CN107963229A - 一种无人机运载装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种无人机运载装置，包括：轿厢，所述轿厢的一侧具有开口；底架，所述底架底部具有万向轮，底架的一侧用于提供无人机的起降平台，底架的另一侧用于安装所述轿厢，轿厢的开口正对所述起降平台；封闭棚体，所述封闭棚体底部与所述底架滑动连接，封闭棚体顶部与所述轿厢顶部滑动连接；升降系统，包括驱动装置和多个推杆，所述驱动装置安装在轿厢内，所述多个推杆均布在底架侧壁上。本发明旨在提供一种无人机运载装置，能够不需要人工或者起吊设备搬运，使其能够直接在地面装载或卸载；同时能够实现无人机的维护或者续航，并为无人机的存储提供相应空间。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机运载装置。
背景技术
目前，随着土地流转、农业土地生产逐渐规模化，为提高农业生产效率、降低农业生产成本，使用无人机进行喷洒农药等作业的需求日趋增多。无人机作业区域多为陡坡、乱石、灌木杂草丛生等复杂地形，多数作业现场不具备无人机起降条件。现有的无人机起降平台一般依靠人工搬运或者借助吊装设备上、下运输车，费时费力，极大影响了工作效率和工作积极性。
同时，为满足无人机在各种环境下的部署，有必要为无人机设计一无人机运载装置，以实现无人机的存储，并对存储的无人机进行补给和健康检测。现有的无人机起降平台仅限于为无人机提供起飞和降落的功能，以实现无人机的简易存储。然而，对于无人机而言，将时常受到外部恶劣环境的影响，进而造成其使用寿命被迫降低。
发明内容
本发明旨在提供一种无人机运载装置，能够不需要人工或者起吊设备搬运，使其能够直接在地面装载或卸载；同时能够实现无人机的维护或者续航，并为无人机的存储提供相应空间，极大的提高了无人机存储的安全性和灵活性。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种无人机运载装置，包括：
轿厢，所述轿厢的一侧具有开口；
底架，所述底架底部具有万向轮，底架的一侧用于提供无人机的起降平台，底架的另一侧用于安装所述轿厢，轿厢的开口正对所述起降平台；
封闭棚体，所述封闭棚体底部与所述底架滑动连接，封闭棚体顶部与所述轿厢顶部滑动连接；
升降系统，包括驱动装置和多个推杆，所述驱动装置安装在轿厢内，所述多个推杆均布在底架侧壁上，驱动装置输出动力至推杆以使底架升降。
在一些实施例中，所述升降系统为液压系统或气动系统，驱动装置为油泵或者空压机，驱动装置与多个推杆通过导管连接。
在一些实施例中，所述封闭棚体包括：
架体，所述架体包括多个框架，多个框架竖直间隔设置并通过连接架连接；
棚面，所述棚面固定在架体的周向上；
封闭门，所述封闭门设置在远离轿厢的架体一端，封闭门的一端与所述架体转动连接。
在一些实施例中，所述连接架包括固定架和伸缩架，所述固定架设置在架体的两端，伸缩架设置在架体的中部。
在一些实施例中，所述封闭棚体上设置有第一锁扣，底架上设置有与第一锁扣适配的第一锁扣配合件。
在一些实施例中，所述封闭门上设置有第二锁扣，所述棚面上设置有与第二锁扣适配的第二锁扣配合件；当所述封闭棚体收拢在轿厢上，封闭门通过第二锁扣和第二锁扣配合件固定在所述棚面上。
在一些实施例中，所述封闭棚体内侧的底部和顶部分别设置有多个滑动轮，所述底架两侧和轿厢顶部分别设置有滑轨，封闭棚体通过滑动轮和滑轨分别与底架和轿厢滑动连接。
在一些实施例中，所述推杆与底架之间还包括伸长板，所述伸长板一端与底架在水平面内转动连接，伸长板另一端与推杆固定连接。
在一些实施例中，所述推杆包括缸体和伸缩杆，所述缸体固定在伸长板上侧，伸长板开有供伸缩杆穿过的通孔。
在一些实施例中，所述伸长板上还设置有支撑立杆，支撑立杆顶部设置有盖体，盖体下侧表面与所述缸体抵接。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明公开的的无人机运载装置，底架上提供了可供无人机起降的起降平台，以使得无人机可由起降平台进行起降；底架上提供了可放置设备和物品的轿厢，能够依靠轿厢内的设备实现对无人机的维护或者续航；封闭棚体能够在驱动下变换位置状态，以关闭无人机的起降平台，为无人机的存储提供相应空间，或者以开放无人机的起降平台，执行起飞或者降落行为，极大的提高了无人机存储的安全性和灵活性；同时，运载装置上设置有升降系统，可不依靠人工或者借助起吊设备装载到运输货厢中。
