CN216140183U - 一种基于无人机挂载的核相装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电网验电技术领域，更具体地，涉及一种基于无人机挂载的核相装置，包括无人机、核相验电发射器、支撑架、挂载杆及用于接收核相验电发射器发送的数据信号的接收主机；支撑架可拆卸设于无人机上；挂载杆设于支撑板上；核相验电发射器活动挂接在挂载杆上；接收主机与核相验电发射器通信连接。本实用新型整个装置设置简单，能够高效安全的对高压架空线路进行验电操作，该核相验电发射器可在必要时与无人机脱离，确保无人机能够顺利返回地面，实用性强，可适用于较复杂、恶劣的环境。

Description

一种基于无人机挂载的核相装置

技术领域

本实用新型涉及电网验电技术领域，更具体地，涉及一种基于无人机挂载的核相装置。

背景技术

传统高压架空线路的验电工作需要人工登塔来完成，不仅需要较大的人力物力，而且存在着高空坠落或触电等较大的人身安全隐患。而随着无人机的出现，人们想到将验电装置挂载到无人机上，通过操控无人机完成高压架空线路的验电工作，有效避免了操作人员高空坠落或触电的安全隐患，因此被极大的推广应用。

但是无人机挂载验电装置在飞至验电位置或完成验电操作后返程的途中，无人机可能失控或被大风吹跑，导致挂载在无人机上的验电装置可能会被树枝或其他东西勾住而无法移动，为了使得无人机能够顺利返回至地面，因此需要将验电装置与无人机实现脱离。

如中国专利(公告号：CN204028208U)中公开了一种高压超小型无人验电器，包括无人机、强电磁场区间隔离线、验电系统、摄像器系统及导线接触器，其中验电系统固定安装在无人机的下部，虽然该专利实现了微型飞行器验电，能够确保输电线路件和电气设备安全，但是在某些特殊情况下，该验电系统无法与无人机实现脱离，不能保证无人机能够顺利返回地面。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的验电装置容易与树枝等物体勾住，验电装置无法与无人机实现脱离，导致无人机无法顺利返回地面技术问题，提供一种基于无人机挂载的核相装置，可减少验电装置与树枝等物体勾住的情况，且验电装置可在必要时与无人机脱离，确保无人机能够顺利返回地面，使用方便、高效的基于无人机挂载的核相装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种基于无人机挂载的核相装置，包括无人机、核相验电发射器、支撑架、挂载杆及用于接收所述核相验电发射器发送的数据信号的接收主机；所述支撑架可拆卸设于所述无人机上；所述挂载杆设于所述支撑架上；所述核相验电发射器活动挂接在所述挂载杆上；所述接收主机与所述核相验电发射器通信连接。

本实用新型通过支撑架和挂载杆可将核相验电发射器挂载在无人机上，通过无人机飞至高压输电线相应位置处进行验电操作，并将收集的数据信号发送给接收主机，该接收主机对数据进行分析处理，通过这样的验电方式可提高验电可靠性，有效的确保检修作业的安全；其中支撑架可拆卸地与无人机连接，可便于对支撑架及挂载杆等结构进行维修和更换；另外核相验电发射器活动挂接在挂载杆上，当核相验电发射器与树枝等物体勾住的情况，该核相验电发射器可从挂载杆上脱离，使得无人机能够顺利返回地面，可极大程度的减少经济损失。

优选的，所述核相验电发射器包括发射器本体和与所述发射器本体相连接的接触导线；所述支撑架上设有用于搭接所述接触导线的支撑装置；该支撑架上设置了支撑装置，该支撑装置可对核相验电发射器的接触导线部分进行搭接，可在无人机挂载核相验电发射器飞往验电位置时，减少核相验电发射器与树枝等物体勾住的情况，使得无人机能够顺利飞至验电位置进行验电操作。

优选的，所述支撑装置包括设于固定支架上的支撑件、与所述支撑件转动连接的转杆、设于所述转杆上用于搭接所述接触导线的若干个挂钩及用于驱动所述转杆转动的第一驱动件；第一驱动件带动转杆转动，转杆转动的过程中挂钩跟随转杆一同转动，搭接在挂钩上的核相验电发射器的接触导线部分依靠重力的作用从挂钩上掉落，使得核相验电发射器能够进行正常的验电操作，使用非常方便。

