TWI624249B - Dynamic assessment and rehabilitation system for vertigo patients and application method thereof - Google Patents

Dynamic assessment and rehabilitation system for vertigo patients and application method thereof Download PDF

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Abstract

本發明提供一種眩暈患者動態評估暨復健系統及其應用方法，其係利用一移動式監測平台對步行中之使用者進行監測及測試，並搭配一第一穿戴單元觀察使用者之頭部轉動情況確保使用者之操作強度，另外，藉由設置一終端模組可對使用者的使用情況進行記錄並對測試過程當中所產生之訊號進行分析運算。藉由上述之系統，其可在步行的狀態下對眩暈患者的生理狀態進行評估，並給予對應之回饋以提升使用者之使用效率。

Description

眩暈患者動態評估暨復健系統及其應用方法
本發明係關於一種評估暨復健系統及其應用之方法，尤其是指一種眩暈患者動態評估暨復健系統及其應用方法。
眩暈(Vertigo)指的是一種環境在移動的錯覺(Delusion of movement)及重力方向感扭曲所產生的一種感官失常，當眩暈發生時，患者會產生本身或對週遭環境有天旋地轉的感覺，其係因為患者自身之視覺、本體感覺、平衡覺三者間無法協調，導致患者空間的辨別力和身體姿勢的平衡無法維持，進而影響身體感覺及運動功能。導致眩暈的原因很多，且並未特別好發於任何一個年齡層，然而當年長的患者發生眩暈時可能會因肢體之碰撞而導致二度傷害，加上統計顯示約有20%-30%的民眾一生中曾有眩暈的經驗，因此仍是目前相當需要積極防範的一項病症。
雖然導致眩暈的原因很多，但約有一半以上的發病原因係因為良性姿勢性眩暈(benign paroxysmal positional vertigo，簡稱BPPV)，前庭神經炎(vestibular neuritis)和梅尼爾氏病(Meniere's disorder)三種疾病所導致，且剩下的發病原因也是與前庭系統的功能失常有相當程度的關係，因此，在預防及治療眩暈症的目標下，前庭系統之功能評估及功能失常後之相關復健即成為相當重要之關鍵。
前庭系統係由內耳及腦部所組成，於日常的生活中負責人體活動時的平衡保持，由於人體活動是由旋轉和平 移兩種方式組成，因此前庭系統也是利用半規管系統及耳石系統兩個部分組成來達到平衡旋轉及平移之控制，其中，半規管系統是負責感應頭部的角加速度變化以感知旋轉動作，而耳石則是能探知重力，直線加速度以及頭的傾斜，可用以感知身體的直線加速狀況。而上述之訊息將匯集於人體之腦幹前庭核(vestibular nuclei)以及小腦，接著再傳往大腦皮質，並且聯絡腦幹中職司眼球運動的中樞以及脊髓，引起相對應的眼球轉動以及身體反應，使人體即使在移動之中也能保持視線及軀幹的穩定。也因此，當以上身體部分遭受破壞或產生發炎反應時，或是不同系統之間訊息的不協調或矛盾，就很可能會導致眩暈症狀的產生。
在前庭系統的評估上，目前較常採用的方式是靜態的動態視覺精準度(dynamic visual acuity,DVA)測試，然而僅靜態且單純的測試凝視穩定功能，並無法進一步判斷患者前庭功能之回復強度是否足以應付日常生活的運動狀況，不會因暈眩而發生跌倒及二次碰撞的情況；另外，運動資料不夠充足之評估方式，也可能導致使用者失去信心，因為害怕產生眩暈症狀或失去重心跌倒等而降低或避免日常生活的活動，導致前庭平衡系統功能越加的退化，陷入更加不敢進行日常生活運動之惡性循環當中。
另一方面，針對目前前庭系統之復健訓練中，雖已有一些適應運動或代償運動被使用，包含眼球動作控制、重複性的頭部運動、沿障礙物繞圈或原地踏步等，但在操作這些動態的復健訓練時，亦需要有評估系統讓患者了解自己的復健狀況。因此，如何設計一種眩暈患者動態評估暨復健系統，提供敏感度更佳且更貼近眩暈患者之日常活動情況，作為眩暈患者之評估暨復健訓練使用，即成為相關領域中亟需解決之課題。
本發明之主要目的，係提供一種眩暈患者動態評估暨復健系統，藉由裝置之設計，可讓眩暈患者於步行動態的情況下進行評估或復健，以更為貼近使用者生活情境的方式提供準確的評估內容。
本發明之又一目的，係提供一種眩暈患者動態評估暨復健系統，藉由裝置之設計，可提取眩暈患者於操作該系統時所產生之一影像訊號或一定位訊號，提供該系統除了頭部訊號以外足以判斷使用者眩暈情況之其他資訊。
本發明之又一目的，係提供一種眩暈患者動態評估暨復健系統，藉由裝置之設計，其可即時性的依據眩暈患者的操作狀況進行評估，並藉由即時性的回饋調整眩暈患者復健之進度。
本發明之又一目的，係提供一種眩暈患者動態評估暨復健系統的應用方法，利用該應用方法，眩暈患者可在步行動態操作的環境下，與機台持續保持一定距離並進行前庭功能之相關測試，達到再步行動態環境下進行評估測試之目標。
本發明之又一目的，係提供一種眩暈患者動態評估暨複健系統的應用方法，利用該應用方法，眩暈患者可在步行動態操作的環境下，與機台持續保持一定距離並進行前庭功能之相關訓練，並藉由結合環境反應訓練及步行動態訊息共同進行評估，給予最適合眩暈患者的訓練模式，以提升復健的效率。
為了達到上述之目的，本發明揭示一種眩暈患者動態評估暨復健系統，其包含：一第一穿戴單元、一移動式監測平台及一終端模組；其中，該第一穿戴單元係包含被穿戴於一使用者之頭部之一第一穿戴主體及至少一感測器，而該至少一感測器係設置於該第一穿戴主體之上，感測該使用 者之至少一感測訊號，並傳遞該至少一感測訊號；另外，該移動式監測平台係包含一平台主體、一移動組件、一訊號接受器、一距離感測器、至少一顯示裝置及一控制模組，其中，該平台主體係具有一基座及連接於該基座之上一監測機台，該移動組件係連接設置於該基座之底部，該訊號接受器係設置於該監測機台之上，接收使用者操作該系統時所產生之一影像訊號，該距離感測器係設置於該監測機台之上，量測該平台主體與使用者之間之一監測距離獲得一距離訊號，該至少一顯示裝置係設置於該監測機台之上，用以提供至少一顯示資訊，該控制模組係設置於該平台主體之上，並分別與該訊號接受器、該距離感測器、該移動組件及該至少一顯示裝置進行電性連接，其中，該控制模組係接收並傳遞該動態活動訊號，且該控制模組係接收並分析該距離訊號以驅動該移動組件進行位移，並依循一第一指示訊息控制該至少一顯示裝置顯示之一顯示資訊；最後，該終端模組係設置於該移動式監測平台或訊號傳遞範圍內之一任意設置點上，並分別與該控制模組及該至少一感測器進行連接，該終端模組係接收該控制模組傳遞之該距離訊號及以該影像訊號，進行分析處理後提供該第一指示訊息至該控制模組，並接收該至少一感測訊號配合該動態活動訊號進行該使用者生理狀態之評估。
