CN205186529U - 一种具有折叠功能的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有折叠功能的无人机。包括基架，基架与天线连接，基架上方设有飞控装置，基架下方设有电池托架，电池托架上设有电池包，电池托架下方设有数字高清图传，电池托架旁设有三轴云台，三轴云台上设有高清摄像机；所述的基架还经折叠机构与升力装置连接；所述的升力装置包括支撑臂，支撑臂的头端设有升力电机，升力电机与螺旋桨连接，支撑臂的末端与折叠机构连接；所述的折叠机构包括固定基板，固定基板的下表面设有旋转支架，旋转支架与臂箍连接，臂箍旁设有横向固定夹；所述的固定基板的上表面与基架连接；所述的臂箍与支撑臂的末端连接。本实用新型具有占用空间小、运输方便及运输成本低的特点。

Description

一种具有折叠功能的无人机

技术领域

本实用新型涉及一种航拍领域用的无人机，特别是一种具有折叠功能的无人机。

背景技术

随着社会的发展，无人机的应用越来越广，目前使用无人机航拍也走进普通家庭的生活中，其使用的普及得益于，使用无人机航拍相比较直升机航拍而言成本低廉，且航拍人员站在地面通过遥控器即可操控无人机完成拍摄，不仅操作简单，而且无需航拍人员在空中作业，增加了拍摄过程的安全系数。但是目前航拍使用的无人机主要存在占用空间大、运输不方便的缺点。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种具有折叠功能的无人机。本实用新型具有占用空间小、运输方便及运输成本低的特点。

本实用新型的技术方案：一种具有折叠功能的无人机，包括基架，基架与天线连接，基架上方设有飞控装置，基架下方设有电池托架，电池托架上设有电池包，电池托架下方设有数字高清图传，电池托架旁设有三轴云台，三轴云台上设有高清摄像机；所述的基架还经折叠机构与升力装置连接；所述的升力装置包括支撑臂，支撑臂的头端设有升力电机，升力电机与螺旋桨连接，支撑臂的末端与折叠机构连接；所述的折叠机构包括固定基板，固定基板的下表面设有旋转支架，旋转支架与臂箍连接，臂箍旁设有横向固定夹；所述的固定基板的上表面与基架连接；所述的臂箍与支撑臂的末端连接。

前述的具有折叠功能的无人机中，所述的臂箍包括底座，底座的两端均设有旋转轴芯，旋转轴芯与旋转支架连接，底座上还设有两个弧形固定臂，两弧形固定臂的头端经固定螺钉连接。

前述的具有折叠功能的无人机中，所述的横向固定夹包括横向固定端，横向固定端的下表面设有两个横向自由端，两横向自由端间设有横向夹紧口，横向固定端的上表面与固定基板连接。

前述的具有折叠功能的无人机中，所述的折叠机构还包括竖向支撑板，竖向支撑板上设有竖向固定夹；所述的竖向固定夹包括竖向固定端，竖向固定端的一个表面上设有两个竖向自由端，两竖向自由端间设有竖向夹紧口，竖向固定端的另一个表面与竖向支撑板连接。

与现有技术相比，本实用新型在支撑臂的头端设有升力电机，升力电机与螺旋桨连接，支撑臂的末端与臂箍连接，臂箍与旋转支架连接，臂箍旁设置横向固定夹；当无人机处于展开模式时，横向固定夹夹住支撑臂，使支撑臂保持水平，升力电机启动，驱动螺旋桨旋转，继而带动无人机升空进行航拍；当处于折叠模式时，支撑臂离开横向固定夹，臂箍旋转，使支撑臂旋转到竖直位置，此时支撑臂被收拢；通过上述结构，当无人不需使用时，可将支撑臂收拢到一起，这样有效节约了支撑臂保持水平时的空间，使得本实用用新型占用空间大大缩小，从而更加有利于本实用新型的运输；又因本实用新型占用空间小，所以单位面积可运输的数量大大增加，进而有效降低了运输成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型俯视方向的结构示意图；

图3是折叠机构的结构示意图；

图4是折叠机构与支撑臂的连接结构示意图。

附图中的标记为：1-基架，2-天线，3-飞控装置，4-电池托架，5-电池包，6-数字高清图传，7-三轴云台，8-高清摄像机，9-折叠机构，10-升力装置，11-支撑臂，12-升力电机，13-螺旋桨，14-固定基板，15-旋转支架，16-臂箍，17-横向固定夹，18-底座，19-竖向夹紧口，20-旋转轴芯，21-弧形固定臂，22-固定螺钉，23-横向固定端，24-横向自由端，25-横向夹紧口，26-竖向支撑板，27-竖向固定夹，28-竖向固定端，29-竖向自由端。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。一种具有折叠功能的无人机，构成如图1-4所示，包括基架1，基架1与天线2连接，基架1上方设有飞控装置3，基架1下方设有电池托架4，电池托架4上设有电池包5，电池托架4下方设有数字高清图传6，电池托架4旁设有三轴云台7，三轴云台7上设有高清摄像机8；所述的基架1还经折叠机构9与升力装置10连接；所述的升力装置10包括支撑臂11，支撑臂11的头端设有升力电机12，升力电机12与螺旋桨13连接，支撑臂11的末端与折叠机构9连接；所述的折叠机构9包括固定基板14，固定基板14的下表面设有旋转支架15，旋转支架15与臂箍16连接，臂箍16旁设有横向固定夹17；所述的固定基板14的上表面与基架1连接；所述的臂箍16与支撑臂11的末端连接。