附图说明
图1是升降系统主视图；
图2是升降系统俯视图；
图3是升降系统侧视图；
图4是本发明框架图；
图5是本发明侧视图；
图6是开放状态结构示意图；
图7是封闭状态结构示意图；
图8是本发明俯视图；
图中：100-轿厢、200-底架、300-封闭棚体、400-升降系统；
101-连通门；
201-起降平台、202-滑轨、203-万向轮、204-第一锁扣配合件；
301-架体、302-框架、303-连接架、304-棚面、305-封闭门、306-固定架、307-伸缩架、308-第一锁扣、309-第二锁扣、310-第二锁扣配合件、311-滑动轮；
401-驱动装置、402-推杆、403-伸长板、404-缸体、405-伸缩杆、406-支撑立杆、407-盖体。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。
本发明的实施例中，如图1-8所示，一种无人机运载装置，包括：轿厢100、底架200、封闭棚体300和升降系统400。
如图1所示，轿厢100的一侧具有开口，底架200底部具有万向轮203，其一侧用于提供无人机的起降平台201，另一侧用于安装所述轿厢100，轿厢100的开口正对所述起降平台201；封闭棚体300底部与底架200滑动连接，封闭棚体300顶部下侧表面与轿厢100顶面滑动连接；升降系统400包括驱动装置401和多个推杆402，驱动装置401安装在轿厢100内，多个推杆402均布在底架200的侧壁上，驱动装置401输出动力至推杆402以使底架200升降。
如图2所示，底架200作为无人机运载装置的主体，提供了可供无人机起降的起降平台201，降落的无人机将停放在该起降平台201上。停放在该起降平台201上的无人机可为一个或者多个，其可根据部署需要进行灵活设定。轿厢100内可以装载各类用于无人机的配合组件，无论是无人机的维修工具还是更换配件，亦或是续航所需的电池或燃油，及其他跟无人机相关的设备或物品，例如升降系统400中的驱动装置401。
如图6-7所示，当无人机装载在起降平台201上，封闭棚体300、轿厢100和起降平台201可以共同形成可供无人机安全停靠的存储空间，降落的无人机停放在该存储空间中，以最大限度地避免停靠的无人机受到外部环境的影响，从而实现对无人机的运输。
容易想到的，起降平台201上可以设置多个锁定件，用于锁定停靠在起降平台201上的无人机。搭载无人机后的起降平台，需要短距离移动时，可依靠设置在底部的万向轮102，推动底架200进行移动；或者需要长途运输，可依靠升降系统400将平台升高，以使运输交通工具，如运输车，能够将打开状态的货厢移动到平台底部，不需要人工或者借助吊装设备搬运到运输车的货厢。
在一些实施例中，升降系统400为液压系统或气动系统，驱动装置401为油泵或者空压机，驱动装置401与多个推杆402通过导管连接。
如图6-7所示，其中，当封闭棚体300收拢在轿厢100上，以使起降平台201露出，开放所述起降平台201，无人机可以降落在起降平台201上，或者可以从起降平台201上起飞。当封闭棚体300展开，轿厢100与展开状态的封闭棚体300、底架200共同围成一个封闭空间，以封闭起降平台201。
封闭棚体300分别与底架200和轿厢100滑动连接，通过对封闭棚体300的驱动，使得封闭棚体300的位置状态与停靠于起降平台201上的无人机行为相适应，例如，封闭棚体300的状态将是与无人机的降落动作或起飞动作配合的，若需进行无人机的降落，封闭状态下的无人机起降平台201，其封闭棚体300在驱动下收拢，无人机起降平台201由封闭状态变换为开放状态，并在完成无人机的降落后，封闭棚体300在驱动下展开，无人机起降平台201由开放状态变换为封闭状态；对于封闭状态下的无人机起降平台201，若需进行无人机的起飞，封闭棚体300在驱动下收拢，以使无人机起降平台201由封闭状态变换为开放状态。