於本發明之一實施例中，其亦揭露該眩暈患者動態評估暨復健系統進一步包含至少一第二穿戴單元，其包含一第二穿戴主體以及一訊號發射器，其中，該第二穿戴主體係被穿戴於該使用者之軀幹部，該訊號發射器係設置於該第二穿戴主體之上，可投射一位移訊號至該訊號接收器。
於本發明之一實施例中，其亦揭露該位移訊號係為一光訊號、一聲音訊號、一Wi-Fi訊號或一藍芽訊號。
於本發明之一實施例中，其亦揭露該訊號發射器，可量測並傳遞一角速度訊號、一加速度訊號、一角加速度訊 號、一磁場位置感應訊號或其任意之組合至該終端模組。
於本發明之一實施例中，其亦揭露該基座及該監測機台係以一體成型或以伸縮件連接的方式進行連接，其中，該伸縮件係以與地面垂直之延伸方向進行伸縮。
於本發明之一實施例中，其亦揭露該眩暈患者動態評估暨復健系統進一步包含一軌道，其中，該移動式監測平合係設置於該軌道上進行位移，且該使用者係於該軌道內進行評估及復健。
於本發明之一實施例中，其亦揭露該眩暈患者動態評估暨復健系統進一步包含一訓練引導模組，該訓練引導模組係為一擴音裝置、一耳機裝置、一振動刺激裝置、一輕觸刺激裝置、一推撫刺激裝置、一輕拍刺激裝置或一氣流刺激裝置。
於本發明之一實施例中，其亦揭露該控制模組可預先輸入一第二指示訊息，驅動該移動組件進行位移並控制該至少一顯示裝置顯示之一顯示資訊。
於本發明之一實施例中，其亦揭露該控制模組接收該距離訊號及以該影像訊號之後，可自行進行分析產生一第三指示訊息，驅動該移動組件進行位移並控制該至少一顯示裝置顯示之一顯示資訊。
於本發明之一實施例中，其亦揭露該終端模組與該控制模組及該至少一感測器進行連接之方式係為電性連接或無線通訊連接。
於本發明之一實施例中，其亦揭露該感測訊號係為一頭部角度訊號、一角速度訊號、一加速度訊號、一角加速度訊號、一頭部位置訊號或其任意之組合。
於本發明之一實施例中，其亦揭露該顯示資訊係為一文字資訊、一圖像資訊或一虛擬場景資訊。
另外，為了達到上述之目的，本發明揭示一種眩 暈患者動態評估暨復健系統之應用方法，用以動態評估眩暈患者之生理狀態，其步驟包含：該使用者開始步行，該距離感測器獲得該使用者及該平台主體之一距離訊號，該距離訊號經一訊號處理步驟後，通知該控制模組驅動該移動式監測平台與該使用者保持一監測距離；該使用者觀看該至少一顯示裝置並轉動其頭部，使該至少一感測器感測獲得該至少一感測訊號，並傳遞至該終端模組；該終端模組判斷該至少一感測訊號達到一第一門檻值後，傳遞該第一指示訊息至該控制模組以控制該至少一顯示裝置顯示之該顯示資訊；該使用者針對該至少一顯示裝置上之顯示資訊產生一反應結果，並將該反應結果傳遞至該終端模組；重複上述步驟，直至該終端模組收集之資訊內容足以評估使用者之生理狀態為止。
於本發明之一實施例中，其亦揭露該使用者開始步行步驟之前，進一步設置該移動式監測平台至穿戴有該第一穿戴單元之該使用者面前，並與該使用者保持該監測距離。
於本發明之一實施例中，其亦揭露其中該訊號接受器接收使用者操作該系統時所產生之一影像訊號，並將該影像訊號經該控制模組傳遞至該終端模組進行紀錄。
於本發明之一實施例中，其亦揭露該使用者係穿戴有該至少一第二穿戴單元，該使用者進行步行時，該至少一第二穿戴單元可投射一位移訊號至該訊號接收器，且該位移訊號經該控制模組傳遞至該終端模組進行紀錄。
於本發明之一實施例中，其亦揭露該第一門檻值係該使用者頭部轉動之角速度介於30度/秒至550度/秒、頭部位移距離介於10公分至50公分、頭部轉動角度之幅度介於15度至60度或其任意之組合。
另外，為了達到上述之目的，本發明亦揭示一種眩暈患者動態評估暨復健系統之應用方法，用以提供眩暈患 者進行復健訓練，其步驟包含：該使用者開始步行，該距離感測器獲得該使用者及該平台主體之一距離訊號，該距離訊號經一訊號處理步驟後，通知該控制模組驅動該移動式監測平台與該使用者保持一監測距離；該使用者觀看該至少一顯示裝置並轉動其頭部，使該至少一感測器感測獲得該至少一感測訊號，並傳遞至該終端模組；該終端模組判斷該至少一感測訊號達到一第一門檻值後，傳遞該第一指示訊息至該控制模組以控制該至少一顯示裝置顯示之該顯示資訊；該使用者針對該至少一顯示裝置上之顯示資訊產生一反應結果，並將該反應結果傳遞至該終端模組；該終端模組依據該感測訊號及該反應結果進行分析判斷，產生一更新之第一指示訊息至該控制模組，以控制該至少一顯示裝置顯示更新之顯示資訊，供該使用者持續訓練；重複上述步驟，直至該使用者之操作情況達到進行復健之目標為止。
於本發明之一實施例中，其亦揭露該使用者進行轉頭步驟時，該系統進一步提供一訓練引導模組，該訓練引導模組提供一提示訊息，協助該使用者進行復健訓練。
於本發明之一實施例中，其亦揭露該提示訊息係為提示音提示、語音提示、音調變化提示、文字提示、閃爍頻率提示、震動提示、非接觸性觸覺提示、、輕觸(light touch)提示、推撫(stroke)提示、輕拍(tapping)提示或其任意之組合。
10‧‧‧眩暈患者動態評估暨復健系統
20‧‧‧第一穿戴單元
21‧‧‧第一穿戴主體
22‧‧‧感測器
30‧‧‧移動式監測平台
31‧‧‧平台主體
311‧‧‧基座
312‧‧‧監測機台
32‧‧‧移動組件
33‧‧‧訊號接受器
34‧‧‧距離感測器
35‧‧‧顯示裝置
36‧‧‧控制模組
40‧‧‧終端模組
50‧‧‧使用者
60‧‧‧第二穿戴單元
61‧‧‧第二穿戴主體
62‧‧‧訊號發射器
70‧‧‧軌道
第1圖：其係為本發明之一較佳實施例之側視圖；第2圖：其係為本發明之一較佳實施例之另一視角之側視圖；第3圖：其係為本發明之另一較佳實施例之側視圖； 第4圖：其係為本發明之應用方法之一較佳實施例之流程圖；第5圖：其係為本發明之應用方法之另一較佳實施例之流程圖。
