CN210592461U - 一种加装sar的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及这样一种加装SAR的无人机，包括机身、机臂以及SAR模块，所述SAR模块设置在机身内，所述机身与机臂之间通过设置连接臂固定连接，所述机臂设置在机身的两侧，且与所述连接臂垂直，所述机臂上设置有螺旋桨，所述机身的下方设置有缓冲装置。本实用新型在机身的下方设置用于缓冲的缓冲装置，且设置在机身的下方，对整机进行实现缓冲操作，提高降落时整个结构的稳定性，避免对机身内的零件造成冲击伤害。

Description

一种加装SAR的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种加装SAR的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等，由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机，多旋翼无人机在各个领域均得到了广泛应用，多旋翼无人机，即多轴飞行器，通常有3个以上的旋翼，通过多个电机控制多个旋翼来实现飞行，其机动性能是通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现，常见的多旋翼无人机，如四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，广泛用于航拍、监测、搜救、安保、资源勘查、农业等各个领域，这类型的无人机一般都具有脚架，以便于无人机在着陆时，对其机体给予支撑。

现有的无人机在降落阶段会与地面产生碰撞,且由于无人机之间为了增加稳定性，大多数都是刚性连接，因此无法对整机进行缓冲，会对机身内的零部件产生影响。

发明内容

有鉴于此，针对上述的不足之处，本实用新型提供一种加装SAR的无人机以解决上述问题。

为了实现以上目的，本实用新型采用这样一种加装SAR的无人机，包括机身、机臂以及SAR模块，所述SAR模块设置在机身内，所述机身与机臂之间通过设置连接臂固定连接，所述机臂设置在机身的两侧，且与所述连接臂垂直，所述机臂上设置有螺旋桨，所述机身的下方设置有缓冲装置。

上述技术方案中在机身的下方设置用于缓冲的缓冲装置，且设置在机身的下方，对整机进行实现缓冲操作，提高降落时整个结构的稳定性，避免对机身内的零件造成冲击伤害。

本实用新型进一步设置：所述缓冲装置包括缓冲柱以及缓冲垫，所述缓冲柱的两端分别与机身的下方连接以及缓冲垫的上方连接，所述机身的下方开设有机身槽，所述缓冲垫上开设有缓冲槽，所述缓冲槽与机身槽之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧包围在缓冲柱外。

上述技术方案中，采用的缓冲装置为缓冲柱以及缓冲垫，缓冲柱的下方设置缓冲垫，缓冲柱上套有缓冲弹簧，当机身降落时，缓冲垫会与地面接触，而此时缓冲垫会受到一个冲击力使得弹簧被压缩，通过弹簧的作用将冲击力分散，而缓冲垫也具备一定的缓冲作用，能够对冲击力进行初步的弱化。

本实用新型进一步设置：所述缓冲垫的周围设置有吸盘。

上述技术方案中：在缓冲柱的周围设置该吸盘能够配合缓冲垫减少冲击力。

本实用新型进一步设置：所述缓冲柱的两端均设置有外螺纹，所述机身槽以及缓冲槽内均设置有螺纹孔，所述缓冲柱的两端通过外螺纹伸入至螺纹孔内。

上述技术实现了缓冲柱的可拆卸连接，通过简单的螺纹配合实现，在升空之前将缓冲柱等部件与机身连接即可，拆卸方便，便于保存。

本实用新型进一步设置：所述机臂之间还设置有固定臂，所述固定臂位于机身的两侧，且所述固定臂与所述连接臂平行设置。

上述技术方案中，在机臂之间设置固定臂，其一能够对整体的稳定性，其二能够提高其安全性。

本实用新型进一步设置：所述缓冲弹簧外部还设置有套筒，所述套筒为弹性材料制成。

上述技术方案中设置套筒的作用在于对缓冲弹簧进行防护，且其材料为弹性材料能够保证缓冲弹簧的合理使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例去除套筒的主视图。

图2为本实用新型实施例的侧视图。

图3为图2中A处的放大图。

附图标记：1、机身；2、机臂；3、连接臂；4、螺旋桨；5、缓冲装置；51、缓冲柱；52、缓冲垫；6、机身槽；7、缓冲槽；8、缓冲弹簧；9、吸盘；10、固定臂；11、套筒；