容易想到的是，封闭棚体300的驱动，可以是人工推拉的方式来获得，也可以采用电动或气动的方式，在此不做详述。
在本发明的一些实施例中，如图5所示，封闭棚体300包括：架体301、棚面304和封闭门305。
架体301包括多个框架302，多个框架302竖直间隔设置并通过连接架303连接；棚面304固定在架体301的周向上；封闭门305设置在远离轿厢100的架体301一端，封闭门305的一端与所述架体301转动连接。
其中，封闭棚体300以由多个框架302连接而成的架体301为主体，在架体301的顶面和左右两侧面固定棚面304，以形成滑动在底架上的棚体。在棚体的前端开口处固定连接封闭门305，封闭门305可以是单开门，也可以是双开门，亦或是其他任意形式的门，其主要目的是用于封闭位于棚体前端的开口，以使封闭棚体300、轿厢100和底架200能够形成一个储存空间。
可以理解的，由封闭棚体300在起降平台201上所形成的储存空间可以是全封闭式的，也可为非全封闭式的，这将根据无人机所需要得到的保护进行设定。
封闭棚体300的架体301，可以采用刚性结构，也可以采用伸缩结构，亦或刚性与伸缩的混合结构。根据运载装置的结构尺寸，当轿厢100的水平长度大于起降平台201的水平长度时，优选刚性结构，封闭棚体300可以在封闭起降平台201后，刚性结构能够完全收纳在轿厢100上；反之，封闭棚体300只能够通过伸缩结构完全收纳在轿厢100上。
在本发明的一些实施例中，连接架303包括固定架306和伸缩架307，固定架306设置在架体301的两端，伸缩架307设置在架体301的中部。由于刚性结构的架体稳定性远强于伸缩结构的架体，同时为了节约空间，采用刚性和伸缩混合的结构。刚性结构位于架体的两侧，能够便于对架体的位置状态进行固定。
其中，如图7所示，封闭棚体300上设置有第一锁扣308，底架200上设置有与第一锁扣308适配的第一锁扣配合件204。封闭棚体300底部的两端分别设置有第一锁扣308，用于锁定封闭棚体300展开或收拢的位置状态，底架200上设置有多个与第一锁扣308适配的第一锁扣配合件204，第一锁扣配合件204的位置与封闭棚体300的位置状态适配，封闭棚体300通过第一锁扣308和第一锁扣配合件204固定在底架200上。
在优选的实施例中，如图8所示，封闭门305上设置有第二锁扣309，棚面304上设置有与第二锁扣309适配的第二锁扣配合件310；当封闭棚体300收拢在轿厢100上，封闭门305通过第二锁扣309和第二锁扣配合件310固定在棚面304上，以避免封闭门305对开放状态的起降平台201造成影响。
在一些实施例中，如图4所示，封闭棚体300内侧的底部和顶部分别设置有多个滑动轮311，底架200两侧和轿厢100顶部分别设置有滑轨202，封闭棚体300通过滑动轮311和滑轨202分别与底架200和轿厢100滑动连接。封闭棚体300通过滑动轮311和滑轨202进行导向，能够使封闭棚体300安全平稳的在底架200上进行移动，同时，在轿厢100顶部设置滑轨202，能够保证封闭棚体300顶部的平稳。采用滑动轮311，减少摩擦阻尼，可以使用人工推拉的方式进行驱动，也可以使用电机驱动滑动轮311的方式，完成对封闭棚体300的驱动。
其中，如图3所示，轿厢100侧壁开有与轿厢100内连通的连通门101，可以在封闭起降平台201的情况下，能够进入轿厢100，进行各种操作。
优选的，如图2所示，推杆402与底架200之间还包括伸长板403，伸长板403一端与底架200侧壁连接，伸长板403另一端与推杆402连接；在一些实施例中，伸长板403分别与推杆402和底架200可拆卸连接。伸长板403的设置，保证了升降系统400的执行件，即推杆402能够远离底架200，升高后的推杆402不会与货厢的侧边发生接触，使底架200能够完全放置在货厢内。当然，放置到货厢内以后，需要缩回已伸出的推杆402，并将伸长板403从底架200上拆除，便于货厢能够被封闭。
可以理解的，如图2所示，伸长板403一端与底架200在水平面内转动连接，伸长板403另一端与推杆402固定连接。为了便于使用，伸长板403与底架200的转动连接，可以使伸长板403能收纳在底架200的侧面，减少运载装置的宽度，升高并放置到货厢的底架200能够收纳在货厢内，并使货厢得以封闭，增加运输的安全性。
