CN109466788A - 一种无人机地面站操作平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无人机地面站操作平台，操作平台包括平台本体、放置在平台本体上的可展开的支撑部，支撑部内放置有无人机地面站。本发明有效的解决了无人机地面站、无人机操作控制装置和备用电池放置不便和移动运输等问题，保证操作者能有较好的观察图像的视角和图像的交互传输，提高了工作效率。

Description

一种无人机地面站操作平台

技术领域

本发明涉及操作平台领域，尤其涉及一种多旋翼无人机控制装置的操作平台。

背景技术

随着近年来无人机技术的飞速发展，出现了各种各样的无人机。无人机主要利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机，无人机的控制主要通过无人机地面站等操纵装置控制，现有技术的无人机地面站主要采用车载和手持的形式，例如，中国专利公告号CN206012412U，公告日是2017年3月15日，发明创造的名称为无人机控制指挥车，该申请案公开了一种车载的无人机控制装置，其不足之处在于成本大，结构复杂。中国专利公开号CN106506059A，公告日是2017年3月15日，发明创造名称为手持式无人机地面站，该申请案公开了一种手持式的无人机底面站，其不足之处在于不方便放置且不能保持地面站的平衡。而如果将无人机地面站等无人机操纵装置直接放在地面上，不仅会降低地面站的使用寿命，还会影响操作人员观察图像的视角和图像的交互传输，降低了工作效率。且在传输过程中容易对无人机地面站等无人机操纵装置装置造成损坏。

发明内容

本发明解决了无人机地面站、无人机操作控制装置等装置不方便运输的问题。

本发明的具体技术方案为：

一种无人机地面站操作平台，操作平台包括平台本体、放置在平台本体上的可展开的支撑部，支撑部内放置有无人机地面站。平台本体主要对支撑部进行支撑，无人机放置在支撑部内，无人机地面站放置在支撑部内，有效的解决了无人机地面站的放置问题，便于无人机地面站的移动和运输。

优选的，支撑部包括第一部件、第二部件和第三部件，第二部件与第一部件一端铰接，第三部件与第一部件另一端铰接，第二部件和第三部件正合拢布置在第一部件上方。使支撑部能有效展开，减小了放置的空间。

优选的，第一部件中间有一下凹结构，下凹结构可放置无人机地面站。下凹结构可以为方形结构，圆柱形结构和圆台形结构。

优选的，操作平台还包括与平台本体铰接的伸展部，伸展部用于支撑第二部件和第三部件。伸展部包括第四部件和第五部件，第四部件包括左前平板、右前平板、左后平板和右后平板，第五部件包括前平板和后平板；预置状态时，左前平板和右前平板正合拢安装在平台本体上，左后平板和右后平板正合拢安装在平台本体上；工作状态时候，左前平板和右后平板顺时针旋转180度，右前平板和左后平板逆时针旋转180度，此时，第四部件的左前平板和左后平板平行布置在第二部件下方，第四部件的左前平板和左后平板支撑住第二部件，第四部件的右前平板和右后平板平行布置在第三部件下方，第四部件的右前平板和右后平板支撑住第三部件。

优选的，操作平台还包括安装在平台本体内的平台储物装置，平台储物装置可用于放置备用电池和无人机操作控制装置。备用电池主要用于给无人机充电，无人机操作控制装置包括无人机监测控制仪和无人机操纵仪，无人机监测控制仪用于对无人机进行照片的拍摄和监测控制无人机的飞行；无人机操纵仪用于控制无人机的飞行。平台储物装置内放置备用电池、无人机操作控制装置等装置，方便了备用电池、无人机操作装置等装置的携带运输，备用电池、无人机操作控制装置等装置用完后即放回平台储物装置，有效的防止装置的遗失和混乱。

优选的，操作平台还包括无人机停机装置，平台储物装置下方和平台本体形成一空腔，空腔内放置可移动到平台本体外的无人机停机装置。形成空腔保证无人机停机装置可正常放置在平台本体内；无人机停机装置能够移动到平台本体外，无人机停机装置可用于无人机的发射，无人机发射完后操作者可以坐在无人机停机装置上，方便操作者的操作。

优选的，无人机停机装置包括第一平台，无人机放置在第一平台上。无人机停机平台上安装有V型块、第一弹簧和弹簧底座，操作者可以通过V型块和压缩第一弹簧的作用将无人机固定在第一平台上。

