，采用血压传感器进行血压值采集，也可以同时采集血压测量仪测量的血压值数据，基于三运放仪用放大电路简单且稳定，其电路具体结构可采用现有技术的内容实现，因此在此不再进行赘述。本实施例中采用三运放仪用放大电路完成模拟信号的处理工作，并将处理结果送到主控器进行数据处理，在主控器中将返回的电压值转变成数字信号，因为传统听诊器和水银血压测量仪的测量过程是通过判断是否听到脉搏声来判断收缩压及舒张压的，因此在充气过程中，从无声到有声过度点是舒张压，即低压，从有声到无声则是收缩压，即高压；放气过程刚好相反。而有声的过程伴随着就是血压的跳动。因为血压在充气过程血压变化大且不规律，所以在本实施例中，主控器让血压先达到一个固定的血压值，利用放气过程血压稳定下降，准确测出收缩压和舒张压，并通过数码管显示模块显示出来。
另外在本实施例中，如果测量出现故障可以由蜂鸣器报警模块播出故障结果，按照设置也可以由所述蜂鸣器报警模块播报测量结果。
本发明的方案选取低采样频率对血压信号进行采样，够满足数据的处理需要。并且为减小系统的功耗和增加数据传输的可靠性，数据传输速率将根据采样的通道数目进行设定，具体的设定方式可以按照现有技术的方案实现。
以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种具有测量血压功能的机器人装置，其特征在于，至少包括电源模块，血压传感器，三运放仪用放大电路，主控器，数码管显示模块以及蜂鸣器报警模块，其中：
电源模块，用于提供给所述机器人装置的电源装置；
血压传感器，用于采集用户的血压值，并将所采集的血压值传递至所述三运放仪放大电路；
三运放仪放大电路，用于放大以及整形所述血压传感器传递的模拟信号并发送至主控器；
主控器，用于对三运仪方法电路方法的信号进行数据处理，并将所述模拟信号转变为数字信号发送至数码管显示模块以及蜂鸣器报警模块；
数码管显示模块，用于将所述主控器转换的数字信号显示给用户；
蜂鸣器报警模块，用于将所述主控器测量或故障结果播放给用户。
2.根据权利要求1所述的具有测量血压功能的机器人装置，其特征在于，所述的血压传感器的采样频率为250Hz。
3.根据权利要求1所述的具有测量血压功能的机器人装置，其特征在于，所述的血压传感器也可接收血压测量仪传递的血压信号。
4.根据权利要求1所述的具有测量血压功能的机器人装置，其特征在于，所述电源模块提供9V的电源给所述三运放仪用放大电路，并提供5V电源给所述的主控器。
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