CN213384740U - 无人机降落伞开关装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机降落伞开关装置。该技术方案在无人机顶端设置了容纳降落伞的伞仓，并在其中内置弹射机构。具体来看，本实用新型将降落伞内置于伞仓中，降落伞下端设置弹簧，弹簧上端具有压板，压板受拉杆持续牵拉，从而使弹簧处于压缩状态；拉杆通过挂接的方式与下方的挂接颈固定，挂接颈通过固定栓与伞仓固定。基于以上构造，构建了以固定栓为节点的弹射机构，当外置的顶杆顶压封板、使固定栓脱离伞仓时，拉杆的承载结构崩溃，向下牵拉力消失，弹簧随即上弹，将降落伞向上顶出，完成弹射。本实用新型以相对简洁的构造实现了降落伞的收纳与弹射功能，使开伞瞬间具有一定的初速度，有利于降落伞的顺利展开。

Description

无人机降落伞开关装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机降落伞开关装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机广泛应用于航拍、农业植保、快递运输、灾难救援、测绘、影视拍摄等领域，大大拓展了图像资料的获取角度，也使部分极端环境下的危险作业成为可能。

尽管在功能和用途方面非常广泛，但由于其造价高昂，因此在使用成本上一直居高不下。不同于常规的陆地载具，无人机以飞行方式运行，其速度相对较高，且面对的环境更加复杂，因此，损坏率也相对较高，而且一旦发生事故，往往就是严重的损毁状态。针对这一现状，目前有研究者针对无人机设计了降落伞组件，当操作人员根据机载摄像头回传的图像判断无人机发生失控、即将坠毁时，可打开降落伞，缓慢落地，从而避免其完全损毁。降落伞本身的构造和原理已经较为成熟，但如何确保其快速打开，是实现这一技术目的关键。目前，常规开伞机构的构造较为复杂，而且开伞的初速度较小，不利于确保降落伞顺利打开。

发明内容

本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种无人机降落伞开关装置，以解决目前，用于无人机降落伞的常规开伞机构，其构造过于复杂的技术问题。

本实用新型要解决的另一技术问题是，如何确保开伞时能够以较高的初速度将降落伞弹出。

为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

无人机降落伞开关装置，包括无人机，伞仓，端盖，通孔，封板，固定栓，连接头，挂接颈，弹簧，压板，拉杆，挂环，凸头，降落伞，顶杆，其中，在无人机的顶端设置有伞仓，在伞仓的顶端铰接有端盖，在伞仓的下端具有通孔，封板位于通孔内侧，固定栓与伞仓固定连接，封板固定于固定栓上，在封板上固定连接有连接头，在连接头上具有挂接颈；弹簧的下端与伞仓的内壁固定连接，在弹簧的顶端具有压板，在压板上固结有凸头，拉杆的上端固定连接在凸头上，在拉杆的下端具有挂环，挂环套接在挂接颈上；在伞仓中容纳有降落伞，降落伞位于压板上端；在无人机中内置有顶杆，所述顶杆位于通孔下方，所述顶杆上部的直径小于通孔的直径，所述顶杆下部的直径大于通孔的直径。

