CN216783868U - 一种放置子机的无人机机舱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种放置子机的无人机机舱,包括:设有机舱的机体;密封连接在所述机舱底部的舱门;安装在所述舱门上面的连接件;安装在所述机舱的安装槽内的锁紧机构,所述锁紧机构能够将所述连接件进行锁合,以将所述舱门和所述机舱连接在一起,本实用新型不仅防水效果好,且舱门开启方便,因此实用性更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种放置子机的无人机机舱。
背景技术
无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle)是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。它的研制成功和战场运用,揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章,与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点,备受世界各国军队的青睐。
而随着科技的进步,无人机也逐渐出现在人们的日常生活中,有的无人机能够容纳多个子机,因此能够执行多种任务,但是现有的无人机密封性较差,因此防水效果差,此外,现有的无人机机舱打开速度较慢,因此使用效果差。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供一种放置子机的无人机机舱,以解决上述技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种放置子机的无人机机舱,包括:
设有机舱的机体;
密封连接在所述机舱底部的舱门;
安装在所述舱门上面的连接件;
安装在所述机舱的安装槽内的锁紧机构,所述锁紧机构能够将所述连接件进行锁合,以将所述舱门和所述机舱连接在一起。
进一步地,所述连接件包括平滑连接在一起的驱动杆和导向部,所述驱动杆和所述导向部的连接处具有锁紧凹槽。
更进一步地,所述锁紧机构包括安装在所述安装槽内的微型电机、连接在所述微型电机上的收线轮、铰接在所述安装槽内的锁紧板和安装在所述安装槽内的扭簧,所述锁紧板连接在所述收线轮的引线上,所述扭簧的一端抵持在所述安装槽的顶部,所述扭簧的另一端抵持在所述锁紧板上,所述锁紧板能够和所述连接件锁合。
更进一步地,所述锁紧板包括与所述收线轮相连接的锁紧尾端、一体连接在所述锁紧尾端右端的凸尖和平滑连接在所述锁紧尾端上端的抵接部,所述锁紧尾端和所述抵接部的连接处具有锁紧槽。
更进一步地,锁合时,所述导向部抵持在所述锁紧槽内,所述凸尖抵持在所述锁紧凹槽内。
更进一步地,所述锁紧机构还包括安装在所述安装槽内的立板和安装在所述立板上的导杆,所述扭簧套设在所述导杆上。
更进一步地,所述引线连接在所述锁紧尾端上。
进一步地,所述安装槽的底部开设有通孔,所述驱动杆穿过所述通孔并延伸至所述安装槽内。
进一步地,所述舱门上设有不少于一个密封环,通过所述密封环使得所述舱门和所述机舱密封连接。
从上述的技术方案可以看出,本实用新型的优点是:
1.本实用新型中设有锁紧机构,能够对舱门进行锁紧和开启,且操作方便,因此能够大大提高使用的安全性。
2.本实用新型中还设有密封环,能够提高整体的密封性,从而使得防水效果更好。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的局部剖视图。
图3为本实用新型的连接件的结构示意图。
图4为本实用新型的锁紧板的结构示意图。
附图标记列表:机体1、机舱2、安装槽21、通孔22、舱门3、密封环31、连接件4、驱动杆41、锁紧凹槽42、导向部43、锁紧机构5、微型电机51、收线轮52、引线521、锁紧板53、锁紧尾端531、凸尖532、锁紧槽533、抵接部534、立板54、导杆541、扭簧55。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施方式和附图,对本实用新型做进一步详细说明。在此,本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型,但并不作为对本实用新型的限定。
参考图1至图4,如图1所示的一种放置子机的无人机机舱,包括:机体1,所述机体1上设有机舱2,所述机舱2用于放置子机;舱门3,所述舱门3密封连接在所述机舱2的底部;连接件4,所述连接件4安装在所述舱门3的上面;锁紧机构5,所述锁紧机构5安装在所述机舱2的安装槽21内,所述锁紧机构5能够将所述连接件4进行锁合,以将所述舱门3和所述机舱2连接在一起。
如图3,所述连接件4包括驱动杆41和导向部43,所述导向部43平滑连接在所述驱动杆41的上端,所述驱动杆41和所述导向部43的连接处具有锁紧凹槽42。
