CN206643559U - 一种组装对位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组装对位装置，包括底座和支撑板，所述底座的一端固定有CCD移动轴，且CCD移动轴上滑动安装有CCD检测装置，所述底座的上方安装有托盘，托盘的一角位置底座上安装有空料移位气缸，所述托盘的一侧底座上设有托板，且托板的底部底座上安装有收料上下气缸，所述底座的一侧设有支撑板，支撑板的上表面设有X轴传动滑槽，且X轴传动滑槽的内部滑动安装有滑车，所述滑车的一侧固定有Y轴传动杆，且Y轴传动杆的一侧滑动安装有Z轴传动杆，所述Z轴传动杆上滑动安装有安装座，且安装座的底部安装有吸料装置。本实用新型采用CCD定位精度高、效率快、自动化成都高，降低作业人员的劳动强度，有效提升了产品良率及生产效率。

Description

一种组装对位装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体为一种组装对位装置。

背景技术

现有技术中产品的组装一般采用手动组装，但是，随着产品的减薄化与精细化要求，这种手工组装的方式已经不能满足生产的需要，因为其不仅操作繁琐，而且还容易导致在组装时对位不准，造成产品良率及生产效率低下，破损率高，此外，手工组装也会因操作人员熟练程度不同而对良品率造成一定的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组装对位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种组装对位装置，包括底座和支撑板，所述底座的一端固定有CCD移动轴，且CCD移动轴上滑动安装有CCD检测装置，所述底座的上方设有两根滑竿，且两根滑竿上滑动安装有托盘，所述托盘的一角位置底座上安装有空料移位气缸，空料移位气缸的输出轴与托盘固定连接，且托盘上放置有料盘，料盘的两侧托盘上皆安装有料盘定位气缸，所述托盘的一侧底座上设有托板，且托板的底部底座上安装有收料上下气缸，收料上下气缸的输出端与托板的底部固定连接，所述底座的一侧设有支撑板，支撑板的上表面设有X轴传动滑槽，且X轴传动滑槽的内部滑动安装有滑车，所述滑车上安装有第一伺服电机，滑车的一侧固定有Y轴传动杆，且Y轴传动杆的一侧滑动安装有Z轴传动杆，所述Z轴传动杆的顶端安装有第二伺服电机，且Z轴传动杆上滑动安装有安装座，所述安装座上方一端安装有第三伺服电机，安装座上方另一端安装有旋转机构，且安装座的底部安装有吸料装置。

优选的，所述托板的两端皆固定有限位板，且两个限位板通过两端设有的通孔分别套接在底座上设有的限位柱上。

优选的，所述料盘上均匀设有放料孔。

优选的，所述托盘的中间位置设有矩形通孔，矩形通孔的面积小于料盘的面积，且矩形通孔的面积大于托板的面积。

优选的，所述滑竿沿底座的长边方向设置，且两根滑竿相互平行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该组装对位装置，通过人工摆料放置在料盘里面，料盘自动上料后由料盘定位气缸两侧定位，后通过X轴传动滑槽、Y轴传动杆以及Z轴传动杆相互配合并根据位置检测移动放置到指定的位置，CCD检测产品的角度，后由旋转机构旋转到已指定角度，当产品左右移动时CCD移动轴也同时跟进移动，当料盘产品完成时由空料移位气缸移动至收料区域，最后由收料上下气缸把空盘托起，本实用新型采用CCD定位精度高、效率快、自动化成都高等优点，从而避免了用普通方式去组装产品造成的组装不良性，从而降低了生产成本，降低作业人员的劳动强度，有效提升了产品良率及生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图。

