CN212861840U - 一种小型无人机监视系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，尤其是一种小型无人机监视系统，包括无人机本体，所述无人机本体的底侧固定安装有两个弹片，且两个弹片对称设置，所述无人机本体的底侧开设有位于两个弹片之间的保护槽，所述保护槽的顶侧内壁上开设有活动槽，所述活动槽内活动安装有半圆块，所述半圆块的底侧固定安装有连接小圆杆，所述连接小圆杆的底端固定安装有连接大圆杆，所述连接大圆杆的底端延伸至活动槽外，且延伸至保护槽内，所述连接大圆杆的底端固定安装有摄像机，且摄像机的底部延伸至保护槽外。本实用新型能够对摄像机进行双重保护，同时，不使用时也可以对摄像机进行收纳，且能够方便快速的拿出摄像机，结构简单，操作方便。

Description

一种小型无人机监视系统

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种小型无人机监视系统。

背景技术

随着航空工业和信息技术的迅速发展，无人机在军事领域和民用领域得到越来越广泛的应用。无人机具备造价低廉、机动灵活、滞空时间长等特点，可以从事地面侦察和目标监视任务。通常情况下，无人机上装配有摄像机等设备，用于获取地面实时影像等监视信息，然而，现有的小型无人机上装配的摄像机等设备，在无人机未使用时，不能进行收纳保护，同时，在无人机使用降落时，不能对摄像机等设备进行受冲击保护，摄像机等设备容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决在无人机未使用时，不能进行收纳保护，同时，在无人机使用降落时，不能对摄像机等设备进行受冲击保护，摄像机等设备容易损坏的缺点，而提出的一种小型无人机监视系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种小型无人机监视系统，包括无人机本体，所述无人机本体的底侧固定安装有两个弹片，且两个弹片对称设置，所述无人机本体的底侧开设有位于两个弹片之间的保护槽，所述保护槽的顶侧内壁上开设有活动槽，所述活动槽内活动安装有半圆块，所述半圆块的底侧固定安装有连接小圆杆，所述连接小圆杆的底端固定安装有连接大圆杆，所述连接大圆杆的底端延伸至活动槽外，且延伸至保护槽内，所述连接大圆杆的底端固定安装有摄像机，且摄像机的底部延伸至保护槽外，摄像机与保护槽相适配。

优选的，所述保护槽的两侧内壁上均沿竖直方向固定安装有滑轨，且两个滑轨上均滑动安装有滑动条，两个滑动条相互靠近的一端分别固定安装在摄像机的两侧上。

优选的，所述连接大圆杆的直径是连接小圆杆直径的两倍，连接小圆杆上活动套接有扁圆球。

优选的，所述活动槽的两侧内壁上均沿水平方向开设有滑动凹槽，滑动凹槽内均滑动安装有限位杆，限位杆的一端延伸至滑动凹槽外，且限位杆延伸至滑动凹槽外的一端为三角形结构。

优选的，所述滑动凹槽的两侧内壁上均开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块滑动安装在滑槽内，两个滑动凹槽相互远离的一侧内壁上均固定安装有弹簧的一端，弹簧的另一端与限位杆位于滑动凹槽内的一端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)由于设置有无人机本体、弹片，因此，在当无人机落地时，弹片能够对无人机上的摄像机进行保护的作用。

(2)由于设置有保护槽、摄像机、滑轨、滑动条、活动槽、连接大圆杆、弹簧、半圆块、连接小圆杆、扁圆球、滑动凹槽、限位杆、滑槽、滑块，因此，当弹片未保护到位时，摄像机受力带动滑动条在滑轨上滑动，摄像机带动连接大圆杆和连接小圆杆向上移动，连接小圆杆带动半圆块向上移动，且挤压限位杆，使得限位杆在滑动凹槽内滑动，且挤压弹簧，当半圆块移动到限位杆的上方时，限位杆位于半圆块与扁圆球之间，同时，摄像机移动到保护槽内，能够有效的对摄像机进行保护。