作为优选，在无人机上设置有可控制的控制弹簧，顶杆固定连接在控制弹簧的顶端。

作为优选，在无人机上设置有电动升降机构，顶杆固定连接在所述电动升降机构的顶端，所述电动升降机构与无人机的遥控器远程通信。

作为优选，在无人机的下端固定连接有若干气囊。

作为优选，封板的直径小于弹簧的直径。

在以上技术方案中，无人机为常规规格，可采用遥控器远程控制；伞仓用于容纳降落伞及其弹射组件；端盖用于在不使用降落伞时封闭伞仓，端盖不进行牢固固定(例如可仅以磁铁吸附固定)，以确保降落伞在向上弹射时，能够将端盖顶开；通孔用于在启动弹射时供顶杆伸入伞仓，以顶压封板；封板用于承接顶杆的顶压，从而将作用力作用于固定栓，使固定栓与伞仓分离；在不启动弹射的状态下，固定栓用于使封板、连接头、挂接颈等结构得以同伞仓固定，由于封板承载连接头、连接头承载挂接颈、挂接颈与拉杆下端的拉环挂接，因此，通过固定栓的固定作用，使拉杆持续处于向下牵拉的状态；当启动弹射时，封板因受顶杆的顶压而使固定栓脱离伞仓，此时拉杆的牵拉力消失，弹簧随即将降落伞向上弹出；压板及其上的凸头用于承载拉杆，从而使拉杆所受到的向下牵拉力作用于弹簧，使弹簧得到下压；挂环用于将拉杆下端与挂接颈挂接固定；顶杆是执行弹射的启动件，可由内置于无人机内部的常规机械结构予以驱动，该机械结构需与无人机遥控器远程通信，从而可根据操作人员远程发送的控制指令驱动顶杆向上运动，从而启动弹射。

本实用新型提供了一种无人机降落伞开关装置。该技术方案在无人机顶端设置了容纳降落伞的伞仓，并在其中内置弹射机构。具体来看，本实用新型将降落伞内置于伞仓中，降落伞下端设置弹簧，弹簧上端具有压板，压板受拉杆持续牵拉，从而使弹簧处于压缩状态；拉杆通过挂接的方式与下方的挂接颈固定，挂接颈通过固定栓与伞仓固定。基于以上构造，构建了以固定栓为节点的弹射机构，当外置的顶杆顶压封板、使固定栓脱离伞仓时，拉杆的承载结构崩溃，向下牵拉力消失，弹簧随即上弹，将降落伞向上顶出，完成弹射。本实用新型以相对简洁的构造实现了降落伞的收纳与弹射功能，使开伞瞬间具有一定的初速度，有利于降落伞的顺利展开。

附图说明

图1是本实用新型整体的立体图；

图2是当降落伞未弹出时，本实用新型伞仓内部的结构图；

图3是当降落伞即将弹出时，本实用新型伞仓内部的结构图；

图中：

1、无人机 2、伞仓 3、端盖 4、通孔

5、封板 6、固定栓 7、连接头 8、挂接颈

9、弹簧 10、压板 11、拉杆 12、挂环

13、凸头 14、降落伞 15、顶杆 16、控制弹簧。

具体实施方式

以下将对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本实用新型所属领域技术人员普遍理解的相同含义。

实施例1

无人机降落伞开关装置，如图1～3所示，包括无人机1，伞仓2，端盖3，通孔4，封板5，固定栓6，连接头7，挂接颈8，弹簧9，压板10，拉杆11，挂环12，凸头13，降落伞14，顶杆15，其中，在无人机1的顶端设置有伞仓2，在伞仓2的顶端铰接有端盖3，在伞仓2的下端具有通孔4，封板5位于通孔4内侧，固定栓6与伞仓2固定连接，封板5固定于固定栓6上，在封板5上固定连接有连接头7，在连接头7上具有挂接颈8；弹簧9的下端与伞仓2的内壁固定连接，在弹簧9的顶端具有压板10，在压板10上固结有凸头13，拉杆11的上端固定连接在凸头13上，在拉杆11的下端具有挂环12，挂环12套接在挂接颈8上；在伞仓2中容纳有降落伞14，降落伞14位于压板10上端；在无人机1中内置有顶杆15，所述顶杆15位于通孔4下方，所述顶杆15上部的直径小于通孔4的直径，所述顶杆15下部的直径大于通孔4的直径。

该装置的结构特点如下：无人机1为常规规格，可采用遥控器远程控制；伞仓2用于容纳降落伞14及其弹射组件；端盖3用于在不使用降落伞14时封闭伞仓2，端盖3不进行牢固固定(例如可仅以磁铁吸附固定)，以确保降落伞14在向上弹射时，能够将端盖3顶开；通孔4用于在启动弹射时供顶杆15伸入伞仓2，以顶压封板5；封板5用于承接顶杆15的顶压，从而将作用力作用于固定栓6，使固定栓6与伞仓2分离；在不启动弹射的状态下，固定栓6用于使封板5、连接头7、挂接颈8等结构得以同伞仓2固定，由于封板5承载连接头7、连接头7承载挂接颈8、挂接颈8与拉杆11下端的拉环12挂接，因此，通过固定栓6的固定作用，使拉杆11持续处于向下牵拉的状态；当启动弹射时，封板5因受顶杆15的顶压而使固定栓6脱离伞仓2，此时拉杆11的牵拉力消失，弹簧9随即将降落伞14向上弹出；压板10及其上的凸头13用于承载拉杆11，从而使拉杆11所受到的向下牵拉力作用于弹簧9，使弹簧9得到下压；挂环12用于将拉杆11下端与挂接颈8挂接固定；顶杆15是执行弹射的启动件，可由内置于无人机1内部的常规机械结构予以驱动，该机械结构需与无人机遥控器远程通信，从而可根据操作人员远程发送的控制指令驱动顶杆15向上运动，从而启动弹射。

