CN117513892B - 一种航天器舱门自适应轻量化可重复快速紧固装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种航天器舱门自适应轻量化可重复快速紧固装置，包括对接头对接组件，对接头包括对接头座及对接球头，对接组件包括壳体、异型簧、一对卡爪、一对接体导柱及接体压簧；壳体内设有对接体滑道，所述异型簧的一端与壳体连接，所述对接体上设有对接凹槽及用于对所述异型簧的另一端的行走导向的运动轨迹槽，所述运动轨迹槽为心形结构，一对所述接体导柱对称设置在所述异型簧的两侧，所述卡爪的一端通过铰接柱与所述对接体连接，所述铰接柱上设有扭簧。本发明结构小巧，重量轻，采用机械结构可以有效解决电动式紧固装置因距离远存在信号延迟和失效风险的问题；能够实现航天器储存箱舱门的开闭需求，具有快捷、稳定及可重复使用的优点。

Description

一种航天器舱门自适应轻量化可重复快速紧固装置

技术领域

本发明涉及一种航天器舱门自适应轻量化可重复快速紧固装置，属于航天紧固技术领域。

背景技术

在人类探索宇宙的过程中，常需要将航天器发射到其它星球表面进行科学研究。到达其它星球表面后，航天器将舱门打开，放出着陆器进行科研探索和研究。完成任务后着陆器的机械臂打开航天器储存箱，将如其它星球土壤等科研成果放入航天器返回舱返回地球。航天器储存箱舱门的开闭合通常根据所登陆星球表面环境设计能够适应的紧固装置。

在地球环境中，紧固装置存在很多种，如旋转(螺钉)式、摁扣式、勾舌式和整体拆卸式等，若将上述紧固装置应用在航天器上，则均需要人为操作实现舱门打开和关闭，在其它星球暂不具备人为操作控制紧固装置的条件。

因此，目前在其它星球环境中一次性的科学探索和研究，舱门通常使用电动紧固装置实现舱门的开关。如需长时间科学探索和研究，舱门则需要可重复的快速开闭合，而电动式的紧固装置尽管可以实现可重复的快速开关，但是电动式紧固装置还存在信号延迟和失效风险，满足不了性能要求。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供一种高承载自适应轻量化可重复快速紧固装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种航天器舱门自适应轻量化可重复快速紧固装置，包括设置在舱门口盖上的对接头及设置在舱门口框上且与对接头配合的对接组件，所述舱门口盖与舱门口框之间还设有铰链，所述对接头包括对接头座及设置在对接头座上的对接球头，所述对接头座与所述舱门口盖连接；

所述对接组件包括壳体、对接体、异型簧、一对卡爪、一对接体导柱及对应套装在接体导柱上的接体压簧；所述壳体与所述舱门口框连接，所述壳体内设有供所述对接体活动的滑道，所述异型簧的一端与所述壳体连接，所述对接体上设有与所述对接球头相适配的对接凹槽及用于对所述异型簧的另一端的行走导向的运动轨迹槽，所述运动轨迹槽为心形结构，一对所述接体导柱对称设置在所述异型簧两侧的所述对接体上，所述卡爪的一端通过铰接柱与所述对接体连接，所述铰接柱上设有扭簧，所述卡爪的另一端设有避让所述对接球头的轴的避让槽口。