优选的，操作平台还包括太阳能充电装置，太阳能充电装置可用于给无人机和无人机地面站充电。保证无人机和无人机地面站拥有充足的电量。

优选的，太阳能充电装置包括太阳能充电板，太阳能充电板包括安装在第一部件上的第一太阳能板、安装在第二部件上的第二太阳能板和安装在第三部件上的第三太阳能板。第二部件和第三部件相对于第一部件的合拢与展开，从而使第二太阳能板和第三太阳能板相对于第一太阳能板展开。

优选的，太阳能充电装置还包括蓄电池，蓄电池可用于储存太阳能充电板输出的电和给无人机和无人机地面站供电。

本发明的有益效果是：

保证无人机地面站等无人机操纵装置的有效运输和移动；

使无人机和无人机地面站能及时充电；

3．无人机地面站等无人机操纵装置的水平放置在操作平台上，保证操纵人员能有较好的观察图像的视角和图像的交互传输；

4．方便无人机地面站等无人机操纵装置的操作与控制，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明操作平台的预置状态结构示意图；

图2是本发明操作平台的平台本体、支撑部和伸展部工作状态立体结构图；

图3是本发明操作平台的平台本体、支撑部和伸展部预置状态立体结构图；

图4是本发明操作平台的工作状态结构示意图；

图5是本发明的无人机和无人机停机装置主视图；

图6是本发明的无人机和无人机停机装置俯视图；

图7是本发明的无人机停机装置展开示意图；

图8是本发明的A部结构放大图；

图9是本发明的第一部件立体结构图；

图10是本发明的两台无人机放置结构示意图。

图中：1、支撑部，2、无人机地面站，3、平台本体，4、无人机操作控制装置，5、平台储物装置，6、无人机，7、无人机停机装置，8、太阳能充电装置，9、平台移动装置，10、备用电池，11、第二部件，12、第一合页，13、第一部件，14、第三部件，15、第五部件，16、第三合页，17、突出部，18、第一支撑凸台，19、第二合页，20、第四部件，21、第一把手，22、第一磁铁，23、第二磁铁，24、第二把手，25、底座，26、第二太阳能板，27、无人机监测控制仪，28、第一太阳能板，29、地面站防震海绵，30、第三太阳能板，31、无人机操纵仪，32、第一接头，33、控制器，34、智能显示操作板，35、第一传输线，36、第二传输线，37、第二接头，38、连接传输导线，39、蓄电池，40、第二传输线，41、滑轨，42、平台储物柜，43、第一平台，44、第四合页，45、第二平台，46、支撑座，47、第三磁铁，48、第四磁铁，49、V型块，50、第一弹簧，51、弹簧底座，52、第二弹簧，53、基座，54、螺钉，55、万向滑轮，56、伸展部，57第五磁铁，58、第六磁铁，59、第六部件，60、第七部件。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图对本发明作进一步的描述。

实施例1：

如图1所示，一种无人机地面站操作平台包括支撑部1、平台本体3、平台储物装置5、无人机停机装置7、太阳能充电装置8、平台移动装置9和伸展部56。

如图1和图4所示，操作平台内放置的装置包括无人机6、无人机地面站2、无人机操作控制装置4、备用电池10。无人机操作控制装置4包括无人机监测控制仪27和无人机操纵仪31。

如图2所示，平台本体3为U形结构，包括左平板、右平板和底平板，左平板、右平板和底平板均为截面为长方形的薄板结构，左平板和右平板大小尺寸均相等，左平板和右平板平行布置且均垂直于底平板。平台本体3左平板和右平板相对侧的中间段布置有第一支撑凸台18，第一支撑凸台为长方体结构。平台本体3底平面上表面四周有突出部17，突出部17为形状为中空的长方体结构，突出部17左端面到右端面的距离和平台本体3左平板到右平板相对侧距离相等，突出部17的前端面和平台本体3底平板前端面同一平面内，突出部17的后端面和平台本体3底平板后端面同一平面，突出部17内侧与无人机停机装置7间隙配合。平台本体3底平面四个角处安装有四个底座25，底座25为水平截面为正方形的长方体结构。