实施例2

无人机降落伞开关装置，如图1～3所示，包括无人机1，伞仓2，端盖3，通孔4，封板5，固定栓6，连接头7，挂接颈8，弹簧9，压板10，拉杆11，挂环12，凸头13，降落伞14，顶杆15，其中，在无人机1的顶端设置有伞仓2，在伞仓2的顶端铰接有端盖3，在伞仓2的下端具有通孔4，封板5位于通孔4内侧，固定栓6与伞仓2固定连接，封板5固定于固定栓6上，在封板5上固定连接有连接头7，在连接头7上具有挂接颈8；弹簧9的下端与伞仓2的内壁固定连接，在弹簧9的顶端具有压板10，在压板10上固结有凸头13，拉杆11的上端固定连接在凸头13上，在拉杆11的下端具有挂环12，挂环12套接在挂接颈8上；在伞仓2中容纳有降落伞14，降落伞14位于压板10上端；在无人机1中内置有顶杆15，所述顶杆15位于通孔4下方，所述顶杆15上部的直径小于通孔4的直径，所述顶杆15下部的直径大于通孔4的直径。其中，在无人机1上设置有可控制的控制弹簧16，顶杆15固定连接在控制弹簧16的顶端。在无人机1上设置有电动升降机构，顶杆15固定连接在所述电动升降机构的顶端，所述电动升降机构与无人机1的遥控器远程通信。在无人机1的下端固定连接有若干气囊。封板5的直径小于弹簧9的直径。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.无人机降落伞开关装置，其特征在于包括无人机(1)，伞仓(2)，端盖(3)，通孔(4)，封板(5)，固定栓(6)，连接头(7)，挂接颈(8)，弹簧(9)，压板(10)，拉杆(11)，挂环(12)，凸头(13)，降落伞(14)，顶杆(15)，其中，在无人机(1)的顶端设置有伞仓(2)，在伞仓(2)的顶端铰接有端盖(3)，在伞仓(2)的下端具有通孔(4)，封板(5)位于通孔(4)内侧，固定栓(6)与伞仓(2)固定连接，封板(5)固定于固定栓(6)上，在封板(5)上固定连接有连接头(7)，在连接头(7)上具有挂接颈(8)；弹簧(9)的下端与伞仓(2)的内壁固定连接，在弹簧(9)的顶端具有压板(10)，在压板(10)上固结有凸头(13)，拉杆(11)的上端固定连接在凸头(13)上，在拉杆(11)的下端具有挂环(12)，挂环(12)套接在挂接颈(8)上；在伞仓(2)中容纳有降落伞(14)，降落伞(14)位于压板(10)上端；在无人机(1)中内置有顶杆(15)，所述顶杆(15)位于通孔(4)下方，所述顶杆(15)上部的直径小于通孔(4)的直径，所述顶杆(15)下部的直径大于通孔(4)的直径。

2.根据权利要求1所述的无人机降落伞开关装置，其特征在于，在无人机(1)上设置有可控制的控制弹簧(16)，顶杆(15)固定连接在控制弹簧(16)的顶端。

3.根据权利要求1所述的无人机降落伞开关装置，其特征在于，在无人机(1)上设置有电动升降机构，顶杆(15)固定连接在所述电动升降机构的顶端，所述电动升降机构与无人机(1)的遥控器远程通信。

4.根据权利要求1所述的无人机降落伞开关装置，其特征在于，在无人机(1)的下端固定连接有若干气囊。

5.根据权利要求1所述的无人机降落伞开关装置，其特征在于，封板(5)的直径小于弹簧(9)的直径。

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