CN211107995U - 无人机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及无人机制造技术领域，尤其是涉及一种无人机。本申请提供的一种无人机，包括支架、机身框架以及旋翼；所述机身框架设置在所述支架上，所述机身框架上设置有所述旋翼；机身框架包括中间梁、内侧机臂和外侧机臂，其中，中间梁为闭环式结构，沿中间梁的周向等间距设置有内侧机臂，内侧机臂向远离中间梁的方向延伸形成延伸部，延伸部与外侧机臂连接，利用外侧机臂安装旋翼，支架包括基座和多个支撑构件；多个支撑构件的一端分别与基座相连接，多个支撑构件的另一端一一对应地连接内侧机臂，进而提高无人机支撑架的结构强度和稳定性。

Description

无人机

技术领域

本申请涉及无人机制造技术领域，尤其是涉及一种无人机。

背景技术

现有的多旋翼油动无人机，在载重量和续航时间得到较大提升的同时，机身体积和重量也有明显增加，因此对于无人机支撑架的结构强度和稳定性的要求也越来越高。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种提高无人机支撑架的结构强度和稳定性的无人机。

本申请提供一种无人机，包括支架、机身框架以及旋翼；所述机身框架设置在所述支架上，所述机身框架上设置有所述旋翼；所述机身框架包括中间梁、内侧机臂和外侧机臂；

所述中间梁为闭环式结构，沿所述中间梁的周向等间距设置有所述内侧机臂，所述内侧机臂向远离所述中间梁的方向延伸形成延伸部，所述延伸部与所述外侧机臂连接，所述外侧机臂用于安装所述旋翼；

所述支架包括基座和多个支撑构件；多个所述支撑构件的一端分别与所述基座相连接，多个所述支撑构件的另一端一一对应地连接所述内侧机臂。

在上述技术方案中，进一步地，任意相邻两个所述支撑构件之间形成预设角度。

在上述技术方案中，进一步地，所述支撑构件包括支撑杆和连接件；所述支撑杆通过所述连接件与所述内侧机臂连接。

在上述技术方案中，进一步地，还包括折叠组件，所述折叠组件包括固定部以及旋转部，所述固定部套设在所述内侧机臂的所述延伸部上，所述旋转部套设在所述外侧机臂上，所述固定部与所述旋转部能够相对旋转，使得所述外侧机臂远离所述内侧机臂的一端能够向靠近所述中间梁方向旋转。

在上述技术方案中，进一步地，所述折叠组件上还设置有锁紧构件，用于限制所述固定部与所述旋转部之间的相对旋转；且当所述锁紧构件锁紧时，所述内侧机臂与所述外侧机臂的轴线在一条直线上。

在上述技术方案中，进一步地，所述锁紧构件包括锁紧扣、锁紧销、复位件以及锁紧钩；

所述锁紧扣转动设置在所述固定部上，所述锁紧扣上设置有锁紧孔；

所述旋转部上设置有固定座，所述锁紧销的一端穿设于所述固定座上并形成销轴部，所述锁紧销的另一端设置有锁紧钩；所述复位件套设于所述锁紧销上，且所述复位件的两端分别与所述固定座以及所述销轴部相抵靠。

在上述技术方案中，进一步地，相邻所述延伸部之间设置有加强件。

在上述技术方案中，进一步地，所述中间梁的上面设置有支撑板，所述支撑板上设置有航电组件。

在上述技术方案中，进一步地，所述中间梁的下方挂设有挂架，所述挂架用于放置油箱。

在上述技术方案中，进一步地，所述中间梁与所述支撑板采用焊接方式连接。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的一种无人机，包括支架、机身框架以及旋翼；所述机身框架设置在所述支架上，所述机身框架上设置有所述旋翼；

具体地，机身框架包括中间梁、内侧机臂和外侧机臂，其中，中间梁为闭环式结构，沿中间梁的周向等间距设置有内侧机臂，内侧机臂向远离中间梁的方向延伸形成延伸部，延伸部与外侧机臂连接，利用外侧机臂安装旋翼，进而提高了无人机支撑架的结构强度和稳定性。