优选的，所述支撑架包括与所述无人机可拆卸连接的支板和固定设于所述支板上的固定支架。

优选的，所述挂载杆可移动的设于所述固定支架上；所述支板上设有用于驱动所述挂载杆移动的第二驱动件。

优选的，所述固定支架包括固定设于所述支板上的第一固定件和与所述第一固定件相对设置的第二固定件；所述第二固定件固定设有所述支板上；所述挂载杆与所述第一固定件和第二固定件均活动连接。

优选的，所述第一固定件上设有凹槽；所述第二固定件上设有第一通孔；所述挂载杆的一端穿过所述第一通孔伸至所述凹槽内，所述挂载杆的另一端与所述第二驱动件相连；第一驱动件带动挂载杆在第一通孔内移动，当挂载杆的端部从凹槽中移出后，可将核相验电发射器挂接在挂载杆上或从挂载杆上取下，使得核相验电发射器的安装或取下简单易操作，方便核相验电发射器的更换。

优选的，所述凹槽的底部设有缓冲垫；该缓冲垫的设置可减轻挂载杆伸至凹槽内时对凹槽底部的撞击和磨损，进而可大大提高固定支架的使用寿命。

优选的，所述第一通孔的内壁上均布有若干个呈半球形的凸起；该凸起的设置可减少挂载杆在移动的过程中与第一通孔内壁的摩擦，即可便于挂载杆的移动，能够有效减少第二固定件的磨损。

优选的，所述第二固定件上靠近第一通孔处固定设有圆台；所述圆台设有供所述挂载杆穿过的第二通孔；所述第二通孔的孔径小于所述第一通孔的孔径；当核相验电发射器不小心被树枝或其他物品勾住，需要从挂载杆上脱离时，该圆台的设置可辅助核相验电发射器从挂载杆上脱离，使得核相验电发射器的脱离更加可靠高效。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型整个装置设置简单，能够高效安全的对高压架空线路进行验电操作，提高了验电可靠性，有效确保检修作业的安全；

2)本实用新型中支撑装置的设置可在无人机挂载核相验电发射器飞往验电位置时，减少核相验电发射器与树枝等物体勾住的情况，使得无人机能够顺利飞至验电位置进行验电操作；

3)本实用新型中的核相验电发射器可在必要时与无人机脱离，确保无人机能够顺利返回地面，实用性强，可适用于较复杂、恶劣的环境。

附图说明

图1是本实用新型基于无人机挂载的核相装置的结构示意图；

图2是本实用新型基于无人机挂载的核相装置的局部结构示意图；

图3是图2的仰视图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是图3中B处的放大图；

图6是本实用新型转杆和挂钩连接的结构示意图。

附图中：1-无人机，2-核相验电发射器，21-连接环，22-发射器主体，23-接触导线，24- 接触器，25-接触钩爪，3-支撑架，31-固定孔，32-支板，4-固定支架，41-第一固定件，411- 凹槽，412-缓冲垫，42-第二固定件，421-第一通孔，422-凸起，423-圆台，424-第二通孔，5- 挂载杆，6-支撑装置，61支撑件，611-第三通孔，612-轴承，62-转杆，63-挂钩，64-第一驱动件，641-第一连接架，7-第二驱动件，71-第二连接架，8-接收主机。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例

如图1-6为一种基于无人机挂载的核相装置的实施例，包括无人机1、核相验电发射器2、支撑架3、挂载杆5、支撑装置6、第二驱动件7及接收主机8。

其中支撑架3安装在无人机1上，具体的，该支撑架3包括支板32和固定支架4，其中支板32可拆卸设于无人机1上，该支板32上设有固定孔31，该无人机1的底部设有螺纹柱11，将无人机1上的螺纹柱插至支板32上的固定孔31，并通过螺母拧紧，即可实现支板32 与无人机1的固定。