為使 貴審查委員對本發明之特徵及所達成之功效有更進一步之瞭解與認識，謹配合詳細之說明並佐以較佳之實施例，詳加說明如後：在本發明中，提供一種新穎的眩暈患者動態評估暨復健系統及其應用方法，藉由讓使用者一邊進行步行活動一邊進行前庭功能評估之方式，獲得最為貼近使用者生活情境的評估結果，進行客觀且準確的分析；另外，本發明所提供之眩暈患者動態評估暨復健系統亦可藉由裝置之設計以不同的參考數據評斷使用者之復健狀況，並有效的即時調整訓練之難易度，貼近使用者之復健需求，以提升復健之整體效率。
因此，本發明提供一眩暈患者動態評估暨復健系統，其係設置有一第一穿戴單元，該第一穿戴單元可即時量測一使用者步行時頭部轉動的相關數據，做為系統判斷該使用者是否達到測試門檻的依據；另外，本發明亦提供一移動式監測平台，其可在使用者進行步行的時候，一邊與使用者維持固定距離一邊提供資訊給使用者進行前庭功能之測試，此外，該移動式監測平台還能獲取使用者步行時所產生的影像訊號，以更為多元的方式評估眩暈患者復健的狀況；最後，本發明提供一終端模組，其不僅可以收集使用者操作過程中的所有資訊以產生最適合的測驗資訊，亦可將該些資訊收集記錄以供使用者或治療人員了解復健過程的所有細節，達到本發明所提供之眩暈患者動態評估暨復健系統獲得最為貼近 使用者生活情境的評估結果，進行客觀且準確的分析，並有效的即時調整訓練之難易度，以提升復健之整體效率的目的。
基於上述方針，以下針對本發明所提供之步態活動促進之電動步行輔具所包含之元件、性質、其組合方式及其相互做動關係，進行進一步之說明：請參閱本發明之發明圖式第1圖及第2圖，其係為本發明所提供之眩暈患者動態評估暨複健系統，其中一較佳實施例之側視圖，如圖所示，該眩暈患者動態評估暨復健系統10係包含一第一穿戴單元20，該第一穿戴單元20具有一穿戴於一使用者50之頭部之一第一穿戴主體21，以及設置於該第一穿戴主體21上之至少一感測器22，用以感測該使用者50頭部活動所產生之至少一感測訊號，並傳遞該至少一感測訊號；另外，該眩暈患者動態評估暨復健系統10亦包含一移動式監測平台30，該移動式監測平台30包含一平台主體31、一移動組件32、一訊息接受器33、一距離感測器34、至少一顯示裝置35和一控制模組36，其中，該平台主體係包含一基座311及一監測機台312兩部分，且該監測機台312係與連接於該基座311之上，以及該移動組件32係連接設置於該基座311之底部以帶動該移動式監測平台30進行移動，另一方面，該訊號接受器33、該距離感測器34及該至少一顯示裝置35係設置於該監測機台312之上，並各自具有不同之功用，如該訊號接受器33係用以接收使用者操作該系統時所產生之一影像訊號，該距離感測器34則係用來量測該平台主體與使用者之間之監測距離獲得一距離訊號，而該至少一顯示裝置35是用以提供至少一顯示資訊，此外，該移動式監測平台30尚具有該控制模組36，其可設置於該平台主體之上任何一個地方，並分別與該訊號接受器33、該距離感測器34、該移動組件32及該至少一顯示裝置35進行電性連接，其中， 該控制模組36係接收並傳遞該動態活動訊號，且該控制模組36係接收並分析該距離訊號以驅動該移動組件32進行位移，並可依照一第一指示訊息控制該至少一顯示裝置35顯示一顯示資訊；最後，該眩暈患者動態評估暨復健系統10係包含一終端模組40，其係設置於該移動式監測平台30或訊號傳遞範圍內之一任意設置點上，並分別與該控制模組36及該至少一感測器22進行連接，該終端模組40係接收該控制模組36傳遞之該距離訊號及以該影像訊號，進行分析處理後提供該第一指示訊息至該控制模組36，並接收該至少一感測訊號配合該動態活動訊號，進行該使用者生理狀態之記錄及評估。
其中，所述之該至少一感測器22係用以記錄該使用者50於進行該眩暈患者動態評估暨復健系統10之操作時頭部所產生之任何活動訊號，包含該使用者50之頭部位置及其移動或轉動時所產生的角速度、加速度或角加速度等，特別是當該使用者50在進行前庭功能之評估時，其頭部轉動之幅度及速度需達到檢測門檻其評估結果才具有參考意義，因此，該至少一感測器22需與該終端模組40進行連接，如此一來，該至少一感測器22才可在接收該使用者50之頭部活動訊號後，傳遞至該終端模組40進行紀錄及分析，該終端模組40判定其活動狀態達到門檻後，才給予顯示資訊提供該使用者50進行測試。基於上述原則，該至少一感測訊號係為一頭部角度訊號、一角速度訊號、一加速度訊號、一角加速度訊號、一頭部位置訊號或其任意之組合，其中所述之頭部位置訊號係指該使用者50之頭部經左右或前後移動後因位置改變所產生之訊號；而該至少一感測器22則係為能感測前述該至少一感測訊號之任何感測裝置。
其中，該平台主體31係包含該基座311及該監測機台312，為了使設置於該監測機台312上之該至少一顯示裝置35能與大部份的使用者視線高度相符，該監測機台312 係與該基座311以一體感型的方式進行連接，並將高度設計為使用者群體之平均身高，另外，為了使該平台主體31符合每一位使用者的視線高度以達到最佳之測試需求，該基座311及該監測機台312亦藉由一伸縮件進行連接，且該伸縮件之延伸方向係以垂直於地面之方向進行伸縮，使該監測機台312及該至少一顯示裝置35能因應使用者之身高及視線高度進行調整，以提高前庭功能評估之準確率。
其中，為了提供更多元化的參考數據給使用者或治療人員作為判斷前庭功能之依據，本發明所提供之眩暈患者動態評估暨復健系統10係設置有該訊息接受器33用以接收使用者於操作該系統時所產生之一影像訊號，透過對該影像訊號進行接收並分析，可判斷該使用者50在利用該系統進行動態之評估或復健時，其身體的穩定程度，同時，此一影像訊號將會經由該控制模組36傳遞至該終端模組40進行紀錄或分析，成為判斷前庭功能之參考依據之一。基於前述之內容，該訊息接受器33係為一影像擷取模組，藉由接收該使用者50進行動態評估之身體擺動影像訊號並進行分析，以達到提供系統更多元化的前庭功能參考數據之目標。
更進一步而言，為了了解使用者於操作該系統時之身體的穩定程度，本發明可進一步提供至少一第二穿戴單元60，其可投射出一位移訊號供該訊息接受器33接收，該位移訊號係為一直線投射之訊號，會隨著身體的移動狀況而位移，持續量測該位移訊號一段時間後，可用以代表該使用者50於操作該系統之身體擺動情況。該至少一第二穿戴單元60係包含一第二穿戴主體61及一訊號發射器62，其中該至少一第二穿戴主體61係被穿戴於該使用者50之軀幹部，而該訊號發射器62係設置於該第二穿戴主體61之上，可投射一位移訊號至該訊號接收器33。其中，所述之軀幹部係指人體之胸部、腹部、骨盆及臀部等，藉由穿戴該至少一第二穿戴單 元60於該些部位之上，該訊息接受器33可確實接收身體擺動的情況並經由該控制模組36傳遞至該終端模組40進行紀錄及分析，當該使用者50穿戴多個第二穿戴單元60於不同部位時，該終端模組40獲得之身體擺動訊息也將更為明確。另外，該訊息接受器33直接接收該動態訊息與接收該至少一第二穿戴單元60所發出之該定位訊號之差別在於，該定位訊號無須進行額外的訊號處理，可直接就接收到的資料進行記錄並做為判斷之參考數據，而該影像訊號則需進行進一步的訊號分析才能進行身體擺動軌跡之紀錄，然而，兩者都是提供身體擺動參考數據相當有效的方法。基於上述之內容，所述之該位移訊號係為一光訊號、一聲音訊號、一Wi-Fi訊號或一藍芽訊號。