图中：1-X轴传动滑槽；2-Y轴传动杆；3-Z轴传动杆；4-吸料装置；5-旋转机构；6-CCD检测装置；7-CCD移动轴；8-料盘定位气缸；9-收料上下气缸；10-空料移位气缸；11-支撑板；12-滑车；13-第一伺服电机；14-第二伺服电机；15-第三伺服电机；16-托盘；17-底座；18-限位柱；19-滑竿；20-托板；21-料盘；22-安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种组装对位装置，包括底座17和支撑板11，底座17的一端固定有CCD移动轴7，且CCD移动轴7上滑动安装有CCD检测装置6，底座17的上方设有两根滑竿19，且两根滑竿19上滑动安装有托盘16，托盘16的一角位置底座17上安装有空料移位气缸10，空料移位气缸10的输出轴与托盘16固定连接，通过空料移位气缸10带动托盘16在滑竿19上滑动，且托盘16上放置有料盘21，料盘21的两侧托盘16上皆安装有料盘定位气缸8，通过料盘定位气缸8固定料盘21在托盘16上的位置，托盘16的一侧底座17上设有托板20，且托板20的底部底座17上安装有收料上下气缸9，收料上下气缸9的输出端与托板20的底部固定连接，当料盘21产品完成时，由空料移位气缸10将托盘16移动至收料区域，最后由收料上下气缸9带动托板20把空料盘21托起，底座17的一侧设有支撑板11，支撑板11的上表面设有X轴传动滑槽1，且X轴传动滑槽1的内部滑动安装有滑车12，滑车12上安装有第一伺服电机13，滑车12的一侧固定有Y轴传动杆2，且Y轴传动杆2的一侧滑动安装有Z轴传动杆3，Z轴传动杆3的顶端安装有第二伺服电机14，且Z轴传动杆3上滑动安装有安装座22，安装座22上方一端安装有第三伺服电机15，通过第一伺服电机13带动滑车12通过X轴传动滑槽1左右移动调节位置，第二伺服电机14带动Z轴传动杆3在Y轴传动杆2上前后移动调节位置，第三伺服电机15带动安装座22在Z轴传动杆3上上下移动调节位置，安装座22上方另一端安装有旋转机构5，且安装座22的底部安装有吸料装置4，CCD检测装置6检测产品的角度，由旋转机构5带动吸料装置4旋转到已指定角度，托板20的两端皆固定有限位板，且两个限位板通过两端设有的通孔分别套接在底座17上设有的限位柱18上，料盘21上均匀设有放料孔，托盘16的中间位置设有矩形通孔，矩形通孔的面积小于料盘21的面积，且矩形通孔的面积大于托板20的面积，滑竿19沿底座17的长边方向设置，且两根滑竿19相互平行。

工作原理：使用时，通过人工摆料放置在料盘21表面设有的放料孔里面，料盘21自动上料后由托盘16两侧的料盘定位气缸8将料盘21定位，然后通过第一伺服电机13带动滑车12通过X轴传动滑槽1左右移动调节位置，第二伺服电机14带动Z轴传动杆3在Y轴传动杆2上前后移动调节位置，第三伺服电机15带动安装座22在Z轴传动杆3上上下移动调节位置到指定的位置，同时，CCD检测装置6检测产品的角度，由旋转机构5带动吸料装置4旋转到已指定角度，且产品左右移动时CCD移动轴7也同时跟进移动，当料盘21产品完成时，由空料移位气缸10将托盘16移动至收料区域，最后由收料上下气缸9带动托板20把空料盘21托起。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种组装对位装置，包括底座(17)和支撑板(11)，其特征在于：所述底座(17)的一端固定有CCD移动轴(7)，且CCD移动轴(7)上滑动安装有CCD检测装置(6)，所述底座(17)的上方设有两根滑竿(19)，且两根滑竿(19)上滑动安装有托盘(16)，所述托盘(16)的一角位置底座(17)上安装有空料移位气缸(10)，空料移位气缸(10)的输出轴与托盘(16)固定连接，且托盘(16)上放置有料盘(21)，料盘(21)的两侧托盘(16)上皆安装有料盘定位气缸(8)，所述托盘(16)的一侧底座(17)上设有托板(20)，且托板(20)的底部底座(17)上安装有收料上下气缸(9)，收料上下气缸(9)的输出端与托板(20)的底部固定连接，所述底座(17)的一侧设有支撑板(11)，支撑板(11)的上表面设有X轴传动滑槽(1)，且X轴传动滑槽(1)的内部滑动安装有滑车(12)，所述滑车(12)上安装有第一伺服电机(13)，滑车(12)的一侧固定有Y轴传动杆(2)，且Y轴传动杆(2)的一侧滑动安装有Z轴传动杆(3)，所述Z轴传动杆(3)的顶端安装有第二伺服电机(14)，且Z轴传动杆(3)上滑动安装有安装座(22)，所述安装座(22)上方一端安装有第三伺服电机(15)，安装座(22)上方另一端安装有旋转机构(5)，且安装座(22)的底部安装有吸料装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种组装对位装置，其特征在于：所述托板(20)的两端皆固定有限位板，且两个限位板通过两端设有的通孔分别套接在底座(17)上设有的限位柱(18)上。

3.根据权利要求1所述的一种组装对位装置，其特征在于：所述料盘(21)上均匀设有放料孔。

4.根据权利要求1所述的一种组装对位装置，其特征在于：所述托盘(16)的中间位置设有矩形通孔，矩形通孔的面积小于料盘(21)的面积，且矩形通孔的面积大于托板(20)的面积。

5.根据权利要求1所述的一种组装对位装置，其特征在于：所述滑竿(19)沿底座(17)的长边方向设置，且两根滑竿(19)相互平行。