本发明的有益效果是：舱门口盖与舱门口框的一端通过铰链连接，另一端则通过该紧固装置连接，通过该紧固装置实现舱门的开关；异型簧与运动轨迹槽配合、对称设于异型簧两侧的一对接体导柱及接体压簧的设置，使得异型簧能够自然行走到运动轨迹槽的上部的低点位置及下部的低点位置，具有自动回位的效果，对于处于其它星球环境无人能参与的情况下，能够进一步提高该紧固装置的可靠性，做到万无一失；该紧固装置结构小巧，重量轻，非常适合应用于对重量要求更高的航天器上，能够为航天器节省不必要的能量消耗及安装空间，紧固装置采用机械结构，可以有效解决电动式紧固装置因距离远存在信号延迟和失效风险的问题；该对接头装于舱门口盖内，对接组件装于对应位置处的舱门口框上，在其它星球作业环境下，只需要着陆器的机械手臂作用于舱门便可以实现对接头与对接组件的紧固锁紧及脱离打开，能够实现航天器储存箱舱门的开闭需求，具有快捷、稳定及可重复使用的优点。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步的，所述对接头还包括定位帽，所述定位帽上设有用于与舱门口盖连接的法兰、用于容纳所述对接头座的帽腔及供所述对接球头伸出的通孔，所述对接头座的外径大于所述通孔的外径，所述对接头座通过多个接头压簧与所述定位帽的内壁连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，航天器舱门在多次开关情况下很可能会存在轻微变形的问题，若对接头采用固定式的安装，那么当舱门出现变形时，对接头与对接组件之间的对位就会受到影响，在地球环境上可以通过人为参与去调整二者的配合，但是在其它星球上，无人工参与，就需要对接头能够自适应的校正与对接组件上的对接凹槽配合，定位帽及多个接头压簧的设置可以起到辅助对接球头及对接头座自适应校正的作用，对接球头从法兰侧安装到定位帽的帽腔内，对接球头从通孔侧伸出，对接头座在多个接头压簧的作用下被约束在帽腔内，接头压簧可均布在对接头座与定位帽之间，对接头座能自由状态下处于定位帽内，当航天器储存箱舱门在其它星球特殊环境下出现变形位移时，该对接头座及对接球头可以通过接头压簧自适应微调，使得对接头座及对接球头能够自适应的与对接组件对接配合，从而实现紧固装置的紧固锁紧及开启。

进一步的，所述对接头座上还设有用于支撑所述接头压簧的接头导柱，所述接头压簧对应套装在位于所述定位帽与对接头座之间的所述接头导柱的外侧，所述定位帽上设有供所述接头导柱活动的导柱活动孔。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过接头导柱的支撑定位帽与对接头座之间的接头压簧更加稳定可靠，此外，为了避免接头导柱影响对接头座的调整，定位帽上的导柱活动孔还为接头导柱的移动预留了调整空间。

进一步的，所述对接头座上设有用于定位所述接头压簧的压簧定位槽。

采用上述进一步方案的有益效果是，为了使得接头压簧更加稳定，还可以在对接头座上设置压簧定位槽口，对接头压簧的内端进行定位。

进一步的，所述对接体上设有用于对锁紧状态的所述卡爪进行限位的限位部，所述限位部设于一对所述卡爪之间。

采用上述进一步方案的有益效果是，紧固装置打开时，一对卡爪随对接体上移伸出壳体并在扭簧的作用下其自由端打开呈喇叭状，不会干涉对接球头的弹出，紧固装置关闭时，对接球头作用于对接体，对接体下移，卡爪随对接体下移进入壳体内的滑道，一对卡爪的自由端收拢锁紧对接球头，而限位部可对卡爪自由端的收拢的距离进行限位，避免卡爪过度收拢与对接球头的轴出现磨损。

进一步的，所述壳体包括壳件及设置在所述壳体上的盖件。

采用上述进一步方案的有益效果是，便于壳体内对接体、异型簧、卡爪及各压簧的安装定位。

进一步的，所述对接组件还包括作用于所述异型簧使其稳定保持在所述运动轨迹槽内的限位压簧，所述限位压簧设置在所述异型簧与所述壳体之间。

采用上述进一步方案的有益效果是，异型簧一端与壳体连接，另一端要保持在运动轨迹槽内运动，限位压簧作用于异型簧能够给异型簧压力，避免异型簧从运动轨迹槽内脱出。

进一步的，所述异型簧的一端设有能够在所述运动轨迹槽内行走的第一钩部，另一端设有与所述壳体连接的第二钩部。

采用上述进一步方案的有益效果是，第一钩部能够与运动轨迹槽配合实现异型簧在运动轨迹槽内的行走，第二钩部实现异型簧在壳体上的定位支撑。

进一步的，所述运动轨迹槽内至少设有三个阶梯，所述阶梯用于引导所述异型簧沿逆时针方向在所述运动轨迹槽内行走。

采用上述进一步方案的有益效果是，对舱门口盖施力，舱门口盖上的对接球头对对接体施力，对接体受力下沉，异型簧从运动轨迹槽的上部中间凹点进入左侧轨迹通道，接体压簧伸张给对接体以上升推力，对接体上升，卡爪伸出壳体自由端张开，对接球头脱离对接凹槽及卡爪的约束，紧固装置解锁打开，舱门开启；需要关闭舱门时，对舱门口盖施力，对接球头作用于对接体，对接体下沉，异型簧从运动轨迹槽的最低端进入右侧轨迹通道，直到达运动轨迹槽上部的中间凹点位置停止，接体压簧持续给对接体上升推力，与异型簧的拉力相互作用，保证紧固装置紧固状态的稳定性，从而实现舱门稳定锁紧状态_。