更进一步地，所述支架包括基座和多个支撑构件；多个所述支撑构件的一端分别与所述基座相连接，多个所述支撑构件的另一端一一对应地连接所述内侧机臂。本申请中的支撑构件设置有多个，且多个支撑构件能够分别用于支撑内侧机臂，即能够保证每一个内侧机臂均能够被支撑，即整体结构稳定。相比于现有技术中，多旋翼油动无人机的各个旋翼无法得到全部支撑而出现个别悬空的情况，使得在多旋翼油动无人机升起或是降落的过程中，对多旋翼油动无人机机身和旋翼的支撑更为稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的无人机的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的无人机的爆炸图；

图3为本申请实施例提供的无人机的机身框架结构示意图；

图4为本申请实施例提供的支架的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的无人机的折叠组件的结构示意图；

图6为图5中A处的结构放大图。

图中：101-基座；102-支撑构件；103-支撑杆；104-连接件；105- 折叠组件；106-中间梁；107-内侧机臂；108-外侧机臂；109-发动机； 110-固定部；112-锁紧扣；113-销轴部；114-固定座；115-锁紧销；116- 锁紧钩；117-复位件；118-加强件；119-电机支座；120-挂架；121- 航电组件；122-油箱；123-药箱；124-支撑板；126-支撑梁；127-滑撬；128-第一连接杆；129-第二连接杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

结合图1、图2所示，本申请提供一种无人机，包括支架、机身框架以及旋翼；所述机身框架设置在所述支架上，所述机身框架上设置有所述旋翼；结合图3所示，所述机身框架包括中间梁106，沿所述中间梁106的周向等间距设置有内侧机臂107，所述内侧机臂107 向远离所述中间梁106的方向延伸形成延伸部，所述延伸部与外侧机臂108连接，所述外侧机臂108用于安装所述旋翼，利用外侧机臂 108安装旋翼，进而提高了无人机支撑架的结构强度和稳定性。

具体地，所述中间梁106为闭环式结构，且闭环式结构的中间梁 106具有安装空间，所述安装空间用于安装六旋翼油动无人机的其它部件。具体地，在所述中间梁106的上面设置有支撑板124，所述支撑板124优选采用焊接的方式与所述中间梁106连接，所述支撑板 124的上方用于安装航电组件121，所述航电组件121用于向发动机 109供电。

具体地，本申请以六旋翼油动无人机为例，所述中间梁106优选设置为正六边形，所述内侧机臂107同样为六个，且优选沿正六边形的所述中间梁106的角处向外延伸，并延伸形成延伸部，即保证了内侧机臂107之间的等间距设置，形成的延伸部又能够方便与所述外侧机臂108连接。

更具体地，所述外侧机臂108上远离所述内侧机臂107的一端上设置有电机支座119，所述电机支座119用于安装所述发动机109。

优选地，所述内侧机臂107与所述中间梁106之间采用焊接的连接方式连接，更优选地，所述中间梁106采用铝合金管材。

参见图4所示，所述支架包括基座101和多个支撑构件102；多个所述支撑构件102的一端分别与所述基座101相连接，多个所述支撑构件102的另一端一一对应地连接所述内侧机臂107。

具体地，本申请中的支撑构件102设置有多个，且多个支撑构件 102能够分别用于支撑内侧机臂107，即能够保证每一个内侧机臂107 均能够被支撑，即整体结构稳定。相比于现有技术中，多旋翼油动无人机的各个旋翼无法得到全部支撑而出现个别悬空的情况，使得在多旋翼油动无人机升起或是降落的过程中，对多旋翼油动无人机机身和旋翼的支撑更为稳定。

具体地，当所述中间梁106优选设置为正六边形时，所述内侧机臂107同样为六个，此时所述支撑构件102优选设置为六个，即六个支撑构件102可以一一对应地支撑六个内侧机臂107，从而保证六旋翼油动无人机的旋翼均能够得到有效的支撑。而现有技术中的六旋翼油动无人机只有四个内侧机臂得到有效支撑，另外两个内侧机臂处于悬空状态，在六旋翼油动无人机升起或是降落的过程中，稳定性不足，而本申请支撑构件102可以一一对应地支撑六个内侧机臂107，在六旋翼油动无人机升起或是降落的过程中，更具有稳定性。

