CN219316705U - 一种货运无人机及货舱门阵风锁定装置 - Google Patents

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曾鹏
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Abstract

本实用新型公开了一种货运无人机及货舱门阵风锁定装置,属于航空飞行器的舱门设计领域,所述阵风锁定装置包括:撑杆支座、撑杆组件以及限位孔;所述撑杆支座连接于所述主体货舱门边框的侧边纵向骨架上,所述撑杆组件包括撑杆连接部、撑杆和撑杆头,所述撑杆连接部和撑杆头分别位于所述撑杆的两端,所述限位孔间隔设于舱门框两侧边框上;所述撑杆连接部与所述撑杆支座活动连接,连接后的所述撑杆能以撑杆支座为原点相对于所述侧边纵向骨架方向进行横向和纵向摆动;所述撑杆头可卡住所述限位孔实现支撑。该阵风锁定装置结构简洁可靠,可迅速实现舱门不同开启角度的定位,以满足不同装载和卸货需求,具有重要的实际应用意义。

Description

一种货运无人机及货舱门阵风锁定装置
技术领域
本实用新型属于航空飞行器的总体设计领域,尤其涉及一种货运无人机及货舱门阵风锁定装置。
背景技术
飞行器上的阵风锁是一种防止因外力或者其他力作用而是飞行器舱门晃动的一种装置。在飞行器舱门打开状态时,阵风锁装置可以通过机械限位或者锁死装置将舱门保持固定在同一位置,以防止因阵风或者其他外力的作用下而使舱门发生晃动。
阵风锁装置通常适用于外开式舱门,将阵风锁装置装在舱门上,可以保证飞机舱门保持在开启位置。之前的阵风锁装置常用于有人机,在无人飞行平台上由于重量限制等原因经常取消,但针对于大型无人机平台有必要安装阵风锁装置保证舱门开启位置,以及现有的阵风锁装置还存在结构过于复杂,货舱门开启角度不易调整锁定的问题,因而设计出结构简单可靠、开启角度易于调整的无人机货舱门阵风锁定装置具有重要的现实意义。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型公开了一种货运无人机及货舱门阵风锁定装置,本实用新型采用的技术方案是:
一种货运无人机货舱门阵风锁定装置,所述阵风锁定装置的主体部分对称设置于主体货舱门两侧的侧边纵向骨架上,所述阵风锁定装置包括:撑杆支座、撑杆组件以及限位孔,所述撑杆支座与所述侧边纵向骨架连接,所述撑杆组件与所述撑杆支座连接,连接后的所述撑杆能以撑杆支座为原点相对于所述侧边纵向骨架方向进行横向和纵向摆动;所述撑杆头可卡住所述限位孔实现支撑。
进一步地,所述撑杆组件包括撑杆连接部、撑杆和撑杆头,所述撑杆连接部和撑杆头分别位于所述撑杆的两端。
进一步地,所述限位孔间隔设于舱门框两侧边框上,所述撑杆连接部与所述撑杆支座活动连接。
进一步地,所述撑杆支座套接在所述侧边纵向骨架上的凹槽内,所述撑杆支座可在所述凹槽内围绕着所述侧边纵向骨架旋转移动,所述撑杆连接部与所述撑杆支座通过销轴活动连接。
进一步地,所述限位孔为所述舱门框两侧边框上用以关闭主体货舱门的插销孔。
进一步地,所述撑杆头位置设有卡勾,打开舱门时,所述撑杆头可通过所述卡勾卡住所述限位孔实现支撑。
进一步地,所述撑杆连接部和撑杆采用过盈配合装配在一起,所述撑杆头通过旋转卡入限位孔,实现支撑。
进一步地,所述撑杆组件所用材料为铝合金材料。
进一步地,在所述主体货舱门上与所述撑杆支座对应的位置设有弹簧夹,在所述主体货舱门关闭时,所述弹簧夹可将所述撑杆组件固定在所述主体货舱门的内侧。
一种货运无人机,所述货运无人机包括上述的货舱门阵风锁定装置。
与现有阵风锁结构相比,本实用新型具有以下有益效果:
相对于目前的阵风锁装置,本实用新型的阵风锁结构简单可靠,布置有弹簧夹结构,在飞行器平台飞行时候,可以快速将舱门撑杆固定在所需位置,不会影响平台飞行安全;舱门限位装置既可作为舱门插销的锁紧装置,也是撑杆组件的支撑部位,通过撑杆撑在不同的限位孔,可迅速实现舱门不同开启角度的定位,以满足不同装载和卸货需求,提高装载效率,具有重要的实际应用意义。
附图说明:
图1为本实用新型一种货运无人机及货舱门阵风锁定装置小角度开启示意图;
图2为本实用新型一种货运无人机及货舱门阵风锁定装置大角度开启示意图;
图3为本实用新型一种货运无人机及货舱门阵风锁定装置整体示意图。
图中各标号为:舱门铰链-1,主体货舱门-2,撑杆支座-3,销轴-4,撑杆-5,侧边纵向骨架-6,限位孔-7,撑杆连接部-8,撑杆组件-9,撑杆头-10,弹簧夹-11,舱门框两侧边框-12。
具体实施方式:
为了更好的理解本实用新型的技术方案,下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。
如图所示,图1为本实用新型一种货运无人机及货舱门阵风锁定装置小角度开启示意图,图2为本实用新型一种货运无人机及货舱门阵风锁定装置大角度开启示意图,图3为本实用新型一种货运无人机及货舱门阵风锁定装置整体示意图。
所述无人机货舱门阵风锁定装置的主体部分对称设置于主体货舱门2两侧的侧边纵向骨架6上,所述阵风锁定装置包括:撑杆支座3、撑杆组件9以及限位孔7,所述撑杆支座3与所述侧边纵向骨架6连接,所述撑杆组件9与所述撑杆支座3连接,连接后的所述撑杆5能以撑杆支座3为原点相对于所述侧边纵向骨架6方向进行横向和纵向摆动;所述撑杆头10可卡住所述限位孔7实现支撑。
所述撑杆组件9包括撑杆连接部8、撑杆5和撑杆头10,撑杆组件9所用材料为铝合金材料,所述撑杆连接部8和撑杆头10分别位于所述撑杆5的两端。所述限位孔7间隔设于舱门框两侧边框12上,所述限位孔7为所述舱门框两侧边框12上用以关闭主体货舱门的插销孔。所述撑杆连接部8与所述撑杆支座3活动连接。所述撑杆支座3套接在所述侧边纵向骨架6上的凹槽内,所述撑杆支座3可在所述凹槽内围绕着所述侧边纵向骨架6旋转移动,所述撑杆连接部8与所述撑杆支座3通过销轴4活动连接。
所述撑杆头10位置设有卡勾,打开舱门时,所述撑杆头10可通过所述卡勾卡住所述限位孔7实现支撑。所述撑杆连接部8和撑杆5采用过盈配合装配在一起,所述撑杆头10通过旋转卡入限位孔7,实现支撑。
在所述主体货舱门2上与所述撑杆支座3对应的位置设有弹簧夹11,在所述主体货舱门2关闭时,所述弹簧夹11可将所述撑杆组件9固定在所述主体货舱门2的内侧。
货运无人机货舱门阵风锁定装置的主体部分对称设置于主体货舱门两侧的侧边纵向骨架6上,主体货舱门2通过舱门铰链1连接于机身主体,所述阵风锁定装置包括:撑杆支座3、撑杆组件9以及限位孔7;所述撑杆支座3连接于所述主体货舱门边框的侧边纵向骨架6上,所述撑杆组件9包括撑杆连接部8、撑杆5和撑杆头10,撑杆组件9所用材料为铝合金材料,所述撑杆连接部8和撑杆头10分别位于所述撑杆5的两端,所述限位孔7间隔设于舱门框两侧边框12上;所述撑杆连接部8与所述撑杆支座3活动连接,连接后的所述撑杆5能以撑杆支座3为原点相对于所述侧边纵向骨架6方向进行横向和纵向摆动;所述撑杆头10可卡住所述限位孔7实现支撑。
所述限位孔7为所述舱门框两侧边框12上用以关闭主体货舱门的插销孔。当撑杆头10支撑于舱门加强围框6靠近底部的限位孔时,机舱门开启的角度较小,适合较小的货物装运和卸载,当撑杆头10支撑于舱门加强围框6靠近中上部的限位孔时,机舱门开启的角度较大,适合大体积货物装运和卸载。这里设置的限位孔7可以是单独设置的卡扣孔,也可以利用舱门框两侧上用以关闭和锁定舱门的插销孔。撑杆撑在不同的限位孔,可迅速实现舱门不同开启角度的定位,以满足不同装载和卸货需求,提高装载效率。