进一步的，所述舱门口盖与所述舱门口框之间还设有垫片。

采用上述进一步方案的有益效果是，在解锁时可以压缩口框与口盖之间的垫片，使得异型簧在运动轨迹槽内的位置变换从而解锁。

进一步的，所述舱门口框上设有用于定位所述垫片的垫定位槽。

采用上述进一步方案的有益效果是，垫片安装在定位槽内更加稳定可靠。

附图说明

图1为本发明的舱门锁紧状态的立体结构示意图；

图2为本发明的舱门锁紧状态的主视结构示意图；

图3为图2中沿A-A方向的剖面结构示意图；

图4为对接头与对接组件对接状态的结构示意图；

图5为对接球头与去除壳体后的对接组件对接状态的结构示意图；

图6为本发明的舱门解锁状态的角度一的结构示意图；

图7为本发明的舱门解锁状态的侧视结构示意图；

图8为本发明的舱门解锁状态的角度二的结构示意图；

图9为对接头与对接组件脱离状态的结构示意图；

图10为对接球头与去除壳体后对接组件脱离状态的结构示意图；

图11为本发明的壳件的结构示意图；

图12为本发明对接体的角度一结构示意图；

图13为本发明对接体的角度二的结构示意图；

图14为本发明定位帽的结构示意图；

图15为本发明对接头的结构示意图；

图16为本发明异型簧的结构示意图；

图中，1、壳体；101、壳件；1011、滑道；102、盖件；2、对接体；201、对接凹槽；202、运动轨迹槽；203、限位部；204、第一阶梯；205、第二阶梯；206、第三阶梯；3、异型簧；301、第一钩部；302、第二钩部；4、卡爪；401、避让槽口；5、接体导柱；6、接体压簧；7、限位压簧；8、铰接柱；9、扭簧；10、对接球头；11、对接头座；111、压簧定位槽；12、定位帽；121、法兰；122、帽腔；123、通孔；124、导柱活动孔；13、接头压簧；14、接头导柱；15、口盖；16、口框；17、垫片；18、铰链；19、安装板。

具体实施方式

以下结合实例对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1-图16所示，一种航天器舱门自适应轻量化可重复快速紧固装置，包括设置在舱门口盖15上的对接头及设置在舱门口框16上且与对接头配合的对接组件，所述舱门口盖15与舱门口框16之间还设有铰链18，所述对接头包括对接头座11及设置在对接头座11上的对接球头10，所述对接头座11与所述舱门口盖15连接；

所述对接组件包括壳体1、对接体2、异型簧3、一对卡爪4、一接体导柱5及对应套装在接体导柱5上的接体压簧6；所述壳体1通过安装板19与所述舱门口框16连接，所述壳体1内设有供所述对接体2活动的滑道1011，所述异型簧3的一端与所述壳体1连接，所述对接体2上设有与所述对接球头10相适配的对接凹槽201及用于对所述异型簧3的另一端的行走导向的运动轨迹槽202，所述运动轨迹槽202为心形结构，一对所述接体导柱5对称设置在所述异型簧3两侧的所述对接体2上，所述卡爪4的一端通过铰接柱8与所述对接体2连接，所述铰接柱8上设有扭簧9，所述卡爪4的另一端设有避让所述对接球头10的轴的避让槽口401。