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型为一种加装SAR的无人机，包括机身1、机臂2以及SAR模块，所述SAR模块设置在机身1内，所述机身1与机臂2之间通过设置连接臂3固定连接，所述机臂2设置在机身1的两侧，且与所述连接臂3垂直，所述机臂2上设置有螺旋桨4，所述机身1的下方设置有缓冲装置5。在机身1的下方设置用于缓冲的缓冲装置5，且设置在机身1的下方，对整机进行实现缓冲操作，提高降落时整个结构的稳定性，避免对机身1内的零件造成冲击伤害。

本实施例中采用的缓冲装置5包括缓冲柱51以及缓冲垫52，所述缓冲柱51的两端分别与机身1的下方连接以及缓冲垫52的上方连接，所述机身1的下方开设有机身1槽，所述缓冲垫52上开设有缓冲槽7，所述缓冲槽7与机身1槽之间设置有缓冲弹簧8，所述缓冲弹簧8包围在缓冲柱51外。缓冲柱51的下方设置缓冲垫52，缓冲柱51上套有缓冲弹簧8，当机身1降落时，缓冲垫52会与地面接触，而此时缓冲垫52会受到一个冲击力使得弹簧被压缩，通过弹簧的作用将冲击力分散，而缓冲垫52也具备一定的缓冲作用，能够对冲击力进行初步的弱化。

为了进一步减少冲击力，所述缓冲垫52的周围设置有吸盘9，具体设置在缓冲垫52的底部位置。

由于目前的缓冲装置5都是与机身1固定连接，拆装不便，因此本实施例中在所述缓冲柱51的两端均设置有外螺纹，所述机身1槽以及缓冲槽7内均设置有螺纹孔，所述缓冲柱51的两端通过外螺纹伸入至螺纹孔内。实现了缓冲柱51的可拆卸连接，通过简单的螺纹配合实现，在升空之前将缓冲柱51等部件与机身1连接即可，拆卸方便，便于保存。

所述机臂2之间还设置有固定臂10，所述固定臂10位于机身1的两侧，且所述固定臂10与所述连接臂3平行设置，在机臂2之间设置固定臂10，其一能够对整体的稳定性，其二能够提高其安全性。所述缓冲弹簧8外部还设置有套筒11，所述套筒11为弹性材料制成。设置套筒11的作用在于对缓冲弹簧8进行防护，且其材料为弹性材料能够保证缓冲弹簧8的合理使用。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种加装SAR的无人机，其特征在于：包括机身(1)、机臂(2)以及SAR模块，所述SAR模块设置在机身(1)内，所述机身(1)与机臂(2)之间通过设置连接臂(3)固定连接，所述机臂(2)设置在机身(1)的两侧，且与所述连接臂(3)垂直，所述机臂(2)上设置有螺旋桨(4)，所述机身(1)的下方设置有缓冲装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种加装SAR的无人机，其特征在于：所述缓冲装置(5)包括缓冲柱(51)以及缓冲垫(52)，所述缓冲柱(51)的两端分别与机身(1)的下方连接以及缓冲垫(52)的上方连接，所述机身(1)的下方开设有机身(1)槽，所述缓冲垫(52)上开设有缓冲槽(7)，所述缓冲槽(7)与机身(1)槽之间设置有缓冲弹簧(8)，所述缓冲弹簧(8)包围在缓冲柱(51)外。

3.根据权利要求2所述的一种加装SAR的无人机，其特征在于:所述缓冲垫(52)的周围设置有吸盘(9)。

4.根据权利要求2或3所述的一种加装SAR的无人机，其特征在于：所述缓冲柱(51)的两端均设置有外螺纹，所述机身(1)槽以及缓冲槽(7)内均设置有螺纹孔，所述缓冲柱(51)的两端通过外螺纹伸入至螺纹孔内。

5.根据权利要求1所述的一种加装SAR的无人机，其特征在于：所述机臂(2)之间还设置有固定臂(10)，所述固定臂(10)位于机身(1)的两侧，且所述固定臂(10)与所述连接臂(3)平行设置。

6.根据权利要求2所述的一种加装SAR的无人机，其特征在于：所述缓冲弹簧(8)外部还设置有套筒(11)，所述套筒(11)为弹性材料制成。

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