承續上段所述，本發明所提供之該訊號發射器62除了可藉由提供該位移訊號至該訊息接受器33作為身體擺動情況之參考數據之外，其另外可利用量測並傳遞身體之一慣性訊號作為身體擺動情況之參考數據，該慣性訊號無須對應之接收裝置，且同樣係為一種無需進一步進行處理之訊號來源，因此，該慣性訊號可直接傳遞至該終端模組40進行記錄並做為判斷之參考數據。基於上述之內容，所述之該慣性訊號係為一角速度訊號、一加速度訊號、一角加速度訊號、一磁場位置感應訊號或其任意之組合。
其中，為了確保該使用者50與該移動式監測平台30在動態的過程中維持一監測距離進行前庭功能評估的相關測試，該移動式監測平台30設置有一距離感測器34，利用該距離感測器34，該移動式監測平台30能在測試的過程中即時量測機台與該使用者50之間之距離以獲得一距離訊號，並將該距離訊號傳遞至該控制模組36進行分析運算後，驅動該移動組件32進行位移，使該移動式監測平台30能依照使用者的移動速度進行對應之位移，以達到該移動式監測平台30 與該使用者50維持一固定之監測距離之目的。而本發明用以監測距離之距離感測器34並未加以限制，任何以類似發明原理及精神進行與使用者距離量測之技術，皆係為本發明所請之申請專利範圍。
其中，本發明提供至少一顯示裝置35以顯示至少一顯示資訊給該使用者50進行前庭功能評估的相關測試，所述之顯示裝置35可只設置一個於該使用者50之正前方提供指示讓該使用者50執行對應之反應動作；亦或是設置兩個以上的顯示裝置35，其中最左側之顯示裝置、最右側之顯示裝置各別與該使用者之連線將夾成一受測角度，該些顯示裝置可輪流顯示資訊以促使該使用者50進行頭部轉動並針對該些顯示資訊執行對應之反應動作；又或是設置一個或多個較大的顯示裝置35以虛擬場景之方式提供更為複雜之資訊來源，以評估該使用者50觀察日常生活中訊息時前庭功能的狀態。基於前述之內容，本發明所提供之該顯示資訊係為一文字資訊、一圖像資訊或一虛擬場景資訊。
其中，為了有效整合該訊息接受器33及該距離感測器34所接收的該距離訊號、該影像訊號及該位移訊號，以及因應評估及復健之需求控制該移動組件32及該至少一顯示裝置35進行操作，本發明提供一控制模組36用以控制該移動式監測平台30上所接受及傳送的所有訊息。因此，該控制模組36係用以接收該訊息接受器33及該距離感測器34所接收之所有訊號，並傳遞必須之訊息至該終端模組40進行分析處理，以及接收該終端模組40所傳送之該第一指示訊息，並依照該距離訊號及該第一指示訊息對該移動組件32及該至少一顯示裝置35進行驅動。
承續上段所述，該控制模組36除了接收該終端模組40所傳送之該第一指示訊息之外，其亦可預先輸入一第二指示訊息，用以驅動該移動組件32進行位移並控制該至少 一顯示裝置35顯示之一顯示資訊，其中，該第二指示訊息可係為一固定或漸進式之移動速率或顯示頻率，讓該使用者50可依循一既定之排程進行評估或復健訓練。
承續上段所述，該控制模組36除了接收由該終端模組40傳遞或由使用者或治療人員預先輸入之該些指示訊息之外，其亦可在接收該距離訊號及以該影像訊號之後，自行進行訊號之分析處理，產生一第三指示訊息，驅動該移動組件32進行位移並控制該至少一顯示裝置35顯示之一顯示資訊，當該控制模組36直接進行訊號處理並驅動控制該移動式監測平台30上之相關元件時，其可減少模組之間的訊息傳遞時間，使該移動式監測平台30之操作更為直覺並即時反應該使用者50之操作狀況並進行調整。
其中，為了對使用者操作該眩暈患者動態評估暨復健系統10的過程中所產生之操作反應進行評估及記錄，本發明所提供之該眩暈患者動態評估暨復健系統10包含有一終端模組40用以分析判斷該使用者50於操作該系統時之數據並加以記錄，而該終端模組40可直接設置在該移動式監測平台30上，或是設置於該控制模組36進行訊號傳遞時，訊號傳遞範圍內之一任意設置點上。該終端模組40係依據該使用者之頭部轉動情況決定提供哪一種顯示資訊給該使用者，當頭部轉動的角度、角速度等條件符合前庭功能之檢測標準時，該終端模組40即會給予測驗題目相關之顯示資訊進行檢測；反之，當使用者之頭部轉動無法符合前庭功能之檢測標準時，該使用者則將無法獲得與測驗題目相關之顯示資訊，或是由提示使用者如何達到檢測標準之顯示資訊所取代，又或者是由終端模組40提供該使用者難易度較低之測驗題目。因此，該終端模組40係接收該至少一感測器22傳遞之該感測訊號，進行分析處理後提供該第一指示訊息至該控制模組36以驅動該至少一顯示裝置35顯示該顯示資訊，以進行該使用者50 之前庭功能評估，其中，該終端模組40與該控制模組36及/或該至少一感測器22進行連接之方式係為電性連接或無線通訊連接。
承續上段所述，除了使用者之頭部轉動情形之外，該終端模組40亦針對該使用者50操作該系統時對於顯示資訊之回應狀況以及其活動狀態下的肢體穩定程度進行其前庭功能之評估，因此，使用者對測驗題目所產生之一反應結果將經由電動或人為協助之方式傳遞至該終端模組40，進行分析處理後，將與該感測訊號協同提供該第一指示訊息至該控制模組36以驅動該至少一顯示裝置35更新顯示該顯示資訊，另一方面，且該終端模組40接收該控制模組36傳遞之該影像訊號或該定位訊號之後，不僅可以配合該至少一感測訊號進行紀錄並對該使用者50之生理狀態進行評估，亦可在訊號進行分析處理後與前述之該感測訊號及該反應結果協同提供指示訊息至該控制模組36進行該顯示資訊之更新，達到以更多元的方式評估該使用者50於動態活動下之前庭功能的目的。
請參閱本發明之發明圖式第3圖，本發明所提供之該眩暈患者動態評估暨復健系統10除了包含前述之元件之外，於另一之較佳實施例中，其進一步可設置有一軌道70，該軌道70係提供予該移動式監測平台30設置於其上進行特定方向之位移之用，同時，該軌道70亦可限制該使用者50之受測範圍，引導該使用者向設定之方式進行動態活動，提供該使用者50以另一種型態之動態活動方式進行前庭功能之評估及復健。
