CN210515754U - 固定翼无人机飞行训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机训练装置，尤其涉及一种固定翼无人机飞行训练装置。包括固定底座，固定底座的中心与固定杆的底端固定，固定杆的顶端设有滚动轴承，滚动轴承的外圈与牵引钢索一端固定，牵引钢索另一端从离滚动轴承近的机翼下方穿过固定在机身底面的重心处。本实用新型的优点效果：本实用新型无人机整个飞行轨迹是以牵引钢索长度为半径、以固定杆的投影为圆心的半球型空间，即节省空域，又能减少摔机，杜绝飞丢。固定杆2的高度为1.5‑1.7米，飞行器在这一高度下左右翼处于水平状态，便于观察飞行器姿态，有利于操作员对飞行器的精准修正操控。柔性钢丝长为10‑13米，这个长度使飞行场地占用不太大，又能保证飞行器平稳起降。

Description

固定翼无人机飞行训练装置

技术领域

本实用新型涉及一种无人机训练装置，尤其涉及一种固定翼无人机飞行训练装置。

背景技术

现在的无人机越来越多，而且逐步进入普通百姓的生活当中。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域。无人机的操作较为复杂，因此，对于无人机的初学者来说，要熟练的掌握无人机的操作，则需要进行大量的训练。现在对无人机进行训练分为模拟训练和真机训练。在使用真机进行训练时，是直接使用无人机在空中进行训练，而由于操作者的操控水平参差不齐，在使用中往往会有一些安全隐患，有的是直接导致无人机损坏或损坏别人的物品，更为严重的是高空坠落的无人机会对地面的人员造成相当大的伤害。因此现在无人机训练存在训练场地难找、容易飞丢等难题，那么就需要一种即能采用无人机真机进行训练，又可能保证无人机在可以控制的范围进行飞行的装置。

发明内容

为了解决上述技术问题本实用新型提供一种固定翼无人机飞行训练装置，目的是保证无人机飞行训练的同时，能控制无人机的飞行范围。

为达上述目的本实用新型固定翼无人机飞行训练装置，包括固定底座，固定底座的中心与固定杆的底端固定，固定杆的顶端设有滚动轴承，滚动轴承的外圈与牵引钢索一端固定，牵引钢索另一端从离滚动轴承近的机翼下方穿过固定在机身底面的重心处。

所述的固定杆的顶端插到滚动轴承内圈并固定连接。

所述的固定杆的顶端与滚动轴承内圈为焊接。

所述的固定底座为星形固定座。

所述的星形固定座重量为5-10kg，所述的固定杆的高度为1.5-1.7米。

所述的牵引钢索为直径0.3mm多股柔性钢丝，柔性钢丝长为10-13米。

所述的滚动轴承的外圈设有钢索固定环，牵引钢索一端固定在钢索固定环上。

所述的固定杆的顶端为圆台或圆锥，固定杆的直径大于滚动轴承内圈的直径。

所述的在机翼翼尖处设有圆环，牵引钢索另一端穿过圆环后固定在机身底面的重心处。

本实用新型的优点效果：本实用新型无人机整个飞行轨迹是以牵引钢索长度为半径、以固定杆的投影为圆心的半球型空间，即节省空域，又能减少摔机，杜绝飞丢。固定杆2的高度为1.5-1.7米，飞行器在这一高度下左右翼处于水平状态，便于观察飞行器姿态，有利于操作员对飞行器的精准修正操控。牵引钢索4为直径0.3mm多股柔性钢丝，柔性钢丝长为10-13米，这个长度使飞行场地占用不太大，又能保证飞行器平稳起降。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的仰视图。