所述壳体1上设有供所述接体导柱5活动的接体柱孔；所述壳体1上还设有供所述铰接柱8穿过的铰柱孔，铰柱孔为可供铰接柱8活动的长条通孔。

所述对接头还包括定位帽12，所述定位帽12上设有用于与舱门口盖15连接的法兰121、用于容纳所述对接头座11的帽腔122及供所述对接球头10伸出的通孔123，所述对接头座11的外径大于所述通孔123的外径，所述对接头座11通过多个接头压簧13与所述定位帽12的内壁连接。如接头压簧13可以为四个，均布在对接头座11与定位帽12之间。航天器舱门在多次开关情况下很可能会存在轻微变形的问题，若对接头采用固定式的安装，那么当舱门出现变形时，对接头与对接组件之间的对位就会受到影响，在地球环境上可以通过人为参与去调整二者的配合，但是在其它星球上，无人工参与，就需要对接头能够自适应的校正与对接组件上的对接凹槽201配合，定位帽12及多个接头压簧13的设置可以起到辅助对接球头10及对接头座11自适应校正的作用，对接球头10从法兰121侧安装到帽腔122内，对接球头10从通孔123侧伸出，对接头座11在多个接头压簧13的作用下被约束在帽腔122内，接头压簧13均布在对接头座11与定位帽12之间，对接头座11能自由状态下处于定位帽12内，当航天器储存箱舱门在其它星球特殊环境下出现变形位移时，该对接球头10及对接头座11可以通过接头压簧13自适应微调其在定位帽12的位置，使得对接头座11及对接球头10能够自适应的与对接组件对接配合，从而实现紧固装置的关闭及开启。

所述对接头座11上还设有用于支撑所述接头压簧13的接头导柱14，所述接头压簧13对应套装在位于所述对接头座11与定位帽12之间的所述接头导柱14的外侧，所述定位帽12上设有供所述接头导柱14活动的导柱活动孔124。所述接头导柱14设有两根，呈十字型结构设置，四个所述接头压簧13对应套装在定位帽12与对接头座11之间的接头导柱14上；所述导柱活动孔124为沿所述定位帽12的外周面上的弧形长孔。在接头导柱14的作用下，定位帽12与对接头座11之间的接头压簧13更加稳定可靠，定位帽12上的导柱活动孔124还为接头导柱14的移动预留了调整空间，避免干涉对接头座11及对接球头10的位置调整。

所述对接头座11上设有用于定位所述接头压簧13的压簧定位槽111。为了使得接头压簧13更加稳定，还可以在对接头座11上设置压簧定位槽111口，对接头压簧13的内端进行定位。

所述对接体2上设有用于对锁紧状态的所述卡爪4进行限位的限位部203，所述限位部203设于一对所述卡爪4之间。紧固装置打开时，一对卡爪4随对接体2上移伸出壳体1时在扭簧9的作用下其自由端打开呈喇叭状，不会干涉对接球头10的弹出，紧固装置关闭时，对接球头10作用于对接体2，对接体2下移，卡爪4随对接体2下移进入壳体1内的滑道1011，一对卡爪4的自由端收拢锁紧对接球头10，而限位部203可对卡爪4自由端的收拢的距离进行限位，避免卡爪4过度收拢与对接球头10的轴出现磨损。

所述壳体1包括壳件101及设置在所述壳体1上的盖件102。便于壳体1内对接体2、异型簧3、卡爪4及各压簧的安装定位。

所述对接组件还包括作用于所述异型簧3使其稳定保持在所述运动轨迹槽202内的限位压簧7，所述限位压簧7设置在所述异型簧3与所述壳体1之间。异型簧3一端与壳体1连接，另一端保持在运动轨迹槽202内运动，限位压簧7作用于异型簧3能够给异型簧3压力，避免异型簧3从运动轨迹槽202脱出。

所述盖件102上设有用于定位所述限位压簧7的凸起。限位压簧7的一端通过凸起定位，另一端作用于所述异型簧3上。

所述异型簧3的一端设有能够在所述运动轨迹槽202内行走的第一钩部301，另一端设有与所述壳体1连接的第二钩部302。第一钩部301能够与运动轨迹槽202配合实现异型簧3在运动轨迹槽202内的行走，第二钩部302实现异型簧3在壳体1上的定位支撑。

所述运动轨迹槽202内至少设有三个阶梯，所述阶梯用于引导所述异型簧3沿逆时针方向在所述运动轨迹槽202内行走。三个阶梯分别为第一阶梯204、第二阶梯205及第三阶梯206，第一阶梯204设于运行轨迹槽内下部低点位置的左侧，第二阶梯205及第三阶梯206分别设于运动轨迹槽202内上部中间凹点左侧及右侧，其中第二阶梯205的倾斜设于运动轨迹槽202的右侧轨迹通道内并在运动轨迹槽202右侧高点位置的下方。对舱门口盖15施力，舱门口盖15上的对接球头10对对接体2施力，对接体2受力下沉，异型簧3从运动轨迹槽202的上部中间凹点进入左侧轨迹通道，接体压簧6伸张给对接体2以上升推力，对接体2上升，卡爪4伸出壳体1自由端张开，对接球头10脱离对接凹槽201及卡爪4的约束，紧固装置解锁打开，舱门开启；需要关闭舱门时，对舱门口盖15，舱门口盖15朝舱门口框16侧移动，对接球头10作用于对接体2，对接体2下沉，异型簧3从运动轨迹槽202的最低端进入右侧轨迹通道，直到达运动轨迹槽202上部的中间凹点位置停止，接体压簧6持续给对接体2上升推力，与异型簧3的拉力相互作用，保证紧固装置紧固状态的稳定性，从而实现舱门稳定锁紧状态。