其中固定支架4固定安装在支板32上，具体的，该固定支架4包括第一固定件41和第二固定件42，该第一固定件41和第二固定件42相对设置在支板32上，其中第一固定件41上设有凹槽411，其中第二固定件42上设有第一通孔421，其中挂载杆5为光滑的圆杆，该挂载杆5的一端穿过第一通孔421伸至凹槽411中，该挂载杆5的另一端与第二驱动件7相连，该第二驱动件7为市面上可直接购买的电动推杆，具体结构和原理在此不再进行赘述，该第二驱动件7可带动挂载杆5在第一通孔421内移动，该第二驱动件7通过第二连接架71 固定在支板32上。

其中凹槽411的底部设有缓冲垫412，该缓冲垫412的材质为橡胶，该缓冲垫412的设置可减轻挂载杆5伸至凹槽411内时对凹槽411底部的撞击和磨损，进而可大大提高固定支架4的使用寿命。

其中第一通孔421的内壁上均布有若干个凸起422，该凸起422呈半球形，该凸起422 的设置可减少挂载杆5在移动的过程中与第一通孔421内壁的摩擦，即可便于挂载杆5的移动，又可有利于提高固定支架4的使用寿命。

其中第二固定件42上设有圆台423，该圆台423设置在靠近第一通孔421处，该圆台423 上设有供挂载杆5穿过的第二通孔424，该第二通孔424与第一通孔421为同心设置，且该第二通孔424的孔径小于第一通孔421的孔径。

其中核相验电发射器2包括连接环21、发射器本体22、接触导线23、接触器24及接触钩爪25，该发射器本体22的上端设有连接环21，该连接环21活动套接在所述挂载杆5上，该发射器本体22的下端连接有接触导线23，该接触导线23的端部连接有接触器24，该接触导线23上设有接触钩爪25；该接触钩爪25可将高压输电线勾住，便于触碰输电线。

其中支撑装置6可对核相验电发射器2的接触导线进行搭接，能够有效避免核相验电发射器2的接触导线部分被树枝或其他物体勾住，而导致其无法飞至预定的位置进行验电作业，具体的，该支撑装置6包括支撑件61、转杆62、挂钩63及第一驱动件64，其中支撑件61 固定设于固定支架4上，具体的，该支撑件61的一端连接在第一固定件41上，该支撑件61的另一端连接在第二固定件42上。

其中转杆62转动连接于支撑件61上，该支撑件61上设有供转杆62穿过的第三通孔611，该转杆62与第三通孔611通过轴承612相连接，该转杆62的一端与第一驱动件64的输出端相连，该第一驱动件64为市面上可直接购买的普通电机，具体结构和原理在此不再进行赘述，该第一驱动件64可带动转杆62进行转动，该第一驱动件64通过第一连接架641固定在固定支架4上，该转杆62上设有若干个挂钩63，若干个挂钩63沿转杆62的轴向间隔均匀的分布在转杆62上，该核相验电发射器2的接触导线部分可搭接在挂钩63上，能够有效减少核相验电发射器的接触导线部分与树枝或其他物体勾住的机会，进而可有效保证无人机可挂载核相验电发射器2飞至指定的位置进行验电操作。

其中无人机1设置两台，每台无人机1上均设置有支撑架3、挂载杆5、支撑装置6及第二驱动件7；其中核相验电发射器2设置两个，两个核相验电发射器2分别挂载两台无人机1 上，其中接收主机8设置在地面上，两台核相验电发射器2将测量的数据通过无线电发送给该接收主机8，该接收主机8依据核相验电发射器2的数据计算两线路相位差值，判断同异相，该接收主机8为选用通用式的能够分析处理核相验电发射器2发送回的数据的接收主机即可，该接收主机8的设置为现有常规技术，具体结构和原理在此不再进行赘述。

本实用新型的具体工作原理：启动第二驱动件7工作，第二驱动件7带动挂载杆5从第一固定件41上的凹槽411中脱离，将核相验电发射器2上端的连接环25套接至挂载杆5上，然后驱动第二驱动件7，使得第二驱动件7带动挂载杆5重新伸至凹槽411中，即可实现将核相验电发射器2挂载至无人机1上；然后将核相验电发射器2的接触导线部分搭接在转杆 62上的挂钩63上，在无人机飞至指定位置进行验电的过程中，能够有效避免核相验电发射器2的接触导线部分与树枝或其他物体勾住，进而能够保证无人机1能够顺利飞至指定地点。

