CN209814268U - 一种监控侦查安防无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种监控侦查安防无人机，包括多轴机架及遥控器，所述多轴机架上设有飞控、无刷电机、电调及电池，所述多轴机架上还设有摄像头、图传及云台，所述多轴机架包括上承载板及通过支撑螺钉固定并与上承载板相互平行隔开的下承载板，所述上承载板上设有若干机臂，所述无刷电机位于每个机臂末端且装有螺旋桨，所述云台位于下承载板底面上靠近飞行前进方向的一侧，所述云台为双轴云台，所述摄像头位于云台上；所述下承载板底面还设有用于将多轴机架吸附于磁性物体上的磁性吸附装置，所述磁性吸附装置的吸附面朝下设置；所述下承载板底面还设有支撑腿。本实用新型具有工作时间长，便于定位监控的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种监控侦查安防无人机。
背景技术
无人机在航拍领域有着重大贡献，尤其是多轴无人机，其通过飞控进行悬空航拍/侦查，可适用于各种监控侦查安防等场合，但是现有的无人机续航能力是一大短板，在监控侦查时往往保持悬停或移动，其中悬停时就会造成大量的电能被消耗，在监控侦查时，如直接降落将无法有效提供视野，因此可通过就近的一些建筑，如：高塔、路标杆、限高杆等物体作为制高点，进行停放，从而减少大量的电能消耗，仅将电能用于图传、云台及摄像头，以此满足远距离长续航监控侦查的目的。
实用新型内容
基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种工作时间长，便于定位监控的监控侦查安防无人机。
针对以上问题，提供了如下技术方案：一种监控侦查安防无人机，包括多轴机架及遥控器，所述多轴机架上设有飞控、无刷电机、电调及电池，所述多轴机架上还设有摄像头、图传及云台，所述多轴机架包括上承载板及通过支撑螺钉固定并与上承载板相互平行隔开的下承载板，所述上承载板上设有若干机臂，所述无刷电机位于每个机臂末端且装有螺旋桨，所述云台位于下承载板底面上靠近飞行前进方向的一侧，所述云台为双轴云台，所述摄像头位于云台上；所述下承载板底面还设有用于将多轴机架吸附于磁性物体上的磁性吸附装置，所述磁性吸附装置的吸附面朝下设置；所述下承载板底面还设有支撑腿。
上述结构中，通过在多轴机架底部设置磁性吸附装置，在到达监控区域后可寻找对应建筑（如高塔、路标杆、限高杆等）将磁性吸附装置与其吸附，从而实现制高点位置的定点监控，尤其是高速公路的监控探头架、高山区域的输电塔、信号塔等均可成为制高点的停留地，配合双轴云台，可实时监控各个方位，避免了现有无人机在监控时始终需要悬停导致续航力不足的问题，解决了无人机无法在圆柱形或其它杆状物体上停放的缺陷。
本实用新型进一步设置为，所述磁性吸附装置为磁力座，所述下承载板上设有解锁舵机，所述磁力座的开关通过连杆与解锁舵机的舵柄铰接。
上述结构中，在停放时可通过解锁舵机控制磁力座的开关转动使磁力座保持吸附；在离开时可先加大遥控器油门使无人机产生足够的升力，再通过遥控器控制解锁舵机解锁磁力座，在磁力消失时能使无人机立马升空，避免出现坠落炸机的可能。
本实用新型进一步设置为，所述吸附面的水平高度低于云台及摄像头；所述吸附面的水平高度高于支撑腿朝向地面一端的端部。
上述结构中，可避免吸附时，被吸附物与摄像头及云台发生触碰；同时也能避免降落后吸附面与地面发生接触刮擦。
本实用新型进一步设置为，所述吸附面上粘附有一层高分子防滑垫。
上述结构中，可增大吸附面与被吸附物体之间的摩擦力。
本实用新型进一步设置为，所述高分子防滑垫厚度为0.5mm至1mm。
上述结构中，在吸附时能使高分子防滑垫产生一定量变形，使两者接触更为紧密，尤其是吸附在圆形金属管、略带锥度的红路灯固定杆上时，能弥补被吸附物外形带来的不稳定现象。
本实用新型进一步设置为，所述飞控、电调、电池位于上承载板与下承载板之间，所述图传位于上承载板上方。
上述结构中，可对重要电子部件进行有效保护。
本实用新型进一步设置为，所述上承载板及下承载板均为碳纤维板，且表面均设有减重孔。
上述结构中，碳纤维板具有重量轻，强度高的优点，配合减重孔，可增加电子部件的散热效果。
