CN206437236U - 一种多旋翼式垂直起降飞行汽车实验车 - Google Patents
一种多旋翼式垂直起降飞行汽车实验车 Download PDFInfo
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Abstract
一种多旋翼式垂直起降飞行汽车实验车，主要包括试验样机、试验车底座、导柱、球形套组件、拉力测量器、拉力显示器、系留电缆和电池。其特征在于：实验样机位于试验车底座的上方；实验车底座为长方形，试验车底座上安装有电池；导柱竖直安装在实验车底座上；内球形套为球形，内部中空，外球形套套在内球形套外部；卡套安装在每根固定杆的固定槽上；上半球盖和下半球盖分别套在内球形套的上部和下部；外球形套上均匀分布有四个固定杆，且每根固定杆上都分布有固定孔和固定槽；拉力测量器安装于固定孔和实验台底座之间，拉力显示器安装在拉力测量器上，系留电缆连接在实验样机上。本实用新型优点：提供一种设备简单，效率高的新型测试车。
Description
技术领域
本实用新型涉及到航空领域，具体涉及到一种多旋翼式垂直起降飞行汽车实验车。
背景技术
近年来，随着汽车，飞机，垂直起降类飞行器的迅猛发展，飞行器的种类也越来越繁多，飞行汽车等复合式产物与生活越来越贴近。但此类飞行汽车在测试升力和稳定性上经验不足，实验设备缺乏，测试方法也不多，自由飞行测试风险大、测试试验效果不理想。在民用无人机迅速发展的今天，以上问题的解决也越来越必要了。针对以上缺陷，本实用新型提出了一种简洁方便高效的方法用于测试多旋翼式垂直起降飞行汽车的升力和稳定性,在一定程度上可有效解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有市场上多旋翼式垂直起降行汽车在测试升力和稳定性方面经验不足，实验设备缺乏，安全性低，测试效率低下的缺点设计出一种方法新颖，设备简单，效率高的一种多旋翼式垂直起降飞行汽车实验车。
本实用新型的技术方案：一种多旋翼式垂直起降飞行汽车实验车，主要包括实验样机、实验车底座、导柱、球形套组件、拉力测量器、拉力显示器、系留电缆和电池。球形套组件包括内球形套、外球形套、固定杆、固定孔、固定槽、外延壁、卡套、上半球套和下半球套。其特征在于：实验样机位于实验车底座的上方；实验车底座为长方形，导柱竖直安装在实验车底座上，实验样机通过导柱固定连接，实验样机上安装有电池；内球形套为球形，内部中空，外球形套套在内球形套外部；卡套安装在每根固定杆的固定槽上；上半球盖和下半球盖分别套在内球形套的上部和下部；外球形套上均匀分布有四个固定杆，且每根固定杆上都分布有固定孔和固定槽；拉力测量器安装于固定孔和实验台底座之间，拉力显示器安装在拉力测量器上，系留电缆连接在实验样机上。
本实用新型所述外球形套上下各有一圈外延壁，且外延壁外延长度不固定，按需求设定。
本实用新型所述实验车底座中间有两根交叉的梁连接固定安装导柱。
本实用新型所述导柱包括有固定套和螺丝穿孔，导柱以螺纹孔的形式安装在导柱底座上，导柱上安装有固定套，导柱上隔一定距离设置有螺丝穿孔。
本实用新型所述的上半球盖呈半球本实用新型本实用新型所述内球形套上下两头套管上皆分布有外螺纹，其套在导柱上并可沿导柱上下滑动。
本实用新型所述上半球盖呈半球状，且上半球盖的上部套管内分布有内螺纹，实验时通过螺纹来调节上半球盖和下半球盖与外球形套之间的距离。
本实用新型的优点：本实用新型提出的多旋翼式垂直起降飞行汽车实验车能根据试验需要采用外球形套接合，分离及分离间隙可调等灵活调节的结构设计，能够对多旋翼式飞行汽车及飞行器的升力性能、升降控制、空中姿态控制、低速飞行测试、持久性能测试等进行安全可靠的实验测试。为多旋翼式垂直起降飞行汽车的试验测试提供实用、安全、可靠的试验手段，在提高实验测试效率和降低试验测试成本的同时还可以最大限度的降低飞行汽车在测试时的损毁风险。试验测试车采用可拆式组合结构，方便试验调节和运输。
附图说明