更具体地，当所述支撑构件102设置有6个时，所述基座101 优选包括支撑梁126、滑撬127、第一连接杆128以及第二连接杆129，其中，所述滑撬127对称设置有两个，每个所述滑撬127上向上且呈预设角度延伸有两个第一连接杆128，且两个第一连接杆128对称设置，即两个所述滑撬127上设置有四个所述第一连接杆128，为了方便以下说明，将两个所述滑撬127分别命名为第一滑撬和第二滑撬；将四个所述第一连接杆128分别为称一号第一连接杆、二号第一连接杆、三号第一连接杆以及四号第一连接杆；同一个所述滑撬127上的两个所述第一连接杆128通过所述第二连接杆129(为了方便说明，将两个第二连接杆129分别命名为一号第二连接杆以及二号第二连接杆)连接(即第一滑撬上的一号第一连接杆和二号第一连接杆通过所述一号第二连接杆连接；第二滑撬上的三号第一连接杆和四号第一连接杆通过所述二号第二连接杆129连接)，相邻两个所述第二连接杆129(即一号第二连接杆与二号第二连接杆)通过所述支撑梁126 连接，所述支撑梁126优选设置有两个。

优选地，所述中间梁106的下方挂设有挂架120，所述挂架120 用于放置油箱122，所述挂架120的下方且在所述支撑梁126的上方的空间用于放置药箱123。

该实施例可选的方案中，所述支撑构件102包括支撑杆103和连接件104；所述支撑杆103的一端通过所述连接件104与所述内侧机臂107连接，所述支撑杆103的另一端与所述基座101连接。具体地，当本申请中的所述支撑构件102优选为6个时，这里为了方便介绍6个支撑构件102与基座101的一种优选位置，分别将六个支撑构件 102命名为第一支撑构件、第二支撑构件、第三支撑构件、第四支撑构件、第五支撑构件以及第六支撑构件；其中，第一支撑构件的支撑杆沿所述一号第一连接杆延伸设置，第二支撑构件的支撑杆设置在所述一号第二连接杆上，第三支撑构件的支撑杆沿所述二号第一连接杆延伸设置，第四支撑构件的支撑杆沿所述三号第一连接杆延伸设置，第五支撑构件的支撑杆设置在所述二号第二连接杆上，第六支撑构件的支撑杆沿所述四号第一连接杆延伸设置。更优选地，任意相邻两个所述支撑构件102之间形成预设角度，即，所述第一支撑构件的支撑杆、第二支撑构件的支撑杆、第三支撑构件的支撑杆、第四支撑构件的支撑杆、第五支撑构件的支撑杆以及第六支撑构件的支撑杆之间每相邻两个所述支撑杆103之间夹角为60度，当将每一个支撑杆103 上的连接件104顺次连接起来时，恰好为正六边形，能够与正六边形的机身框架相适配，进而保证六旋翼油动无人机的六个旋翼都能得到有效的支撑，提高整体的稳定性。

在该实施例中，结合图5和图6所示，为了节省本申请的占用空间，本申请还包括折叠组件105，所述折叠组件105包括固定部110 以及旋转部。

所述固定部110套设在所述内侧机臂107的所述延伸部上，或在实际的使用过程中，为了保证固定部110与所述延伸部之间的稳定连接关系，所述固定部110与所述延伸部之间可以采用焊接的连接方式。

所述旋转部套设在所述外侧机臂108上，或在实际的使用过程中，为了保证旋转部与所述外侧机臂108之间的稳定连接关系，所述旋转部与所述外侧机臂108之间可以采用焊接的连接方式。

所述固定部110与所述旋转部能够相对旋转，使得所述外侧机臂 108远离所述内侧机臂107的一端能够向靠近所述中间梁106方向旋转，在实际的应用过程中，当需要将组装好的六旋翼油动无人机运输到指定位置时，可以将无人机的外侧机臂108向所述内侧机臂107 折叠，减少运输过程中的占用空间。相比现有技术中，多旋翼油动无人机的尺寸较大，当采用厢型货车运输时，运输不方便而言，本申请运输更方便；除此之外，本申请的外侧机臂108优选采用水平方向上的折叠，使得外侧机臂108在折叠过程中相比于向上折叠更为省力。

在该实施例中，结合图6和图5所示，当六旋翼油动无人机在正常使用过程中，为了保证折叠组件105以及发动机的稳定性，本申请所述折叠组件105上还设置有锁紧构件，用于限制所述固定部110与所述旋转部之间的相对旋转；且当所述锁紧构件锁紧时，所述内侧机臂107与所述外侧机臂108的轴线在一条直线上，即本申请中通过设置的所述锁紧构件，进而实现折叠组件105的锁紧功能，防止发生意外事故。

