CN213057474U - 一种便于控制方向的无人机航拍器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于控制方向的无人机航拍器，包括无人机本体，所述无人机本体的内壁通过螺栓固定有滑竿，所述滑竿的外壁套接有滑套，所述滑套的外壁通过螺栓固定有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端外壁通过螺栓固定有限位块，所述限位块的顶部外壁通过螺栓固定有连接杆，所述连接杆的顶端外壁设置有起飞机构，所述伸缩杆的外壁套接有第二伸缩弹簧，所述无人机本体的内壁通过螺栓固定有安装杆，所述安装杆的外壁通过轴承连接有盖板。本实用新型通过在航拍屏幕上面设置有导向贴可以在无人机本体进行航拍过程中将导向贴显示在人们观察的屏幕上，人们根据导向贴可以判断无人机本体的机头方向，从而可以更加便于控制无人机本体的飞行方向。

Description

一种便于控制方向的无人机航拍器

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种便于控制方向的无人机航拍器。

背景技术

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。

经检索，中国专利申请号为201921823142.2的专利，公开了一种无人机方向控制装置，包括无人机壳体，所述无人机壳体底端中间通过螺钉安装有中央控制器，所述无人机壳体上表面四个方位均一体成型设有支杆，四个所述支杆末端均一体成型设有安装筒。上述专利中的无人机方向控制装置存在以下不足：上述的无人机方向控制装置虽然方便维修和拆卸，但是不便于对无人机进行收纳，并且不容易在飞行过程中判断飞行方向，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于控制方向的无人机航拍器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于控制方向的无人机航拍器，包括无人机本体，所述无人机本体的内壁通过螺栓固定有滑竿，所述滑竿的外壁套接有滑套，所述滑套的外壁通过螺栓固定有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端外壁通过螺栓固定有限位块，所述限位块的顶部外壁通过螺栓固定有连接杆，所述连接杆的顶端外壁设置有起飞机构，所述伸缩杆的外壁套接有第二伸缩弹簧，所述无人机本体的内壁通过螺栓固定有安装杆，所述安装杆的外壁通过轴承连接有盖板，所述盖板顶部外壁的两边均开有限位孔，且限位孔和限位块配合使用，所述盖板的顶部外壁设置有充电机构，所述无人机本体的底部外壁通过螺栓固定有航拍屏幕，所述航拍屏幕的外壁设置有导向贴。

进一步的，所述起飞机构包括电机箱，电机箱的内壁通过螺栓固定有电机，且电机的输出轴通过联轴器连接有螺旋桨。

进一步的，所述充电机构包括光伏板，无人机本体的底部内壁通过螺栓固定有蓄电池，且光伏板的输出端通过导线连接有太阳能控制器，太阳能控制器的输出端通过导线与蓄电池相连接。

进一步的，所述无人机本体底部外壁的四角处均通过螺栓固定有伸缩腿，且伸缩腿的外壁套接有第一伸缩弹簧。

进一步的，所述盖板的一侧外壁开有固定孔，且无人机本体的两侧外壁均开有安装孔，安装孔的内壁设置有固定杆，固定杆的外壁套接有第三伸缩弹簧。

进一步的，所述无人机本体底部内壁的两侧均开有固定槽，且固定槽的内壁和螺旋桨的外壁相适配。

进一步的，所述航拍屏幕的外壁设置有补光灯。

本实用新型的有益效果为：

1、该便于控制方向的无人机航拍器，通过设置有滑竿、伸缩杆、第二伸缩弹簧、限位块和限位孔，通过在滑竿上面设置有伸缩杆，然后在伸缩杆上面设置有第二伸缩弹簧，在使用无人机本体时，打开盖板旋转伸缩杆，通过伸缩杆和第二伸缩弹簧配合向下压动限位块，通过盖板上面的限位孔和限位块配合可以对整个起飞机构进行固定，保持了起飞机构以及整个装置的稳定性，从而也可以利用盖板对起飞机构进行收纳，通过在航拍屏幕上面设置有导向贴可以在无人机本体进行航拍过程中将导向贴显示在人们观察的屏幕上，人们根据导向贴可以判断无人机本体的机头方向，从而可以更加便于控制无人机本体的飞行方向，结构合理，实用性较强。