另外，於另一之較佳實施例中，為了讓使用者更為直覺的操作眩暈患者動態評估暨複健系統10，本發明進一步提供一訓練引導模組(未繪示)，該訓練模組可在使用者投入該至少一顯示裝置35所提供之訓練情境時，以其他方式提示 該使用者50進行動態評估或復健時所要求之對應動作，提升該系統執行前庭功能之評估及復健之效率。基於前述之原則，該訓練引導模組係為一擴音裝置、一耳機裝置、一振動刺激裝置、一輕觸刺激裝置、一推撫刺激裝置、一輕拍刺激裝置或一氣流刺激裝置，藉由上述之裝置，本發明所提供之該訓練引導模組可提供至少一訓練提示給使用者進行訓練。
綜上所述，透過前述之元件設置，本發明確實提供一種新穎的眩暈患者動態評估暨復健系統，其不僅能讓使用者以動態的方式進行前庭功能之評估獲得最為貼近使用者生活情境的評估結果，更可藉由觀察使用者活動狀態時之肢體穩定度提供多方的參考數據進行使用者前庭功能之評估，並將相關之數據詳加記錄以提供使用者或治療人員參考。另一方面，該系統能有效的即時調整訓練之難易度，貼近使用者之復健需求，進行客觀且準確的分析，並提升復健之整體效率的目的。
以下針對本發明之眩暈患者動態評估暨復健系統之應用方法中，所使用之元件、裝置性質及其操作方式進行進一步之說明：請參閱第4圖，其係為本發明之一實施例之眩暈患者動態評估暨復健系統應用方法之方法流程圖，如圖所示，該動態評估暨復健系統之應用方法其步驟如下：步驟S12：該使用者開始步行，該距離感測器獲得該使用者及該平台主體之一距離訊號，該距離訊號該距離感測器傳遞至該控制模組進行分析處理後，驅動該移動式監測平台與該使用者保持一監測距離；步驟S14：該使用者觀看該至少一顯示裝置並轉動其頭部，使該至少一感測器感測獲得該至少一感測訊號，並傳遞至該終端模組； 步驟S16：該終端模組判斷該至少一感測訊號達到一第一門檻值後，傳遞該第一指示訊息至該控制模組以控制該至少一顯示裝置顯示之該顯示資訊；步驟S18：該使用者針對該至少一顯示裝置上之顯示資訊產生一反應結果，並將該反應結果傳遞至該終端模組；步驟S19：重複上述步驟，直至該終端模組收集之資訊內容足以評估使用者之生理狀態為止。
如圖示S12之步驟，本實施例所提供之動態評估暨復健系統之應用方法中，係由該使用者先開始步行，此時該移動式監測平台30上之該距離感測器34感測獲得該使用者50及該平台主體31之間之一距離訊號，傳遞至該控制模組36進行分析處理後，由該控制模組36驅動該移動式監測平台30與該使用者50保持一監測距離，藉由此一步驟確保使用者於動態評估前庭功能的過程當中，該移動式監測平台30與該使用者50之間的監測距離係為一固定之數值，以維持該應用方法所獲得之參考數據之穩定度及可信度。
如圖示S14之步驟，本發明提供之眩暈患者動態評估暨復健系統應用方法中，接著藉由該至少一顯示裝置35將提示訊息，要求該使用者50進行轉頭的動作以測試其前庭系統之功能，其中，該提示訊息可係為直接之文字提示或是兩個以上的顯示裝置於測試角度間交替顯示，亦或是其他可達到同樣目的之提示方式，其目的係希望該使用者之頭轉角度及速率可達到足以對前庭系統進行測試之強度，此時，設置於該使用者50頭部之該至少一感測器22可感測獲得該至少一感測訊號，其代表該使用者50頭轉動作之強度，並將該至少一感測訊號傳遞至該終端模組40，其中，該至少一感測訊號之類型係為一頭部角度訊號、一角速度訊號、一加速度 訊號、一角加速度訊號或一頭部位置訊號。
如圖示S16之步驟，當至少一感測訊號傳遞至該終端模組40後，該終端模組40會針對該至少一感測訊號進行分析處理，並與一第一門檻值進行比對，當該終端模組40判斷該至少一感測訊號達到該第一門檻值後，則會傳遞一第一指示訊息至該控制模組36以控制該至少一顯示裝置35顯示之該顯示資訊，此時該至少一顯示裝置35將會顯示測試題目之內容供該使用者50進行測試；反之，若該終端模組40判斷該至少一感測訊號並未達到該第一門檻值，則應用方法將會回到步驟S14，由該至少一顯示裝置35持續提供提示訊息，讓該使用者50之頭轉角度及速率達到足以對前庭系統進行測試之強度。
其中，如前所述之該顯示資訊係為一文字資訊、一圖像資訊或一虛擬場景資訊；又其中，所述之該第一門檻值係該使用者頭部轉動之角速度介於30度/秒至550度/秒、頭部位移距離介於10公分至50公分、頭部轉動角度之幅度介於15度至60度或其任意之組合，其中該頭部之位移距離係指橫向水平位移及前後之水平位移，而頭部轉動之方向則包含水平軸向之轉動及垂直軸向之轉動。
如圖示S18及S19之步驟，該使用者50針對該至少一顯示裝置35上所顯示之顯示資訊進行回答，亦即進行前庭功能之測試，並產生一反應結果，再將該反應結果經由人工協助或電子作答之方式將該反應結果傳遞至該終端模組40進行判斷，當作答結果為正確時，則應用方法將會回到步驟S12，持續讓該使用者50在動態的狀態下進行轉頭並回答該至少一顯示裝置35上所顯示之測驗內容，同時，提供不同類型或更高難度之測驗內容供該使用者50進行測試，直至該終端模組40接收到之該反應結果係判定為錯誤為止，此時即認定該終端模組40收集之資訊內容係為足以評估使用者之生 理狀態，並由治療人員利用操作該應用方法所獲得之結果對該使用者50之前庭功能進行評估，以完成此次之動態評估應用方法。
於一較佳之實施例當中，係預先將該移動式監測平台30設置於穿戴有該第一穿戴單元20之該使用者50面前，並與該使用者50保持一預先設定好之該監測距離，如此一來，在該使用者50進行動態活動之初期，該移動式監測平台30即可隨之進行移動並給予該使用者50提示訊息進行頭轉及答題之步驟，加快整體動態評估之速度。
另外，於另一較佳之實施例當中，該移動式監測平台30設置有一訊號接受器33接收該使用者50操作該系統時所產生之一影像訊號，並將該影像訊號經該控制模組36傳遞至該終端模組40進行紀錄，以提供另一客觀之事實做為該使用者50動態評估結果之參考，判斷該使用者50在利用該系統進行動態之評估或復健時其身體的穩定程度。基於前述之內容，該訊息接受器33係為一影像擷取模組，藉由接收該使用者50進行動態評估之身體擺動影像訊號並進行分析，以達到提供系統更多元化的前庭功能參考數據之目標。
承續上段所言，該另一較佳之實施例中，其可進一步提供至少一第二穿戴單元60給該使用者50進行穿戴，該至少一第二穿戴單元60可投射出一位移訊號供該訊息接受器33接收，其中，該位移訊號係為一直線投射之訊號，會隨著身體的移動狀況而位移，持續量測該位移訊號一段時間後，亦可用以代表該使用者50於操作該系統之身體擺動情況，更甚者，當該使用者50穿戴多個第二穿戴單元60於不同部位時，該終端模組40獲得之身體擺動訊息也將更為明確。基於上述之內容，所述之該位移訊號係為一光訊號、一聲音訊號、一Wi-Fi訊號或一藍芽訊號。
