CN216269917U - 一种森林防火智能化监测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种森林防火智能化监测无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体下方的摄录监控仪，所述无人机本体的底部螺纹固定有安装板，安装板的底部固定连接有右侧为开口设置的防护盒，摄录监控仪位于防护盒内，防护盒的底部内壁上嵌装有位于摄录监控仪下方的透明板；所述防护盒的左侧内壁上固定连接有弹性伸缩导向机构，弹性伸缩导向机构的底部固定连接有两个T形导向杆。本实用新型便于对摄录监控仪全面遮挡减震防护，能够避免其直接受误碰冲击，且能够在无人机降落时缓解传递给摄录监控仪的硬震力，降低其受震力冲击损伤的风险，且便于快速解锁并移出摄录监控仪，方便人员后续对其检修维护，满足使用需求。

Description

一种森林防火智能化监测无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种森林防火智能化监测无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，森林火灾是森林最危险的敌人，也是林业最可怕的灾害，传统的森林防火手段有地面巡视、塔台瞭望、卫星遥感、飞机巡视等四种方法，无人机监测即是飞机巡视中的一种，无人机能够昼夜24小时随时起飞执行火场侦察任务，克服了有人机受日落日出时间、能见度、夜间等因素的限制而不能随时起飞执行任务的困难；现有的森林防火智能化监测无人机，其无人机平台通过搭载摄像设备和安装其上的AV2000双向无线影像和数据传输设备可全天候随时执行火警侦察和巡护任务，地面人员通过接收来自无人机的无线信号，随时掌握火场动态信息和对卫星林火监测热点的核查。

现有的无人机搭载摄像传输设备进行监测的方式；其存在不便于对摄像设备进行全面遮挡减震防护的缺点，使得摄像设备容易受误碰损伤，以及在无人机降落时与地面产生的冲击力较大，若不能在降落时对摄像设备减震保护，会因硬震力较大给摄像设备带来较大的损伤风险，不能满足使用需求，针对此现象，因此我们提出了一种森林防火智能化监测无人机，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种森林防火智能化监测无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种森林防火智能化监测无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体下方的摄录监控仪，所述无人机本体的底部螺纹固定有安装板，安装板的底部固定连接有右侧为开口设置的防护盒，摄录监控仪位于防护盒内，防护盒的底部内壁上嵌装有位于摄录监控仪下方的透明板；

所述防护盒的左侧内壁上固定连接有弹性伸缩导向机构，弹性伸缩导向机构的底部固定连接有两个T形导向杆，两个T形导向杆上滑动套设有同一个横板，摄录监控仪螺纹固定在横板的底部，横板的顶部与弹性伸缩导向机构的底部之间固定连接有多个减震弹簧，弹性伸缩导向机构的右侧固定连接有与防护盒右侧活动接触的盖板，盖板的左侧顶部固定连接有两个导向柱，防护盒滑动套设在两个导向柱上，防护盒的底部右侧开设有矩形槽，盖板的左侧底部固定连接有卡块，卡块的底部左侧设为倾斜面，卡块的底部开设有前侧和后侧均为开口设置的卡槽，卡槽内活动卡装有弹性卡固机构，弹性卡固机构的底部贯穿矩形槽并延伸至防护盒的下方。

优选地，所述弹性伸缩导向机构包括固定连接在防护盒左侧内壁上的两个第一导向杆，两个第一导向杆上滑动套设有同一个移动板，移动板的右侧与盖板的左侧固定连接，移动板的左侧与防护盒的左侧内壁之间固定连接有两个处于压缩状态的压缩弹簧，且压缩弹簧活动套设在对应的第一导向杆上，T形导向杆的顶端和减震弹簧的顶端均与移动板的底部固定连接。

优选地，所述弹性卡固机构包括活动卡装在卡槽内的T形卡杆，T形卡杆的底部贯穿矩形槽延伸至防护盒的下方并固定连接有拉环，T形卡杆的底部内壁与矩形槽的顶部内壁之间固定连接有第一弹簧，且第一弹簧活动套设在T形卡杆上，T形卡杆的顶端嵌套有滚珠，滚珠与卡块的倾斜面相适配。

优选地，所述防护盒的左侧内壁上开设有多个向下倾斜设置的通气孔。

优选地，所述防护盒的右侧顶部开设有两个导向槽，且导向槽的内壁与对应的导向柱的外侧滑动连接。

优选地，所述横板的顶部开设有两个矩形孔，且矩形孔的内壁与对应的T形导向杆的外侧滑动连接。

优选地，所述移动板的左侧开设有两个第一圆孔，且第一圆孔的内壁与对应的第一导向杆的外侧滑动连接。

优选地，所述矩形槽的顶部内壁上开设有第二圆孔，且第二圆孔的内壁与T形卡杆的外侧滑动连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型便于对摄录监控仪全面遮挡减震防护，能够避免其直接受误碰冲击，且能够在无人机降落时缓解传递给摄录监控仪的硬震力，降低其受震力冲击损伤的风险，且便于快速解锁并移出摄录监控仪，方便人员后续对其检修维护，满足使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种森林防火智能化监测无人机的结构示意图；