2、该便于控制方向的无人机航拍器，通过设置有光伏板和蓄电池，人们可以通过光伏板对整个无人机本体进行充电，当无人机本体进行航拍过程中，人们也可以通过光伏板对装置进行充电，无人机本体闲置时可以将螺旋桨收纳在固定槽中，然后盖上盖板，从而对蓄电池进行充电，这样可以防止无人机本体在通过光伏板进行充电时螺旋桨受到暴晒而损坏。

3、该便于控制方向的无人机航拍器，通过设置有补光灯，夜晚使用无人机本体进行航拍时，可能会由于光线不足而造成无人机本体拍摄效果较差，此时人们通过补光灯可以对环境进行补光，增强装置的航拍效果。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，该装置设计结构合理，使用方便，满足人们的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提出的一种便于控制方向的无人机航拍器的立体结构图；

图2为本实用新型提出的一种便于控制方向的无人机航拍器的A处结构放大示意图；

图3为本实用新型提出的一种便于控制方向的无人机航拍器的螺旋桨立体结构图；

图4为本实用新型提出的一种便于控制方向的无人机航拍器的导向贴立体结构图；

图5为本实用新型提出的一种便于控制方向的无人机航拍器的无人机本体内部结构示意图；

图6为本实用新型实施例2提出的一种便于控制方向的无人机航拍器的立体结构图。

图中：1-螺旋桨、2-无人机本体、3-光伏板、4-伸缩腿、5-第一伸缩弹簧、6-盖板、7-限位孔、8-连接杆、9-限位块、10-滑竿、11-第二伸缩弹簧、12-电机箱、13-航拍屏幕、14-导向贴、15-第三伸缩弹簧、16-蓄电池、17-固定槽、18-固定杆、19-固定孔、20-补光灯。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-5，一种便于控制方向的无人机航拍器，包括无人机本体2，无人机本体2的内壁通过螺栓固定有滑竿10，滑竿10的外壁套接有滑套，滑套的外壁通过螺栓固定有伸缩杆，伸缩杆的顶端外壁通过螺栓固定有限位块9，限位块9的顶部外壁通过螺栓固定有连接杆8，连接杆8的顶端外壁设置有起飞机构，伸缩杆的外壁套接有第二伸缩弹簧11，无人机本体2的内壁通过螺栓固定有安装杆，安装杆的外壁通过轴承连接有盖板6，盖板6顶部外壁的两边均开有限位孔7，且限位孔7和限位块9配合使用，盖板6的顶部外壁设置有充电机构，无人机本体2的底部外壁通过螺栓固定有航拍屏幕13，航拍屏幕13的外壁设置有导向贴14。

本实用新型中，起飞机构包括电机箱12，电机箱12的内壁通过螺栓固定有电机，且电机的输出轴通过联轴器连接有螺旋桨1。

本实用新型中，充电机构包括光伏板3，无人机本体2的底部内壁通过螺栓固定有蓄电池16，且光伏板3的输出端通过导线连接有太阳能控制器，太阳能控制器的输出端通过导线与蓄电池16相连接。

