CN205498797U - 停机坪及无人机着陆系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种停机坪及无人机着陆系统，其中，包括用于停放和固定无人机的起降台，所述起降台设有磁性吸附区，所述起降台还装设有夹紧装置，无人机通过所述磁性吸附区的吸引以及夹紧装置的夹紧作用而吸附固定于所述起降台。本实用新型的停机坪实现在移动交通工具上对无人机的精确回收。

Description

停机坪及无人机着陆系统

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及应用于无人机的停机坪及无人机着陆系统。

背景技术

目前，无人机广泛应用于民用、商用及军事领域。无人机可用于航拍，消防，警用侦查，国土测绘，及对海洋，高压线路，灾情，气象等进行监视等。如驾车外出行驶时，遇到堵车或者其他突发紧急情况，可用无人机去查看前以及时了解前方道路情况，能快速做出反应，及时处理突发情况或选择合理路线。或者驾车外出游玩时，无人机既可以探路又可以记录沿途的风景为旅程带来很大的便利。

但现有的无人机在着陆过程中，缺少能在移动交通工具上对无人机进行回收的停机坪，使得在移动交通工具如汽车在行驶的过程中，无法对无人机进行精确回收。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种停机坪，旨在实现在移动交通工具上对无人机的精确回收。

为实现上述目的，本实用新型提出的停机坪，包括用于停放和固定无人机的起降台，所述起降台设有磁性吸附区，所述起降台还装设有夹紧装置，无人机通过所述磁性吸附区的吸引以及夹紧装置的夹紧作用而吸附固定于所述起降台。

优选地，所述锁紧装置包括对称设于所述起降台两侧的夹持架，所述夹持架于所述起降台一侧开合翻转并夹持所述无人机。

优选地，所述起降台装设有驱动所述夹持架翻转的驱动电机，所述起降台还设置有安装槽，所述安装槽内设有与所述驱动电机连接的旋转轴，所述夹持架的端部与所述旋转轴固接。

优选地，所述磁性吸附区设置于起降台上表面，当所述无人机降落于所述起降台时，所述无人机抵接贴合所述磁性吸附区的表面。

优选地，所述磁性吸附区设有电磁铁。

优选地，所述磁性吸附区的表面设有定位标识。

优选地，所述起降台下表面装设有多个高度调节支架，每一所述高度调节支架下端设置有吸附装置。

本实用新型还提出一种无人机着陆系统，包括无人机及用于停放和固定所述无人机的停机坪，其特征在于，所述停机坪为上述的停机坪。

优选地，所述无人机包括机身及装设于所述机身的脚架，所述脚架的下端设有机载磁铁，当所述无人机降落于所述起降台时，所述机载磁铁抵接吸附于所述磁性起降区的表面。

优选地，所述脚架设有卡持部，当所述无人机降落于所述起降台时，所述夹持架抵接所述脚架并限位于所述卡持部。

本实用新型技术方案通过在停机坪的起降台上设置磁性吸附区及夹紧装置，使得安装有本实用新型停机坪的移动交通工具进行无人机回收时，人机可通过磁性吸附区的吸引而准确着陆吸附于所述起降台，并通过夹紧装置将无人机固定于起降台，实现在移动交通工具上对无人机的精确回收。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的停机坪的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型一实施例的无人机着陆系统的无人机未降落于停机坪状态的结构示意图；

图4为图3中无人机着陆系统的侧视结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的无人机着陆系统的无人机降落于停机坪状态的结构示意图；

图6为图5中无人机着陆系统的侧视结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	停机坪	16	高度调节支架
11	起降台	17	吸附装置
				110	安装槽	20	无人机
12	磁性吸附区	21	机身
				13	定位标识	22	脚架
14	夹持架	220	卡持部
				15	旋转轴	23	机载磁铁