更進一步而言，本發明所提供之該訊號發射器62 除了可藉由提供該位移訊號至該訊息接受器33作為身體擺動情況之參考數據之外，其另外可利用量測並傳遞身體之一慣性訊號作為身體擺動情況之參考數據，該慣性訊號無須對應之接收裝置，其可直接由該訊息接受器33傳遞至該終端模組40進行記錄並做為判斷之參考數據；其中，所述之該慣性訊號係為一角速度訊號、一加速度訊號、一角加速度訊號或一磁場位置感應訊號。
接著，請參閱第5圖，其係為本發明之另一實施例之眩暈患者動態評估暨復健系統應用方法之方法流程圖，如圖所示，該動態評估暨復健系統之應用方法其步驟如下：步驟S22：該使用者開始步行，該距離感測器獲得該使用者及該平台主體之一距離訊號，該距離訊號經一訊號處理步驟後，通知該控制模組驅動該移動式監測平台與該使用者保持一監測距離；步驟S24：該使用者觀看該至少一顯示裝置並轉動其頭部，使該至少一感測器感測獲得該至少一感測訊號，並傳遞至該終端模組；步驟S26：該終端模組判斷該至少一感測訊號達到一第一門檻值後，傳遞該第一指示訊息至該控制模組以控制該至少一顯示裝置顯示之該顯示資訊；步驟S27：該使用者針對該至少一顯示裝置上之顯示資訊產生一反應結果，並將該反應結果傳遞至該終端模組；步驟S28：該終端模組依據該感測訊號及該反應結果進行分析判斷，產生一更新之第一指示訊息至該控制模組以控制該至少一顯示裝置顯示更新之顯示資訊，供該使用者持續訓練；步驟S29：重複上述步驟，直至該使用者之操作情況達到 進行復健之目標為止。
本實施例所提供之動態評估暨復健系統之應用方法與前一實施例技術上的差別在於，在本實施例當中，該終端模組40會依據該至少一感測器22所感測獲得之頭部轉動情況及該使用者50進行答題測試之反應結果進行綜合分析判斷，並產生另一個新的指示訊息至該控制模組36以控制該至少一顯示裝置顯示更新過的顯示資訊，供該使用者持續訓練，且提供一個較為符合使用者目前狀況的訓練模式，達到促進前庭功能之目的。
如步驟S22之步驟，本實施例所提供之動態評估暨復健系統之應用方法同樣是讓該使用者50進行步行後，由該距離感測器34感測該移動式監測平台30及該使用者50之間的一距離訊號，並經由訊號處理及該控制模組36之驅動使兩者保持一固定監測距離，以維持該應用方法所獲得之參考數據之穩定度及可信度。其中，過程中所使用之元件特性及訊號處理方式與圖示S12之步驟相同，於此不再贅述。
如步驟S24之步驟，本實施例所提供之動態評估暨復健系統之應用方法同樣是利用該至少一顯示裝置35提示該使用者50於步行的過程中進行轉頭之動作，並經由該置於該使用者50頭部之該至少一感測器22量測獲得一感測訊號傳遞至該終端模組40進行訊號之分析處理。其中，過程中所使用之元件特性及訊號處理方式與圖示S14之步驟相同，於此不再贅述。
如步驟S26之步驟，本實施例所提供之動態評估暨復健系統之應用方法同樣是判斷該至少一感測訊號是否達到一第一門檻值後，決定該給予何種指示訊息至該控制模組36控制該至少一顯示裝置35顯示之該顯示資訊。其中，過程中所使用之元件特性、訊號處理方式、顯示訊息之選擇方式及門檻值之種類與圖示S16之步驟相同，於此不再贅述。
如步驟S27、步驟S28及步驟S29之步驟，本實施例所提供之動態評估暨復健系統之應用方法係要求該使用者50針對該至少一顯示裝置35上所顯示之顯示資訊進行回答，做為對眩暈病灶，特別是前庭功能之訓練，進而產生出一反應結果，再將該反應結果經由人工協助或電子作答之方式將該反應結果傳遞至該終端模組40進行判斷，並做為該使用者目前訓練狀況及訓練過程中後續測試題目難易度之變化依據之一，當答題正確時，則該終端模組40即認定該使用者之復健訓練狀況穩定，可持續以該訓練難度進行訓練，或提升至更高難度之訓練級別；反而言之，當使用者之答題錯誤時，則系統可能會將測驗難度降低，以確保該使用者50能進行更貼近其操作實際狀況之復健訓練，以追求最佳之訓練效率。同時，該終端模組40亦會就先前所獲得並進行分析之該感測訊號一同進行評估，當該使用者50之頭部轉動持續維持訓練所需之強度時，該終端模組40即認定該使用者之復健訓練狀況穩定，反之，當該使用者50之頭部轉動速率開始減緩且達不到復健訓練所需要之強度時，則系統可能會將測驗難度降低，以確保該使用者50能進行更貼近其操作實際狀況之復健訓練。除了上述之系統自動調控功能以外，治療人員亦可針對需求對訓練的內容及強度進行調整，以進行最適合該使用者50之復健訓練模式。
於一較佳之實施例當中，係預先將該移動式監測平台30設置於穿戴有該第一穿戴單元20之該使用者50面前，並與該使用者50保持一預先設定好之該監測距離，如此一來，在該使用者50進行動態活動之初期，該移動式監測平台30即可隨之進行移動並給予該使用者50提示訊息進行頭轉及答題之步驟，加快整體動態評估之速度。
於復健過程中之一較佳之實施例當中，該移動式監測平台30同樣設置有一訊號接受器33接收該使用者50操 作該系統時所產生之一影像訊號，並將該影像訊號經該控制模組36傳遞至該終端模組40進行紀錄，以提供另一客觀之事實做為該使用者50動態評估結果之參考，判斷該使用者50在利用該系統進行動態之復健時其身體的穩定程度。其訊號接受器之種類及影像訊號之種類皆與前述之內容相同，於此不再贅述。
承續上段所言，該另一較佳之實施例中，其可進一步提供至少一第二穿戴單元60給該使用者50進行穿戴，並投射出一位移訊號投射出一位移訊號供該訊息接受器33或終端模組40接收。其中，該位移訊號之量測模式、訊號種類及其可能之變化皆與前述之內容相同，於此不再贅述。
於前述之較佳實施例當中，本實施例所提供之眩暈患者動態評估暨復健系統除了可藉由前述之答題反應狀況及頭部轉動強度以外進行訓練強度之調整之外，該終端模組40亦可利用該影像訊號或該位移訊號做為該使用者50身體穩定度之判斷依據之一，對該使用者50之復健訓練狀態進行調整，當該使用者50之身體穩定度高時，系統則維持或加強訓練之強度，反之，當該使用者50於操作時之身體穩定度不足時，則系統可能會將測驗難度降低，以確保該使用者50能進行更貼近其操作實際狀況之復健訓練，提升動態復健訓練之效率。
