CN114013673A - 一种地理信息测绘无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种地理信息测绘无人机，涉及测绘无人机技术领域，包括无人机本体，降落伞腔的内部设置有降落伞，气囊腔的内部设置有气囊，连接模块的内侧壁固定连接有氦气罐，导气腔的一端设置有气球，设备安装壳的一侧面固定连接有应激装置，转轴的一端的外表面设置有卷簧，无人机本体的下表面设置有缓冲腿，缓冲腿的内侧壁滑动连接有伸缩杆，球座的下表面固定连接有上缓冲板，第二滑块的外表面设置有下缓冲板，无人机本体的内侧壁固定连接有加速度传感器。本发明通过连接模块、气球和设备安装壳的设置，达到了便于保护下方精密仪器的目的，通过缓冲腿、下缓冲板和第二弹簧的设置，进而达到提升缓冲性能的目的。
Description
技术领域
本发明涉及测绘无人机技术领域，具体为一种地理信息测绘无人机。
背景技术
测绘学在经济建设和国防建设中有广泛的应用，在城乡建设规划、国土资源环境保护等工作中，需要使用地理信息测绘仪测量各种信息和地图，使用很广泛，目前市场上有很多不同类型的地理信息测绘仪。无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等
目前，现有技术的测绘无人机在使用时虽然具有降落伞等预防故障掉落的装置，但是在实际使用时常常由于降落伞阻力不足，导致无人机下方的精密设备碰撞损坏，造成一定的经济损失和数据的丢失，并且现有的测绘用无人机在降落时缓冲性能较差，从一受到较大的冲击力，造成设备的损害，所以现有的地理信息测绘无人机具有不便于保护下方精密仪器和缓冲性能较小的缺点。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种地理信息测绘无人机，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种地理信息测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的外表面通过支撑杆设置有螺旋桨，所述无人机本体的上表面设置有上盖，所述无人机本体的内侧壁设置有降落伞腔，所述降落伞腔的内底壁设置有第一气罐和第二气罐，所述降落伞腔的内侧壁设置有第一推板，所述降落伞腔的内部设置有降落伞，所述无人机本体的内底壁设置有气囊腔，所述气囊腔的内部设置有气囊，所述气囊腔的内侧壁设置有第二推板，所述无人机本体的下表面通过卡块卡接有连接模块，所述无人机本体下表面固定连接有限位销，所述连接模块的内侧壁固定连接有氦气罐，所述氦气罐的输出端固定连接有导气腔，所述导气腔的一端设置有气球，所述无人机本体的下表面固定连接有止漏销，所述连接模块的下端固定连接有设备安装壳，所述设备安装壳的一侧面固定连接有应激装置，所述应激装置的内侧壁转动连接有转轴，所述转轴的外表面固定连接有棘轮，所述转轴的一端的外表面设置有卷簧，所述转轴的一端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外表面传动连接有第一滑块，所述第一滑块的下表面通过第一连杆活动连接有安装板，所述安装板的下表面固定连接有摄像头，所述无人机本体的下表面设置有缓冲腿，所述缓冲腿的内部固定连接有第三弹簧，所述缓冲腿的内侧壁滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端活动连接有球座，所述球座的下表面固定连接有上缓冲板，所述上缓冲板两端均转动连接有第二连杆，所述第二连杆的一端转动连接有第二滑块，所述第二滑块的外表面设置有下缓冲板，所述下缓冲板的内侧壁设置有第一弹簧，所述下缓冲板的上表面固定连接有第二弹簧，所述无人机本体的内侧壁固定连接有加速度传感器。
所选的，所述第一气罐和第二气罐的输出口均设置有电磁阀，所述第二气罐的输出口的一端通过导管与气囊贯通。
所选的，所述限位销贯穿连接模块的上表面，所述限位销的一端与棘轮的外表面卡接。