本实用新型能够对摄像机进行双重保护，同时，不使用时也可以对摄像机进行收纳，且能够方便快速的拿出摄像机，结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种小型无人机监视系统的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种小型无人机监视系统的A部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种小型无人机监视系统的A1部分结构示意图。

图中：1无人机本体、2弹片、3保护槽、4摄像机、5滑轨、6滑动条、7活动槽、8连接大圆杆、9弹簧、10半圆块、11连接小圆杆、12扁圆球、13滑动凹槽、14限位杆、15滑槽、16滑块。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种小型无人机监视系统，包括无人机本体1，无人机本体1的底侧固定焊接有两个弹片2，且两个弹片2对称设置，无人机本体1的底侧开设有位于两个弹片2之间的保护槽3，保护槽3的顶侧内壁上开设有活动槽7，活动槽7内活动安装有半圆块10，半圆块10的底侧固定焊接有连接小圆杆11，连接小圆杆11的底端固定焊接有连接大圆杆8，连接大圆杆8的底端延伸至活动槽7外，且延伸至保护槽3内，连接大圆杆8的底端固定焊接有摄像机4，且摄像机4的底部延伸至保护槽3外，摄像机4与保护槽3相适配。

本实施例中，保护槽3的两侧内壁上均沿竖直方向固定焊接有滑轨5，且两个滑轨5上均滑动安装有滑动条6，两个滑动条6相互靠近的一端分别固定焊接在摄像机4的两侧上。

本实施例中，连接大圆杆8的直径是连接小圆杆11直径的两倍，连接小圆杆11上活动套接有扁圆球12。

本实施例中，活动槽7的两侧内壁上均沿水平方向开设有滑动凹槽13，滑动凹槽13内均滑动安装有限位杆14，限位杆14的一端延伸至滑动凹槽13外，且限位杆14延伸至滑动凹槽13外的一端为三角形结构。

本实施例中，滑动凹槽13的两侧内壁上均开设有滑槽15，滑槽15内滑动安装有滑块16，滑块16滑动安装在滑槽15内，两个滑动凹槽13相互远离的一侧内壁上均固定焊接有弹簧9的一端，弹簧9的另一端与限位杆14位于滑动凹槽13内的一端固定连接。

实施例二

参照图1-3，一种小型无人机监视系统，包括无人机本体1，无人机本体1的底侧固定安装有两个弹片2，且两个弹片2对称设置，在当无人机落地时，弹片2能够对无人机上的摄像机进行保护的作用，无人机本体1的底侧开设有位于两个弹片2之间的保护槽3，保护槽3用于对摄像机4进行保护的作用，保护槽3的顶侧内壁上开设有活动槽7，活动槽7内活动安装有半圆块10，半圆块10的底侧固定安装有连接小圆杆11，连接小圆杆11的底端固定安装有连接大圆杆8，连接大圆杆8的底端延伸至活动槽7外，且延伸至保护槽3内，连接大圆杆8的底端固定安装有摄像机4，且摄像机4的底部延伸至保护槽3外，摄像机4与保护槽3相适配。

本实施例中，保护槽3的两侧内壁上均沿竖直方向固定安装有滑轨5，且两个滑轨5上均滑动安装有滑动条6，两个滑动条6相互靠近的一端分别固定安装在摄像机4的两侧上，滑动条6和滑轨5的设置，能够便于摄像机4在保护槽3内来回不移位的活动。

本实施例中，连接大圆杆8的直径是连接小圆杆11直径的两倍，连接小圆杆11上活动套接有扁圆球12，扁圆球12能够在连接小圆杆11上滑动且不掉落。

本实施例中，活动槽7的两侧内壁上均沿水平方向开设有滑动凹槽13，滑动凹槽13内均滑动安装有限位杆14，限位杆14的一端延伸至滑动凹槽13外，且限位杆14延伸至滑动凹槽13外的一端为三角形结构，三角形结构，且底侧为三角形斜边的切面，限位杆14的顶板与半圆块10的底侧配合，可限制半圆块10的移位。