本实用新型中，无人机本体2底部外壁的四角处均通过螺栓固定有伸缩腿4，且伸缩腿4的外壁套接有第一伸缩弹簧5。

本实用新型中，盖板6的一侧外壁开有固定孔19，且无人机本体2的两侧外壁均开有安装孔，安装孔的内壁设置有固定杆18，固定杆18的外壁套接有第三伸缩弹簧15。

本实用新型中，无人机本体2底部内壁的两侧均开有固定槽17，且固定槽17的内壁和螺旋桨1的外壁相适配。

工作原理：通过在滑竿10上面设置有伸缩杆，然后在伸缩杆上面设置有第二伸缩弹簧11，在使用无人机本体时2，打开盖板6旋转伸缩杆，通过盖板6上面的限位孔7以及伸缩杆和第二伸缩弹簧11配合向下压动限位块9，盖上盖板6，通过固定杆18和固定孔19配合对盖板6进行固定，然后通过盖板6上面的限位孔7和限位块9配合可以对整个起飞机构进行固定，保持了起飞机构以及整个装置的稳定性，从而也可以利用盖板6对起飞机构进行收纳，通过在航拍屏幕13上面设置有导向贴14可以在无人机本体2进行航拍过程中将导向贴14显示在人们观察的屏幕上，人们根据导向贴14可以判断无人机本体2的机头方向，从而可以更加便于控制无人机本体2的飞行方向，人们可以通过光伏板3对整个无人机本体2进行充电，当无人机本体2进行航拍过程中，人们也可以通过光伏板3对装置进行充电，无人机本体1闲置时可以将螺旋桨1收纳在固定槽17中，然后盖上盖板6，从而对蓄电池16进行充电，这样可以防止无人机本体2在通过光伏板3进行充电时螺旋桨1受到暴晒而损坏，无人机本体2降落时伸缩腿4和第一伸缩弹簧5配合可以增强装置的缓冲能力，防止装置摔坏。

实施例2

参照图6，一种便于控制方向的无人机航拍器，本实施例相较于实施例1，还包括航拍屏幕13的外壁设置有补光灯20。

工作原理：夜晚使用无人机本体2进行航拍时，可能会由于光线不足而造成无人机本体2拍摄效果较差，此时人们通过补光灯20可以对环境进行补光，增强装置的航拍效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便于控制方向的无人机航拍器，包括无人机本体(2)，其特征在于，所述无人机本体(2)的内壁通过螺栓固定有滑竿(10)，所述滑竿(10)的外壁套接有滑套，所述滑套的外壁通过螺栓固定有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端外壁通过螺栓固定有限位块(9)，所述限位块(9)的顶部外壁通过螺栓固定有连接杆(8)，所述连接杆(8)的顶端外壁设置有起飞机构，所述伸缩杆的外壁套接有第二伸缩弹簧(11)，所述无人机本体(2)的内壁通过螺栓固定有安装杆，所述安装杆的外壁通过轴承连接有盖板(6)，所述盖板(6)顶部外壁的两边均开有限位孔(7)，且限位孔(7)和限位块(9)配合使用，所述盖板(6)的顶部外壁设置有充电机构，所述无人机本体(2)的底部外壁通过螺栓固定有航拍屏幕(13)，所述航拍屏幕(13)的外壁设置有导向贴(14)。

2.根据权利要求1所述的一种便于控制方向的无人机航拍器，其特征在于，所述起飞机构包括电机箱(12)，电机箱(12)的内壁通过螺栓固定有电机。

3.根据权利要求2所述的一种便于控制方向的无人机航拍器，其特征在于，电机的输出轴通过联轴器连接有螺旋桨(1)。

4.根据权利要求3所述的一种便于控制方向的无人机航拍器，其特征在于，所述充电机构包括光伏板(3)，无人机本体(2)的底部内壁通过螺栓固定有蓄电池(16)，且光伏板(3)的输出端通过导线连接有太阳能控制器，太阳能控制器的输出端通过导线与蓄电池(16)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于控制方向的无人机航拍器，其特征在于，所述无人机本体(2)底部外壁的四角处均通过螺栓固定有伸缩腿(4)，且伸缩腿(4)的外壁套接有第一伸缩弹簧(5)。

6.根据权利要求1所述的一种便于控制方向的无人机航拍器，其特征在于，所述盖板(6)的一侧外壁开有固定孔(19)，且无人机本体(2)的两侧外壁均开有安装孔，安装孔的内壁设置有固定杆(18)，固定杆(18)的外壁套接有第三伸缩弹簧(15)。

7.根据权利要求6所述的一种便于控制方向的无人机航拍器，其特征在于，所述无人机本体(2)底部内壁的两侧均开有固定槽(17)，且固定槽(17)的内壁和螺旋桨(1)的外壁相适配。

8.根据权利要求1所述的一种便于控制方向的无人机航拍器，其特征在于，所述航拍屏幕(13)的外壁设置有补光灯(20)。

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