所述舱门口盖15与所述舱门口框16之间还设有垫片17。垫片17有弹性，如可为橡胶垫片，在解锁时可以压缩口框16与口盖15之间的垫片17，使得异型簧3在运动轨迹槽202内的位置变换从而解锁。

所述舱门口框16上设有用于定位所述垫片17的垫定位槽。垫片17安装在定位槽内更加稳定可靠。

所述卡爪4呈L型结构。L型结构的长边的自由端通过铰接柱8与对接体2连接，L型短边的一端在锁紧时可用于抱合对接紧固对接球头10，在解锁时能及时分开便于对接球头10的脱出。

对接头端有带有法兰121的定位帽12、对接头座11、对接球头10、接头压簧13及接头导柱14。对接头座11为圆柱体，定位帽12内有中空结构的帽腔122，将接头压簧13及接头导柱14安装在定位帽12和对接头座11之间，使对接头座11自由状态下能尽量处于定位帽12的中间位置，定位帽12的中空结构的直径大小根据对接头座11的游动量来定，定位帽12的法兰121盘有铆钉孔，用于将定位帽12铆接在航天器储存箱舱门口盖15上；对接球头10为球体，当舱门在其它星球特殊环境中发生变形，球体结构可满足水平360°任意方向自适应与对接体2的上端对接凹槽201校正。L型卡爪4主要用于紧固对接球头10，上端呈勾型并加工半圆结构的避让槽口401，两L型卡爪4在并合时，更有效紧固对接头，防止对接球头10脱出；卡爪4通过铰接柱8与对接体2连接，开合时灵活转动角度；卡爪4的铰接柱8上还安装扭力弹簧，紧固装置解锁打开时，使L型卡爪4伸出壳体1呈喇叭状，不会干涉对接球头10的弹出，紧固装置锁紧关闭时，卡爪4回缩到壳体1内给L型卡爪4预紧力，使L型卡爪4不随便活动。对接体2的顶端有与对接球头10配合的对接凹槽201，还有限位部203与L型卡爪4配合使对接球头10头竖直方向自适应停留在最佳位置，使紧固装置的每次紧固状态一致；卡爪4的铰接柱8上扭簧9的设计使得对接体2上升下降时，带动卡爪4打开关闭；对接体2下部的两侧设计接体导柱5及接体压簧6，使接体压簧6在压缩伸张时按照设定轨迹运动。异型簧3与运动轨迹槽202的配合使得紧固装置打开时，对接体2上升，异型簧3在运动轨迹槽202的下部低点位置，舱门处于开启状态；紧固装置关闭时，对接体2下降，异型簧3在运动轨迹槽202的上部中间凹心位置处，稳定紧固状态，舱门处于锁紧状态。为了使紧固装置在开闭合时顺畅不卡滞，每次施力有规律性，运动轨迹槽202的轨迹采用沿逆时针方向降低的结构设计。工作过程，舱门处于锁紧状态时，对舱门口盖15施力，对接头受力对接体2下沉，异型簧3则从运动轨迹槽202的上部凹心位置进入左侧轨迹通道，接体压簧6伸张给对接体2上升推力，紧固装置解锁打开，舱门开启；对舱门口盖15施力，舱门口盖15以铰链18为支点朝舱门口框16方向移动，对接球头10朝对接体2方向移动并作用于对接体2，对接体2下沉，异型簧3从运动轨迹槽202的最低点位置进入右侧轨迹通道，之后到运动轨迹槽202上部凹点位置停止，接体压簧6持续给对接体2上升推力与异型簧3对对接体2的拉力相互作用，从而保证紧固状态的稳定性，舱门稳定关闭。