在该实施例中，结合图5所示，所述锁紧构件包括锁紧扣112、锁紧销115、复位件117以及锁紧钩116；所述锁紧扣112转动设置在所述固定部110上，所述锁紧扣112上设置有锁紧孔；

所述旋转部上设置有固定座114，所述锁紧销115的一端穿设于所述固定座114上并形成销轴部113，所述锁紧销115的另一端设置有锁紧钩116，优选地，所述锁紧孔与所述锁紧钩116相适配，保证所述锁紧钩116能够插设到所述锁紧孔内，更优选地，所述锁紧销115与所述锁紧钩116采用焊接的方式连接，所述复位件117套设于所述锁紧销115上，且所述复位件117的两端分别与所述固定座114 以及所述销轴部113相抵靠，所述复位件117优选为弹簧。

在实际的使用过程中，当需要锁紧构件解锁时：首先，拉动所述锁紧钩116，锁紧钩116带动所述锁紧销115同时被拉动，此时复位件117被压缩，将所述锁紧钩116从所述锁紧孔内拉出时，然后旋转所述锁紧扣112，所述锁紧扣112与所述锁紧钩116分离，然后朝向内侧机臂107旋转所述旋转部即可。

当需要将锁紧构件上锁时：首先旋转所述旋转部，使得所述旋转部与所述固定部110位于同一条直线上，旋转所述锁紧扣112靠近所述旋转部，然后拉动所述锁紧钩116，锁紧钩116带动所述锁紧销115 同时被拉动，此时复位件117被压缩，将所述锁紧钩116扣向所述锁紧孔内，此时复位件117复位，进而实现所述固定部110与所述旋转部的锁紧。

在该实施例中，为了保证所述机身框架上的相邻所述内侧机臂 107之间连接更加稳定，本申请中相邻所述延伸部之间设置有加强件118，加强件118能够拉紧相邻两个所述内侧机臂107，进而起到加强内侧机臂107稳定性的作用。

优选地，所述加强件118为加强杆，加强杆的两端优选采用焊接的方式连接在所述内侧机臂107上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。

Claims (10)

1.一种无人机，其特征在于，包括支架、机身框架以及旋翼；

所述机身框架设置在所述支架上，所述机身框架上设置有所述旋翼；

所述机身框架包括中间梁、内侧机臂和外侧机臂；

所述中间梁为闭环式结构，沿所述中间梁的周向等间距设置有所述内侧机臂，所述内侧机臂向远离所述中间梁的方向延伸形成延伸部，所述延伸部与所述外侧机臂连接，所述外侧机臂用于安装所述旋翼；

所述支架包括基座和多个支撑构件；

多个所述支撑构件的一端分别与所述基座相连接，多个所述支撑构件的另一端一一对应地连接所述内侧机臂。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，任意相邻两个所述支撑构件之间形成预设角度。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述支撑构件包括支撑杆和连接件；

所述支撑杆通过所述连接件与所述内侧机臂连接。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括折叠组件，所述折叠组件包括固定部以及旋转部，所述固定部套设在所述内侧机臂的所述延伸部上，所述旋转部套设在所述外侧机臂上，所述固定部与所述旋转部能够相对旋转，使得所述外侧机臂远离所述内侧机臂的一端能够向靠近所述中间梁方向旋转。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述折叠组件上还设置有锁紧构件，用于限制所述固定部与所述旋转部之间的相对旋转；且当所述锁紧构件锁紧时，所述内侧机臂与所述外侧机臂的轴线在一条直线上。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述锁紧构件包括锁紧扣、锁紧销、复位件以及锁紧钩；

所述锁紧扣转动设置在所述固定部上，所述锁紧扣上设置有锁紧孔；

所述旋转部上设置有固定座，所述锁紧销的一端穿设于所述固定座上并形成销轴部，所述锁紧销的另一端设置有锁紧钩；所述复位件套设于所述锁紧销上，且所述复位件的两端分别与所述固定座以及所述销轴部相抵靠。

7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，相邻所述延伸部之间设置有加强件。

8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述中间梁的上面设置有支撑板，所述支撑板上设置有航电组件。

9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述中间梁的下方挂设有挂架，所述挂架用于放置油箱。

10.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述中间梁与所述支撑板采用焊接方式连接。

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