所选的，所述止漏销的一端贯穿氦气罐的输出口，所述氦气罐设置有两个且关于导气腔的中部对称设置。
所选的，所述双向丝杆的两端分别设置与互为反向的外螺纹，两个所述第一滑块的内侧壁分别与两端螺纹传动连接。
根据权利要求所述的一种地理信息测绘无人机，两个所述氦气罐的内部的氦气完全释放为气囊提供的浮力略微低于连接模块、设备安装壳和摄像头的重力。
(三)有益效果
本发明提供了一种地理信息测绘无人机，具备以下有益效果：
1、该地理信息测绘无人机，通过连接模块、气球和设备安装壳的设置，使该地理信息测绘无人机具备了便于保护摄像头的效果，在使用的过程中，当无人机发绳故障掉落时，连接模块将与无人机本体分离，将通过连接模块内部的氦气罐为气球进行充气，从而使连接模块和下表面的元件慢慢降落，通过设备安装壳的设置，当连接模块脱离后通过卷簧的设置，将自动使摄像头缩入设备安装壳的内部，从而防止掉落后对摄像头产生的磕碰，达到了便于保护下方精密仪器的目的。
2、该地理信息测绘无人机，通过缓冲腿、下缓冲板和第二弹簧的设置，使该地理信息测绘无人机具备了更好的缓冲的效果，在使用的过程中，当无人机降落时，首先通过下缓冲板与地面接触，此时对第一弹簧产生向两边的拉力，对第二弹簧产生压缩的力，并同各国伸缩杆的作用对第三弹簧进行压缩，从而分别通过第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧可对无人机下落时的缓冲力进行削弱，进而达到了提升缓冲性能的目的。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明前视剖面的结构示意图；
图3为本发明缓冲腿前视剖面的结构示意图；
图4为本发明图2中A处的结构示意图；
图5为本发明图2中B处的结构示意图；
图6为本发明图2中C处的结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、支撑杆；3、螺旋桨；4、上盖；5、降落伞腔； 6、第一气罐；7、第二气罐；8、第一推板；9、降落伞；10、气囊腔；11、气囊；12、第二推板；13、连接模块；14、卡块；15、限位销；16、氦气罐； 17、导气腔；18、气球；19、止漏销；20、设备安装壳；21、应激装置；22、转轴；23、棘轮；24、卷簧；25、双向丝杆；26、第一滑块；27、第一连杆； 28、安装板；29、摄像头；30、缓冲腿；31、伸缩杆；32、球座；33、上缓冲板；34、第二连杆；35、第二滑块；36、下缓冲板；37、第一弹簧；38、第二弹簧；39、第三弹簧；40、加速度传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图6，本发明提供技术方案：一种地理信息测绘无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的外表面通过支撑杆2设置有螺旋桨3，无人机本体1的上表面设置有上盖4，无人机本体1的内侧壁设置有降落伞腔5，降落伞腔5的内底壁设置有第一气罐6和第二气罐7，第一气罐6和第二气罐 7的输出口均设置有电磁阀，第二气罐7的输出口的一端通过导管与气囊11 贯通，降落伞腔5的内侧壁设置有第一推板8，降落伞腔5的内部设置有降落伞9，无人机本体1的内底壁设置有气囊腔10，气囊腔10的内部设置有气囊 11，气囊腔10的内侧壁设置有第二推板12，无人机本体1的下表面通过卡块14卡接有连接模块13，无人机本体1下表面固定连接有限位销15，限位销15 