如图2和图3所示，伸展部56包括第五部件15、第四部件20、第二合页19、第三合页16、第五磁铁57、第六磁铁58、第二磁铁23。第四部件20包括左前平板、右前平板、左后平板和右后平板，第四部件20的左前平板、右前平板、左后平板和右后平板尺寸相同均为长方形板状结构，第四部件20和平台本体3的左右平板通过第二合页19连接，第四部件20在安装第二合页19的另外一面开有第二把手24，第二把手24为向内凹的半圆形把手。第四部件20的上表面安装有第二磁铁23，第四部件的下表面安装有第五磁铁57。第五部件15包括前平板和后平板，第五部件15的前平板和后平板尺寸相同均为长方形板状结构，第五部件15和平台本体3的底平板通过第三合页16连接。第五部件15的前平板和后平板上表面均安装有两个第六磁铁58，第六磁铁58和第五磁铁57贴合。第四部件20左前平板和第五部件15前平板的高度之和与平台本体3左平板的高度相等，第四部件20左前平板和右前平板的宽度之和与第五部件前平板的宽度相等。

如图1、图2和图9所示，支撑部1包括第一部件13，第二部件11、第三部件14、第一合页12、第一磁铁22和地面站防震海绵29。第一部件13包括第六部件59和第七部件60，第六部件59和第七部件60为一个整体，第六部件59位中间开有长方形通孔的长方形板状结构，第七部件60为一端开口的长方形筒状结构，第七部件60的右侧壁面开有一圆形通孔，第七部件60开口端长方形的长和宽和第六部件59长方形通孔的长和宽相等。地面站防震海绵29放置在第七部件60的筒体内。第一部件13的第七部件60筒体内底到第一部件13的第六部件59的上表面距离大于地面站防震海绵29和无人机地面站2的高度之和。第二部件11和第三部件14大小尺寸相等，第二部件11和第一部件13左端通过两个第一合页12连接，第三部件14和第一部件13右端通过两个第一合页12连接，第二部件11和第三部件14正合拢布置在第一部件13上方，第二部件11和第三部件14关于第一部件13中心轴线对称分布。第二部件11和第三部件14安装第一合页12的另外一面上设置有第一把手21，第一把手21为内凹的半圆形结构，第二部件11和第三部件14的第一把手21所在平面安装有第一磁铁22，第一磁铁22和第二磁铁23两侧平面同一平面内。

如图4所示，太阳能充电装置7包括第一太阳能板28、第二太阳能板26、第三太阳能板30、第三传输线40、蓄电池39、第一传输线35、第二传输线36、连接传输导线38、第一接头32、第二接头37、控制器33和智能显示操作板34。第一太阳能板28布置第一部件13的第六部件59的上，第二太阳能板26布置在第二部件11上，第三太阳能板30布置在第三部件14上，第二部件11和第三部件14正合拢在第一部件13上时，第二太阳能板26和第三太阳能板30正合拢在第一太阳能板28上。第二太阳能板26和第三太阳能板30吸收太阳能转化的电信号可以传递到第一太阳能板28上。平台本体3底平面中部安装有蓄电池39。第一接头32安装在平台本体3右平板内侧靠近开口端处且位于第一支撑凸台18的上方，第二接头37安装在平台本体3右平板内侧第一支撑凸台18的下方。平台本体3右平板外侧安装智能显示操作板34，控制器33布置在平台本体3右平板内并与智能显示操作板相连。第一传输线35、第二传输线36和第三传输线40布置平台本体3内。第一传输线35连接蓄电池39和控制器33，第二传输线36连接控制器33和第二接头37，第三传输线40连接第一太阳能板28，第一接头32和无人机地面站2通过连接传输导线38连接，第二接头37和无人机6通过连接传输导线38连接。

如图5、图6和图7所示，无人机停机装置7包括第一平台43、第三合页44、第二平台45和平台支撑部46。第一平台43包括第一平台本体62、V型块49、第二弹簧50和弹簧底座51。第一平台本体62为正方形薄板结构。第一平台本体62上表面均与布置四个固定夹紧装置，固定加紧装置包括V型块49、第二弹簧50和弹簧底座51。弹簧底座51为C形，弹簧底座51内端和V型块49外端间隙配合，第二弹簧50连接V型块49和弹簧底座51。第二平台45和第一平台本体62大小相等，第三合页44连接第一平台本体62和第二平台45。第二平台45下表面四个对角处安装平台支撑部46，平台支撑部46为长方体结构。平台支撑部46放置在平台本体3底平板上，突出部17对平台支撑部46进行限位。

如图4所示，平台储物装置5包括储物柜42和滑轨41，储物柜42为上端开口的长方体筒状结构，滑轨41固定在第一支撑凸台18上且连接第一支撑凸台18和储物柜42。

如图4和图8所示，平台移动装置9包括第二弹簧52、基座53、螺钉54和万向滑轮55。基座53为长方形薄板结构，第二弹簧52的一端连接平台本体3的底座25，第二弹簧52的另外一端连接基座53的上表面，基座53的下表面和万向滑轮55连接，基座53和万向滑轮55通过四个螺钉54固定。

