CN213083493U - 一种无人机防撞保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，一种无人机防撞保护装置，包括无人机主体，所述无人机主体的外侧等间距设置有多个机臂，每个所述机臂上均设置有螺旋桨，每个所述机臂上均设置有用于防护螺旋桨的防护机构，所述无人机主体的下端固定连接有安装板，所述安装板的下侧固定连接有多个支撑杆。本实用新型结构设计合理，通过防护机构的设置，利用过滤网与防护壳能够有效的保护螺旋桨，避免螺旋桨在高速旋转的过程中，因异物碰撞而发生损坏的情况，而缓冲机构能够在无人机降落的时候，起到缓冲的效果，缓解下降时的作用力。

Description

一种无人机防撞保护装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机防撞保护装置。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。

其中，无人机在航拍、救援、森林防火、安防等很多领域得到了广泛的应用，其主要由机体和多个旋翼组成，传统的无人机的旋翼上未设置任何防护装置，旋翼都是裸露在外，因此在室外飞行时，尤其在环境复杂的森林中时，可能以往内操作不当而使无人机跟环境中的物体发生碰撞，这样会对无人机造成损伤，可能导致失控或者坠落的情况。

为此，提出了一种无人机防撞保护装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机防撞保护装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机防撞保护装置，包括无人机主体，所述无人机主体的外侧等间距设置有多个机臂，每个所述机臂上均设置有螺旋桨，每个所述机臂上均设置有用于防护螺旋桨的防护机构，所述无人机主体的下端固定连接有安装板，所述安装板的下侧固定连接有多个支撑杆，多个所述支撑杆上均设置有缓冲机构。

本实用新型的有益效果是：通过防护机构的设置，利用过滤网与防护壳能够有效的保护螺旋桨，避免螺旋桨在高速旋转的过程中，因异物碰撞而发生损坏的情况，而缓冲机构能够在无人机降落的时候，起到缓冲的效果，缓解下降时的作用力。

进一步：所述防护机构包括设置在机臂上的防护壳，所述防护壳的内侧固定连接有加固板，所述防护壳的内侧固定连接有过滤网，所述过滤网位于螺旋桨的下方。

上述进一步方案的有益效果是：通过过滤网与防护壳的隔档，避免异物使得螺旋桨损坏。

进一步：所述加固板由三个圆周向等间距设置的横板组成。

上述进一步方案的有益效果是：能够加强防护壳的牢固性，方便起到防护的效果。

进一步：所述缓冲机构包括设置在支撑杆内部的滑腔，所述滑腔的内侧滑动连接有滑块，所述滑块的上侧与滑腔的内顶部通过压缩弹簧弹性连接，所述滑块的下侧固定连接有滑杆，所述滑杆的下端延伸至滑腔的外部并固定连接有支撑板，所述滑杆与支撑杆滑动连接。

上述进一步方案的有益效果是：利用压缩弹簧的弹性性能，能够缓解无人机降落时的作用力，避免无人机降落时因作用力过大而出现损坏的情况。

进一步：所述支撑板与滑杆之间对称设置有两个斜板，所述斜板倾斜设置，所述斜板的两端分别与支撑板和滑杆固定连接。

上述进一步方案的有益效果是：能够加强支撑板的稳定性，保证无人机的支撑放置。

进一步：所述过滤网采用不锈钢材质所制。

上述进一步方案的有益效果是：具备较好的防腐蚀性能，能够延长过滤网的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图。

图中：1防护壳、2无人机主体、3加固板、4过滤网、5螺旋桨、6机臂、7安装板、8支撑杆、9斜板、10支撑板、11滑块、12压缩弹簧、13滑腔、14滑杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-2所示，一种无人机防撞保护装置，包括无人机主体2，无人机主体2的外侧等间距设置有多个机臂6，每个机臂6上均设置有螺旋桨5，每个机臂6上均设置有用于防护螺旋桨5的防护机构，防护机构包括设置在机臂6上的防护壳1，防护壳1的内侧固定连接有加固板3，加固板3由三个圆周向等间距设置的横板组成，防护壳1的内侧固定连接有过滤网4，过滤网4采用不锈钢材质所制，过滤网4位于螺旋桨5的下方。

无人机主体2的下端固定连接有安装板7，安装板7的下侧固定连接有多个支撑杆8，多个支撑杆8上均设置有缓冲机构，缓冲机构包括设置在支撑杆8内部的滑腔13，滑腔13的内侧滑动连接有滑块11，滑块11的上侧与滑腔13的内顶部通过压缩弹簧12弹性连接，滑块11的下侧固定连接有滑杆14，滑杆14的下端延伸至滑腔13的外部并固定连接有支撑板10，滑杆14与支撑杆8滑动连接。

支撑板10与滑杆14之间对称设置有两个斜板9，斜板9倾斜设置，斜板9的两端分别与支撑板10和滑杆14固定连接。

在无人机降落的过程中，当支撑板10与地面接触时，使得压缩弹簧12受力压缩，利用压缩弹簧12的弹性作用力，能够缓解无人机降落的作用力，使得无人机能够平稳的降落着陆；

通过过滤网4与防护壳1的隔档，避免螺旋桨5在高速旋转的过程中，因异物碰撞而发生损坏的情况，起到了较好的防护效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种无人机防撞保护装置，包括无人机主体(2)，其特征在于，所述无人机主体(2)的外侧等间距设置有多个机臂(6)，每个所述机臂(6)上均设置有螺旋桨(5)，每个所述机臂(6)上均设置有用于防护螺旋桨(5)的防护机构，所述无人机主体(2)的下端固定连接有安装板(7)，所述安装板(7)的下侧固定连接有多个支撑杆(8)，多个所述支撑杆(8)上均设置有缓冲机构。

2.根据权利要求1所述一种无人机防撞保护装置，其特征在于，所述防护机构包括设置在机臂(6)上的防护壳(1)，所述防护壳(1)的内侧固定连接有加固板(3)，所述防护壳(1)的内侧固定连接有过滤网(4)，所述过滤网(4)位于螺旋桨(5)的下方。

3.根据权利要求2所述一种无人机防撞保护装置，其特征在于，所述加固板(3)由三个圆周向等间距设置的横板组成。

4.根据权利要求1所述一种无人机防撞保护装置，其特征在于，所述缓冲机构包括设置在支撑杆(8)内部的滑腔(13)，所述滑腔(13)的内侧滑动连接有滑块(11)，所述滑块(11)的上侧与滑腔(13)的内顶部通过压缩弹簧(12)弹性连接，所述滑块(11)的下侧固定连接有滑杆(14)，所述滑杆(14)的下端延伸至滑腔(13)的外部并固定连接有支撑板(10)，所述滑杆(14)与支撑杆(8)滑动连接。

5.根据权利要求4所述一种无人机防撞保护装置，其特征在于，所述支撑板(10)与滑杆(14)之间对称设置有两个斜板(9)，所述斜板(9)倾斜设置，所述斜板(9)的两端分别与支撑板(10)和滑杆(14)固定连接。

6.根据权利要求2所述一种无人机防撞保护装置，其特征在于，所述过滤网(4)采用不锈钢材质所制。

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