CN205971860U - 一种喷药无人直升机的水箱结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷药无人直升机的水箱结构，包括水箱本体，所述水箱本体的顶面设有减震器，水箱本体通过减震器固定于无人直升机的底部，减震器设有四个，呈四角布置于水箱本体顶面。本实用新型设置的水箱本体通过减震器固定于无人直升机的底部，药液晃动时，减震器起到吸收震动的作用，使得晃动带来的急剧震动被减震器吸收，保证了飞行安全。

Description

一种喷药无人直升机的水箱结构

技术领域

本实用新型属于无人直升机领域，特别涉及一种喷药无人直升机的水箱结构。

背景技术

旋翼无人机，也称无人直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行。在一般的飞行品质上，也能呈现出“二小一高”的重要特点：振颤小、噪声小，可靠性比较高。因此，在直升机技术发达的国家，无人驾驶直升机很早就开始研制。例如，美国的卡曼公司早在50年代就曾推出无人驾驶直升机，并且已经有一些型号投入了实际运用阶段。

目前，由于农业现代化的推进，喷药无人直升机越来越多的应用于现代农场中，喷药无人直升机设置有用于装药液的水箱，水箱以刚性连接的方式设置于机体底部。由于喷药无人直升机的作业过程不是一直保持匀速直线运行的，在速度变化时及升降过程中水箱中的药液会出现晃动，该晃动直接作用于机体，影响飞行安全。

发明内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种喷药无人直升机的水箱结构，可有效过滤药液晃动带来的影响，保证飞行安全。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种喷药无人直升机的水箱结构，包括水箱本体，所述水箱本体的顶面设有减震器，水箱本体通过减震器固定于无人直升机的底部，减震器设有四个，呈四角布置于水箱本体顶面。

所述减震器包括固定套筒和固定杆，固定套筒内设有减震弹簧，减震弹簧套于固定杆上且与固定杆相固定，固定杆的顶端与无人直升机的底面相固定，固定套筒的底端设有固定接头，固定接头与水箱本体相固定。

所述水箱本体的前后两端面均设有避空凹槽，水箱本体的顶面设有连通避空凹槽的通孔，通孔与固定接头一一对应，通孔内设有紧固于固定接头上的紧固件。

所述水箱本体的横截面为上宽下窄的等腰梯形状。

所述水箱本体的顶面两侧均设有液体加注口，两液体加注口为对称布置。

所述固定套筒的一侧设有用于固定脚架的固定组件。

所述减震器与无人直升机之间设有拉力传感器，拉力传感器与无人直升机电连接。

本实用新型设置的水箱本体通过减震器固定于无人直升机的底部，药液晃动时，减震器起到吸收震动的作用，使得晃动带来的急剧震动被减震器吸收，保证了飞行安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中减震器的立体结构示意图；

图3是本实用新型与脚架的连接结构示意图。

图中：1-水箱本体，11-通孔，12-避空槽，13-液体加注口，2-减震器，21-固定杆，22-固定套筒，23-减震弹簧，24-固定接头，25-固定组件，3-脚架。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1、图2和图3所示，一种喷药无人直升机的水箱结构，包括水箱本体1，水箱本体1的顶面设有减震器2，水箱本体1通过减震器2固定于无人直升机的底部。减震器2设有四个，呈四角布置于水箱本体1顶面。水箱本体1的横截面为上宽下窄的等腰梯形状，该形状符合流体力学，有利于飞行。水箱本体1的顶面两侧均设有液体加注口13，两液体加注口13为对称布置，该结构便于药液加注。减震器2与无人直升机之间设有拉力传感器，拉力传感器与无人直升机电连接，拉力传感器可检测水箱本体1施加于无人直升机的瞬时拉力，通过拉力变化可判断是否出现异常情况。

减震器2包括固定套筒22和固定杆21，固定套筒22内设有减震弹簧23，减震弹簧23套于固定杆21上且与固定杆21相固定，固定杆21的顶端与无人直升机的底面相固定，固定套筒22的底端设有固定接头24，固定接头24与水箱本体1相固定。固定套筒22的一侧设有用于固定脚架的固定组件25。脚架与水箱本体1均与减震器2相固定，结构紧凑，节约空间。

水箱本体1的前后两端面均设有避空凹槽12，水箱本体1的顶面设有连通避空凹槽12的通孔11，通孔11与固定接头24一一对应。通孔11内设有紧固于固定接头24上的紧固件。安装时，将紧固件从避空槽12中向上穿入通孔11，然后与固定接头24紧固即可。

本实施例的工作过程：当飞行过程中，无人直升机出现拐弯、加速、减速或升降时，由于飞行变化，在惯性作用下水箱本体1内的药液产生晃动，晃动产生突变的力作用于减震器2，减震器2再传递至无人直升机，由于减震器2的作用，使得突变的力延长释放时间，保证了飞行的稳定，飞行更安全。

上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式，并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种喷药无人直升机的水箱结构，包括水箱本体（1），其特征在于：所述水箱本体的顶面设有减震器（2），水箱本体通过减震器固定于无人直升机的底部，减震器设有四个，呈四角布置于水箱本体顶面。

2.根据权利要求1所述的喷药无人直升机的水箱结构，其特征在于：所述减震器（2）包括固定套筒（22）和固定杆（21），固定套筒内设有减震弹簧（23），减震弹簧套于固定杆上且与固定杆相固定，固定杆的顶端与无人直升机的底面相固定，固定套筒的底端设有固定接头（24），固定接头与水箱本体（1）相固定。

3.根据权利要求2所述的喷药无人直升机的水箱结构，其特征在于：所述水箱本体（1）的前后两端面均设有避空凹槽（12），水箱本体的顶面设有连通避空凹槽的通孔（11），通孔与固定接头一一对应，通孔内设有紧固于固定接头上的紧固件。

4.根据权利要求3所述的喷药无人直升机的水箱结构，其特征在于：所述水箱本体（1）的横截面为上宽下窄的等腰梯形状。

5.根据权利要求4所述的喷药无人直升机的水箱结构，其特征在于：所述水箱本体（1）的顶面两侧均设有液体加注口（13），两液体加注口为对称布置。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的喷药无人直升机的水箱结构，其特征在于：所述固定套筒（22）的一侧设有用于固定脚架（3）的固定组件。

7.根据权利要求6所述的喷药无人直升机的水箱结构，其特征在于：所述减震器（2）与无人直升机之间设有拉力传感器，拉力传感器与无人直升机电连接。