航拍时，将支撑臂11卡入横向固定夹17中使支撑臂11保持水平，继而使螺旋桨13保持水平，之后遥控器启动升力电机12使螺旋桨13旋转带动无人机升空进行航拍；在航拍中，通过飞控装置3对无人机的飞行方向进行控制，飞控装置3可以为GPS(美国全球定位系统)、GLONASS(格洛纳斯卫星导航)或COMPASS(中国北斗导航)；通过三轴云台7调整高清摄像机8的摄像姿态，以便拍摄到更好的画面；通过数字高清图传6将高清摄像机8拍摄的画面实时传到地面，方便航拍人员根据实时画面调整无人机飞行姿态及高清摄像机8的摄像姿态。

前述的臂箍16包括底座18，底座18的两端均设有旋转轴芯20，旋转轴芯20与旋转支架15连接，底座18上还设有两个弧形固定臂21，两弧形固定臂21的头端经固定螺钉22连接。通过该结构，将支撑臂11的末端通过两个弧形固定臂21夹住并拧紧固定螺钉22将支撑臂11的末端固定在臂箍16上，支撑臂11就可绕旋转轴芯20的轴线旋转，进而实现支撑臂11的横向展开和竖直收拢。

前述的横向固定夹17包括横向固定端23，横向固定端23的下表面设有两个横向自由端24，两横向自由端24间设有横向夹紧口25，横向固定端23的上表面与固定基板14连接。通过该结构，支撑臂11由横向自由端24进入到横向夹紧口25内，并被夹住，继而使支撑臂11保持水平状态；当需收拢支撑臂11时，支撑臂11脱离横向夹紧口25且绕旋转轴芯20的轴线旋转到竖直方向。

前述的折叠机构9还包括竖向支撑板26，竖向支撑板26上设有竖向固定夹27；所述的竖向固定夹27包括竖向固定端28，竖向固定端28的一个表面上设有两个竖向自由端29，两竖向自由端29间设有竖向夹紧口19，竖向固定端28的另一个表面与竖向支撑板26连接。当支撑臂11处于竖直状态时，支撑臂11由两竖向自由端29进入竖向夹紧口19内且被夹紧，通过该结构，避免了在运输时支撑臂11产生晃动的情况，从而降低了无人机在与输送中损坏的风险。

Claims (4)

1.一种具有折叠功能的无人机，其特征在于：包括基架（1），基架（1）与天线（2）连接，基架（1）上方设有飞控装置（3），基架（1）下方设有电池托架（4），电池托架（4）上设有电池包（5），电池托架（4）下方设有数字高清图传（6），电池托架（4）旁还设有三轴云台（7），三轴云台（7）上设有高清摄像机（8）；所述的基架（1）还经折叠机构（9）与升力装置（10）连接；所述的升力装置（10）包括支撑臂（11），支撑臂（11）的头端设有升力电机（12），升力电机（12）与螺旋桨（13）连接，支撑臂（11）的末端与折叠机构（9）连接；所述的折叠机构（9）包括固定基板（14），固定基板（14）的下表面设有旋转支架（15），旋转支架（15）与臂箍（16）连接，臂箍（16）旁设有横向固定夹（17）；所述的固定基板（14）的上表面与基架（1）连接；所述的臂箍（16）与支撑臂（11）的末端连接。

2.根据权利要求1所述的具有折叠功能的无人机，其特征在于：所述的臂箍（16）包括底座（18），底座（18）的两端均设有旋转轴芯（20），旋转轴芯（20）与旋转支架（15）连接，底座（18）上还设有两个弧形固定臂（21），两弧形固定臂（21）的头端经固定螺钉（22）连接。

3.根据权利要求2所述的具有折叠功能的无人机，其特征在于：所述的横向固定夹（17）包括横向固定端（23），横向固定端（23）的下表面设有两个横向自由端（24），两横向自由端（24）间设有横向夹紧口（25），横向固定端（23）的上表面与固定基板（14）连接。

4.根据权利要求2所述的具有折叠功能的无人机，其特征在于：所述的折叠机构（9）还包括竖向支撑板（26），竖向支撑板（26）上设有竖向固定夹（27）；所述的竖向固定夹（27）包括竖向固定端（28），竖向固定端（28）的一个表面上设有两个竖向自由端（29），两竖向自由端（29）间设有竖向夹紧口（19），竖向固定端（28）的另一个表面与竖向支撑板（26）连接。