图3是本实用新型的侧视图。

图中：1、固定底座；2、固定杆；3、滚动轴承；4、牵引钢索；5、重心；6、钢索固定环；7、机身；8、机翼；9、圆环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图所示，本实用新型固定翼无人机飞行训练装置，包括固定底座1，固定底座为星形固定座1，星形固定座重量为5-10kg，固定底座1的中心与固定杆2的底端固定，固定杆2的顶端设有滚动轴承3，滚动轴承3的外圈与牵引钢索4一端固定，牵引钢索4另一端从离滚动轴承3近的机翼8下方穿过固定在机身7底面的重心5处。固定杆2的顶端插到滚动轴承3内圈并固定连接，固定杆2的顶端与滚动轴承3内圈为焊接。固定杆2的高度为1.5-1.7米。牵引钢索4为直径0.3mm多股柔性钢丝，柔性钢丝长为10-13米。在机翼8翼尖处设有圆环9，牵引钢索4另一端穿过圆环9后固定在机身7底面的重心5处。

在滚动轴承3的外圈设有钢索固定环6，牵引钢索4一端固定在钢索固定环6上，钢索固定环6焊接在滚动轴承3的外圈上。

实施例2

实施例1中的固定杆2的顶端为圆台，固定杆的直径大于滚动轴承内圈的直径。滚动轴承内圈直径在圆台上、下底台直径之间，滚动轴承内圈套在圆台上，牵引钢索4一端为圆环，套在滚动轴承的外圈上。其它同实施例1。

实施例3

实施例1中的固定杆2的顶端为圆锥，固定杆的直径大于滚动轴承内圈的直径。滚动轴承内圈套在圆锥上。其它同实施例1。

本实用新型在使用时，将固定底座放置好，固定杆、滚动轴承和牵引钢索连接好。使滚动轴承旋转顺畅。操作遥控器缓缓加油，无人机以牵引钢索长度为半径围绕滚动轴承，逐渐加速，当速度达到起飞速度时，轻拉升降舵，无人机就会徐徐升空。升到一定高度后，即可转入平飞训练、筋斗训练等。缓收油门，无人机减速，适当拉升降舵，使无人机以合适角度着陆。

本实用新型滚动轴承的内圈固定不动，无人机以滚动轴承为中心进行飞行，无人机带动牵引钢索，牵引钢索带动滚动轴承的外圈运动。可以使无人机在可控的范围内进行飞行训练。

本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (10)

1.固定翼无人机飞行训练装置，其特征在于包括固定底座，固定底座的中心与固定杆的底端固定，固定杆的顶端设有滚动轴承，滚动轴承的外圈与牵引钢索一端固定，牵引钢索另一端从离滚动轴承近的机翼下方穿过固定在机身底面的重心处。

2.根据权利要求1所述的固定翼无人机飞行训练装置，其特征在于所述的固定杆的顶端插到滚动轴承内圈并固定连接。

3.根据权利要求2所述的固定翼无人机飞行训练装置，其特征在于所述的固定杆的顶端与滚动轴承内圈为焊接。

4.根据权利要求1所述的固定翼无人机飞行训练装置，其特征在于所述的固定底座为星形固定座。

5.根据权利要求4所述的固定翼无人机飞行训练装置，其特征在于所述的星形固定座重量为5-10kg。

6.根据权利要求1所述的固定翼无人机飞行训练装置，其特征在于所述的牵引钢索为直径0.3mm多股柔性钢丝，柔性钢丝长为10-13米。

7.根据权利要求1所述的固定翼无人机飞行训练装置，其特征在于所述的滚动轴承的外圈设有钢索固定环，牵引钢索一端固定在钢索固定环上。

8.根据权利要求1所述的固定翼无人机飞行训练装置，其特征在于所述的固定杆的顶端为圆台或圆锥，固定杆的直径大于滚动轴承内圈的直径。

9.根据权利要求1所述的固定翼无人机飞行训练装置，其特征在于所述的在机翼翼尖处设有圆环，牵引钢索另一端穿过圆环后与固定在机身底面的重心处。

10.根据权利要求1所述的固定翼无人机飞行训练装置，其特征在于所述的固定杆的高度为1.5-1.7米。

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