贯穿连接模块13的上表面，限位销15的一端与棘轮23的外表面卡接，连接模块13的内侧壁固定连接有氦气罐16，两个氦气罐16的内部的氦气完全释放为气囊11提供的浮力略微低于连接模块13、设备安装壳20和摄像头29的重力，氦气罐16的输出端固定连接有导气腔17，导气腔17的一端设置有气球18，无人机本体1的下表面固定连接有止漏销19，止漏销19的一端贯穿氦气罐16的输出口，氦气罐16设置有两个且关于导气腔17的中部对称设置，连接模块13的下端固定连接有设备安装壳20，设备安装壳20的一侧面固定连接有应激装置21，应激装置21的内侧壁转动连接有转轴22，转轴22的外表面固定连接有棘轮23，转轴22的一端的外表面设置有卷簧24，转轴22的一端固定连接有双向丝杆25，双向丝杆25的两端分别设置与互为反向的外螺纹，两个第一滑块26的内侧壁分别与两端螺纹传动连接，双向丝杆25的外表面传动连接有第一滑块26，第一滑块26的下表面通过第一连杆27活动连接有安装板28，安装板28的下表面固定连接有摄像头29，无人机本体1的下表面设置有缓冲腿30，缓冲腿30的内部固定连接有第三弹簧39，缓冲腿30的内侧壁滑动连接有伸缩杆31，伸缩杆31的一端活动连接有球座32，球座32 的下表面固定连接有上缓冲板33，上缓冲板33两端均转动连接有第二连杆34，第二连杆34的一端转动连接有第二滑块35，第二滑块35的外表面设置有下缓冲板36，下缓冲板36的内侧壁设置有第一弹簧37，下缓冲板36的上表面固定连接有第二弹簧38，无人机本体1的内侧壁固定连接有加速度传感器 40。
使用时，当无人机飞行时产生故障自动掉落时，加速度传感器40将感受到无人机的掉落，从而自动对第一气罐6和第二气罐7输出口的电磁阀产生反馈，使第一气罐6和第二气罐7的电磁阀打开，此时第一气罐6内部压缩的气体快速释放，从而充满降落伞腔5的内部，第一推板8通过压强的作用，向上推动降落伞9和上盖4，从而快速使降落伞9自动伸出和打开，即可对无人机本体1进行掉落速度的缓冲，第二气罐7内部的气体快速将气囊11充满膨胀，从而通过第二推板12的作用，使连接模块13向下，挣脱两卡块14对无人机本体1产生的压力，从而使连接模块13和下端的元件自动与无人机本体1分离，且当连接模块13分离时，限位销15从应激装置21的内部拔出，当限位销15从应激装置21的内部拔出后，棘轮23失去阻挡，通过卷簧24 的作用，快速带动转轴22转动，转轴22转动时带动双向丝杆25转动，双向丝杆25转动时带动两第一滑块26反向移动过，从而通过第一连杆27的传动作用，将安装板28和摄像头29收入设备安装壳20的内部，从而有效防止了摄像头29掉落地面时产生的磕碰的损伤，且当连接模块13分离时，止漏销19 的一端也从氦气罐16的输出端拔出，此时两氦气罐16内部的氦气完全释放，通过导气腔17的作用直接导入气球18的内部，从而使气球18充气膨胀，当氦气释放后，其产生的浮力将使连接模块13下端的各元件慢慢下落，从而有效防止了摄像头29的损伤，并且连接模块13和下端元件的脱离也减轻了无人机整体的重量，提升了降落伞9的作用力，当正常使用该无人机降落时，两第一滑块26将首先着地，着地后通过无人机自身的重量，将带动两第二滑块35向两侧滑动，对第一弹簧37产生拉力，当量第二滑块35向两侧滑动时，上缓冲板33也将向下压动第二弹簧38，并且伸缩杆31也将缩进缓冲腿30的内部对第三弹簧39进行挤压，从而通过第一弹簧37、第二弹簧38和第三弹簧39的作用，将大幅吸收无人机降落时产生的冲击力，从而有效的对无人机进行了着地的缓冲。
综上，本发明通过连接模块13、气球18和设备安装壳20的设置，使该地理信息测绘无人机具备了便于保护摄像头29的效果，在使用的过程中，当无人机发绳故障掉落时，连接模块13将与无人机本体1分离，将通过连接模块13内部的氦气罐16为气球18进行充气，从而使连接模块13和下表面的元件慢慢降落，通过设备安装壳20的设置，当连接模块13脱离后通过卷簧24 的设置，将自动使摄像头29缩入设备安装壳20的内部，从而防止掉落后对摄像头29产生的磕碰，达到了便于保护下方精密仪器的目的，通过缓冲腿30、下缓冲板36和第二弹簧38的设置，使该地理信息测绘无人机具备了更好的缓冲的效果，在使用的过程中，当无人机降落时，首先通过下缓冲板36与地面接触，此时对第一弹簧37产生向两边的拉力，对第二弹簧38产生压缩的力，并同各国伸缩杆31的作用对第三弹簧39进行压缩，从而分别通过第一弹簧37、第二弹簧38和第三弹簧39可对无人机下落时的缓冲力进行削弱，进而达到了提升缓冲性能的目的。