另外，於一較佳之實施例當中，本實施例所提供之眩暈患者動態評估暨復健系統可進一步提供一訓練引導模組，該訓練引導模組可藉由穿戴或額外設置的方式提供使用者一提示訊息，提示其目前應進行之步驟及復健過程中所需要的活動強度，協助該使用者在眼睛持績注視著顯示螢幕的狀態下進行復健訓練，無須額外分心注意自己的動作是否正確，能更為流暢且準確的施做復健過程中的每一項活動。基於上述原則，所述之該訓練引導模組係為一擴音裝置、一耳 機裝置、一振動刺激裝置、一輕觸刺激裝置、一推撫刺激裝置、一輕拍刺激裝置或一氣流刺激裝置。且藉由該引導模組所提供之提示訊息係包含提示音提示、語音提示、音調變化提示、震動提示、非接觸性觸覺提示、輕觸(light touch)提示、推撫(stroke)提示、輕拍(tapping)提示或其任意之組合。
以下，以具體實施之範例作為此發明之組織技術內容、特徵及成果之闡述之用，並可據以實施，但本發明之保護範圍並不以此為限。
【實施例1】 眩暈患者動態評估暨復健系統之建立
使用者穿戴有一頭部穿戴單元，該頭部穿戴單元具有一IMU(Inertial Measurement Unit)九軸慣性傳感器用以感測使用者頭部轉動之狀態，同時該使用者之腹部及臀部亦各自穿帶有可發射雷射光之穿戴單元，可投射至該移動式監測平台觀察使用者於檢測過程中之身體擺動情況。
移動式監測平台方面，該平台設置有將基座及一監測機台以伸縮桿連接之平台主體，於基座下設置有受馬達驅動之輪子，並於監測機台上設置有光訊號接收器、超音波距離感測器及三個顯示裝置，並由一個控制晶片將移動式監測平台上的所有原件進行電性連接，以管控監測過程中所獲得之所有訊息，並對於顯示裝置及驅動輪子之馬達進行對應之控制，使其達到可隨著使用者進行固定距離移動及顯示答題資訊、提示資訊給使用者之功能。
另外，動態評估暨復健系統還連接了一個電腦系統，其可針對使用者頭部轉動及身體擺動之訊號進行記錄並分析處理，並綜合使用者對題目的回答狀況，進行使用者前庭功能之評估，以及訓練強度的調整。
【實施例2】 眩暈患者前庭功能之動態評估
使用者站立於該移動式監測平台之前並開始行走，而該移動式監測平台亦開始進行對應之移動以保持與使用者之間之距離，且使用者於步行過程中藉由穿戴於腹部及臀部之穿戴單元量測身體擺動之情況，並由電腦系統進行記錄。
使用者於步行的同時將會被告知須進行頭部轉動，當其頭部穿戴之穿戴裝置感測到使用者頭部轉動的情況時，會將其傳遞至該電腦系統進行分析處理，若超過一定之測量門檻時才會在顯示螢幕上出現題目供使用者答題，當使用者答題正確時，測驗條件會越來越嚴苛，直到使用者答題錯誤為止，治療人員即藉由其通過之答題難易程度觀察使用者之暈眩情況及輔助判斷使用者之前庭系統功能。
【實施例3】 眩暈患者前庭功能之動態復健訓練
使用者站立於該移動式監測平台之前並開始行走，而該移動式監測平台亦開始進行對應之移動以保持與使用者之間之距離，且使用者於步行過程中藉由穿戴於腹部及臀部之穿戴單元量側身體擺動之情況，並由電腦系統進行記錄，並適當的做為訓練過程中測試題目難易度之變化依據之一。
使用者於步行的同時將會被告知須進行頭部轉動，當其頭部穿載之穿戴裝置感測到使用者頭部轉動的情況時，會將其傳遞至該電腦系統進行分析處理，若超過一定之測量門檻時才會在顯示螢幕上出現題目供使用者答題，該電腦系統會綜合評估使用者之答題情況、身體擺動之穩定程度及頭部轉動之速率做為測試題目難易度調整之依據，於測試過程中不斷調整測驗的難易程度及前庭功能之訓練目標，以提升使用者進行動態復健訓練之效率，同時亦讓治療人員即時性的掌握使用者的復健情況並進行有效調整。
惟以上所述者，僅為本創作之較佳實施例而已，並非用來限定本創作實施之範圍，舉凡依本創作申請專利範圍所述之形狀、構造、特徵及精神所為之均等變化與修飾，均應包括於本創作之申請專利範圍內。

Claims (31)

  1. 一種眩暈患者動態評估暨復健系統，其包含：一第一穿戴單元，其包含：一第一穿戴主體，該第一穿戴主體係被穿戴於一使用者之頭部；至少一感測器，該至少一感測器係設置於該第一穿戴主體之上，感測該使用者之至少一感測訊號，並傳遞該至少一感測訊號，其中該感測訊號係為一頭部角度訊號、一角速度訊號、一加速度訊號、一角加速度訊號、一頭部位置訊號或其任意之組合；一移動式監測平台，其包含：一平台主體，該平台主體係具有一基座及一監測機台，該監測機台係連接於該基座之上；一移動組件，其係連接設置於該基座之底部；一訊號接受器，其係設置於該監測機台之上，接收使用者操作該系統時所產生之一影像訊號；一距離感測器，其係設置於該監測機台之上，量測該平台主體與使用者之間之監測距離獲得一距離訊號；至少一顯示裝置，其係設置於該監測機台之上，用以提供至少一顯示資訊；一控制模組，其係設置於該平台主體之上，並分別與該訊號接受器、該距離感測器、該移動組件及該至少一顯示裝置進行電性連接，其中，該控制模組係接收並傳遞該動態活動訊號，且該控制模組係接收並分析該距離訊號以驅動該移動組件進行位移，並依循一第一指示訊息控制該至少一顯示裝置顯示之一顯示資訊；以及 一終端模組，其係設置於該移動式監測平台或訊號傳遞範圍內之一任意設置點上，並分別與該控制模組及該至少一感測器進行連接，該終端模組係接收該控制模組傳遞之該影像訊號，進行分析處理後提供該第一指示訊息至該控制模組，並接收該至少一感測訊號配合該動態活動訊號進行該使用者生理狀態之評估。
  2. 如請求項第1項之眩暈患者動態評估暨復健系統，其中該基座及該監測機台係以一體成型或以伸縮件連接的方式進行連接，其中，該伸縮件係以與地面垂直之延伸方向進行伸縮。
  3. 如請求項第1項之眩暈患者動態評估暨復健系統，其進一步包含至少一第二穿戴單元，其包含：一第二穿戴主體，該第二穿戴主體係被穿戴於該使用者之軀幹部；以及一訊號發射器，該訊號發射器係設置於該第二穿戴主體之上，可投射一位移訊號至該訊號接收器。
  4. 如請求項第3項之眩暈患者動態評估暨復健系統，其中該位移訊號係為一光訊號、一聲音訊號、一Wi-Fi訊號或一藍芽訊號。
  5. 如請求項第3項之眩暈患者動態評估暨復健系統，其中該訊號發射器，可量測並傳遞一慣性訊號至該終端模組，其中，該慣性訊號係為一角速度訊號、一加速度訊號、一角加速度訊號、一磁場位置感應訊號或其任意之組合。
  6. 如請求項第1項之眩暈患者動態評估暨復健系統，其中該顯示資訊係為一文字資訊、一圖像資訊或一虛擬場景資訊。
  7. 如請求項第1項之眩暈患者動態評估暨復健系統，其中該控制模組可預先輸入一第二指示訊息，驅動該移動組件進行位移並控制該至少一顯示裝置顯示之一顯示資訊。