预置状态时，如图1和图2所示，无人机地面站2放置在第一部件11的地面站防震海绵29上，连接传输导线38连接无人机地面站2和第一接头32，第二部件11和第三部件14正合拢放置在第一部件11上，将无人机地面站2盖住。无人机停机装置7放置在平台本体3的底平面上，无人机6固定在无人机停机装置7上的第一平台43上，连接传输导线38连接无人机6和第二接头37。备用电池10和无人机操作控制装置4放置在平台储物装置5内。操作者可以通过观察太阳能充电装置8的智能操作显示板34决定是否要对无人机6或无人机地面站2充电，如果需要充电，可以通过控制智能操作显示板34从而通过控制器33对无人机6或无人机地面站2充电。备用电池10可以对无人机6进行充电。

工作状态时，如图2、图3、图4、图5和图7所示，打开第四部件20的左前平板和右前平板，将第五部件15的前平板置于地面，打开第四部件20的左后平板和右后平板，将第五部件5的后平板置于地面；将第一部件13逆时针旋转180度，将第四部件20的左前平板和左后平板支撑第一部件13，第一磁铁22和第二磁铁23结合。拉开储物柜34，取出无人机操作控制装置4的无人机监测控制仪27和无人机操纵仪31，将无人机监测控制仪27放置在第二部件11中间，将无人机操纵仪31放置在第三部件14中间。将无人机6和连接传输导线38分开，将无人机6和无人机停机装置7取下，放置到地面上。推动V型块49，压缩第二弹簧50，将无人机6从无人机停机装置7的第一平台43上取下，将第一平台43通过第三合页44旋转90度，将无人机6水平放置在无人机停机装置7的第二平台45上的中间。控制无人机地面站2和无人机操作控制装置4保证无人机6的正常起飞运行。无人机6飞离无人机停机装置7的第二平台45后，移动无人机停机装置7，操作者可正常坐在无人机停机装置7的第二平台45上。

实施例2：

如图10所示，实例例2与实施例1的区别在于，实施例2的一种无人机地面站操作平台可放置两台无人机6，一台无人机6在外工作时，另外一台无人机6可放置在操作平台内进行充电，可交替使用，可以保证无人机6拥有充足的电量。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人机地面站操作平台，其特征在于，操作平台包括平台本体（3）、放置在平台本体（3）上的可展开的支撑部（1），支撑部（1）内放置有无人机地面站（2）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机地面站操作平台，其特征在于，支撑部（1）包括第一部件（13）、第二部件（11）和第三部件（14），第二部件（11）与第一部件（13）一端铰接，第三部件（14）与第一部件（13）另一端铰接，第二部件（11）和第三部件（14）正合拢布置在第一部件（13）上方。

3.根据权利要求2所述的一种无人机地面站操作平台，其特征在于，第一部件（13）中间有一下凹结构，下凹结构可放置无人机地面站（2）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机地面站操作平台，其特征在于，操作平台还包括与平台本体（3）铰接的伸展部（56），伸展部（56）用于支撑第二部件（11）和第三部件（14）。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种无人机地面站操作平台，其特征在于，操作平台还包括安装在平台本体（3）内的平台储物装置（5），平台储物装置（5）可用于放置备用电池（10）和无人机操作控制装置（4）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机地面站操作平台，其特征在于，操作平台还包括无人机停机装置（7），平台储物装置（5）下方和平台本体（3）形成一空腔，空腔内放置可移动到平台本体（3）外的无人机停机装置（7）。

7.根据权利要求6所述的一种无人机地面站操作平台，其特征在于，无人机停机装置（7）包括第一平台（43），无人机（6）放置在第一平台（43）上。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种无人机地面站操作平台，其特征在于，操作平台还包括太阳能充电装置（8），太阳能充电装置（8）可用于给无人机（6）和无人机地面站（2）充电。

9.根据权利要求8所述的一种无人机地面站操作平台，其特征在于，太阳能充电装置（8）包括太阳能充电板，太阳能充电板包括安装在第一部件（13）上的第一太阳能板（28）、安装在第二部件（11）上的第二太阳能板（26）和安装在第三部件（14）上的第三太阳能板（30）。

10.根据权利要求9所述的一种无人机地面站操作平台，其特征在于，太阳能充电装置（8）还包括蓄电池（39），蓄电池（39）可用于储存太阳能充电板输出的电和给无人机（6）和无人机地面站（2）供电。