本实用新型进一步设置为，所述遥控器上设有用于显示图传实时图像的显示屏。
本实用新型进一步设置为，所述下承载板下方设有与下承载板间隔设置的吸附支撑板，所述吸附支撑板通过连接杆与下承载板连接，所述磁性吸附装置固定于吸附支撑板上。
上述结构中，将磁性吸附装置与下承载板隔开设置，减少磁性吸附装置所含磁场对电子部件的影响。
本实用新型进一步设置为，所述磁性吸附装置位于多轴机架下方的中心位置处。
上述结构中，可使多轴机架的整体重心更为稳定，保证了飞行及吸附停放时的稳定性。
本实用新型的有益效果：通过在多轴机架底部设置磁性吸附装置，在到达监控区域后可寻找对应建筑（如高塔、路标杆、限高杆等）将磁性吸附装置与其吸附，从而实现制高点位置的定点监控，尤其是高速公路的监控探头架、高山区域的输电塔、信号塔等均可成为制高点的停留地，配合双轴云台，可实时监控各个方位，避免了现有无人机在监控时始终需要悬停导致续航力不足的问题，解决了无人机无法在圆柱形或其它杆状物体上停放的缺陷。
附图说明
图1为本实用新型的整机结构示意图。
图2为本实用新型的侧面结构示意图。
图3为本实用新型的底面结构示意图。
图4为本实用新型的正面结构示意图。
图中标号含义：10-多轴机架；101-减重孔；11-无刷电机；111-螺旋桨；12-电池；13-摄像头；14-图传；15-云台；16-上承载板；17-支撑螺钉；18-下承载板；181-支撑腿；182-解锁舵机；183-舵柄；19-机臂；20-磁性吸附装置；201-开关；202-连杆；21-吸附面；22-高分子防滑垫；23-吸附支撑板；24-连接杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参考图1及图4，如图1及图4所示的一种监控侦查安防无人机，包括多轴机架10及遥控器（图中未示出），所述多轴机架10上设有飞控（图中未示出）、无刷电机11、电调（图中未示出）及电池12，所述多轴机架10上还设有摄像头13、图传14及云台15，所述多轴机架10包括上承载板16及通过支撑螺钉17固定并与上承载板16相互平行隔开的下承载板18，所述上承载板16上设有若干机臂19，所述无刷电机11位于每个机臂19末端且装有螺旋桨111，所述云台15位于下承载板18底面上靠近飞行前进方向的一侧，所述云台15为双轴云台，所述摄像头13位于云台15上；所述下承载板18底面还设有用于将多轴机架10吸附于磁性物体上的磁性吸附装置20，所述磁性吸附装置20的吸附面21朝下设置；所述下承载板18底面还设有支撑腿181。
上述结构中，通过在多轴机架10底部设置磁性吸附装置20，在到达监控区域后可寻找对应建筑（如高塔、路标杆、限高杆等）将磁性吸附装置20与其吸附，从而实现制高点位置的定点监控，尤其是高速公路的监控探头架、高山区域的输电塔、信号塔等均可成为制高点的停留地，配合双轴云台，可实时监控各个方位，避免了现有无人机在监控时始终需要悬停导致续航力不足的问题，解决了无人机无法在圆柱形或其它杆状物体上停放的缺陷。
本实施例中，所述磁性吸附装置20为磁力座，所述下承载板18上设有解锁舵机182，所述磁力座的开关201通过连杆202与解锁舵机182的舵柄183铰接。
上述结构中，在停放时可通过解锁舵机182控制磁力座的开关201转动使磁力座保持吸附；在离开时可先加大遥控器油门使无人机产生足够的升力，再通过遥控器控制解锁舵机182解锁磁力座，在磁力消失时能使无人机立马升空，避免出现坠落炸机的可能。
本实施例中，所述吸附面21的水平高度低于云台15及摄像头13；所述吸附面21的水平高度高于支撑腿181朝向地面一端的端部。
上述结构中，可避免吸附时，被吸附物与摄像头13及云台15发生触碰；同时也能避免降落后吸附面21与地面发生接触刮擦。
本实施例中，所述吸附面21上粘附有一层高分子防滑垫22。
上述结构中，可增大吸附面与被吸附物体之间的摩擦力。
本实施例中，所述高分子防滑垫22厚度为0.5mm至1mm。
上述结构中，在吸附时能使高分子防滑垫22产生一定量变形，使两者接触更为紧密，尤其是吸附在圆形金属管、略带锥度的红路灯固定杆上时，能弥补被吸附物外形带来的不稳定现象。