所述撑杆支座3套接在所述侧边纵向骨架6上的凹槽内,所述撑杆支座3可在所述凹槽内围绕着所述侧边纵向骨架6旋转移动,所述撑杆连接部8与所述撑杆支座3通过销轴4活动连接。凹槽为侧边纵向骨架6上的环形凹陷结构,撑杆支座3可以套扣在该环形凹陷处,撑杆支座3可以围绕凹陷部位旋转,但撑杆支座3被卡扣在凹陷位置不能沿着所述侧边纵向骨架6前后滑动。
所述撑杆头位置设有卡勾,打开舱门时,所述撑杆头10可通过所述卡勾卡住所述限位孔7实现支撑。所述撑杆连接部8和撑杆5采用过盈配合装配在一起,所述撑杆头10通过旋转卡入限位孔7,实现支撑。在所述主体货舱门2上与所述撑杆支座3对应的位置设有弹簧夹11,在所述主体货舱门2关闭时,所述弹簧夹11可将所述撑杆组件9固定在所述主体货舱门2的内侧。弹簧夹11用于在主体货舱门关闭时将撑杆组件9收纳固定于主体货舱门2的内侧,避免其在飞机飞行时晃动影响安全。
一种货运无人机,所述货运无人机包括上述的货舱门阵风锁定装置。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了进一步说明,但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域技术人员而言,在不脱离本实用新型原理和精神的情况下,对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种货运无人机货舱门阵风锁定装置,其特征在于:所述阵风锁定装置的主体部分对称设置于主体货舱门两侧的侧边纵向骨架上,所述阵风锁定装置包括:撑杆支座、撑杆组件以及限位孔,所述撑杆支座与所述侧边纵向骨架连接,所述撑杆组件与所述撑杆支座连接,连接后的所述撑杆能以撑杆支座为原点相对于所述侧边纵向骨架方向进行横向和纵向摆动;所述撑杆头可卡住所述限位孔实现支撑。
2.根据权利要求1所述的一种货运无人机货舱门阵风锁定装置,其特征在于:所述撑杆组件包括撑杆连接部、撑杆和撑杆头,所述撑杆连接部和撑杆头分别位于所述撑杆的两端。
3.根据权利要求2所述的一种货运无人机货舱门阵风锁定装置,其特征在于:所述限位孔间隔设于舱门框两侧边框上,所述撑杆连接部与所述撑杆支座活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种货运无人机货舱门阵风锁定装置,其特征在于:所述撑杆支座套接在所述侧边纵向骨架上的凹槽内,所述撑杆支座可在所述凹槽内围绕着所述侧边纵向骨架旋转移动,所述撑杆连接部与所述撑杆支座通过销轴活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种货运无人机货舱门阵风锁定装置,其特征在于:所述限位孔为所述舱门框两侧边框上用以关闭主体货舱门的插销孔。
6.根据权利要求2所述的一种货运无人机货舱门阵风锁定装置,其特征在于:所述撑杆头位置设有卡勾,打开舱门时,所述撑杆头可通过所述卡勾卡住所述限位孔实现支撑。
7.根据权利要求2所述的一种货运无人机货舱门阵风锁定装置,其特征在于:所述撑杆连接部和撑杆采用过盈配合装配在一起,所述撑杆头通过旋转卡入限位孔,实现支撑。
8.根据权利要求1所述的一种货运无人机货舱门阵风锁定装置,其特征在于:在所述主体货舱门上与所述撑杆支座对应的位置设有弹簧夹,在所述主体货舱门关闭时,所述弹簧夹可将所述撑杆组件固定在所述主体货舱门的内侧。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种货运无人机货舱门阵风锁定装置,其特征在于:所述撑杆组件所用材料为铝合金材料。
10.一种货运无人机,其特征在于:所述货运无人机包括如权利要求1-8任一项所述的货舱门阵风锁定装置。
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