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种停机坪，用于无人机在移动交通工具如汽车上的精确回收。

参照图1至6，图1为本实用新型一实施例的停机坪的结构示意图；图2为图1中A处的放大图；图3为本实用新型一实施例的无人机着陆系统的无人机未降落于停机坪状态的结构示意图；图4为图3中无人机着陆系统的侧视结构示意图；图5为本实用新型一实施例的无人机着陆系统的无人机降落于停机坪状态的结构示意图；图6为图5中无人机着陆系统的侧视结构示意图。

请参照图1至图6，在本实用新型停机坪10的一实施例中，该停机坪10包括用于停放和固定无人机20的起降台11，起降台11设有磁性吸附区12，起降台还装设有夹紧装置(未标示)，无人机20通过磁性吸附区12的吸引以及夹紧装置的夹紧作用而吸附固定于起降台11。

起降台11的材质可为金属材料，磁性吸附区12可以是起降台11的一部分，也可以是与起降台11相互独立。本实施例磁性吸附区12的表面与起降台11的表面平齐，磁性吸附区12可设置有电磁铁，可以理解的，本实用新型的停机坪10设置有主控制系统，操作者下达无人机20降落指令后，当无人机20要降落于停机坪10时，由主控制系统控制磁性吸附区12的电磁铁通电，使得磁性吸附区12产生磁性，无人机20本身自带软磁性材料或者安装有硬磁性材料，当无人机20靠近停机坪10时，无人机20被磁性吸附区12吸引而准确着陆吸附于起降台11。

本实用新型的停机坪10，在移动交通工具如汽车上对无人机20的回收时，通过磁性吸附区12对无人机20的吸附而使无人机准确着陆并吸附于起降台11，并通过起降台11上的夹紧装置对无人机20进行固定，实现在移动交通工具上对无人机20的精确回收。

具体地，请结合参照图1和图6，锁紧装置包括对称设于起降台11相对两侧的夹持架14，夹持架14于起降台11一侧开合翻转并夹持无人机20。

本实施例夹持架14为长条形金属管，两夹持架14均是以起降台11一侧边为轴心自由端靠近或远离起降台11上表面的翻转运动，在无人机20未降落于起降台11时，两夹持架14的自由端远离起降台11的表面处于打开状态，当无人机20降落于起降台11后，两夹持架14的自由端靠近起降台11上表面并夹紧无人机20，从而实现无人机20于起降台11上的进一步固定，无人机20与停机坪10的连接结构更牢固，在移动交通工具如汽车的行驶过程中，无人机20不易由停机坪10上掉落。可以理解的，锁紧装置也可以是其他连接结构，如在起降台11和无人机20上分别设置带有毛面与勾面的魔术贴，以将无人机20锁紧于停机坪10。

具体地，请结合参照图1和图2，起降台11装设有驱动夹持架14进行翻转的驱动电机(未图示)，起降台11还设置有安装槽110，安装槽110内设有与驱动电机连接的旋转轴15，夹持架14的端部与旋转轴15固接。

本实施例的夹持架14通过驱动电机的驱使进行翻转运动，在无人机20降落于起降台11后，停机坪10的控制系统控制驱动电机启动，驱动电机通过旋转轴15带动夹持架14翻转以夹紧无人机20，当无人机20要由停机坪10上起飞时，可由操作者通过遥控器下达解锁指令至主控制系统，主控制系统一方面控制驱动电机转动而带动夹持架14打开，另一方面控制磁性吸附区12的电磁铁断电消磁，无人机20起飞并脱离停机坪10，实现停机坪10的一键解锁，开无人机20的收回及放飞的操作过程简便自动化程度高。

本实施例的磁性吸附区12设置于起降台11上表面，当无人机20降落于起降台11时，无人机20抵接磁性吸附区12的表面。通过磁性吸附区12对无人机20的直接吸附，无人机20停放于起降台11时连接结构牢固。