本实施例中，滑动凹槽13的两侧内壁上均开设有滑槽15，滑槽15内滑动安装有滑块16，滑块16滑动安装在滑槽15内，两个滑动凹槽13相互远离的一侧内壁上均固定安装有弹簧9的一端，弹簧9的另一端与限位杆14位于滑动凹槽13内的一端固定连接，弹簧9便于使得限位杆14的一端一直为滑动凹槽13外。

本实施例中，使用时，当弹片2未保护到位时，摄像机4受力带动滑动条6在滑轨5上滑动，摄像机4带动连接大圆杆8和连接小圆杆11向上移动，连接小圆杆11带动半圆块10向上移动，且挤压限位杆14，使得限位杆14在滑动凹槽13内滑动，且挤压弹簧9，当半圆块10移动到限位杆14的上方时，限位杆14位于半圆块10与扁圆球12之间，同时，摄像机4移动到保护槽3内，能够有效的对摄像机4进行保护；当使用摄像机4时，向上移动摄像机4，摄像机4带动连接大圆杆8和连接小圆杆11向上移动，同时带动半圆块10向上移动，限位杆14与扁圆球12接触，且限位杆14移动到扁圆球12的下方，然后，向下移动摄像机4，摄像机4移动使得扁圆球12与半圆块10接触，然后限位杆14的顶板与扁圆球12的底部接触，通过弧形的效果滑动到半圆块10的上方，达到将摄像机4移出保护槽3的目的。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种小型无人机监视系统，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底侧固定安装有两个弹片(2)，且两个弹片(2)对称设置，所述无人机本体(1)的底侧开设有位于两个弹片(2)之间的保护槽(3)，所述保护槽(3)的顶侧内壁上开设有活动槽(7)，所述活动槽(7)内活动安装有半圆块(10)，所述半圆块(10)的底侧固定安装有连接小圆杆(11)，所述连接小圆杆(11)的底端固定安装有连接大圆杆(8)，所述连接大圆杆(8)的底端延伸至活动槽(7)外，且延伸至保护槽(3)内，所述连接大圆杆(8)的底端固定安装有摄像机(4)，且摄像机(4)的底部延伸至保护槽(3)外，摄像机(4)与保护槽(3)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种小型无人机监视系统，其特征在于，所述保护槽(3)的两侧内壁上均沿竖直方向固定安装有滑轨(5)，且两个滑轨(5)上均滑动安装有滑动条(6)，两个滑动条(6)相互靠近的一端分别固定安装在摄像机(4)的两侧上。

3.根据权利要求1所述的一种小型无人机监视系统，其特征在于，所述连接大圆杆(8)的直径是连接小圆杆(11)直径的两倍，连接小圆杆(11)上活动套接有扁圆球(12)。

4.根据权利要求1所述的一种小型无人机监视系统，其特征在于，所述活动槽(7)的两侧内壁上均沿水平方向开设有滑动凹槽(13)，滑动凹槽(13)内均滑动安装有限位杆(14)，限位杆(14)的一端延伸至滑动凹槽(13)外，且限位杆(14)延伸至滑动凹槽(13)外的一端为三角形结构。

5.根据权利要求4所述的一种小型无人机监视系统，其特征在于，所述滑动凹槽(13)的两侧内壁上均开设有滑槽(15)，滑槽(15)内滑动安装有滑块(16)，滑块(16)滑动安装在滑槽(15)内，两个滑动凹槽(13)相互远离的一侧内壁上均固定安装有弹簧(9)的一端，弹簧(9)的另一端与限位杆(14)位于滑动凹槽(13)内的一端固定连接。

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