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种地理信息测绘无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的外表面通过支撑杆(2)设置有螺旋桨(3)，所述无人机本体(1)的上表面设置有上盖(4)，所述无人机本体(1)的内侧壁设置有降落伞腔(5)，所述降落伞腔(5)的内底壁设置有第一气罐(6)和第二气罐(7)，所述降落伞腔(5)的内侧壁设置有第一推板(8)，所述降落伞腔(5)的内部设置有降落伞(9)，所述无人机本体(1)的内底壁设置有气囊腔(10)，所述气囊腔(10)的内部设置有气囊(11)，所述气囊腔(10)的内侧壁设置有第二推板(12)，所述无人机本体(1)的下表面通过卡块(14)卡接有连接模块(13)，所述无人机本体(1)下表面固定连接有限位销(15)，所述连接模块(13)的内侧壁固定连接有氦气罐(16)，所述氦气罐(16)的输出端固定连接有导气腔(17)，所述导气腔(17)的一端设置有气球(18)，所述无人机本体(1)的下表面固定连接有止漏销(19)，所述连接模块(13)的下端固定连接有设备安装壳(20)，所述设备安装壳(20)的一侧面固定连接有应激装置(21)，所述应激装置(21)的内侧壁转动连接有转轴(22)，所述转轴(22)的外表面固定连接有棘轮(23)，所述转轴(22)的一端的外表面设置有卷簧(24)，所述转轴(22)的一端固定连接有双向丝杆(25)，所述双向丝杆(25)的外表面传动连接有第一滑块(26)，所述第一滑块(26)的下表面通过第一连杆(27)活动连接有安装板(28)，所述安装板(28)的下表面固定连接有摄像头(29)，所述无人机本体(1)的下表面设置有缓冲腿(30)，所述缓冲腿(30)的内部固定连接有第三弹簧(39)，所述缓冲腿(30)的内侧壁滑动连接有伸缩杆(31)，所述伸缩杆(31)的一端活动连接有球座(32)，所述球座(32)的下表面固定连接有上缓冲板(33)，所述上缓冲板(33)两端均转动连接有第二连杆(34)，所述第二连杆(34)的一端转动连接有第二滑块(35)，所述第二滑块(35)的外表面设置有下缓冲板(36)，所述下缓冲板(36)的内侧壁设置有第一弹簧(37)，所述下缓冲板(36)的上表面固定连接有第二弹簧(38)，所述无人机本体(1)的内侧壁固定连接有加速度传感器(40)。
2.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘无人机，其特征在于：所述第一气罐(6)和第二气罐(7)的输出口均设置有电磁阀，所述第二气罐(7)的输出口的一端通过导管与气囊(11)贯通。
3.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘无人机，其特征在于：所述限位销(15)贯穿连接模块(13)的上表面，所述限位销(15)的一端与棘轮(23)的外表面卡接。
4.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘无人机，其特征在于：所述止漏销(19)的一端贯穿氦气罐(16)的输出口，所述氦气罐(16)设置有两个且关于导气腔(17)的中部对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘无人机，其特征在于：所述双向丝杆(25)的两端分别设置与互为反向的外螺纹，两个所述第一滑块(26)的内侧壁分别与两端螺纹传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘无人机，其特征在于：两个所述氦气罐(16)的内部的氦气完全释放为气囊(11)提供的浮力略微低于连接模块(13)、设备安装壳(20)和摄像头(29)的重力。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20220208 |