本发明异型簧3与运动轨迹槽202配合、对称设于异型簧3两侧的一接体导柱5及接体压簧6的设置，使得异型簧3能够自然行走到运动轨迹槽202的上部的凹点位置及下部的低点位置，具有自动回位的效果，对于处于其它星球环境无人能参与的情况下，能够进一步提高该紧固装置的可靠性，做到万无一失；该紧固装置结构小巧，重量轻，非常适合应用于对重量要求更高的航天器上，能够为航天器节省不必要的能量消耗及安装空间，采用机械结构，可以有效解决电动式紧固装置因距离远存在信号延迟和失效风险的问题，具有快捷、稳定及可重复使用的优点，能够满足航天器储存箱舱门的开闭需求。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种航天器舱门自适应轻量化可重复快速紧固装置，其特征在于，包括设置在舱门口盖(15)上的对接头及设置在舱门口框(16)上且与对接头配合的对接组件，所述舱门口盖(15)与舱门口框(16)之间还设有铰链(18)，所述对接头包括对接头座(11)及设置在对接头座(11)上的对接球头(10)，所述对接头座(11)与所述舱门口盖(15)连接；

所述对接组件包括壳体(1)、对接体(2)、异型簧(3)、一对卡爪(4)、一对接体导柱(5)及对应套装在接体导柱(5)上的接体压簧(6)；所述壳体(1)与所述舱门口框(16)连接，所述壳体(1)内设有供所述对接体(2)活动的滑道(1011)，所述异型簧(3)的一端与所述壳体(1)连接，所述对接体(2)上设有与所述对接球头(10)相适配的对接凹槽(201)及用于对所述异型簧(3)的另一端的行走导向的运动轨迹槽(202)，所述运动轨迹槽(202)为心形结构，一对所述接体导柱(5)对称设置在所述异型簧(3)两侧的所述对接体(2)上，所述卡爪(4)的一端通过铰接柱(8)与所述对接体(2)连接，所述铰接柱(8)上设有扭簧(9)，所述卡爪(4)的另一端设有避让所述对接球头(10)的轴的避让槽口(401)。

2.根据权利要求1所述的可重复快速紧固装置，其特征在于，所述对接头还包括定位帽(12)，所述定位帽(12)上设有用于与舱门口盖(15)连接的法兰(121)、用于容纳所述对接头座(11)的帽腔(122)及用于所述对接球头(10)伸出的通孔(123)，所述对接头座(11)的外径大于所述通孔(123)的外径，所述对接头座(11)通过多个接头压簧(13)与所述定位帽(12)的内壁连接。

3.根据权利要求2所述的可重复快速紧固装置，其特征在于，所述对接头座(11)上设有接头导柱(14)，所述接头压簧(13)对应套装在位于所述定位帽(12)与对接头座(11)之间的所述接头导柱(14)的外侧，所述定位帽(12)上设有供所述接头导柱活动的导柱活动孔(124)。

4.根据权利要求2所述的可重复快速紧固装置，其特征在于，所述对接头座(11)上设有用于定位所述接头压簧(13)的压簧定位槽(111)。

5.根据权利要求1所述的可重复快速紧固装置，其特征在于，所述对接体(2)上设有用于对锁紧状态的所述卡爪(4)进行限位的限位部(203)，所述限位部(203)设于一对所述卡爪(4)之间。

6.根据权利要求1-5任一项所述的可重复快速紧固装置，其特征在于，所述对接组件还包括作用于所述异型簧(3)使其稳定保持在所述运动轨迹槽(202)内的限位压簧(7)，所述限位压簧(7)设置在所述异型簧(3)与所述壳体(1)的内壁之间。

7.根据权利要求1所述的可重复快速紧固装置，其特征在于，所述异型簧(3)的一端设有能够在所述运动轨迹槽(202)内行走的第一钩部(301)，另一端设有与所述壳体(1)连接的第二钩部(302)。

8.根据权利要求1-5任一项所述的可重复快速紧固装置，其特征在于，所述运动轨迹槽(202)内至少设有三个阶梯，所述阶梯用于引导所述异型簧(3)沿逆时针方向在所述运动轨迹槽(202)内行走。

9.根据权利要求1所述的可重复快速紧固装置，其特征在于，所述壳体(1)包括壳件(101)及设置在所述壳体(1)上的盖件(102)。

10.根据权利要求1-5任一项所述的可重复快速紧固装置，其特征在于，所述舱门口盖(15)与所述舱门口框(16)之间设有垫片(17)。