本实施例中，所述飞控、电调、电池12位于上承载板16与下承载板18之间，所述图传14位于上承载板16上方。
上述结构中，可对重要电子部件进行有效保护。
本实施例中，所述上承载板16及下承载板18均为碳纤维板，且表面均设有减重孔101。
上述结构中，碳纤维板具有重量轻，强度高的优点，配合减重孔101，可增加电子部件的散热效果。
本实施例中，所述遥控器上设有用于显示图传实时图像的显示屏（现有技术，图中未示出）。
本实施例中，所述下承载板18下方设有与下承载板18间隔设置的吸附支撑板23，所述吸附支撑板23通过连接杆24与下承载板18连接，所述磁性吸附装置20固定于吸附支撑板23上。
上述结构中，将磁性吸附装置20与下承载板18隔开设置，减少磁性吸附装置20所含磁场对电子部件的影响。
本实施例中，所述磁性吸附装置20位于多轴机架10下方的中心位置处。
上述结构中，可使多轴机架10的整体重心更为稳定，保证了飞行及吸附停放时的稳定性。
本实用新型的有益效果：通过在多轴机架10底部设置磁性吸附装置20，在到达监控区域后可寻找对应建筑（如高塔、路标杆、限高杆等）将磁性吸附装置20与其吸附，从而实现制高点位置的定点监控，尤其是高速公路的监控探头架、高山区域的输电塔、信号塔等均可成为制高点的停留地，配合双轴云台，可实时监控各个方位，避免了现有无人机在监控时始终需要悬停导致续航力不足的问题，解决了无人机无法在圆柱形或其它杆状物体上停放的缺陷；可适用于高速交通事故评估、高山电网巡查、城市交通路口状态实时监控等场合。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种监控侦查安防无人机，包括多轴机架及遥控器，所述多轴机架上设有飞控、无刷电机、电调及电池，所述多轴机架上还设有摄像头、图传及云台，其特征在于：所述多轴机架包括上承载板及通过支撑螺钉固定并与上承载板相互平行隔开的下承载板，所述上承载板上设有若干机臂，所述无刷电机位于每个机臂末端且装有螺旋桨，所述云台位于下承载板底面上靠近飞行前进方向的一侧，所述云台为双轴云台，所述摄像头位于云台上；所述下承载板底面还设有用于将多轴机架吸附于磁性物体上的磁性吸附装置，所述磁性吸附装置的吸附面朝下设置；所述下承载板底面还设有支撑腿。
2.根据权利要求1所述的一种监控侦查安防无人机，其特征在于：所述磁性吸附装置为磁力座，所述下承载板上设有解锁舵机，所述磁力座的开关通过连杆与解锁舵机的舵柄铰接。
3.根据权利要求1所述的一种监控侦查安防无人机，其特征在于：所述吸附面的水平高度低于云台及摄像头；所述吸附面的水平高度高于支撑腿朝向地面一端的端部。
4.根据权利要求1所述的一种监控侦查安防无人机，其特征在于：所述吸附面上粘附有一层高分子防滑垫。
5.根据权利要求4所述的一种监控侦查安防无人机，其特征在于：所述高分子防滑垫厚度为0.5mm至1mm。
6.根据权利要求1所述的一种监控侦查安防无人机，其特征在于：所述飞控、电调、电池位于上承载板与下承载板之间，所述图传位于上承载板上方。
7.根据权利要求1所述的一种监控侦查安防无人机，其特征在于：所述上承载板及下承载板均为碳纤维板，且表面均设有减重孔。
8.根据权利要求1所述的一种监控侦查安防无人机，其特征在于：所述遥控器上设有用于显示图传实时图像的显示屏。
9.根据权利要求1所述的一种监控侦查安防无人机，其特征在于：所述下承载板下方设有与下承载板间隔设置的吸附支撑板，所述吸附支撑板通过连接杆与下承载板连接，所述磁性吸附装置固定于吸附支撑板上。
10.根据权利要求1所述的一种监控侦查安防无人机，其特征在于：所述磁性吸附装置位于多轴机架下方的中心位置处。
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| CN111874217A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-11-03 | 北京航空航天大学 | 一种带有收放机构的无人机吸附装置 |
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