当无人机1到达指定位置后，启动第一驱动件64，该第一驱动件64带动转杆62转动，该转杆62转动的过程中放置在挂钩63上的核相验电发射器2的接触导线部分可在重力的作用下从挂钩63上掉落，进而该接触导线部分可对输电线进行验电操作，核相验电发射器2将测量的数据通过无线电发送给该接收主机8，该接收主机8对核相验电发射器发送来的数据进行处理。

当无人机1完成验电操作返程的过程中，若核相验电发射器不小心被树枝或其他物体勾住而无法动弹时，可启动第二驱动件7，第二驱动件7带动挂载杆5从第一固定件41上的凹槽411中脱出，并在圆台423的配合下，可使得核相验电发射器能够轻松的从挂载杆5上脱离，进而可保证无人机1能够顺利返回地面。

本实用新型整个装置设置简单，能够高效安全的对高压架空线路进行验电操作，其中支撑装置的设置可在无人机挂载核相验电发射器飞往验电位置时，减少核相验电发射器与树枝等物体勾住的情况，使得无人机能够顺利飞至验电位置进行验电操作，另外该核相验电发射器可在必要时与无人机脱离，确保无人机能够顺利返回地面，实用性强，可适用于较复杂、恶劣的环境。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于无人机挂载的核相装置，其特征在于：包括无人机(1)、核相验电发射器(2)、支撑架(3)、挂载杆(5)及用于接收所述核相验电发射器(2)发送的数据信号的接收主机(8)；所述支撑架(3)可拆卸设于所述无人机(1)上；所述挂载杆(5)设于所述支撑架(3)上；所述核相验电发射器(2)活动挂接在所述挂载杆(5)上；所述接收主机(8)与所述核相验电发射器(2)通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机挂载的核相装置，其特征在于：所述核相验电发射器(2)包括发射器本体(22)和与所述发射器本体(22)相连接的接触导线(23)；所述支撑架(3)上设有用于搭接所述接触导线(23)的支撑装置(6)。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机挂载的核相装置，其特征在于：所述支撑装置(6)包括设于固定支架(4)上的支撑件(61)、与所述支撑件(61)转动连接的转杆(62)、设于所述转杆(62)上用于搭接所述接触导线(23)的若干个挂钩(63)及用于驱动所述转杆(62)转动的第一驱动件(64)。

4.根据权利要求1或3所述的一种基于无人机挂载的核相装置，其特征在于：所述支撑架(3)包括与所述无人机(1)可拆卸连接的支板(32)和固定设于所述支板(32)上的固定支架(4)。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机挂载的核相装置，其特征在于：所述挂载杆(5)可移动的设于所述固定支架(4)上；所述支板(32)上设有用于驱动所述挂载杆(5)移动的第二驱动件(7)。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机挂载的核相装置，其特征在于：所述固定支架(4)包括固定设于所述支板(32)上的第一固定件(41)和与所述第一固定件(41)相对设置的第二固定件(42)；所述第二固定件(42)固定设于所述支板(32)上；所述挂载杆(5)与所述第一固定件(41)和第二固定件(42)均活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机挂载的核相装置，其特征在于：所述第一固定件(41)上设有凹槽(411)；所述第二固定件(42)上设有第一通孔(421)；所述挂载杆(5)的一端穿过所述第一通孔(421)延伸至所述凹槽(411)内，所述挂载杆(5)的另一端与所述第二驱动件(7)相连。

8.根据权利要求7所述的一种基于无人机挂载的核相装置，其特征在于：所述凹槽(411)的底部设有缓冲垫(412)。

9.根据权利要求7所述的一种基于无人机挂载的核相装置，其特征在于：所述第一通孔(421)的内壁上均布有若干个呈半球形的凸起(422)。

10.根据权利要求7所述的一种基于无人机挂载的核相装置，其特征在于：所述第二固定件(42)上靠近第一通孔(421)处固定设有圆台(423)；所述圆台(423)设有供所述挂载杆(5)穿过的第二通孔(424)；所述第二通孔(424)的孔径小于所述第一通孔(421)的孔径。

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