如图2,所述锁紧机构5包括微型电机51、收线轮52、锁紧板53和扭簧55,所述微型电机51安装在所述安装槽21内,所述收线轮52连接在所述微型电机51上,所述锁紧板53铰接在所述安装槽21内,且所述锁紧板53连接在所述收线轮52的引线521上,所述扭簧55安装在所述安装槽21内,且所述扭簧55的一端抵持在所述安装槽21的顶部,所述扭簧55的另一端抵持在所述锁紧板53上,所述锁紧板53能够和所述连接件4锁合。
如图4,所述锁紧板53包括锁紧尾端531、凸尖532和抵接部534,所述抵接部534平滑连接在所述锁紧尾端531的上端,所述凸尖532一体连接在所述锁紧尾端531的右端,所述锁紧尾端531和所述抵接部534的连接处具有锁紧槽533。
优选地,锁合时,所述导向部43抵持在所述锁紧槽533内,所述凸尖532抵持在所述锁紧凹槽42内,通过导向部43和锁紧槽533配合、凸尖532和锁紧凹槽42配合,能够提高所述连接件和所述锁紧板之间的连接性,从而使得锁合更加牢靠。
优选地,所述锁紧机构5还包括立板54和导杆541,所述立板54安装在所述安装槽21内,所述导杆541安装在所述立板54上,所述扭簧55套设在所述导杆541上,所述扭簧55能够帮助锁紧板复位。
优选地,所述引线521连接在所述锁紧尾端531上。
优选地,所述安装槽21的底部开设有通孔22,所述驱动杆41穿过所述通孔22并延伸至所述安装槽21内。
优选地,为了防止连接件4带着舱门3从机舱2内脱离,所述通孔22的尺寸小于连接件4最大处的尺寸。
优选地,所述舱门3上设有不少于一个密封环31,通过密封环31使得所述舱门3和所述机舱2密封连接,从而提高机舱2的密封效果更好。
工作原理:当飞行中需要打开舱门3时,启动微型电机51使得收线轮52转动而拉动引线521,所述引线521会拉动紧尾端531使得紧尾端531顺时针转动而挤压扭簧55,紧尾端531顺时针转动会和导向部43脱离,从而舱门3在重力作用下下移而打开,需要关闭时,手动推动舱门3上移,所述微型电机51反转,扭簧55的反作用力推着锁紧板53逆时针转动,从而使得锁紧板53和连接件4再次锁合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型实施例可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种放置子机的无人机机舱,其特征在于,包括:
设有机舱(2)的机体(1);
密封连接在所述机舱(2)底部的舱门(3);
安装在所述舱门(3)上面的连接件(4);
安装在所述机舱(2)的安装槽(21)内的锁紧机构(5),所述锁紧机构(5)能够将所述连接件(4)进行锁合,以将所述舱门(3)和所述机舱(2)连接在一起。
2.根据权利要求1所述的放置子机的无人机机舱,其特征在于,所述连接件(4)包括平滑连接在一起的驱动杆(41)和导向部(43),所述驱动杆(41)和所述导向部(43)的连接处具有锁紧凹槽(42)。
3.根据权利要求2所述的放置子机的无人机机舱,其特征在于,所述锁紧机构(5)包括安装在所述安装槽(21)内的微型电机(51)、连接在所述微型电机(51)上的收线轮(52)、铰接在所述安装槽(21)内的锁紧板(53)和安装在所述安装槽(21)内的扭簧(55),所述锁紧板(53)连接在所述收线轮(52)的引线(521)上,所述扭簧(55)的一端抵持在所述安装槽(21)的顶部,所述扭簧(55)的另一端抵持在所述锁紧板(53)上,所述锁紧板(53)能够和所述连接件(4)锁合。
4.根据权利要求3所述的放置子机的无人机机舱,其特征在于,所述锁紧板(53)包括与所述收线轮(52)相连接的锁紧尾端(531)、一体连接在所述锁紧尾端(531)右端的凸尖(532)和平滑连接在所述锁紧尾端(531)上端的抵接部(534),所述锁紧尾端(531)和所述抵接部(534)的连接处具有锁紧槽(533)。
5.根据权利要求4所述的放置子机的无人机机舱,其特征在于,锁合时,所述导向部(43)抵持在所述锁紧槽(533)内,所述凸尖(532)抵持在所述锁紧凹槽(42)内。
6.根据权利要求5所述的放置子机的无人机机舱,其特征在于,所述锁紧机构(5)还包括安装在所述安装槽(21)内的立板(54)和安装在所述立板(54)上的导杆(541),所述扭簧(55)套设在所述导杆(541)上。
7.根据权利要求4所述的放置子机的无人机机舱,其特征在于,所述引线(521)连接在所述锁紧尾端(531)上。
8.根据权利要求2所述的放置子机的无人机机舱,其特征在于,所述安装槽(21)的底部开设有通孔(22),所述驱动杆(41)穿过所述通孔(22)并延伸至所述安装槽(21)内。
9.根据权利要求1所述的放置子机的无人机机舱,其特征在于,所述舱门(3)上设有不少于一个密封环(31),通过所述密封环(31)使得所述舱门(3)和所述机舱(2)密封连接。
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