图2为图1中的A部分放大剖视结构示意图；

图3为图2中的B部分放大结构示意图。

图中：100、摄录监控仪；1、安装板；2、防护盒；3、第一导向杆；4、移动板；5、压缩弹簧；6、盖板；7、T形导向杆；8、横板；9、减震弹簧；10、导向柱；11、卡块；12、卡槽；13、T形卡杆；14、滚珠；15、矩形槽；16、第一弹簧；17、透明板；18、拉环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种森林防火智能化监测无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体下方的摄录监控仪100，无人机本体的底部螺纹固定有安装板1，安装板1的底部固定连接有右侧为开口设置的防护盒2，摄录监控仪100位于防护盒2内，防护盒2的底部内壁上嵌装有位于摄录监控仪100下方的透明板17；

防护盒2的左侧内壁上固定连接有弹性伸缩导向机构，弹性伸缩导向机构的底部固定连接有两个T形导向杆7，两个T形导向杆7上滑动套设有同一个横板8，摄录监控仪100螺纹固定在横板8的底部，横板8的顶部与弹性伸缩导向机构的底部之间固定连接有多个减震弹簧9，弹性伸缩导向机构的右侧固定连接有与防护盒2右侧活动接触的盖板6，盖板6的左侧顶部固定连接有两个导向柱10，防护盒2滑动套设在两个导向柱10上，防护盒2的底部右侧开设有矩形槽15，盖板6的左侧底部固定连接有卡块11，卡块11的底部左侧设为倾斜面，卡块11的底部开设有前侧和后侧均为开口设置的卡槽12，卡槽12内活动卡装有弹性卡固机构，弹性卡固机构的底部贯穿矩形槽15并延伸至防护盒2的下方；

弹性伸缩导向机构包括固定连接在防护盒2左侧内壁上的两个第一导向杆3，两个第一导向杆3上滑动套设有同一个移动板4，移动板4的右侧与盖板6的左侧固定连接，移动板4的左侧与防护盒2的左侧内壁之间固定连接有两个处于压缩状态的压缩弹簧5，且压缩弹簧5活动套设在对应的第一导向杆3上，T形导向杆7的顶端和减震弹簧9的顶端均与移动板4的底部固定连接；

弹性卡固机构包括活动卡装在卡槽12内的T形卡杆13，T形卡杆13的底部贯穿矩形槽15延伸至防护盒2的下方并固定连接有拉环18，T形卡杆13的底部内壁与矩形槽15的顶部内壁之间固定连接有第一弹簧16，且第一弹簧16活动套设在T形卡杆13上，T形卡杆13的顶端嵌套有滚珠14，滚珠14与卡块11的倾斜面相适配，本实用新型便于对摄录监控仪100全面遮挡减震防护，能够避免其直接受误碰冲击，且能够在无人机降落时缓解传递给摄录监控仪100的硬震力，降低其受震力冲击损伤的风险，且便于快速解锁并移出摄录监控仪100，方便人员后续对其检修维护，满足使用需求。

本实用新型中，防护盒2的左侧内壁上开设有多个向下倾斜设置的通气孔，防护盒2的右侧顶部开设有两个导向槽，且导向槽的内壁与对应的导向柱10的外侧滑动连接，横板8的顶部开设有两个矩形孔，且矩形孔的内壁与对应的T形导向杆7的外侧滑动连接，移动板4的左侧开设有两个第一圆孔，且第一圆孔的内壁与对应的第一导向杆3的外侧滑动连接，矩形槽15的顶部内壁上开设有第二圆孔，且第二圆孔的内壁与T形卡杆13的外侧滑动连接，本实用新型便于对摄录监控仪100全面遮挡减震防护，能够避免其直接受误碰冲击，且能够在无人机降落时缓解传递给摄录监控仪100的硬震力，降低其受震力冲击损伤的风险，且便于快速解锁并移出摄录监控仪100，方便人员后续对其检修维护，满足使用需求。

工作原理：使用时，防护盒2、盖板6和透明板17的设置能够对摄录监控仪100形成全面包围防护，降低其直接受误碰冲击等现象，且透明板17的设置能够使得摄录监控仪100正向向下摄录，当无人机降落与地面产生硬性冲击震力时，此时摄录监控仪100受震上下移动，并带动横板8上下移动，横板8在两个T形导向杆7上上下滑动，并对多个减震弹簧9进行压缩或拉伸，在减震弹簧9的弹力作用下，能够起到对硬震力缓解卸力的效果，从而减弱硬震力的传递，实现对摄录监控仪100缓冲防护的目的，降低其受震力冲击损伤的风险；