  8. 如請求項第1項之眩暈患者動態評估暨復健系統，其中該控制模組接收該距離訊號及以該影像訊號之後，可自行進行分析產生一第三指示訊息，驅動該移動組件進行位移並控制該至少一顯示裝置顯示之一顯示資訊。
  9. 如請求項第1項之眩暈患者動態評估暨復健系統，其中該終端模組與該控制模組及該至少一感測器進行連接之方式係為電性連接或無線通訊連接。
  10. 如請求項第1項之眩暈患者動態評估暨復健系統，其進一步包含一軌道，其中，該移動式監測平台係設置於該軌道上進行位移，且該使用者係於該軌道內進行評估及復健。
  11. 如請求項第1項之眩暈患者動態評估暨復健系統，其進一步包含一訓練引導模組，該訓練引導模組係為一擴音裝置、一耳機裝置、一振動刺激裝置、一輕觸刺激裝置、一推撫刺激裝置、一輕拍刺激裝置或一氣流刺激裝置。
  12. 一種系統之應用方法，其係使用請求項第2項所述之該眩暈患者動態評估暨復健系統，用以動態評估眩暈患者 之生理狀態，其步驟包含：該使用者開始步行，該距離感測器獲得該使用者及該平台主體之一距離訊號，該距離訊號由該距離感測器傳遞至該控制模組進行分析處理後，通知該控制模組驅動該移動式監測平台與該使用者保持一監測距離；該使用者觀看該至少一顯示裝置並轉動其頭部，使該至少一感測器感測獲得該至少一感測訊號，並傳遞至該終端模組；該終端模組判斷該至少一感測訊號達到一第一門檻值後，傳遞該第一指示訊息至該控制模組以控制該至少一顯示裝置顯示之該顯示資訊；該使用者針對該至少一顯示裝置上之顯示資訊產生一反應結果，並將該反應結果傳遞至該終端模組；重複上述步驟，直至該終端模組收集之資訊內容足以評估使用者之生理狀態為止。
  13. 如請求項第12項之應用方法，其中該感測訊號係為一頭部角度訊號、一角速度訊號、一加速度訊號、一角加速度訊號、一頭部位置訊號或其任意之組合。
  14. 如請求項第12項之應用方法，其中該第一門檻值係該使用者頭部轉動之角速度介於30度/秒至550度/秒、頭部位移距離介於10公分至50公分、頭部轉動角度之幅度介於15度至60度或其任意之組合。
  15. 如請求項第12項之應用方法，其中該顯示資訊係為一文字資訊、一圖像資訊或一虛擬場景資訊。
  16. 如請求項第12項之應用方法，其中該使用者開始步行步 驟之前，進一步設置該移動式監測平台至穿戴有該第一穿戴單元之該使用者面前，並與該使用者保持該監測距離。
  17. 如請求項第12項之應用方法，其中該移動式監測平台系設置有一訊號接受器接收使用者操作該系統時所產生之一影像訊號，並將該影像訊號經該控制模組傳遞至該終端模組進行紀錄。
  18. 如請求項第12項之應用方法，其中該使用者係穿戴有一至少一第二穿戴單元，該使用者進行步行時，該至少一第二穿戴單元可投射一位移訊號至該訊號接收器，且該位移訊號經該控制模組傳遞至該終端模組進行紀錄。
  19. 如請求項第18項之應用方法，其中該位移訊號係為一光訊號、一聲音訊號、一Wi-Fi訊號或一藍芽訊號。
  20. 如請求項第18項之應用方法，其中該至少一第二穿戴單元可直接量測並傳遞一角速度訊號、一加速度訊號、一角加速度訊號或一磁場位置感應訊號至該終端模組進行紀錄。
  21. 一種系統之應用方法，其係使用申請專利範圍第1項所述之該眩暈患者動態評估暨復健系統，用以提供眩暈患者進行復健訓練，其步驟包含：該使用者開始步行，該距離感測器獲得該使用者及該平台主體之一距離訊號，該距離訊號由該距離感測器傳遞至該控制模組進行分析處理後，通知該控制模 組驅動該移動式監測平台與該使用者保持一監測距離；該使用者觀看該至少一顯示裝置並轉動其頭部，使該至少一感測器感測獲得該至少一感測訊號，並傳遞至該終端模組，其中該感測訊號係為一頭部角度訊號、一角速度訊號、一加速度訊號、一角加速度訊號、一頭部位置訊號或其任意之組合。；該終端模組判斷該至少一感測訊號達到一第一門檻值後，傳遞該第一指示訊息至該控制模組以控制該至少一顯示裝置顯示之該顯示資訊；該使用者針對該至少一顯示裝置上之顯示資訊產生一反應結果，並將該反應結果傳遞至該終端模組；該終端模組依據該感測訊號及該反應結果進行分析判斷，產生一更新之第一指示訊息至該控制模組以控制該至少一顯示裝置顯示更新之顯示資訊，供該使用者持續訓練；重複上述步驟，直至該使用者之操作情況達到進行復健之目標為止。
  22. 如請求項第21項之應用方法，其中該第一門檻值係該使用者頭部轉動之角速度介於30度/秒至550度/秒、頭部位移距離介於10公分至50公分、頭部轉動角度之幅度介於15度至60度或其任意之組合。
  23. 如請求項第21項之應用方法，其中該顯示資訊係為一文字資訊、一圖像資訊或一虛擬場景資訊。
  24. 如請求項第21項之應用方法，其中該使用者開始步行之步驟之前，進一步設置該移動式監測平台至穿戴有該第 一穿戴單元之該使用者面前，並與該使用者保持該監測距離。
  25. 如請求項第21項之應用方法，其中該使用者開始步行時，該訊號接受器接收使用者操作該系統時所產生之一影像訊號，並將該影像訊號經該控制模組傳遞至該終端模組進行紀錄，並做為更新第一指示訊息之判斷依據。
  26. 如請求項第21項之應用方法，其中該使用者係穿戴有一至少一第二穿戴單元，該使用者進行步行時，該至少一第二穿戴單元可投射一位移訊號至該訊號接收器，且該位移訊號經該控制模組傳遞至該終端模組進行紀錄。
  27. 如請求項第26項之應用方法，其中該位移訊號係為一光訊號、一聲音訊號、一Wi-Fi訊號或一藍芽訊號。
  28. 如請求項第26項之應用方法，其中該至少一第二穿戴單元可直接量測並傳遞一角速度訊號、一加速度訊號、一角加速度訊號或一磁場位置感應訊號至該終端模組進行紀錄，並做為更新第一指示訊息之判斷依據。
  29. 如請求項第21項之應用方法，其中該使用者進行轉頭步驟時，該系統進一步提供一訓練引導模組，該訓練引導模組提供一提示訊息，協助該使用者進行復健訓練。
  30. 如請求項第29項之應用方法，其中該訓練引導模組係為一擴音裝置、一耳機裝置、一振動刺激裝置、一輕觸刺激裝置、一推撫刺激裝置、一輕拍刺激裝置或一氣流刺激裝置。
  31. 如請求項第29項之應用方法，其中該提示訊息係為提示音提示、語音提示、音調變化提示、震動提示、非接觸性觸覺提示、輕觸(light touch)提示、推撫(stroke)提示、輕拍(tapping)提示或其任意之組合。
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