图1为本实用新型的整体图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为本实用新型实验车的整体图。
图4为本实用新型实验车的主视图。
图5为内球形套4-1的整体图。
图6为外球形套4-2的整体图。
图7为外球形套4-2的俯视图。
图8为上半球盖4-8的整体图。
参照附图，1为试验样机；2为试验车底座；3为导柱；3-1为固定套；3-2为螺丝穿孔；4为球形套组件；4-1为内球形套；4-2为外球形套；4-3为固定杆；4-5为固定槽；4-6为外延壁；4-7为卡套；4-8为上半球盖；4-9为下半球盖；5-1为拉力测试
器；5-2为拉力显示器；6-1为系留电缆；6-2为电池。
具体实施方式
如图1到图8所示，本实用新型是这样来工作和实施的：一种多旋翼式垂直起降飞行汽车实验车，主要包括试验样机（1）、试验车底座（2）、导柱（3）、球形套组件（4）、拉力测量器（5-1）、拉力显示器（5-2）、系留电缆（6-1）和电池（6-2）。球形套组件（4）包括内球形套（4-1）、外球形套（4-2）、固定杆（4-3）、固定孔（4-4）、固定槽（4-5）、外延壁（4-6）、卡套（4-7）、上半球套（4-8）和下半球套（4-9）。其特征在于：实验样机（1）位于实验车底座（2）的上方；实验车底座（2）为长方形；导柱（3）竖直安装在实验车底座（2）上；实验样机（1）通过导柱（3）连接；实验车底座（2）上安装有电池（6-2）；内球形套（4-1）为球形，内部中空，外球形套（4-2）套在内球形套（4-1）外部；卡套（4-7）安装在每根固定杆的固定槽（4-5）上，用于固定实验样机（1）的机架；上半球盖（4-8）和下半球盖（4-9）分别套在内球形套（4-1）的上部和下部；所述的外球形套（4-2）上均匀分布有四个固定杆（4-3），且每根固定杆（4-3）上都分布有固定孔（4-4）和固定槽（4-5）；外球形套（4-2）上下各有一圈外延壁（4-6），且外延壁（4-6）外延长度不固定，按需求设定；拉力测量器（5-1）安装于固定孔（4-4）和实验台底座（2）之间，拉力显示器（5-2）安装在拉力测量器（5-1）上，系留电缆（6-1）连接在实验样机（1）上。
本实用新型所述，实验车底座（2）中间有两根交叉的梁连接固定安装导柱（3）。试验车底座（2）上安装有电池（6-2），用于调试试验样机（1）的运行。导柱（3）竖直安装在实验台底座（2）上，且导柱（3）以内螺纹孔的形式安装在导柱底座（2）上，方便安装和拆卸。导柱（3）上安装有固定套（3-1）, 固定套（3-1）用于调节实验样机（1）的实验高度，固定套（3-1）上部安装有减震橡胶，用于实验样机（1）降落时减震，防止样机损毁。导柱（3）上隔一定距离设置有螺丝穿孔，用于调节固定套（3-1）的高度和样机的实验高度。内球形套(4-1)套在导柱（3）上并可沿导柱（3）上下滑动。外球形套（4-2）套在内球形套（4-1）外部，且外球形套（4-2）上均匀分布有四个固定杆（4-3），每根固定杆（4-3）上都分布有固定孔（4-4）和固定槽（4-5）。外球形套（4-2）上下各有一圈外延壁（4-6）。卡套（4-7）安装在每根固定杆的固定槽（4-5）上。上半球盖（4-8）和下半球盖（4-9）分别套在内球形套（4-1）的上部和下部。拉力测量器（5-1）安装于固定孔（4-4）和实验台底座(2)之间，用于测量实验样机（1）产生的升力。拉力显示器（5-2）用于显示实验样机（1）产生的升力。系留电缆（6-1）连接在实验样机（1）上，用于电力传输和信号传输。
Claims (6)