请参照图1和图3，磁性吸附区12的表面设有定位标识13。定位标识13可包括图案、文字或传感器等。

可以理解的，无人机20还设有云台(未标示)，云台可设有如照相机、摄像机或红外成像仪等成像装置，在无人机20降落于本实用新型停机坪10的过程中，无人机20将会先通过成像装置对定位标标识13进行扫描以获取停机坪10的实时位置信息，无人机20根据停机坪10的实时位置信息进行飞行姿态，速度等调整以准确降落于起降台11。

请再次参照图1，起降台11下表面装设有多个高度调节支架16，每一高度调节支架16下端设置有吸附装置17。

本实用新型的停机坪10可装设于汽车、轮船等移动交通工具，并且通过多个高度调节支架16的调节使起降台11保持水平状态，无人机20停放于停机坪10时更稳固。高度调节支架16的高度调节可通过螺纹旋转方式实现。吸附装置17可为永磁铁或者吸盘，通过吸附装置17的设置使得本实用新型的停机坪10适用于多种环境如汽车车顶、轮船甲板等。

请结合参照图3至图6，本实用新型还提出了一种无人机着陆系统，包括无人机20及用于停放和固定无人机20的停机坪10，由于本无人机着陆系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果。

具体地，本实施例中无人机20包括机身21及装设于机身21的脚架22，脚架22的下端设有机载磁铁23，当无人机20降落于停机坪10时，机载磁铁23吸附抵接于磁性起降区的表面。

本实施例中机载磁铁23为永磁铁，其在脚架22的下端设有多块，通过机载磁铁23与磁性起降区的相互吸引，无人机20降落于停机坪10时连接结构更稳固。

请参照图3和图5，具体地，脚架22设有卡持部220，当无人机20降落于停机坪10时，夹持架14抵接脚架22并限位于卡持部220。

卡持部220为设于脚架22两侧的凹陷，当无人机20降落于停机坪10，夹持架14夹紧无人机20时落于凹陷中，无人机20被锁紧于起降台11，无人机20不易由停机坪10上掉落。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种停机坪，其特征在于，包括用于停放和固定无人机的起降台，所述起降台设有磁性吸附区，所述起降台还装设有夹紧装置，无人机通过所述磁性吸附区的吸引以及夹紧装置的夹紧作用而吸附固定于所述起降台。

2.如权利要求1所述的停机坪，其特征在于，所述锁紧装置包括对称设于所述起降台两侧的夹持架，当所述无人机降落与所述起降台后，所述夹持架于所述起降台一侧开合翻转并夹持所述无人机。

3.如权利要求2所述的停机坪，其特征在于，所述起降台装设有驱动所述夹持架翻转的驱动电机，所述起降台还设置有安装槽，所述安装槽内设有与所述驱动电机连接的旋转轴，所述夹持架的端部与所述旋转轴固接。

4.如权利要求1所述的停机坪，其特征在于，所述磁性吸附区设置于起降台上表面，当所述无人机降落于所述起降台时，所述无人机抵接所述磁性吸附区的表面。

5.如权利要求1所述的停机坪，其特征在于，所述磁性吸附区设有电磁铁。

6.如权利要求1所述的停机坪，其特征在于，所述磁性吸附区的表面设有定位标识。

7.如权利要求1至4任一所述的停机坪，其特征在于，所述起降台下表面装设有多个高度调节支架，每一所述高度调节支架下端设置有吸附装置。

8.一种无人机着陆系统，包括无人机及用于停放和固定所述无人机的停机坪，其特征在于，所述停机坪为权利要求1至7任一所述的停机坪。

9.如权利要求8所述的无人机着陆系统，其特征在于，所述无人机包括机身及装设于所述机身的脚架，所述脚架的下端设有机载磁铁，当所述无人机降落于所述起降台时，所述机载磁铁抵接吸附于所述磁性起降区的表面。

10.如权利要求9所述的无人机着陆系统，其特征在于，所述脚架设有卡持部，当所述无人机降落于所述起降台时，所述夹持架抵接所述脚架并限位于所述卡持部。