在一些实施例中，如图1所示，推杆402包括缸体404和伸缩杆405，缸体404固定在伸长板403上侧，伸长板403开有供伸缩杆405穿过的通孔。可以理解的，缸体404对应于不同的系统，如，液压系统或气动系统，为液压缸或气缸。为保证驱动过程的稳定性，伸长板403上还设置有支撑立杆406，支撑立杆406顶部设置有盖体407，盖体407下侧表面与缸体404抵接，使得缸体404的顶部和底部均被限位，进而伸缩杆405在运动过程中，缸体404不会发生抖动。
容易理解的是，缸体404与伸长板403可以通过螺栓连接，推杆402在初始状态下底部高于万向轮203底部。
其中，底架200上设置有安装槽，驱动装置401安装在安装槽内。
通过本发明公开的无人机运载装置，能够收放自如地实现起降平台201的开放和封闭，从而为停靠的无人机提供全封闭或半封闭的储存空间，进而在保证了运载的无人机可自由执行起飞行为和降落行为的同时，也使得无人机得以免于外部环境的影响，例如外部恶劣天气，极大地提高了无人机的使用寿命，同时可不依靠人工或者借助起吊设备装载到运输货厢中，增强了无人机存储及运输的安全性和便捷性。
当然，本发明还可有其它多种实施方式，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种无人机运载装置，其特征在于，包括：
轿厢，所述轿厢的一侧具有开口；
底架，所述底架底部具有万向轮，底架的一侧用于提供无人机的起降平台，底架的另一侧用于安装所述轿厢，轿厢的开口正对所述起降平台；
封闭棚体，所述封闭棚体底部与所述底架滑动连接，封闭棚体顶部与所述轿厢顶部滑动连接；
升降系统，包括驱动装置和多个推杆，所述驱动装置安装在轿厢内，所述多个推杆均布在底架侧壁上，驱动装置输出动力至推杆以使底架升降。
2.根据权利要求1所述的一种无人机运载装置，其特征在于：所述升降系统为液压系统或气动系统，驱动装置为油泵或者空压机，驱动装置与多个推杆通过导管连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机运载装置，其特征在于，所述封闭棚体包括：
架体，所述架体包括多个框架，多个框架竖直间隔设置并通过连接架连接；
棚面，所述棚面固定在架体的周向上；
封闭门，所述封闭门设置在远离轿厢的架体一端，封闭门的一端与所述架体转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机运载装置，其特征在于：所述连接架包括固定架和伸缩架，所述固定架设置在架体的两端，伸缩架设置在架体的中部。
5.根据权利要求1所述的一种无人机运载装置，其特征在于：所述封闭棚体上设置有第一锁扣，底架上设置有与第一锁扣适配的第一锁扣配合件。
6.根据权利要求3所述的一种无人机运载装置，其特征在于：所述封闭门上设置有第二锁扣，所述棚面上设置有与第二锁扣适配的第二锁扣配合件；当所述封闭棚体收拢在轿厢上，封闭门通过第二锁扣和第二锁扣配合件固定在所述棚面上。
7.根据权利要求1所述的一种无人机运载装置，其特征在于：所述封闭棚体内侧的底部和顶部分别设置有多个滑动轮，所述底架两侧和轿厢顶部分别设置有滑轨，封闭棚体通过滑动轮和滑轨分别与底架和轿厢滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种无人机运载装置，其特征在于：所述推杆与底架之间还包括伸长板，所述伸长板一端与底架在水平面内转动连接，伸长板另一端与推杆固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种无人机运载装置，其特征在于：所述推杆包括缸体和伸缩杆，所述缸体固定在伸长板上侧，伸长板开有供伸缩杆穿过的通孔。
10.根据权利要求9所述的一种无人机运载装置，其特征在于：所述伸长板上还设置有支撑立杆，支撑立杆顶部设置有盖体，盖体下侧表面与所述缸体抵接。
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