1.一种多旋翼式垂直起降飞行汽车实验车，主要包括实验样机（1）、实验车底座（2）、导柱（3）、球形套组件（4）、拉力测量器（5-1）、拉力显示器（5-2）、系留电缆（6-1）和电池（6-2），球形套组件（4）包括内球形套（4-1）、外球形套（4-2）、固定杆（4-3）、固定孔（4-4）、固定槽（4-5）、外延壁（4-6）、卡套（4-7）、上半球盖（4-8）和下半球盖（4-9），其特征在于：实验样机（1）位于实验车底座（2）的上方；实验车底座（2）为长方形，导柱（3）竖直安装在实验车底座（2）上；实验样机（1）通过导柱（3）固定连接；实验车底座（2）上安装有电池（6-2）；内球形套（4-1）为球形，内部中空，外球形套（4-2）套在内球形套（4-1）外部；卡套（4-7）安装在每根固定杆的固定槽（4-5）上；上半球盖（4-8）和下半球盖（4-9）分别套在内球形套（4-1）的上部和下部；外球形套（4-2）上均匀分布有四个固定杆（4-3），且每根固定杆（4-3）上都分布有固定孔（4-4）和固定槽（4-5）；拉力测量器（5-1）安装于固定孔（4-4）和实验车底座（2）之间，拉力显示器（5-2）安装在拉力测量器（5-1）上，系留电缆（6-1）连接在实验样机（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼式垂直起降飞行汽车实验车，其特征在于：外球形套（4-2）上下各有一圈外延壁（4-6），且外延壁（4-6）外延长度不固定，按需求设定。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼式垂直起降飞行汽车实验车，其特征在于：所述的实验车底座（2）中间有两根交叉的梁连接固定安装导柱（3）。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼式垂直起降飞行汽车实验车，其特征在于：所述的导柱（3）包括有固定套（3-1）和螺丝穿孔（3-2），导柱（3）以内螺纹孔的形式安装在导柱底座上，导柱（3）上安装有固定套（3-1）, 导柱（3）上隔一定距离设置有螺丝穿孔（3-2）。
5.根据权利要求1所述的一种多旋翼式垂直起降飞行汽车实验车，其特征在于：所述的内球形套（4-1）上下两头套管上皆分布有外螺纹，其套在导柱（3）上并可沿导柱（3）上下滑动。
6.根据权利要求1所述的一种多旋翼式垂直起降飞行汽车实验车，其特征在于：所述的上半球盖（4-8）呈半球状，且上半球盖（4-8）的上部套管内分布有内螺纹，实验时通过螺纹来调节上半球盖（4-8）和下半球盖（4-9）与外球形套（4-2）之间的距离。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112378747A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-02-19 | 河北汉光重工有限责任公司 | 一种用于航空托盘系留环的拉力实验机构 |
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2016
- 2016-11-14 CN CN201621220041.2U patent/CN206437236U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN112378747A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-02-19 | 河北汉光重工有限责任公司 | 一种用于航空托盘系留环的拉力实验机构 |
| CN112378747B (zh) * | 2020-10-19 | 2023-09-01 | 河北汉光重工有限责任公司 | 一种用于航空托盘系留环的拉力实验机构 |
| CN114313306A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-04-12 | 上海工程技术大学 | 一种旋翼机械手实验平台 |
| CN114313306B (zh) * | 2022-01-24 | 2024-02-27 | 上海工程技术大学 | 一种旋翼机械手实验平台 |
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