后续需要对摄录监控仪100移出检修时，人员向下拉动拉环18，拉环18带动T形卡杆13向下移动，并对第一弹簧16拉伸，T形卡杆13带动滚珠14向下与卡槽12分离，解除卡固，此时处于压缩状态的压缩弹簧5的弹力带动移动板4在两个第一导向杆3上向右滑动，移动板4带动盖板6向右移动，盖板6带动导向柱10向右移动，同时移动板4通过两个T形导向杆7带动横板8向右移动，横板8带动摄录监控仪100向右移出，使得便于快速解锁并移出摄录监控仪100，方便人员对其检修维护；

检修完成后，向左推动盖板6使其带动移动板4向左回移，移动板4依次通过两个T形导向杆7和横板8带动摄录监控仪100向左收入防护盒2内，移动板4对两个压缩弹簧5进行压缩，同时左移的盖板6还带动卡块11向左移动，卡块11的倾斜面向左挤压滚珠14，在挤压力下，滚珠14向下移动并带动T形卡杆13向下对第一弹簧16拉伸，当卡块11上的卡槽12左移至与T形卡杆13对齐时，此时处于拉伸状态的第一弹簧16的弹力带动T形卡杆13向上卡入卡槽12内，完成对盖板6的固定，能够快速对摄录监控仪100收纳防护。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种森林防火智能化监测无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体下方的摄录监控仪(100)，其特征在于，所述无人机本体的底部螺纹固定有安装板(1)，安装板(1)的底部固定连接有右侧为开口设置的防护盒(2)，摄录监控仪(100)位于防护盒(2)内，防护盒(2)的底部内壁上嵌装有位于摄录监控仪(100)下方的透明板(17)；

所述防护盒(2)的左侧内壁上固定连接有弹性伸缩导向机构，弹性伸缩导向机构的底部固定连接有两个T形导向杆(7)，两个T形导向杆(7)上滑动套设有同一个横板(8)，摄录监控仪(100)螺纹固定在横板(8)的底部，横板(8)的顶部与弹性伸缩导向机构的底部之间固定连接有多个减震弹簧(9)，弹性伸缩导向机构的右侧固定连接有与防护盒(2)右侧活动接触的盖板(6)，盖板(6)的左侧顶部固定连接有两个导向柱(10)，防护盒(2)滑动套设在两个导向柱(10)上，防护盒(2)的底部右侧开设有矩形槽(15)，盖板(6)的左侧底部固定连接有卡块(11)，卡块(11)的底部左侧设为倾斜面，卡块(11)的底部开设有前侧和后侧均为开口设置的卡槽(12)，卡槽(12)内活动卡装有弹性卡固机构，弹性卡固机构的底部贯穿矩形槽(15)并延伸至防护盒(2)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种森林防火智能化监测无人机，其特征在于，所述弹性伸缩导向机构包括固定连接在防护盒(2)左侧内壁上的两个第一导向杆(3)，两个第一导向杆(3)上滑动套设有同一个移动板(4)，移动板(4)的右侧与盖板(6)的左侧固定连接，移动板(4)的左侧与防护盒(2)的左侧内壁之间固定连接有两个处于压缩状态的压缩弹簧(5)，且压缩弹簧(5)活动套设在对应的第一导向杆(3)上，T形导向杆(7)的顶端和减震弹簧(9)的顶端均与移动板(4)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种森林防火智能化监测无人机，其特征在于，所述弹性卡固机构包括活动卡装在卡槽(12)内的T形卡杆(13)，T形卡杆(13)的底部贯穿矩形槽(15)延伸至防护盒(2)的下方并固定连接有拉环(18)，T形卡杆(13)的底部内壁与矩形槽(15)的顶部内壁之间固定连接有第一弹簧(16)，且第一弹簧(16)活动套设在T形卡杆(13)上，T形卡杆(13)的顶端嵌套有滚珠(14)，滚珠(14)与卡块(11)的倾斜面相适配。

4.根据权利要求1所述的一种森林防火智能化监测无人机，其特征在于，所述防护盒(2)的左侧内壁上开设有多个向下倾斜设置的通气孔。

5.根据权利要求1所述的一种森林防火智能化监测无人机，其特征在于，所述防护盒(2)的右侧顶部开设有两个导向槽，且导向槽的内壁与对应的导向柱(10)的外侧滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种森林防火智能化监测无人机，其特征在于，所述横板(8)的顶部开设有两个矩形孔，且矩形孔的内壁与对应的T形导向杆(7)的外侧滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种森林防火智能化监测无人机，其特征在于，所述移动板(4)的左侧开设有两个第一圆孔，且第一圆孔的内壁与对应的第一导向杆(3)的外侧滑动连接。

8.根据权利要求3所述的一种森林防火智能化监测无人机，其特征在于，所述矩形槽(15)的顶部内壁上开设有第二圆孔，且第二圆孔的内壁与T形卡杆(13)的外侧滑动连接。

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